專利名稱：可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型關(guān)于一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車〔smart stroller );特別是關(guān)于一種可隨人員自動行進(jìn)的智能型嬰兒車；更特別是關(guān)于一種具自動操作遮陽布的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車。
背景技術(shù)：
常用嬰兒車構(gòu)造，例如中國臺灣專利公告第M376474號的''省力太陽能電動嬰兒車"新型專利，其揭示一種太陽能嬰兒車包括一嬰兒車主體、一控制手把、一動力模組、一太陽能電板、一蓄電模組、一避震模組與一車輪模組。嬰兒車主體連結(jié)于各部模組；控制把手連結(jié)于嬰兒車主體，其用于控制動力模組的速度與方向；動力模組用于提供嬰兒車主體向前向后移動的動力；太陽能電板用于補充蓄電模組的電力；蓄電模組用于儲存電力予動力模組使用；避震模組用于吸收震動；車輪模組連結(jié)于避震模組。另一常用嬰兒車構(gòu)造，例如美國專利第US5873425號的''Motorizedstrollerwith rear wheel drive assembly"發(fā)明專利，其揭不一種嬰兒車包含一傳動單?！瞭ransmission unit〕、一雙向馬達(dá)單兀〔bidirectional motor〕、一蓄電池單兀〔battery unit )、一控制單元〔control unit )。該傳動單元包含一傳動齒輪體〔gearhousing )固定于一后輪支撐桿〔rear wheel support rod )，且該傳動齒輪體具有一減速齒輪組〔speed reducing gear set )。該雙向馬達(dá)單元固設(shè)于該傳動齒輪體上。然而，前述第M376474號及第US5873425號的嬰兒車僅利用馬達(dá)單元及蓄電池單元輔助驅(qū)動該嬰兒車行進(jìn)，但該嬰兒車仍需要人員親自操作及控制，因此該嬰兒車并不具有自動行進(jìn)的功能。另外，前述第M376474號及第US5873425號的嬰兒車并不具有自動操作遮陽布的功能。因此，前述常用嬰兒車仍需要進(jìn)一步改良，且必然存在進(jìn)一步提供自動行進(jìn)及自動操作遮陽布的需求。前述中國臺灣專利公告第M376474號及美國專利第US5873425號的專利僅為本實用新型技術(shù)背景的參考及說明目前技術(shù)發(fā)展?fàn)顟B(tài)而已，其并非用以限制本實用新型的范圍。有鑒于此，本實用新型為了滿足上述需求，其提供一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其提供自動行進(jìn)功能或自動操作遮陽布功能，以方便人員使用及操作嬰兒車，以達(dá)成提升智能型嬰兒車功能的目的。

實用新型內(nèi)容本實用新型的主要目的是提供一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其利用一人體偵測單元偵測操作人員的移動，再利用一控制單元同步控制驅(qū)動一行駛單元，以達(dá)成提升智能型嬰兒車功能的目的。本實用新型的另一目的是提供一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其利用一光感測單元偵測陽光強度，再利用一控制單元控制驅(qū)動一遮陽布驅(qū)動單元，以達(dá)成提升智能型嬰兒車功能的目的。為了達(dá)成上述目的，本實用新型采用以下技術(shù)方案一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，它包含一車框體；一人體偵測單元，其設(shè)置于該車框體上；一控制單元，其電性連接至該人體偵測單元；及一行駛單元，其電性連接至該控制單元；其中在該人體偵測單元偵測人員的距離及位置后，利用該控制單元控制驅(qū)動該行駛單元，以便該車框體行駛至一預(yù)定位置。再者，本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，它包含—車框體，其具有一遮陽布；一光感測單元，其設(shè)置于該車框體上；一控制單元，其電性連接至該光感測單元；及一遮陽布驅(qū)動單元，其電性連接至該控制單元；其中在該光感測單元偵測陽光強度后，利用該控制單元控制驅(qū)動該遮陽布驅(qū)動單元，以操作該遮陽布移動至一預(yù)定遮陽位置。本實用新型較佳實施例的該控制單元包含一第一單晶片微處理器及一第二單晶片微處理器，其選自一 AVR單晶片微處理器。本實用新型較佳實施例的該人體偵測單元包含一第一超音波感測元件及一第二超音波感測元件。本實用新型較佳實施例的該行駛單元包含一 H橋驅(qū)動器、一第一減速馬達(dá)及一第二減速馬達(dá)。本實用新型較佳實施例的該光感測單元選自一光敏電阻元件。本實用新型較佳實施例的該遮陽布驅(qū)動單元包含一伺服馬達(dá)。本實用新型較佳實施例的該控制單元連接一停止按鈕。本實用新型較佳實施例另包含一椅背角度調(diào)整裝置。本實用新型較佳實施例的該椅背角度調(diào)整裝置包含一伺服馬達(dá)。本實用新型的優(yōu)點在于本實用新型的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其提供自動行進(jìn)功能或自動操作遮陽布功能，以方便人員使用及操作嬰兒車，以達(dá)成提升智能型嬰兒車功能的目的。

