專利名稱：電動(dòng)自行車的控制方法和裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及電動(dòng)自行車領(lǐng)域，具體而言，涉及一種電動(dòng)自行車的控制方法和裝置。
背景技術(shù)：
在國(guó)內(nèi)自從上世紀(jì)80年初期，就有人研制出了電動(dòng)自行車，并不斷完善結(jié)構(gòu)，已取得明顯的進(jìn)步，但一直以來在電動(dòng)自行車的控制器的發(fā)展上卻相對(duì)的滯后。目前市面上普通的電動(dòng)自行車是通過多個(gè)比較器電路將電池電量直接顯示給用戶，其中電池電量只是簡(jiǎn)單以電池總電壓來判斷，而電池是以串聯(lián)方式構(gòu)成電池組作為電動(dòng)自行車的能源，電池組中的單體性能對(duì)電池組的整體性能起著重大的影響作用，因而目前電池電量的估算方法并不是很準(zhǔn)確，容易造成電池組中單體的過充過放，而過充過放會(huì)對(duì)電池產(chǎn)生嚴(yán)重的危害，情況嚴(yán)重時(shí)甚至?xí)l(fā)生起火事故，因而對(duì)電池的狀況進(jìn)行有效監(jiān)控就變得尤為重要。
現(xiàn)有的電動(dòng)自行車控制器從外部看來整個(gè)控制器是一個(gè)整體，但是整個(gè)控制器的各部分功能卻是圍繞著蓄電池的接口展開的。例如，顯示報(bào)警和電動(dòng)機(jī)的控制是相互獨(dú)立的。當(dāng)從電池的數(shù)據(jù)采集到數(shù)據(jù)后直接反應(yīng)在用戶的顯示面板上。而電動(dòng)機(jī)的控制電路類似，也是取決于外部剎車、油門輸入量。由于沒有整合在一起的綜合控制系統(tǒng)，駕駛者在騎行的過程中更多的需要經(jīng)驗(yàn)來判斷騎行的狀態(tài)，這樣既增大電動(dòng)自行車的控制難度。具體來說，現(xiàn)有的電動(dòng)自行車控制器內(nèi)部都是一些功能單一獨(dú)立的組合，各個(gè)控制模塊之間并沒有一個(gè)統(tǒng)一的協(xié)調(diào)控制，另外因?yàn)楝F(xiàn)有電動(dòng)自行車沒有本地?cái)?shù)據(jù)的行駛狀態(tài)的存儲(chǔ)，不能對(duì)一些電池故障或交通事故進(jìn)行有效的處理分析。例如，現(xiàn)有的電動(dòng)自行車的控制器沒有收集電動(dòng)自行車電池電壓、溫度、行駛速度等行車信息，因而就沒有將這些信息綜合處理后的信息反饋?zhàn)饔媒o電動(dòng)自行車的能力，更多的操作是取決于騎行者的經(jīng)驗(yàn)和駕駛水平，這樣不僅提高了駕駛電動(dòng)自行車的難度，而且由于控制器沒有采用與電池通訊和采集行駛狀態(tài)相關(guān)信息的功能，因此不能很好的解決自行車實(shí)時(shí)控制，更加不能對(duì)電池進(jìn)行有效控制，從而易造成電池濫用現(xiàn)象。針對(duì)相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)自行車控制器控制方式單一，不能對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行綜合的問題，目如尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)自行車的控制方法和裝置，以解決相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)自行車控制器控制方式單一，不能對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行綜合的問題。根據(jù)本發(fā)明的一個(gè)方面，提供了一種電動(dòng)自行車的控制方法，該方法包括計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC;根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和計(jì)算出的電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率；根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率；根據(jù)目標(biāo)輸出功率確定該目標(biāo)輸出功率下電機(jī)的輸入功率；將電機(jī)的輸入功率和電池可輸出的最大輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電機(jī)最終的輸入功率。
進(jìn)一步地，根據(jù)比較結(jié)果確定電機(jī)最終的輸入功率包括若電機(jī)的輸入功率小于電池可輸出的最大輸出功率，則將電機(jī)的輸入功率作為電機(jī)最終的輸入功率；若電機(jī)的輸入功率大于或等于電池可輸出的最大輸出功率，則將電動(dòng)自行車運(yùn)行中電池可最大輸出功率作為電機(jī)最終的輸入功率。進(jìn)一步地，計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC包括根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的靜態(tài)電壓和靜置時(shí)間確定電池的第一 S0C，記作SOC1 ;確定電池的第二 S0C，記作SOC2，其中，以電動(dòng)自行車的電機(jī)最后一次停止運(yùn)行時(shí)電池的SOC作為電池的第二 SOC ;根據(jù)電池的第一 SOC或電池的第二 SOC計(jì)算出第三S0C，記作SOC3，將第三SOC作為電動(dòng)自行車的電池的S0C。