專利名稱：一種無人搬運小車的防擺結(jié)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及自動化控制領(lǐng)域，特別是無人搬運小車上的放置料車擺動的防擺結(jié)構(gòu)。
背景技術(shù)：
無人搬運小車是能夠根據(jù)設(shè)定的路徑自動前進(jìn)、具有移載功能的運輸車。由于運輸?shù)奈锪系牟煌?，無人搬運小車上的料車需根據(jù)實際情況改變，或者是為了方便裝在貨物和卸載貨物，料車也是與無人搬運小車的動力部分是分開的。由于料車是可活動地固定在動力部分上，所以在小車的前進(jìn)過程中，料車會左右擺動。
實用新型內(nèi)容為了解決所述料車左右擺動的問題，本實用新型提出一種無人搬運小車的防擺結(jié)構(gòu)，所述無人搬運小車車體的上部為銜接料車的平板結(jié)構(gòu)，所述平板結(jié)構(gòu)的前部設(shè)置有連接料車的升降銷；所述平板結(jié)構(gòu)后部的兩側(cè)分別設(shè)置有防擺組件，所述料車前部連接于所述升降銷上，后部設(shè)置于兩側(cè)的防擺組件之間。當(dāng)無人搬運小車運動時，通過升降銷和左右兩側(cè)的防擺組件進(jìn)行三點定位，從而達(dá)到防止擺動的目的。所述防擺組件可以為固定在平板結(jié)構(gòu)上的限位軸承，由于運輸?shù)奈锪系牟煌?，料車的?guī)格可能會改變，所以所述限位軸承可拆卸地固定在平板結(jié)構(gòu)上，以便改變限位軸承的大小，從而達(dá)到改變兩個限位軸承之間的限位距離，以適應(yīng)不同規(guī)格的料車。本實用新型通過兩個防擺組件即可防止料車左右擺動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低，還可適應(yīng)多種規(guī)格的料車。

為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖I為本實用新型優(yōu)選實施例的側(cè)部結(jié)構(gòu)示意圖；圖2為本實用新型優(yōu)選實施例的后部結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實施方式
下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├?，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護(hù)的范圍。如圖I和圖2所示，本實用新型的無人搬運小車的防擺結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案為在無人搬運小車車體的上部為銜接料車的平板結(jié)構(gòu)1，平板結(jié)構(gòu)I的前部設(shè)置有連接料車的升降銷2 ;平板結(jié)構(gòu)I的后部兩側(cè)分別設(shè)置有防擺組件3，在本優(yōu)選實施例中，防擺組件3為限位軸承，并開拆卸的固定在平板結(jié)構(gòu)I上。使用時，料車前部連接于升降銷2上，后部夾在兩側(cè)的防擺組件3之間。當(dāng)料車有擺動趨勢時，由于左右兩側(cè)防擺組件3的阻擋，使其只能在很有限的小范圍內(nèi)晃動；當(dāng)然也可將料車完全正好卡在防擺組件3之間，而完全固定住。防擺組件3還可采用現(xiàn)有技術(shù)中其它的結(jié)構(gòu)，比如螺栓、彈性件等，也可在平板結(jié)構(gòu)的兩側(cè)各設(shè)置一排，也可以不通過可拆卸地方式連接，而采用固定連接、焊接等其它方式，只要能達(dá)到限位的目的即可。 以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種無人搬運小車的防擺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述無人搬運小車車體的上部為銜接料車的平板結(jié)構(gòu)，所述平板結(jié)構(gòu)的前部設(shè)置有連接料車的升降銷；所述平板結(jié)構(gòu)后部的兩側(cè)分別設(shè)置有防擺組件，所述料車前部連接于所述升降銷上，后部設(shè)置于兩側(cè)的防擺組件之間。
2.如權(quán)利要求I所述無人搬運小車的防擺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述防擺組件為固定在平板結(jié)構(gòu)上的限位軸承。
3.如權(quán)利要求2所述無人搬運小車的防擺結(jié)構(gòu)，其特征在于所述限位軸承可拆卸地固定在平板結(jié)構(gòu)上。
專利摘要本實用新型的無人搬運小車的防擺結(jié)構(gòu)的技術(shù)方案為無人搬運小車車體的上部為銜接料車的平板結(jié)構(gòu)，所述平板結(jié)構(gòu)的前部設(shè)置有連接料車的升降銷；所述平板結(jié)構(gòu)后部的兩側(cè)分別設(shè)置有防擺組件，所述料車前部連接于所述升降銷上，后部設(shè)置于的兩側(cè)的防擺組件之間。當(dāng)無人搬運小車運動時，通過升降銷和左右兩側(cè)的防擺組件進(jìn)行三點定位，從而達(dá)到防止擺動的目的。本實用新型通過兩個防擺組件即可防止料車左右擺動，結(jié)構(gòu)簡單，成本低；防擺組件還可更換，以適應(yīng)多種規(guī)格的料車。
文檔編號B62D57/02GK202686555SQ20122019573
公開日2013年1月23日 申請日期2012年5月2日 優(yōu)先權(quán)日2012年5月2日
發(fā)明者彭華明 申請人:廣州市遠(yuǎn)能物流自動化設(shè)備科技有限公司