專利名稱：外科急救輔助器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種外科急救輔助器。
背景技術(shù)：
地震、海嘯、雪災(zāi)、暴風(fēng)等自然災(zāi)害容易造成區(qū)域性的建筑物坍塌破壞，例如我國在1976年的唐山大地震、2008年的汶川大地震、2008年的特大冰雪災(zāi)害等。自然災(zāi)害發(fā)生后，都會有大量的受傷人員，甚至是未受傷而只是被困的人員。“黃金72小時”是地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后的黃金救援期，這是救援(學(xué))界的共識。救援界認為，災(zāi)難發(fā)生之后存在一個“黃金72小時”，在此時間段內(nèi)，災(zāi)民的存活率極高。每多挖一塊土，多掘一分地，都可以給傷者透氣和生命的機會。在世界各地歷次大地震中，72小時內(nèi)的國際化救援是最有效的救援方式。地震等地質(zhì)災(zāi)害發(fā)生后的72小時期間，災(zāi)民的生還幾率隨時間的消逝呈遞減趨勢。在第一天(即24小時內(nèi))，受災(zāi)人員的生還幾率在90%左右；第二天，生還幾率在50%-60% ;第三天，生還幾率在20%-30% ；以后的話只有5%的生還幾率。在發(fā)生大面積地質(zhì)災(zāi)害時，由于建筑物大量倒塌，一般需要大型工程機械輔助才能進行有效的救援。而受交通、天氣、時間等因素制約，工程機械到達現(xiàn)場時往往會耽誤大量的救援時間，這樣就會大大消耗黃金72小時，錯失大量挽救受災(zāi)人民生命的機會。目前，人們在工程機械到達前，都會進行手動救援，并依靠小型的救援機器人進行探索和搜救。傳統(tǒng)的救援機器人一般包括車架，車架下部安裝有車輪，車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器，還包括遠程控制主控器的控制器。使用時，在控制器的遠程控制下，救援機器人進入廢墟的空隙中，并依靠攝像頭及自帶的照明設(shè)備將廢墟中的影像傳到廢墟外部，這樣人們就可以了解受困群眾的分布情況。當(dāng)發(fā)現(xiàn)人員時，人們會根據(jù)救援機器人的位置進行定向挖掘，大大提高了救援的有效性。傳統(tǒng)的救援機器人雖然能夠輔助人們進行搜救，但是在實際使用中存在以下不足之處:1、建筑物廢墟的間隙極不規(guī)則，有寬的間隙也有窄的間隙；由于傳統(tǒng)救援機器人尺寸固定，不具有變形功能，因此只能通過比自己尺寸寬的間隙，卻不能通過比自己尺寸窄的間隙，因此搜救深度大大受限；2、功能單一，只有視頻探索功能，不能對所經(jīng)過道路進行擴寬，沒有移除影響被救者生命的障礙物功能，也就沒有通過視頻看到被救者時的應(yīng)急搶救功能，更不能對被救者進行輸氧、輸液或處理傷口 ；3、間隙中有很多地面障礙物，如較大的石塊等；傳統(tǒng)救援機器人只是移動攝像頭的載體，不具有越障或防止翻車的功能，也就不能幫助人們看到障礙物后的影像，實用效果較差。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的技術(shù)問題是針對上述不足提供一種結(jié)構(gòu)合理，能夠改變自身寬度以通過不同間隙，并具有簡單擴路或移動障礙物功能，能夠簡單救治被救者，且操作方便的外科急救輔助器。為解決上述技術(shù)問題，本外科急救輔助器包括車架，車架下部安裝有車輪，車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器，還包括遠程控制主控器的控制器，其結(jié)構(gòu)特點是:所述車架包括在同一平面內(nèi)依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板，車架任一一對對角之間安裝有驅(qū)動車架對角相對移動的伸縮裝置，所述車輪通過支承軸轉(zhuǎn)動安裝在每個支撐板中部，車架左右兩側(cè)分別設(shè)有一根前后延伸的滑軌，滑軌內(nèi)前后滑動安裝有轉(zhuǎn)動套裝支承軸的滑塊，支承軸上固設(shè)有轉(zhuǎn)向桿，滑軌上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿的動力機構(gòu)，支承軸上安裝有驅(qū)動車輪轉(zhuǎn)動的電機，車架上還安裝有能夠?qū)Ρ痪日哌M行簡單救治的急救裝置，所述攝像頭和主控器安裝在滑軌或伸縮裝置上，動力機構(gòu)、電機、伸縮裝置和急救裝置由主控器控制工作。本外科急救輔助器是通過變形驅(qū)動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)能夠改變自身寬度以通過不同間隙，并具有簡單擴路或移動障礙物功能，能夠簡單救治被救者，且操作方便的。變形驅(qū)動結(jié)構(gòu)主要包括由依次首尾相鉸接的四個支撐板構(gòu)成的車架，以及通過支承軸轉(zhuǎn)動安裝在各支撐板上的車輪。