圖1是本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的立體前視圖。圖2是本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的立體后視圖。圖3是本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的側(cè)視圖。圖4是本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車采用自動行進(jìn)控制的方塊示意圖。圖5是本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車采用遮陽布調(diào)整控制的方塊不意圖。[0037]圖6是本實用新型另一較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的立體前視圖。圖7是本實用新型另一較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車采用自動行進(jìn)控制的方塊示意圖。
具體實施方式
為了充分了解本實用新型，于下文將例舉較佳實施例并配合附圖作詳細(xì)說明，且其并非用以限定本實用新型。本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車可廣泛應(yīng)用于各種可折疊嬰兒車、各種電動式或非電動式嬰兒車或其相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域，該相關(guān)技術(shù)領(lǐng)域?qū)傥疵撾x本實用新型的精神與技術(shù)領(lǐng)域范圍。圖1揭示本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的立體前視圖。圖2揭示本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的立體后視圖，其對應(yīng)于圖1。圖3揭示本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的側(cè)視圖。請參照圖1至圖3所示，本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車包含一車框體I。一般而言，該車框體I包含一座位〔seat〕、一握把〔hand grip〕、數(shù)個車輪〔wheel〕及一遮陽布〔canopy〕，但其并非用以限制本實用新型的范圍。該車框體I另具有一控制面版〔control panel ) 10,且該控制面板10設(shè)置于該車框體I的握把上。圖4揭示本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車采用自動行進(jìn)控制的方塊示意圖，其對應(yīng)于圖1至圖3的嬰兒車。圖5揭示本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車采用遮陽布調(diào)整控制的方塊示意圖，其對應(yīng)于圖1至圖3的嬰兒車。請參照圖4及圖5所示，本實用新型較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車另包含一控制單元2、一人體偵測單元3、一行駛單元4、一光感測單元5及一遮陽布驅(qū)動單元6。操作者利用該控制面板10操作控制該控制單元2。請再參照圖1至圖4所示，該控制單元2設(shè)置于該車框體I上，且該控制單元2電性連接至該人體偵測單元3及行駛單元4，如此該人體偵測單元3將人體偵測訊號傳送至該控制單元2。該控制單元2包含一第一單晶片微處理器及一第二單晶片微處理器，其選自一 AVR單晶片微處理器，其用以計算該人體偵測單元3與操作者的距離。該控制單元2另電性連接一停止按鈕20，以便終止操作該人體偵測單元3及行駛單元4。舉例而言，該停止按鈕20可選擇設(shè)置于該控制面板10上或該車框體I的其它適當(dāng)位置上。請再參照圖1至圖4所示，該人體偵測單元3包含一第一超音波感測元件30〔ultrasonic sensor〕及一第二超音波感測元件31,且該第一超音波感測元件30及第二超音波感測元件31設(shè)置于該車框體I后方的握把的左右兩側(cè)，以分別偵測操作者在該車框體I后方兩側(cè)的移動。另外，該人體偵測單元3也可選自其它移動距離感測元件。請再參照圖1至圖4所示,該行駛單元4包含一 H橋驅(qū)動器〔H bridge driver〕40、一第一減速馬達(dá)〔speed reducing gear motor ) 41及一第二減速馬達(dá)42或其它
馬達(dá)。該第一減速馬達(dá)41及第二減速馬達(dá)42分別設(shè)置于該車框體I的兩個前車輪。該控制單元2利用該H橋驅(qū)動器40控制該第一減速馬達(dá)41及第二減速馬達(dá)42，以便該第一減速馬達(dá)41及第二減速馬達(dá)42的啟動或停止。當(dāng)該控制單元2控制啟動該第一減速馬達(dá)41及第二減速馬達(dá)42時，該車框體I可自動進(jìn)行左轉(zhuǎn)、右轉(zhuǎn)、前進(jìn)或后退行程的驅(qū)動。[0046]請再參照圖4所示，在該人體偵測單元3偵測操作人員的距離及位置后，利用該控制單元2經(jīng)該H橋驅(qū)動器40控制驅(qū)動該行駛單元4，以便該車框體I自動行駛至一預(yù)定位置，即隨著操作者的移動位置控制行駛該行駛單元4。一旦操作者按壓該停止按鈕20時，終止操作該智能型嬰兒車的自動行駛操作模式。請再參照圖1至3及圖5所示，為了自動操作該車框體I的遮陽布，必須設(shè)置該光感測單元5及遮陽布驅(qū)動單元6。該光感測單元5設(shè)置于該車框體I的橫桿上，以便感測太陽光強度。該光感測單元5選自一光敏電阻元件〔photo resistor〕或其它光感測元件，且該光感測單元5電性連接至該控制單元2，以便將光強度偵測訊號傳送至該控制單元2。請再參照圖1至3及圖5所示，該遮陽布驅(qū)動單元6包含一伺服馬達(dá)〔servomotor〕及一齒輪組〔gear set〕，且該遮陽布驅(qū)動單元6電性連接至該控制單元2。