進(jìn)一步地，根據(jù)電池的第一 SOC或電池的第二 SOC計(jì)算出第三SOC包括確定所需使用的S0C，記作SOC0 ;通過以下公式計(jì)算出第三SOC :SOC3=SOC0-Q/_額)，Q= / Idt，其中，Q為電動(dòng)自行車運(yùn)行中電池所消耗或補(bǔ)充的電量，I為電池 充放電過程中的電流，t為電池充放電過程的時(shí)間，Q額為電池額定容量，f為容量校正因子，根據(jù)電池溫度和電池充放電的電流確定。進(jìn)一步地，確定所需使用的SOC包括若靜止時(shí)間小于預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定第二SOC為所需使用的SOC ;若靜止時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定第一 SOC為所需使用的 SOC。進(jìn)一步地，在計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC之前，方法還包括檢測(cè)電動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)是否正常工作，若檢測(cè)出動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)不正常工作,進(jìn)行相應(yīng)的提示。根據(jù)本發(fā)明的另一方面，提供了一種電動(dòng)自行車的控制裝置，該裝置包括計(jì)算單元，用于計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的S0C;第一確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和計(jì)算出的電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率；第二確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率；第三確定單元，用于根據(jù)目標(biāo)輸出功率確定該目標(biāo)輸出功率下電機(jī)的輸入功率；第四確定單元，用于將電機(jī)的輸入功率和電池可輸出的最大輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電機(jī)最終的輸入功率。進(jìn)一步地，第四確定單元包括第一確定模塊，用于在電機(jī)的輸入功率小于電池可輸出的最大輸出功率時(shí)，將電機(jī)的輸入功率作為電機(jī)最終的輸入功率；第二確定模塊，用于在電機(jī)的輸入功率大于或等于電池可輸出的最大輸出功率時(shí)，將電池可輸出的最大輸出功率作為電機(jī)最終的輸出功率。進(jìn)一步地，計(jì)算單元包括第三確定模塊，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的靜態(tài)電壓和靜置時(shí)間確定電池的第一 S0C，記作SOC1 ;第四確定模塊，用于確定電池的第二 S0C，記作SOC2，其中，以電動(dòng)自行車的電機(jī)最后一次停止運(yùn)行時(shí)電池的SOC作為電池的第二 SOC ;計(jì)算模塊，用于根據(jù)電池的第一 SOC或電池的第二 SOC計(jì)算出第三S0C，記作SOC3,將第三SOC作為電動(dòng)自行車的電池的SOC。進(jìn)一步地，計(jì)算模塊包括確定子模塊，用于確定所需使用的S0C，記作SOCtl ;計(jì)算子模塊，用于通過以下公式計(jì)算出第三SOC =SOC3=SOCci-QAf^Qi5), Q= / Idt，其中，Q為電動(dòng)自行車運(yùn)行中電池所消耗或補(bǔ)充的電量，I為電池充放電過程中的電流，t為電池充放電過程的時(shí)間，Q額為電池額定容量，f為容量校正因子，根據(jù)電池溫度和電池充放電的電流確定。通過本發(fā)明，根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率，根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率，根據(jù)確定的最大輸出功率和目標(biāo)輸出功率確定電機(jī)最終的輸入功率，這種控制方式有效地解決了相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)自行車控制器控制方式單一，不能對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行綜合的問題，提高了電動(dòng)自行車的穩(wěn)定性和安全性。


此處所說明的附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步理解，構(gòu)成本申請(qǐng)的一部分，本發(fā)明的示意性實(shí)施例及其說明用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的不當(dāng)限定。在附圖中圖I是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)自行車的控制方法的一種優(yōu)選的流程圖；圖2是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)自行車的控制裝置的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)圖； 圖3是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)自行車的控制裝置的另一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)圖；圖4是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)自行車的控制裝置的又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)圖；以及圖5是根據(jù)本發(fā)明實(shí)施例的電動(dòng)自行車的控制裝置的又一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式下文中將參考附圖并結(jié)合實(shí)施例來詳細(xì)說明本發(fā)明。