由于四個支撐板是在同一個平面內(nèi)首尾鉸接的，因此，四個支撐板在同一平面內(nèi)，也就是車架所在平面內(nèi)構(gòu)成了一個四邊形結(jié)構(gòu)。由于相鄰支撐板端部是鉸接在一起的，所以相鄰支撐板之間可以進行鉸接擺動，這樣也就可以在不同四邊形之間進行變形。在鉸接成四邊形結(jié)構(gòu)的車架中，一共有四個角，并形成兩對對角關(guān)系。為方便敘述，將這四個角分別稱為前角、后角、左角和右角。其中，前角和后角形成對角關(guān)系，左角和右角形成對角關(guān)系。在本外科急救輔助器中，在任意一對對角之間安裝有伸縮裝置，也就是說，既可以在左角和右角之間安裝伸縮裝置，也可以在前角和后角之間安裝伸縮裝置。伸縮裝置的主要作用，是在主控器的控制作用下，驅(qū)動所在對角之間的距離進行延長或縮短。這樣，整個四邊形結(jié)構(gòu)的車架就會在不同形狀的四邊形之間進行變換，安裝在車架上的車輪也會隨之移動，從而完成整個外科急救輔助器的變形。當(dāng)伸縮裝置安裝在前角和后角之間，且伸縮裝置處于伸展狀態(tài)時，前角和后角的之間的距離將被延長，同時左角和右角之間的距離被相應(yīng)縮短。也就是說，整個車架被前后拉伸而左右收縮。此時，安裝在支撐板上的車輪，也必然隨之在左右方向上向車架內(nèi)收縮，而前后方向上向車架外延伸。這樣，整個外科急救輔助器在寬度上變窄，在長度上變長，完成了尺寸變窄的變形。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為本外科急救輔助器的變窄狀態(tài)。在變窄狀態(tài)下，適合在寬度較窄的廢墟間隙中行進，有助于進行深度探索和救援。相反地，當(dāng)伸縮裝置處于收縮狀態(tài)時，前角和后角的之間的距離將被縮短，同時左角和右角之間的距離被相應(yīng)延長。也就是說，整個車架被前后壓縮而左右擴展。此時，安裝在支撐板上的車輪，也必然隨之在左右方向上向車架外擴展，而前后方向上向車架內(nèi)收縮。這樣，整個外科急救輔助器在寬度上變寬，在長度上變短，完成了尺寸變寬的變形。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為本外科急救輔助器的變寬狀態(tài)。在變寬狀態(tài)下，適合在寬度較寬的廢墟間隙中行進，有助于提高行進穩(wěn)定性。當(dāng)本外科急救輔助器由變寬狀態(tài)切換到變窄狀態(tài)時，可以在由寬變窄的廢墟間隙中行進，提高了本外科急救輔助器對廢墟間隙的適應(yīng)性。而當(dāng)本外科急救輔助器由變窄狀態(tài)切換到變寬狀態(tài)時，則可以利用逐漸變寬的車架對較窄的廢墟間隙進行擴路，也可以在發(fā)現(xiàn)被救者時對妨礙其生存的障礙物進行推移，也就是實現(xiàn)了應(yīng)急搶救的功能，有效避免了被救者某部位因長期被重物擠壓而殘疾甚至死亡的事故。在本外科急救輔助器中，車架上還安裝有能夠?qū)Ρ痪日哌M行簡單救治的急救裝置，急救裝置由主控器控制。通過操作控制器，可以遠程使主控器控制急救裝置對被救者進行簡單的救治，如輸氧、輸液或處理傷口等，起到了提高被救者生命體征、延長生命期限的作用，為后續(xù)大型機械救援延伸了救治時間，有助于提高救援成功率。同樣的，當(dāng)伸縮裝置安裝在左角和右角之間時，也可以實現(xiàn)對本外科急救輔助器變形的驅(qū)動。不同的是，伸縮裝置伸展時本外科急救輔助器變寬，而伸縮裝置收縮時，本外科急救輔助器變窄，與伸縮裝置安裝在前角和后角之間時是相反的。兩種安裝方式的結(jié)構(gòu)類似，在此不再細述。在實際生產(chǎn)時，可以既在前角和后角之間安裝一個伸縮裝置，又在左角和右角之間安裝一個伸縮裝置。此時，可以產(chǎn)生較大的變形推力，也就可以產(chǎn)生較好的擴路或移障效果，但對主控器同時控制這兩個伸縮裝置的一致性或同步性要求較高。在本外科急救輔助器中，車輪通過支承軸轉(zhuǎn)動安裝在車架上，因此支承軸轉(zhuǎn)動時，車輪將進行轉(zhuǎn)向。支承軸上安裝有由主控器控制的電機，車輪的轉(zhuǎn)動由電機驅(qū)動。車架左右兩側(cè)分別設(shè)置有一根滑軌，滑軌上安裝有只能沿滑軌前后滑動的滑塊，各滑塊轉(zhuǎn)動套裝一一對應(yīng)的支承軸上。這樣，各側(cè)的支承軸及車輪就被對應(yīng)側(cè)的滑軌連接在一起，形成了一個與行進有關(guān)的單元，構(gòu)成了一個與車架進行伸縮的機構(gòu)相對獨立的機構(gòu)，兩者互不影響。為方便敘述，將車架、伸縮裝置等與車架伸縮有關(guān)的結(jié)構(gòu)稱為變形機構(gòu)，將車輪、滑軌等于車輪行進有關(guān)的結(jié)構(gòu)稱為行進機構(gòu)。由于構(gòu)成車架的四個支撐板是等長的，且首尾鉸接成的四邊形是等邊四邊形，而各支承軸又都是轉(zhuǎn)動安裝在各支撐板的中部，所以無論在變寬狀態(tài)、變窄狀態(tài)，還是在兩個狀態(tài)切換的過程中時，兩根滑軌都是平行向前延伸的，只不過兩根滑軌的間距不同而已。