專利名稱：控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)，屬于工程車輛技術(shù)領(lǐng)域。
技術(shù)背景目前我國大、中型礦井煤礦的生產(chǎn)中，礦井下的各種作業(yè)受巷道的限制，使得巷道內(nèi)的車輛在井下運輸工作和井下大量的采煤設(shè)備維修、保養(yǎng)、安裝、移動等成為煤炭生產(chǎn)企業(yè)的一個突出問題。市場上同類產(chǎn)品大體分為兩類，第一類中雙向行駛機(jī)構(gòu)通常為用齒輪箱實現(xiàn)前、后變換轉(zhuǎn)向，結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造前需要投入鑄造用模具，零件毛坯和夾具及加工用輔具，成本聞。另一類是采用液壓變矩器傳動，并在車輛前、后位置各裝有一套駕駛的操縱系統(tǒng)，即兩套駕駛操縱機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)不調(diào)頭的雙向駕駛，造價更高，且不能實現(xiàn)自卸功能。

實用新型內(nèi)容本實用新型控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)，克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種制造成本低，能控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)。為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器、油泵、油箱和液壓油缸，轉(zhuǎn)向器通過設(shè)置在其上的方向盤控制其動作，油泵和油箱與轉(zhuǎn)向器上的通口 P和通口 O分別通過對應(yīng)的油管相通，轉(zhuǎn)向器的通口 A和通口 B通過液壓集成塊分別與液壓油缸的通口 Pl和通口 P2對應(yīng)相通，該通口 Pl和通口P2分別位于液壓油缸活塞的兩側(cè)；液壓集成塊的結(jié)構(gòu)為第一換向閥和第二換向閥均為二位四通液壓閥，第一換向閥和第二換向閥的通口 O均為常閉，第一換向閥的通口 P與轉(zhuǎn)向器的通口 A通過第一導(dǎo)油管相通，第二換向閥的通口 P與轉(zhuǎn)向器的通口 B通過第二導(dǎo)油管相通，第一換向閥的通口 A與液壓油缸的通口 Pl通過第三導(dǎo)油管相通，第二換向閥的通口 A與液壓油缸的通口 P2通過第四導(dǎo)油管相通，第一換向閥的通口 B與液壓油缸的通口 P2通過第四導(dǎo)油管相通，第二換向閥與液壓油缸的通口 Pl通過第三導(dǎo)油管相通，手柄與第一換向閥和第二換向閥的閥芯均連接在一起并控制第一換向閥和第二換向閥實現(xiàn)同步換向。所述液壓油缸的活塞桿與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。本實用新型與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下有益效果。I、本實用新型中的液壓集成塊采用兩個換向閥互聯(lián)，即第一換向閥和第二換向閥，其中一個進(jìn)油，另一個回油，避免了兩個換向閥的回油口承受高壓油，延長了液壓集成塊的使用壽命，減少了車輛的維修頻率。2、本實用新型中將轉(zhuǎn)向器設(shè)置在方向盤下方，通過旋轉(zhuǎn)方向盤控制轉(zhuǎn)向器的油流方向，設(shè)置在液壓集成塊里的第一換向閥和第二換向閥通過用手柄控制閥芯移動，從而控制液壓油缸中的油流方向，使車輛在逆向行駛時方向盤的操作方式不變，結(jié)構(gòu)簡單，可靠性強(qiáng)，駕駛員操作簡單、方便，制造成本低。3、本實用新型中液壓集成塊結(jié)構(gòu)緊湊，占用空間小，將前后駕駛室和二為一，合并后的駕駛室設(shè)置在車輛的一端，不會影響到自卸功能設(shè)置的安裝，因而本實用新型可安裝有自卸功能。
以下結(jié)合附圖
對本實用新型做進(jìn)一步的說明。圖I為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。圖2為本實用新型中正向行駛時的液壓集成塊油路圖?！D3為本實用新型中逆向行駛時的液壓集成塊油路圖。圖中，I為轉(zhuǎn)向器、2為油泵、3為油箱、4為液壓油缸、5為液壓集成塊、6為第一換向閥、7為第一導(dǎo)油管、8為第二導(dǎo)油管、9為第三導(dǎo)油管、10為第四導(dǎo)油管、11為手柄、12為