需要說明的是，在不沖突的情況下，本申請(qǐng)中的實(shí)施例及實(shí)施例中的特征可以相互組合。實(shí)施例I在本優(yōu)選的實(shí)施例中提供了一種電動(dòng)自行車的控制方法，圖I示出該方法的一種優(yōu)選的流程圖，如圖I所示，該方法包括如下步驟S102，計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC ；SOC (State of Charge)是指電池的荷電狀態(tài)，用于衡量電池的電量，優(yōu)選的計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC包括如下步驟根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的靜態(tài)電壓和靜置時(shí)間確定電池的第一 SOC JMtSOC1 ;確定電池的第二 S0C，記作SOC2，其中，以電動(dòng)自行車的電機(jī)最后一次停止運(yùn)行時(shí)電池的SOC作為電池的第二 SOC ;根據(jù)電池的第一 SOC或電池的第二 SOC計(jì)算出第三S0C，記作SOC3，將第三SOC作為電動(dòng)自行車的電池的S0C。S104，根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和計(jì)算出的電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率；優(yōu)選的，電動(dòng)自行車的電池參數(shù)信息包括但不限于以下參數(shù)單體電池最低電壓、電池溫度。S106，根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率；優(yōu)選的，可以根據(jù)檢測(cè)到的轉(zhuǎn)把信號(hào)、剎車信號(hào)來確定電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)。優(yōu)選的，通過傳感器等檢測(cè)裝置檢測(cè)轉(zhuǎn)把信號(hào)和/或剎車信號(hào)。S108,根據(jù)目標(biāo)輸出功率確定該目標(biāo)輸出功率下電機(jī)的輸入功率；優(yōu)選的，首先計(jì)算電機(jī)的輸出功率，根據(jù)電機(jī)霍爾信號(hào)得出電機(jī)轉(zhuǎn)速，根據(jù)如下公式計(jì)算出電機(jī)的輸出功率Ptjut =Ptjut=轉(zhuǎn)矩X轉(zhuǎn)速/9. 55 ;然后依照電機(jī)效率圖可查出電機(jī)的效率Π ;通過如下公式計(jì)算從而得到電機(jī)輸入功率Pin =Pin=Pwt/H。S110，將電機(jī)的輸入功率和電池可輸出的最大輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電機(jī)最終的輸入功率。優(yōu)選的，若電機(jī)的輸入功率小于電池可輸出的最大輸出功率，則將電機(jī)的輸入功率作為電機(jī)最終的輸入功率；若電機(jī)的輸入功率大于或等于電池可輸出的最大輸出功率，則將電池可輸出的最大輸出功率作為電機(jī)最終的輸入功率。在上述優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率，根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率，根據(jù)確定的最大輸出功率和目標(biāo)輸出功率確定電機(jī)最終的輸入功率，這種控制方式有效地解決了相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)自行車控制器控制方式單一，不能對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行綜合的問題，提高了電動(dòng)自行車的穩(wěn)定性和安全性。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，還提供了一種根據(jù)電池的第一 SOC或電池的第二 SOC計(jì)算出第三SOC的方法，具體地，該方法包括確定所需使用的S0C，記作SOCtl ;通過以下公式計(jì)算出第三SOC =SOC3=SOCci-QAf^Qi5), Q= / Idt，其中，Q為電動(dòng)自行車運(yùn)行中電池所消耗或補(bǔ)充的電量，I為電池充放電過程中的電流，t為電池充放電過程的時(shí)間，Qa為電池額定容量，f為容量校正因子，根據(jù)電池溫度和電池充放電的電流確定。
優(yōu)選的，通過如下方案確定所需使用的SOC :若靜止時(shí)間小于預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定第二 SOC為所需使用的SOC ;若靜止時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定第一 SOC為所需使用的SOC。在本發(fā)明的一個(gè)優(yōu)選的實(shí)施方式中，還對(duì)上述方法進(jìn)行了進(jìn)一步地優(yōu)化，具體地，在計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC之前，方法還包括檢測(cè)電動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)是否正常工作，若檢測(cè)出動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)不正常工作，進(jìn)行相應(yīng)的提示。