因此，滑軌具有較好的方向性和穩(wěn)定性，可以作為本外科急救輔助器的承載平臺，可以安裝或承載不同的裝置或物品等。在本外科急救輔助器中，滑軌上安裝有由主控器控制的動力機構(gòu)，支承軸上固設(shè)有轉(zhuǎn)向桿，動力機構(gòu)的輸出端與轉(zhuǎn)向桿末端鉸接在一起。這樣，就可以通過控制動力機構(gòu)的動作，來驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿和支承軸轉(zhuǎn)動，也就實現(xiàn)了對車輪轉(zhuǎn)向的控制。因此，本外科急救輔助器通過攝像頭了解廢墟內(nèi)的影像，并依據(jù)該影像控制行進機構(gòu)完成前進、后退、轉(zhuǎn)向等行進動作，控制變形機構(gòu)完成對整個車體寬度和長度的變形，以適應(yīng)不同的通道間隙或完成對被困人員附近障礙物的移動，最終完成對倒塌建筑物廢墟的深度探測和被困人員的簡單救援，為后續(xù)精確救援和延長被困人員生命提供了有力保障。作為一種實現(xiàn)方式，所述急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端卡裝有延伸到控制器的輸氧管或輸液管。延伸裝置的主要作用，是在控制器的控制下，向被救者方向進行延伸或者回縮回本外科急救輔助器，也就是靠近被救者的作用。在延伸裝置外端安裝輸氧管或輸液管，可以在延伸裝置的幫助下，將輸氧管和輸液管的輸出端延伸到被救者嘴部。如果被救者能動，可以配合進行吸氧或吸液，如果不能動，可以由本外科急救輔助器進行送氧或送液。輸氧管和輸液管的輸入端延伸到控制器，并與氧氣瓶或輸液瓶對應(yīng)連接，這樣就可以源源不斷地為被救者進行輸氧或輸液，有助于延長其生命。作為另一種實現(xiàn)方式，所述急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端安裝有注射針頭，注射針頭的輸入端通過注射管延伸到控制器。延伸裝置的主要作用，是在控制器的控制下，向被救者方向進行延伸或者回縮回本外科急救輔助器，也就是靠近被救者的作用。在延伸裝置外端安裝注射針頭，可以在延伸裝置的幫助下，將輸液針頭移動到被救者體表處。注射針頭的輸入端通過注射管延伸到控制器，并與輸液瓶連接在一起。這樣，在需要給被救者進行輸液時，在攝像頭的幫助下，先將藥液從注射針頭噴出以排出空氣，然后找對注射位置，最后驅(qū)動本外科急救輔助器向被救者方向移動，這樣就可以將注射針頭刺入被救者靜脈或體內(nèi)，實現(xiàn)了必要的輸液或輸藥，有助于延長其生命。作為第三種實現(xiàn)方式，所述急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端安裝有外傷噴霧瓶，延伸裝置外端上部設(shè)有在延伸裝置延伸后對外傷噴霧瓶的開關(guān)進行按壓的按壓塊。延伸裝置的主要作用，是在控制器的控制下，向被救者方向進行延伸或者回縮回本外科急救輔助器，也就是靠近被救者的作用。在延伸裝置外端安裝的外傷噴霧器中含有外傷救治噴霧劑，可以對被救者的外傷起到消炎、殺菌、止血、止痛等作用。延伸裝置外端還安裝有按壓塊，按壓塊的主要作用是對外傷噴霧瓶的開關(guān)進行按壓操作。當(dāng)延伸裝置處于延伸狀態(tài)時，外傷噴霧瓶距離被救者傷口最近，此時按壓塊壓正好緊到開關(guān)上，外傷噴霧瓶開始向外噴藥，起到了處理傷口的作用。當(dāng)延伸裝置處于回縮狀態(tài)時，外傷噴霧瓶距離被救者傷口最遠，此時按壓塊遠離開關(guān)，外傷噴霧瓶不能向外噴藥。作為一種實現(xiàn)方式，所述延伸裝置包括若干由中部對稱鉸接在一起的兩根等長鉸接桿構(gòu)成的鉸接單元，鉸接單元沿直線排列，相鄰鉸接單元的鉸接桿末端對應(yīng)鉸接在一起構(gòu)成鉸接端，位于延伸裝置同側(cè)的任意兩個鉸接端分別鉸接在車架的前后兩端。每個鉸接單元都是由兩根等長鉸接桿在中部對稱鉸接在一起的，而各個鉸接單元排列成一條直線，且相鄰鉸接單元的鉸接桿末端對應(yīng)鉸接在一起，所以所有的鉸接單元就鉸接成一根通過鉸接而具有伸縮功能的“鉸接式伸縮桿”。為方便敘述，將相鄰鉸接單元對應(yīng)鉸接在一起的鉸接桿末端稱為鉸接端。因為整根“鉸接式伸縮桿”是由多根鉸接桿鉸接而成的，因此，沿“鉸接式伸縮桿”長度方向擠壓或拉伸位于“鉸接式伸縮桿”同側(cè)的任意兩個鉸接端，都會使整個“鉸接式伸縮桿”同步伸縮。在本延伸裝置中，位于延伸裝置同側(cè)的某兩個鉸接端分別鉸接在車架的前后兩端，所以，當(dāng)車架進行收縮時，車架也必然驅(qū)動延伸裝置同步進行伸縮。也就是說，本外科急救輔助器在變窄狀態(tài)時，延伸裝置同步延伸，本外科急救輔助器在變寬狀態(tài)時，延伸裝置同步回縮。作為改進，車架前端或后端上安裝有能夠上下伸縮的伸縮裝置，所述對應(yīng)鉸接端通過與伸縮裝置鉸接而與車架鉸接在一起。在車架和鉸接在車架上的鉸接端之間設(shè)置伸縮裝置，可以起到調(diào)整兩個鉸接端高低的作用，也就是起到控制延伸裝置傾斜角度的作用，這樣就可以根據(jù)廢墟實際空隙或被救者位置進行有針對性的延伸，定位更加精確，救治效果更好。作為一種實現(xiàn)方式，所述伸縮裝置包括分別鉸接在車架任--對對角鉸軸上的螺