第二換向閥。
具體實施方式
如圖I-圖3所示，本實用新型控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器I、油泵2、油箱3和液壓油缸4，轉(zhuǎn)向器I通過設(shè)置在其上的方向盤控制其動作，油泵2和油箱3與轉(zhuǎn)向器I上的通口 P和通口 O分別通過對應(yīng)的油管相通，轉(zhuǎn)向器I的通口 A和通口 B通過液壓集成塊5分別與液壓油缸4的通口 Pl和通口 P2對應(yīng)相通，該通口 Pl和通口 P2分別位于液壓油缸4活塞的兩側(cè)；液壓集成塊5的結(jié)構(gòu)為第一換向閥6和第二換向閥12均為二位四通液壓閥，第一換向閥6和第二換向閥12的通口 O均為常閉，第一換向閥6的通口 P與轉(zhuǎn)向器I的通口A通過第一導(dǎo)油管7相通，第二換向閥12的通口 P與轉(zhuǎn)向器I的通口 B通過第二導(dǎo)油管8相通，第一換向閥6的通口 A與液壓油缸4的通口 Pl通過第三導(dǎo)油管9相通，第二換向閥12的通口 A與液壓油缸4的通口 P2通過第四導(dǎo)油管10相通，第一換向閥6的通口 B與液壓油缸4的通口 P2通過第四導(dǎo)油管10相通，第二換向閥12與液壓油缸4的通口 Pl通過第三導(dǎo)油管9相通，手柄11與第一換向閥6和第二換向閥12的閥芯均連接在一起并控制第一換向閥6和第二換向閥12實現(xiàn)同步換向。所述液壓油缸4的活塞桿與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。 本實用新型中的轉(zhuǎn)向器I采用BZZ-E全液壓型，它是由隨動閥和一對擺線針輪嚙合副組成的一種擺線轉(zhuǎn)閥式全液壓轉(zhuǎn)向器，它具有操縱靈活省力，工作可靠，故障少，結(jié)構(gòu)簡單緊湊，安裝布置方便，以及在發(fā)動機(jī)熄火時能實現(xiàn)人力轉(zhuǎn)向等特點，其中閥芯、閥套和閥體構(gòu)成隨動轉(zhuǎn)閥，起控制油流方向的作用，轉(zhuǎn)子和定子構(gòu)成擺線針輪嚙合副，在動力轉(zhuǎn)向時起計量馬達(dá)的作用，以保證流進(jìn)油缸的油量與方向盤的轉(zhuǎn)角成正比，在人力轉(zhuǎn)向時其手油泵作用，聯(lián)動軸其傳遞扭矩的作用。在配套本實用新型的車輛上，位于方向盤的前后位置均設(shè)置有駕駛座位，無論駕駛員正向行駛還是逆向行駛，均能保證駕駛員視野向前，使駕駛員駕駛方便，提高行車速度，保證行車安全。配置本實用新型的車輛由于駕駛室位于車輛的一端，可在車廂底側(cè)設(shè)置自卸裝置，使車輛具有自卸功能，且爬坡能力強(qiáng)，在井下低、窄巷道的運輸工程作業(yè)中不需要調(diào)頭，行駛自如，特別適用于各種工況條件作業(yè)，是煤礦現(xiàn)代化安全生產(chǎn)的理想必備車輛，解決了一般車輛在井下無法調(diào)頭，無法通過的問題。本實用新型的工作過程車輛在巷道內(nèi)正向行駛時，液壓集成塊5的手柄11搬至I位，第一換向閥6和第二換向閥12的左位工作，駕駛員坐在正向駕駛座位上，轉(zhuǎn)向器I上設(shè)置有方向盤，旋轉(zhuǎn)方向盤控 制液壓油的流量和方向。車輛直走時，無需旋轉(zhuǎn)方向盤，轉(zhuǎn)向器I油路處于常閉狀態(tài)，液壓集成塊5和液壓油缸4中均沒有油液流過，從而車輛直走。若順時針旋轉(zhuǎn)方向盤時，此時從油泵2出來的高壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器I的通口 P進(jìn)入轉(zhuǎn)向器I的左位中，再從轉(zhuǎn)向器I的通口 A流出，經(jīng)第一導(dǎo)油管7從第一換向閥6的通口 P進(jìn)入第一換向閥6，再從第一換向閥6的通口 A流出，因為第二換向閥12的通口 O常閉，所以與第一換向閥6的通口 A相通的第三導(dǎo)油管9中的油液只能從液壓油缸4的通口 Pl進(jìn)入液壓油缸4中，推動液壓油缸4的活塞桿運動，實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎，液壓油缸4的通口 P2側(cè)的低壓油液經(jīng)液壓油缸4的通口 P2流出，因為第一換向閥6的通口 O為常閉，所以與液壓油缸4的通口 P2相通的第四導(dǎo)油管10中的油液只能從第二換向閥12的通口 A進(jìn)入第二換向閥12，再從第二換向閥12的通口 P流出，經(jīng)第二導(dǎo)油管8從轉(zhuǎn)向器I的通口 B進(jìn)入轉(zhuǎn)向器1，最后從轉(zhuǎn)向器I的通口 O流回到油箱3中，完成油液循環(huán)。