該遮陽布驅(qū)動單元6設(shè)置于該車框體I的其它適當(dāng)位置上，以便該控制單元2依該光感測單元5的感測陽光強度操作該車框體I的遮陽布的展開或收回。請再參照圖5所示，在該光感測單元5偵測陽光強度后，利用該控制單元2控制驅(qū)動該遮陽布驅(qū)動單元6的伺服馬達(dá)，以操作該遮陽布相對于該車框體I移動至一預(yù)定遮陽〔角度〕位置。請再參照圖1至3及圖5所示，該車框體I另包含一椅背角度調(diào)整裝置〔backrestadjustment mechanism ) 100。該椅背角度調(diào)整裝置100包含一伺服馬達(dá)102及一調(diào)整支撐桿101，且該伺服馬達(dá)102相對于該車框體I的座位可帶動該調(diào)整支撐桿101的旋轉(zhuǎn)角度，以便調(diào)整該椅背角度調(diào)整裝置100的椅背角度。圖6揭示本實用新型另一較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車的立體前視圖，其對應(yīng)于圖1。請參照圖6所示，將該第一減速馬達(dá)41及第二減速馬達(dá)42分別改變設(shè)置于該車框體I的兩個后車輪。圖7揭示本實用新型另一較佳實施例的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車采用自動行進(jìn)控制的方塊示意圖。請參照圖1至3及圖7所示，當(dāng)操作人員離開或超出偵測范圍時，由于該人體偵測單元3無法偵測操作人員，因此利用該控制單元2終止操作該行駛單元4，以便該車框體I自動停止行駛。此外，該控制單元2發(fā)出警示訊號至一警示單元7，例如喇叭或警示燈，以提醒操作人員已離開或超出該人體偵測單元3的偵測范圍。一旦操作者返回至偵測范圍內(nèi)時，可繼續(xù)操作該智能型嬰兒車的自動行駛操作模式。前述較佳實施例僅舉例說明本實用新型及其技術(shù)特征，該實施例的技術(shù)仍可適當(dāng)進(jìn)行各種實質(zhì)等效修飾及/或替換方式予以實施；因此，本實用新型的權(quán)利范圍須視后附權(quán)利要求范圍所界定的范圍為準(zhǔn)。
權(quán)利要求1.一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，它包含 一車框體； 一人體偵測單元，其設(shè)置于該車框體上； 一控制單元，其電性連接至該人體偵測單元；及 一行駛單元，其電性連接至該控制單元； 其中在該人體偵測單元偵測人員的距離及位置后，利用該控制單元控制驅(qū)動該行駛單元，以便該車框體行駛至一預(yù)定位置。
2.一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，它包含 一車框體，其具有一遮陽布； 一光感測單元，其設(shè)置于該車框體上； 一控制單元，其電性連接至該光感測單元；及 一遮陽布驅(qū)動單元，其電性連接至該控制單元； 其中在該光感測單元偵測陽光強度后，利用該控制單元控制驅(qū)動該遮陽布驅(qū)動單元，以操作該遮陽布移動至一預(yù)定遮陽位置。
3.依權(quán)利要求1所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，所述控制單元包含一第一單晶片微處理器及一第二單晶片微處理器，其選自一 AVR單晶片微處理器。
4.依權(quán)利要求1所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，所述人體偵測單元包含一第一超音波感測元件及一第二超音波感測元件。
5.依權(quán)利要求1所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，所述行駛單元包含一 H橋驅(qū)動器、一第一減速馬達(dá)及一第二減速馬達(dá)。
6.依權(quán)利要求2所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，所述光感測單元選自一光敏電阻兀件。
7.依權(quán)利要求2所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，所述遮陽布驅(qū)動單元包含一伺服馬達(dá)。
8.依權(quán)利要求1所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，所述控制單元連接一停止按鈕。
9.依權(quán)利要求1所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，還含一椅背角度調(diào)整裝置。
10.依權(quán)利要求9所述的可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車，其特征在于，所述椅背角度調(diào)整裝置包含一伺服馬達(dá)。
專利摘要本實用新型公開了一種可自動行進(jìn)的智能型嬰兒車包含一車框體、一人體偵測單元、一控制單元、一行駛單元、一光感測單元及一遮陽布驅(qū)動單元。該人體偵測單元及光感測單元設(shè)置于該車框體上。該控制單元電性連接至該人體偵測單元、行駛單元、光感測單元及遮陽布驅(qū)動單元。在該人體偵測單元偵測人員的距離及位置后，利用該控制單元控制驅(qū)動該行駛單元，以便該車框體行駛至一預(yù)定位置。另外，在該光感測單元偵測陽光強度后，利用該控制單元控制驅(qū)動該遮陽布驅(qū)動單元，以操作該遮陽布移動至一預(yù)定遮陽位置。本實用新型提供自動行進(jìn)功能或自動操作遮陽布功能，方便人員使用及操作嬰兒車。
文檔編號B62B9/14GK202896636SQ201220361420
公開日2013年4月24日 申請日期2012年7月24日 優(yōu)先權(quán)日2011年12月22日
發(fā)明者楊志雄 申請人:高雄應(yīng)用科技大學(xué)