桿和轉(zhuǎn)套，螺桿上螺接有螺套，螺套外端固設(shè)有延伸到轉(zhuǎn)套內(nèi)并只能與轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動塊，螺套上同軸固設(shè)有傳動輪，轉(zhuǎn)套上安裝有驅(qū)動傳動輪轉(zhuǎn)動的電動機。本伸縮裝置是通過螺紋旋動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對車架的伸縮控制的。鉸接在對角鉸軸上的螺桿和套裝在螺桿上的螺套，是實現(xiàn)螺紋旋動的主要部件。螺桿和螺套通過相對旋動，實現(xiàn)兩者在軸向上的相對位移。與螺桿所鉸 接鉸軸對應(yīng)的另一對角鉸軸上鉸接有轉(zhuǎn)套，轉(zhuǎn)套靠近螺套的一端設(shè)有空腔。螺套外端，也就是靠近轉(zhuǎn)套的一端固設(shè)有延伸到轉(zhuǎn)套空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動塊，轉(zhuǎn)動塊在轉(zhuǎn)套空腔中只能相對轉(zhuǎn)套轉(zhuǎn)動，而不能相對轉(zhuǎn)套軸向移動。這樣，在螺桿外端和轉(zhuǎn)套外端分別與車架相對固定的前提下，螺套轉(zhuǎn)動時，必然會將外部的螺桿旋入螺套內(nèi)，從而實現(xiàn)收縮裝置收縮的功能，或?qū)⒙萏變?nèi)的螺桿部分旋出螺套，以達到伸展或延長收縮裝置的目的，也就起到了驅(qū)動車架伸縮的作用。作為改進，車輪的轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有擺動桿，擺動桿末端安裝有由車輪驅(qū)動的擺動輪，支承軸上鉸接有由主控器控制的能驅(qū)動擺動桿擺動的動力機構(gòu)。在擺動桿的支撐下，擺動輪可以繞車輪的轉(zhuǎn)軸擺動。擺動桿擺動的動力由安裝在支承軸上的動力機構(gòu)提供，動力機構(gòu)由主控器控制動作。當(dāng)動力機構(gòu)驅(qū)動擺動輪向下擺動到與車輪同時壓在地面上時，在水平面上擺動輪和擺動桿相當(dāng)于擴大了外科急救輔助器的底盤，擺動輪處于支撐整個車體的狀態(tài)，增強了外科急救輔助器的支撐穩(wěn)定性或行進穩(wěn)定性，此狀態(tài)稱為支撐狀態(tài)。當(dāng)動力機構(gòu)驅(qū)動擺動輪向上擺動時，擺動輪和所連接車輪的連線為向上傾斜的狀態(tài)，此時傾斜的擺動輪可以起到上臺車體、爬上障礙物的作用。當(dāng)擺動輪爬上障礙物后，控制擺動輪向下擺動，這樣，擺動輪和各車輪就相當(dāng)于將障礙物上表面包裹起來。此時在擺動輪和車輪的轉(zhuǎn)動力下，整個外科急救輔助器將順利越過障礙物，起到了越障的作用。為方便敘述，將擺動輪向上傾斜的狀態(tài)稱為越障狀態(tài)。在越障狀態(tài)下，繼續(xù)上擺擺動輪，直到擺動桿地面投影最短時，在水平面上擺動輪和擺動桿相當(dāng)于縮小了外科急救輔助器的底盤，這樣可以起到縮小整車尺寸的作用，特別適合在轉(zhuǎn)向時使用。因此，此狀態(tài)稱為轉(zhuǎn)向狀態(tài)。作為一種實現(xiàn)方式，所述動力機構(gòu)為氣缸裝置，或液壓缸裝置，或電動閥。作為改進，滑軌或伸縮裝置上還安裝有與主控器電連接的喇叭和話筒。通過喇叭可以對廢墟空隙進行喊話，通過話筒可以感應(yīng)被困者的聲音，這樣就可以跟被困者進行交流，了解受困情況及受傷情況，大大提高了有針對性的救援。綜上所述，采用這種結(jié)構(gòu)的外科急救輔助器，結(jié)構(gòu)合理，能夠改變自身寬度以通過不同間隙，并具有簡單擴路或移動障礙物功能，且操作方便，特別適合在地質(zhì)災(zāi)害的廢墟中進行探測及救援。


結(jié)合附圖對本發(fā)明作進一步詳細說明:
圖1為本發(fā)明變寬狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖2為本發(fā)明變窄狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖3為轉(zhuǎn)向狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖4為支撐狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖5為轉(zhuǎn)向狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意 圖6為具體實施例一中急救裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖7為具體實施例二中急救裝置的結(jié)構(gòu)示意 圖8為具體實施例三中急救裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。圖中:1為車架，2為車輪，3為攝像頭，4為主控器，5為控制器，6為支撐板，7為支承軸，8為滑軌，9為滑塊，10為動力機構(gòu)，11為轉(zhuǎn)向桿，12為螺桿，13為轉(zhuǎn)套，14為螺套，15為轉(zhuǎn)動塊，16為傳動輪，17為電動機，18為擺動桿，19為擺動輪，20為電機，21為輸氧管，22為注射針頭，23為注射管，24為外傷噴霧瓶，25為按壓塊，26為鉸接桿，27為鉸接端。