若逆時針旋轉(zhuǎn)方向盤時，此時從油泵2出來的高壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器I的通口 P進(jìn)入轉(zhuǎn)向器I的右位中，再從轉(zhuǎn)向器I的通口 B流出，經(jīng)第二導(dǎo)油管8從第二換向閥12的通口 P進(jìn)入第二換向閥12，再從第二換向閥12的通口 A流出，因為第一換向閥6的通口 O常閉，所以與第二換向閥12的通口 A相通的第四導(dǎo)油管10中的油液只能從液壓油缸4的通口 P2進(jìn)入液壓油缸4中，推動液壓油缸4的活塞桿運動，實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎，而液壓油缸4的通口 Pl側(cè)的低壓油液經(jīng)液壓油缸4的通口 Pl流出，因為第二換向閥12的通口 O為常閉，所以與液壓油缸4的通口 Pl相通的第三導(dǎo)油管9中的油液只能從第一換向閥6的通口 A進(jìn)入第一換向閥6，再從第一換向閥6的通口 P流出，經(jīng)第一導(dǎo)油管7從轉(zhuǎn)向器I的通口 A進(jìn)入轉(zhuǎn)向器1，最后從轉(zhuǎn)向器I的通口 O流回到油箱3中，完成油液循環(huán)。車輛在巷道內(nèi)逆向行駛時，液壓集成塊5的手柄11搬至II位，第一換向閥6和第二換向閥12的右位工作，駕駛員坐在逆向駕駛座位上，轉(zhuǎn)向器I上設(shè)置有方向盤，旋轉(zhuǎn)方向盤控制液壓油的流量和方向。車輛直走時，無需旋轉(zhuǎn)方向盤，轉(zhuǎn)向器I的油路處于中位常閉狀態(tài)，液壓集成塊5和液壓油缸4中均沒有油液流過,從而車輛直走。若順時針旋轉(zhuǎn)方向盤時，此時從油泵2出來的高壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器I的通口 P進(jìn)入轉(zhuǎn)向器I的左位中，再從轉(zhuǎn)向器I的通口 A流出，經(jīng)第一導(dǎo)油管7從第一換向閥6的通口 P進(jìn)入第一換向閥6，再從第一換向閥6的通口 B流出，因為第二換向閥12的通口 O常閉，所以與第一換向閥6的通口 B相通的第四導(dǎo)油管10中的油液只能從液壓油缸4的通口 P2進(jìn)入液壓油缸4中，推動液壓油缸4的活塞桿運動，實現(xiàn)向右轉(zhuǎn)彎，液壓油缸4的通口 Pl側(cè)的低壓油液經(jīng)液壓油缸4的通口 Pl流出，因為第一換向閥6的通口 O為常閉，所以與液壓油缸
4的通口 Pl相通的第三導(dǎo)油管9中的油液只能從第二換向閥12的通口 B進(jìn)入第二換向閥12，再從第二換向閥12的通口 P流出，經(jīng)第二導(dǎo)油管8從轉(zhuǎn)向器I的通口 B進(jìn)入轉(zhuǎn)向器1，最后從轉(zhuǎn)向器I的通口 O流回到油箱3中，完成油液循環(huán)。若逆時針旋轉(zhuǎn)方向盤時，此時從油泵2出來的高壓油經(jīng)轉(zhuǎn)向器I的通口 P進(jìn)入轉(zhuǎn)向器I的右位中，再從轉(zhuǎn)向器I的通口 B流出，經(jīng)第二導(dǎo)油管8從第二換向閥12的通口 P進(jìn)入第二換向閥12，再從第二換向閥12的通口 B流出，因為第一換向閥6的通口 O常閉，所以與第二換向閥12的通口 B相通的第三導(dǎo)油管9中的油液只能從液壓油缸4的通口 Pl進(jìn)入液壓油缸4中，推動液壓油缸4的活塞桿運動，實現(xiàn)向左轉(zhuǎn)彎，而液壓油缸4的通口 P2偵_低壓油液經(jīng)液壓油缸4的通口 P2流出，因為第二換向閥12的通口 O為常閉，所以與液壓油缸4的通口 Pl相通的第四導(dǎo)油管10中的油液只能從第一換向閥6的通口 B進(jìn)入第一 換向閥6，再從第一換向閥6的通口 P流出，經(jīng)第一導(dǎo)油管7從轉(zhuǎn)向器I的通口 A進(jìn)入轉(zhuǎn)向器1，最后從轉(zhuǎn)向器I的通口 O流回到油箱3中，完成油液循環(huán)。