通過在計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC之前對(duì)電動(dòng)自行車各個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行檢測(cè)，保證電動(dòng)自行車的安全性。本發(fā)明還對(duì)上述方法進(jìn)行了進(jìn)一步地優(yōu)化，具體來說，實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)電池、自行車工作狀態(tài)，并將電池主要信息(如電壓、電流、溫度、S0C)發(fā)至電動(dòng)自行車的儀表。當(dāng)異常時(shí)限制電機(jī)輸出或切斷電壓輸出，同時(shí)將故障信息發(fā)至儀表并進(jìn)行聲光報(bào)警提不。優(yōu)選的，本發(fā)明還增加存儲(chǔ)裝置，實(shí)時(shí)存儲(chǔ)采集到的相關(guān)參數(shù)，以便對(duì)電動(dòng)自行車歷史工作狀態(tài)進(jìn)行分析。實(shí)施例2基于上述電動(dòng)自行車的控制方法，本優(yōu)選的實(shí)施例提供了一種電動(dòng)自行車的控制裝置，圖2示出該裝置的一種優(yōu)選的結(jié)構(gòu)圖，包括計(jì)算單元202，用于計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC ;第一確定單元204，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和計(jì)算出的電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率；第二確定單元206，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率；第三確定單元208，用于根據(jù)目標(biāo)輸出功率確定該目標(biāo)輸出功率下電機(jī)的輸入功率；第四確定單元210，用于將電機(jī)的輸入功率和電池可輸出的最大輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電機(jī)最終的輸入功率。在上述優(yōu)選的實(shí)施方式中，根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率，根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率，根據(jù)確定的最大輸出功率和目標(biāo)輸出功率確定電機(jī)最終的輸入功率，這種控制方式有效地解決了相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)自行車控制器控制方式單一，不能對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行綜合的問題，提高了電動(dòng)自行車的穩(wěn)定性和安全性。
本發(fā)明還提供了一種第四確定單元210優(yōu)選的實(shí)施方案，具體來說，如圖3所示，第四確定單兀210包括第一確定模塊302,用于在電機(jī)的輸入功率小于電池可輸出的最大輸出功率時(shí)，將電機(jī)的輸入功率作為電機(jī)最終的輸入功率；第二確定模塊304,用于在電機(jī)的輸入功率大于或等于電池可輸出的最大輸出功率時(shí)，將電池可輸出的最大輸出功率作為電機(jī)最終的輸入功率。本發(fā)明還對(duì)上述裝置進(jìn)行了優(yōu)化，具體來說，如圖4所示，計(jì)算單元202包括第三確定模塊402,用于根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的靜態(tài)電壓和靜置時(shí)間確定電池的第一 S0C,記作SOC1 ;第四確定模塊404，用于確定電池的第二 S0C，記作SOC2，其中，以電動(dòng)自行車的電機(jī)最后一次停止運(yùn)行時(shí)電池的SOC作為電池的第二 SOC ;計(jì)算模塊406，用于根據(jù)電池的第一 SOC或電池的第二 SOC計(jì)算出第三S0C，記作SOC3，將第三SOC作為電動(dòng)自行車的電池的SOC。優(yōu)選的，如圖5所示，上述計(jì)算模塊406包括確定子模塊502，用于確定所需使用 的S0C，記作SOCtl ;計(jì)算子模塊504，用于通過以下公式計(jì)算出第三SOC =SOC3=SOC0-Q/(f*Q S)，Q= f Idt，其中，Q為電動(dòng)自行車運(yùn)行中電池所消耗或補(bǔ)充的電量，I為電池充放電過程中的電流，t為電池充放電過程的時(shí)間，( 為電池額定容量，f為容量校正因子，根據(jù)電池溫度和電池充放電的電流確定。優(yōu)選的，確定子模塊502通過以下方法確定所需使用的SOC :若靜止時(shí)間小于預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定第二 SOC為所需使用的SOC ;若靜止時(shí)間大于或等于預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定第一 SOC為所需使用的S0C。優(yōu)選的，該裝置還包括檢測(cè)單元，用于在計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC之前，檢測(cè)電動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)是否正常工作，若檢測(cè)出動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)不正常工作，進(jìn)行相應(yīng)的提示。