具體實施例方式具體實施例一
如圖所示，該外科急救輔助器包括車架1，車架I下部安裝有車輪2，車架I上部安裝有攝像頭3及控制攝像頭3的主控器4。還包括能夠遠程控制主控器4的控制器5，在本實施例中，控制器5和主控器4采用無線方式進行通訊。車架I包括依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板6，四個支撐板6鉸接在同一平面內(nèi)，水平設(shè)置。由于四個支撐板6是在同一個平面內(nèi)首尾鉸接的，因此，車架I所在平面內(nèi)構(gòu)成了一個等邊四邊形結(jié)構(gòu)。由于相鄰支撐板6端部是鉸接在一起的，所以相鄰支撐板6之間可以進行鉸接擺動，這樣也就可以在不同四邊形之間進行變形。在鉸接成四邊形結(jié)構(gòu)的車架I中，一共有四個角，并形成兩對對角關(guān)系。為方便敘述，將這四個角分別稱為前角、后角、左角和右角。其中，前角和后角形成對角關(guān)系，左角和右角形成對角關(guān)系。在本外科急救輔助器中，在任意一對對角之間安裝有伸縮裝置，也就是說，既可以在左角和右角之間安裝伸縮裝置，也可以在前角和后角之間安裝伸縮裝置。伸縮裝置的主要作用，是在主控器4的控制作用下，驅(qū)動所在對角之間的距離進行延長或縮短。這樣，整個四邊形結(jié)構(gòu)的車架I就會在不同形狀的四邊形之間進行變換，安裝在車架I上的車輪2也會隨之移動，從而完成整個外科急救輔助器的變形。當(dāng)伸縮裝置安裝在前角和后角之間，且伸縮裝置處于伸展狀態(tài)時，前角和后角的之間的距離將被延長，同時左角和右角之間的距離被相應(yīng)縮短。也就是說，整個車架I被前后拉伸而左右收縮。此時，安裝在支撐板6上的車輪2，也必然隨之在左右方向上向車架I內(nèi)收縮，而前后方向上向車架I外延伸。這樣，整個外科急救輔助器在寬度上變窄，在長度上變長，完成了尺寸變窄的變形。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為本外科急救輔助器的變窄狀態(tài)。在變窄狀態(tài)下，適合在寬度較窄的廢墟間隙中行進，有助于進行深度探索和救援。相反地，當(dāng)伸縮裝置處于收縮狀態(tài)時，前角和后角的之間的距離將被縮短，同時左角和右角之間的距離被相應(yīng)延長。也就是說，整個車架I被前后壓縮而左右擴展。此時，安裝在支撐板6上的車輪2，也必然隨之在左右方向上向車架I外擴展，而前后方向上向車架I內(nèi)收縮。這樣，整個外科急救輔助器在寬度上變寬，在長度上變短，完成了尺寸變寬的變形。為方便敘述，將此狀態(tài)稱為本外科急救輔助器的變寬狀態(tài)。在變寬狀態(tài)下，適合在寬度較寬的廢墟間隙中行進，有助于提高行進穩(wěn)定性。當(dāng)本外科急救輔助器由變寬狀態(tài)切換到變窄狀態(tài)時，可以在由寬變窄的廢墟間隙中行進，提高了本外科急救輔助器對廢墟間隙的適應(yīng)性。而當(dāng)本外科急救輔助器由變窄狀態(tài)切換到變寬狀態(tài)時，則可以利用逐漸變寬的車架I對較窄的廢墟間隙進行擴路，也可以在發(fā)現(xiàn)被困人員時對妨礙其生存的障礙物進行推移，有助于提高其生存幾率。同樣的，當(dāng)伸縮裝置安裝在左角和右角之間時，也可以實現(xiàn)對本外科急救輔助器變形的驅(qū)動。不同的是，伸縮裝置伸展時本外科急救輔助器變寬，而伸縮裝置收縮時，本外科急救輔助器變窄，與伸縮裝置安裝在前角和后角之間時是相反的。兩種安裝方式的結(jié)構(gòu)類似，在此不再細述。
在實際生產(chǎn)時，可以既在前角和后角之間安裝一個伸縮裝置，又在左角和右角之間安裝一個伸縮裝置。此時，可以產(chǎn)生較大的變形推力，也就可以產(chǎn)生較好的擴路或移障效果，但對主控器4同時控制這兩個伸縮裝置的一致性或同步性要求較高。在本外科急救輔助器中，車輪2通過支撐軸7轉(zhuǎn)動安裝在車架I上，因此支撐軸7轉(zhuǎn)動時，車輪2將進行轉(zhuǎn)向。支撐軸7上安裝有由主控器4控制的電機20，車輪2的轉(zhuǎn)動由電機20驅(qū)動。車架I左右兩側(cè)分別設(shè)置有一根滑軌8，滑軌8上安裝有只能沿滑軌8前后滑動的滑塊9，各滑塊9轉(zhuǎn)動套裝一一對應(yīng)的支撐軸7上。