本實用新型與一種雙向行駛車輛的傳動裝置配套使用，這種傳動裝置包括發(fā)動機(jī)和變速箱，發(fā)動機(jī)的輸出軸與副齒輪箱的輸入軸連接，副齒輪箱的輸出軸與變速箱的輸入軸連接；副齒輪箱的結(jié)構(gòu)為輸入軸和輸出軸分別對應(yīng)插裝在副齒輪箱兩側(cè)，輸入軸位于副齒輪箱內(nèi)的端部套裝有第一齒輪，輸出軸位于副齒輪箱內(nèi)的插入段上活動套裝有第五齒輪，第五齒輪上設(shè)置有外齒和內(nèi)齒，第一傳動軸和第二傳動軸平行設(shè)置在副齒輪箱內(nèi)，套裝在第一傳動軸上的第二齒輪與第一齒輪嚙合，第三齒輪和第四齒輪均套裝在第二傳動軸上，第三齒輪與第二齒輪嚙合；副齒輪箱內(nèi)還設(shè)置有可撥動第五齒輪移動的撥桿；第五齒輪的外齒與第四齒輪嚙合，或為第五齒輪的內(nèi)齒與第一齒輪嚙合。上面結(jié)合附圖對本實用新型的實施例作了詳細(xì)說明，但是本實用新型并不限于上述實施例，在本領(lǐng)域普通技術(shù)人員所具備的知識范圍內(nèi)，還可以在不脫離本實用新型宗旨的前提下作出各種變化。
權(quán)利要求1.控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)，包括轉(zhuǎn)向器(I)、油泵(2)、油箱(3)和液壓油缸(4)，轉(zhuǎn)向器(I)通過設(shè)置在其上的方向盤控制其動作，油泵(2)和油箱(3)與轉(zhuǎn)向器(I)上的通口 P和通口 O分別通過對應(yīng)的油管相通，其特征在于，轉(zhuǎn)向器(I)的通口 A和通口 B通過液壓集成塊(5)分別與液壓油缸(4)的通口 Pl和通口 P2對應(yīng)相通，該通口 Pl和通口 P2分別位于液壓油缸(4)活塞的兩側(cè)； 液壓集成塊(5)的結(jié)構(gòu)為第一換向閥(6)和第二換向閥(12)均為二位四通液壓閥，第一換向閥(6)和第二換向閥(12)的通口 O均為常閉，第一換向閥(6)的通口 P與轉(zhuǎn)向器(I)的通口 A通過第一導(dǎo)油管(7)相通，第二換向閥(12)的通口 P與轉(zhuǎn)向器(I)的通口 B通過第二導(dǎo)油管(8)相通，第一換向閥(6)的通口 A與液壓油缸(4)的通口 Pl通過第三導(dǎo)油管(9)相通，第二換向閥(12)的通口 A與液壓油缸(4)的通口 P2通過第四導(dǎo)油管(10)相通，第一換向閥(6)的通口 B與液壓油缸(4)的通口 P2通過第四導(dǎo)油管(10)相通，第二換向閥 (12)與液壓油缸(4)的通口 Pl通過第三導(dǎo)油管(9)相通，手柄(11)與第一換向閥(6)和第二換向閥(12)的閥芯均連接在一起并控制第一換向閥(6)和第二換向閥(12)實現(xiàn)同步換向。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)，其特征在于，所述液壓油缸(4)的活塞桿與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接。
專利摘要本實用新型控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)，屬于工程車輛技術(shù)領(lǐng)域；本實用新型克服了現(xiàn)有技術(shù)存在的不足，提供了一種制造成本低，能控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的控制車輛實現(xiàn)雙向行駛的液壓系統(tǒng)；為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型采用的技術(shù)方案為包括轉(zhuǎn)向器、油泵、油箱和液壓油缸，轉(zhuǎn)向器通過設(shè)置在其上的方向盤控制其動作，油泵和油箱與轉(zhuǎn)向器上的通口P和通口O分別通過對應(yīng)的油管相通，轉(zhuǎn)向器的通口A和通口B通過液壓集成塊分別與液壓油缸的通口P1和通口P2對應(yīng)相通，該通口P1和通口P2分別位于液壓油缸活塞的兩側(cè)，所述液壓油缸的活塞桿與車輛的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)連接；本實用新型主要用在巷道中的工程車輛上。
文檔編號B62D5/06GK202783346SQ20122039588
公開日2013年3月13日 申請日期2012年8月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年8月11日
發(fā)明者徐繼忠 申請人:山西強(qiáng)力礦用設(shè)備制造有限公司