這樣，各側(cè)的支撐軸7及車輪2就被對應(yīng)側(cè)的滑軌8連接在一起，形成了一個與行進有關(guān)的單元，構(gòu)成了一個與車架I進行伸縮的機構(gòu)相對獨立的機構(gòu)，兩者互不影響。為方便敘述，將車架1、伸縮裝置等與車架I伸縮有關(guān)的結(jié)構(gòu)稱為變形機構(gòu)，將車輪2、滑軌8等于車輪2行進有關(guān)的結(jié)構(gòu)稱為行進機構(gòu)。由于構(gòu)成車架I的四個支撐板6是等長的，且首尾鉸接成的四邊形是等邊四邊形，而各支撐軸7又都是轉(zhuǎn)動安裝在各支撐板6的中部，所以無論在變寬狀態(tài)、變窄狀態(tài)，還是在兩個狀態(tài)切換的過程中時，兩根滑軌8都是平行向前延伸的，只不過兩根滑軌8的間距不同而已。因此，滑軌8具有較好的方向性和穩(wěn)定性，可以作為本外科急救輔助器的承載平臺，可以安裝或承載不同的裝置或物品等。在本外科急救輔助器中，滑軌8上安裝有由主控器4控制的動力機構(gòu)10，支撐軸7上固設(shè)有轉(zhuǎn)向桿11，動力機構(gòu)10的輸出端與轉(zhuǎn)向桿11末端鉸接在一起。這樣，就可以通過控制動力機構(gòu)10的動作，來驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿11和支撐軸7轉(zhuǎn)動，也就實現(xiàn)了對車輪2轉(zhuǎn)向的控制。因此，本外科急救輔助器通過攝像頭3 了解廢墟內(nèi)的影像，并依據(jù)該影像控制行進機構(gòu)完成前進、后退、轉(zhuǎn)向等行進動作，控制變形機構(gòu)完成對整個車體寬度和長度的變形，以適應(yīng)不同的通道間隙或完成對被困人員附近障礙物的移動，最終完成對倒塌建筑物廢墟的深度探測和被困人員的簡單救援，為后續(xù)精確救援和延長被困人員生命提供了有力保障。在本實施例中，急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端卡裝有延伸到控制器的輸氧管21或輸液管。延伸裝置的主要作用，是在控制器的控制下，向被救者方向進行延伸或者回縮回本外科急救輔助器，也就是靠近被救者的作用。在延伸裝置外端安裝輸氧管或輸液管，可以在延伸裝置的幫助下，將輸氧管和輸液管的輸出端延伸到被救者嘴部。如果被救者能動，可以配合進行吸氧或吸液，如果不能動，可以由本外科急救輔助器進行送氧或送液。輸氧管和輸液管的輸入端延伸到控制器，并與氧氣瓶或輸液瓶對應(yīng)連接，這樣就可以源源不斷地為被救者進行輸氧或輸液，有助于延長其生命。在本實施例中，延伸裝置包括若干由中部對稱鉸接在一起的兩根等長鉸接桿26構(gòu)成的鉸接單元，鉸接單元沿直線排列，相鄰鉸接單元的鉸接桿末端對應(yīng)鉸接在一起構(gòu)成鉸接端27，位于延伸裝置同側(cè)的任意兩個鉸接端分別鉸接在車架的前后兩端。每個鉸接單元都是由兩根等長鉸接桿在中部對稱鉸接在一起的，而各個鉸接單元排列成一條直線，且相鄰鉸接單元的鉸接桿末端對應(yīng)鉸接在一起，所以所有的鉸接單元就鉸接成一根通過鉸接而具有伸縮功能的“鉸接式伸縮桿”。為方便敘述，將相鄰鉸接單元對應(yīng)鉸接在一起的鉸接桿末端稱為鉸接端。因為整根“鉸接式伸縮桿”是由多根鉸接桿鉸接而成的，因此，沿“鉸接式伸縮桿”長度方向擠壓或拉伸位于“鉸接式伸縮桿”同側(cè)的任意兩個鉸接端，都會使整個“鉸接式伸縮桿”同步伸縮。在本延伸裝置中，位于延伸裝置同側(cè)的某兩個鉸接端分別鉸接在車架的前后兩端，所以，當(dāng)車架進行收縮時，車架也必然驅(qū)動延伸裝置同步進行伸縮。也就是說，本外科急救輔助器在變窄狀態(tài)時，延伸裝置同步延伸，本外科急救輔助器在變寬狀態(tài)時，延伸裝置同步回縮。車架前端或后端上安裝有能夠上下伸縮的伸縮裝置，所述對應(yīng)鉸接端通過與伸縮裝置鉸接而與車架鉸接在一起。在車架和鉸接在車架上的鉸接端之間設(shè)置伸縮裝置，可以起到調(diào)整兩個鉸接端高低的作用，也就是起到控制延伸裝置傾斜角度的作用，這樣就可以根據(jù)廢墟實際空隙或被救者位置進行有針對性的延伸，定位更加精確，救治效果更好。在本外科急救輔助器中，伸縮裝置包括分別鉸接在車架I任--對對角鉸軸上的
螺桿12和轉(zhuǎn)套13，螺桿12上螺接有螺套14，螺套14外端固設(shè)有延伸到轉(zhuǎn)套13內(nèi)并只能與轉(zhuǎn)套13轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動塊15，螺套14上同軸固設(shè)有傳動輪16，轉(zhuǎn)套13上安裝有驅(qū)動傳動輪16轉(zhuǎn)動的電動機17。本伸縮裝置是通過螺紋旋動結(jié)構(gòu)來實現(xiàn)對車架I的伸縮控制的。鉸接在對角鉸軸上的螺桿12和套裝在螺桿12上的螺套14，是實現(xiàn)螺紋旋動的主要部件。螺桿12和螺套14通過相對旋動，實現(xiàn)兩者在軸向上的相對位移。與螺桿12所鉸接鉸軸對應(yīng)的另一對角鉸軸上鉸接有轉(zhuǎn)套13，轉(zhuǎn)套13靠近螺套14的一端設(shè)有空腔。螺套14外端，也就是靠近轉(zhuǎn)套13的一端固設(shè)有延伸到轉(zhuǎn)套13空腔內(nèi)的轉(zhuǎn)動塊15，轉(zhuǎn)動塊15在轉(zhuǎn)套13空腔中只能相對轉(zhuǎn)套13轉(zhuǎn)動，而不能相對轉(zhuǎn)套13軸向移動。這樣，在螺桿12外端和轉(zhuǎn)套13外端分別與車架I相對固定的前提下，螺套14轉(zhuǎn)動時，必然會將外部的螺桿12旋入螺套14內(nèi)，從而實現(xiàn)收縮裝置收縮的功能，或?qū)⒙萏?4內(nèi)的螺桿12部分旋出螺套14，以達到伸展或延長收縮裝置的目的，也就起到了驅(qū)動車架I伸縮的作用。車輪2的轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有擺動桿18，擺動桿18末端安裝有由車輪2驅(qū)動的擺動輪19，支撐軸7上鉸接有由主控器4控制的能驅(qū)動擺動桿18擺動的動力機構(gòu)10。在擺動桿18的支撐下，擺動輪19可以繞車輪2的轉(zhuǎn)軸擺動。擺動桿18擺動的動力由安裝在支撐軸7上的動力機構(gòu)10提供,動力機構(gòu)10由主控器4控制動作。當(dāng)動力機構(gòu)10驅(qū)動擺動輪19向下擺動到與車輪2同時 壓在地面上時，在水平面上擺動輪19和擺動桿18相當(dāng)于擴大了外科急救輔助器的底盤，擺動輪19處于支撐整個車體的狀態(tài)，增強了外科急救輔助器的支撐穩(wěn)定性或行進穩(wěn)定性，此狀態(tài)稱為支撐狀態(tài)。當(dāng)動力機構(gòu)10驅(qū)動擺動輪19向上擺動時，擺動輪19和所連接車輪2的連線為向上傾斜的狀態(tài)，此時傾斜的擺動輪19可以起到上臺車體、爬上障礙物的作用。當(dāng)擺動輪19爬上障礙物后，控制擺動輪19向下擺動，這樣，擺動輪19和各車輪2就相當(dāng)于將障礙物上表面包裹起來。此時在擺動輪19和車輪2的轉(zhuǎn)動力下，整個外科急救輔助器將順利越過障礙物，起到了越障的作用。為方便敘述，將擺動輪19向上傾斜的狀態(tài)稱為越障狀態(tài)。在越障狀態(tài)下，繼續(xù)上擺擺動輪19，直到擺動桿18地面投影最短時，在水平面上擺動輪19和擺動桿18相當(dāng)于縮小了外科急救輔助器的底盤，這樣可以起到縮小整車尺寸的作用，特別適合在轉(zhuǎn)向時使用。因此，此狀態(tài)稱為轉(zhuǎn)向狀態(tài)。具體實施時，動力機構(gòu)10可以是氣缸裝置，或液壓缸裝置，或電動閥。滑軌8或伸縮裝置上還安裝有與主控器4電連接的喇叭和話筒。通過喇叭可以對廢墟空隙進行喊話，通過話筒可以感應(yīng)被困者的聲音，這樣就可以跟被困者進行交流，了解受困情況及受傷情況，大大提高了有針對性的救援。具體實施例二
本實施例與具體實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于:急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端安裝有注射針頭22，注射針頭的輸入端通過注射管23延伸到控制器。延伸裝置的主要作用，是在控制器的控制下，向被救者方向進行延伸或者回縮回本外科急救輔助器，也就是靠近被救者的作用。在延伸裝置外端安裝注射針頭，可以在延伸裝置的幫助下，將輸液針頭移動到被救者體表處。注射針頭的輸入端通過注射管延伸到控制器，并與輸液瓶連接在一起。這樣，在需要給被救者進行輸液時，在攝像頭的幫助下，先將藥液從注射針頭噴出以排出空氣，然后找對注射位置，最后驅(qū)動本外科急救輔助器向被救者方向移動，這樣就可以將注射針頭刺入被救者靜脈或體內(nèi)，實現(xiàn)了必要的輸液或輸藥，有助于延長其生命。 具體實施例三
本實施例與具體實施例一的結(jié)構(gòu)基本相同，不同之處在于:急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端安裝有外傷噴霧瓶24，延伸裝置外端上部設(shè)有在延伸裝置延伸后對外傷噴霧瓶的開關(guān)進行按壓的按壓塊25。延伸裝置的主要作用，是在控制器的控制下，向被救者方向進行延伸或者回縮回本外科急救輔助器，也就是靠近被救者的作用。在延伸裝置外端安裝的外傷噴霧器中含有外傷救治噴霧劑，可以對被救者的外傷起到消炎、殺菌、止血、止痛等作用。延伸裝置外端還安裝有按壓塊，按壓塊的主要作用是對外傷噴霧瓶的開關(guān)進行按壓操作。當(dāng)延伸裝置處于延伸狀態(tài)時，外傷噴霧瓶距離被救者傷口最近，此時按壓塊壓正好緊到開關(guān)上，外傷噴霧瓶開始向外噴藥，起到了處理傷口的作用。當(dāng)延伸裝置處于回縮狀態(tài)時，外傷噴霧瓶距離被救者傷口最遠，此時按壓塊遠離開關(guān)，外傷噴霧瓶不能向外噴藥。
權(quán)利要求
1.一種外科急救輔助器，包括車架(I )，車架(I)下部安裝有車輪(2)，車架(I)上部安裝有攝像頭(3 )及控制攝像頭(3 )的主控器(4 )，還包括遠程控制主控器(4 )的控制器(5 )，其特征是:所述車架(I)包括在同一平面內(nèi)依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板(6)，車架(I)任一一對對角之間安裝有驅(qū)動車架(I)對角相對移動的伸縮裝置，所述車輪(2)通過支承軸(7)轉(zhuǎn)動安裝在每個支撐板(6)中部，車架(I)左右兩側(cè)分別設(shè)有一根前后延伸的滑軌(8 )，滑軌(8 )內(nèi)前后滑動安裝有轉(zhuǎn)動套裝支承軸(7 )的滑塊(9 )，支承軸(7 )上固設(shè)有轉(zhuǎn)向桿(11)，滑軌(8)上安裝有驅(qū)動轉(zhuǎn)向桿(11)的動力機構(gòu)(10)，支承軸(7)上安裝有驅(qū)動車輪(2 )轉(zhuǎn)動的電機(20 )，車架(I)上還安裝有能夠?qū)Ρ痪日哌M行簡單救治的急救裝置，所述攝像頭(3)和主控器(4)安裝在滑軌(8)或伸縮裝置上，動力機構(gòu)(10)、電機(20)、伸縮裝置和急救裝置由主控器(4)控制工作。
2.如權(quán)利要求1所述的外科急救輔助器，其特征是:所述急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端卡裝有延伸到控制器(5 )的輸氧管(21)或輸液管。
3.如權(quán)利要求1所述的外科急救輔助器，其特征是:所述急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端安裝有注射針頭(22)，注射針頭(22)的輸入端通過注射管(23)延伸到控制器(5)。
4.如權(quán)利要求1所述的外科急救輔助器，其特征是:所述急救裝置包括能夠向外延伸的延伸裝置，延伸裝置外端安裝有外傷噴霧瓶(24)，延伸裝置外端上部設(shè)有在延伸裝置延伸后對外傷噴霧瓶(24)的開關(guān)進行按壓的按壓塊(25)。
5.如權(quán)利要求2-4任一權(quán)利要求所述的外科急救輔助器，其特征是:所述延伸裝置包括若干由中部對稱鉸接在一起的兩根等長鉸接桿(26)構(gòu)成的鉸接單元，鉸接單元沿直線排列，相鄰鉸接單元的鉸接桿(26)末端對應(yīng)鉸接在一起構(gòu)成鉸接端(27)，位于延伸裝置同側(cè)的任意兩個鉸接端分別鉸接在車架(I)的前后兩端。
6.如權(quán)利要求5所述的外科急救輔助器，其特征是:車架(I)前端或后端上安裝有能夠上下伸縮的伸縮裝置，所述對應(yīng)鉸接端通過與伸縮裝置鉸接而與車架(I)鉸接在一起。
7.如權(quán)利要求6所述的外科急救輔助器，其特征是:所述伸縮裝置包括分別鉸接在車架(I)任一一對對角鉸軸上的螺桿(12)和轉(zhuǎn)套(13)，螺桿(12)上螺接有螺套(14)，螺套(14)外端固設(shè)有延伸到轉(zhuǎn)套(13)內(nèi)并只能與轉(zhuǎn)套(13)轉(zhuǎn)動配合的轉(zhuǎn)動塊(15)，螺套(14)上同軸固設(shè)有傳動輪(16)，轉(zhuǎn)套(13)上安裝有驅(qū)動傳動輪(16)轉(zhuǎn)動的電動機(17)。
8.如權(quán)利要求7所述的外科急救輔助器，其特征是:車輪(2)的轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動安裝有擺動桿(18 )，擺動桿(18 )末端安裝有由車輪(2 )驅(qū)動的擺動輪(19 )，支承軸(7 )上鉸接有由主控器(4)控制的能驅(qū)動擺動桿(18)擺動的動力機構(gòu)。
9.如權(quán)利要求8所述的外科急救輔助器，其特征是:所述動力機構(gòu)(10)為氣缸裝置，或液壓缸裝置，或電動閥。
10.如權(quán)利要求9所述的外科急救輔助器，其特征是:滑軌(8)或伸縮裝置上還安裝有與主控器(4)電連接的喇叭和話筒。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種外科急救輔助器，包括車架，車架上部安裝有攝像頭及控制攝像頭的主控器，還包括遠程控制主控器的控制器，所述車架包括在同一平面內(nèi)依次首尾鉸接成等邊四邊形的四個支撐板，車架任一一對對角之間安裝有驅(qū)動車架對角相對移動的伸縮裝置，車架左右兩側(cè)分別設(shè)有一根前后延伸的滑軌，滑軌內(nèi)前后滑動安裝有轉(zhuǎn)動套裝支承軸的滑塊，滑軌上安裝有驅(qū)動支撐軸轉(zhuǎn)動的動力機構(gòu)，動力機構(gòu)、電機和伸縮裝置由主控器控制工作。本外科急救輔助器能夠改變自身寬度以通過不同間隙，并具有簡單擴路或移動障礙物功能，且操作方便，特別適合在地質(zhì)災(zāi)害的廢墟中進行簡單急救。
文檔編號B62D57/02GK103204189SQ201310155368
公開日2013年7月17日 申請日期2013年5月1日 優(yōu)先權(quán)日2013年5月1日
發(fā)明者劉偉華, 高建軍, 齊艷秋 申請人:劉偉華