從以上的描述中，可以看出，在本發(fā)明優(yōu)選的實(shí)施例中，根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率,根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率，根據(jù)確定的最大輸出功率和目標(biāo)輸出功率確定電機(jī)最終的輸入功率，這種控制方式有效地解決了相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)自行車控制器控制方式單一，不能對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行綜合的問題，提高了電動(dòng)自行車的穩(wěn)定性和安全性。以上所述僅為本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例而已，并不用于限制本發(fā)明，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來說，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)，所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種電動(dòng)自行車的控制方法,其特征在于,包括 計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC ； 根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和計(jì)算出的所述電動(dòng)自行車的電池的SOC確定所述電池可輸出的最大輸出功率； 根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率； 根據(jù)所述目標(biāo)輸出功率確定該目標(biāo)輸出功率下所述電機(jī)的輸入功率；以及將所述電機(jī)的輸入功率和所述電池可輸出的最大輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述電機(jī)最終的輸入功率。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)比較結(jié)果確定所述電機(jī)最終的輸入功率包括 若所述電機(jī)的輸入功率小于所述電池可輸出的最大輸出功率，則將所述電機(jī)的輸入功率作為所述電機(jī)最終的輸入功率；以及 若所述電機(jī)的輸入功率大于或等于所述電池可輸出的最大輸出功率，則將所述電池可輸出的最大輸出功率作為所述電機(jī)最終的輸入功率。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，所述計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC包括 根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的靜態(tài)電壓和靜置時(shí)間確定電池的第一 S0C,記作SOC1 ； 確定電池的第二 S0C，記作SOC2，其中，以所述電動(dòng)自行車的電機(jī)最后一次停止運(yùn)行時(shí)電池的SOC作為電池的第二 SOC ；以及 根據(jù)所述電池的第一 SOC或所述電池的第二 SOC計(jì)算出第三S0C，記作SOC3，將所述第三SOC作為電動(dòng)自行車的電池的SOC。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述電池的第一SOC或所述電池的第二 SOC計(jì)算出第三SOC包括 確定所需使用的S0C，記作SOCtl ；以及 通過以下公式計(jì)算出所述第三SOC =SOC3=SOCci-QAf^Qi5), Q= / Idt，其中，Q為電動(dòng)自行車運(yùn)行中電池所消耗或補(bǔ)充的電量，I為電池充放電過程中的電流，t為電池充放電過程的時(shí)間，Qgs為電池額定容量，f為容量校正因子，根據(jù)電池溫度和電池充放電的電流確定。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的方法，其特征在于，所述確定所需使用的SOC包括 若所述靜止時(shí)間小于預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定所述第二 SOC為所需使用的SOC ;以及 若所述靜止時(shí)間大于或等于所述預(yù)設(shè)的時(shí)間值，則確定所述第一 SOC為所需使用的SOC。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其特征在于，在計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC之前，所述方法還包括 檢測(cè)電動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)是否正常工作，若檢測(cè)出動(dòng)自行車的電池系統(tǒng)和/或電機(jī)系統(tǒng)不正常工作，進(jìn)行相應(yīng)的提示。
7.—種電動(dòng)自行車的控制裝置，其特征在于，包括 計(jì)算單元，用于計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC ; 第一確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和計(jì)算出的所述電動(dòng)自行車的電池的SOC確定所述電池可輸出的最大輸出功率； 第二確定單元，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率； 第三確定單元，用于根據(jù)所述目標(biāo)輸出功率確定該目標(biāo)輸出功率下所述電機(jī)的輸入功率；以及 第四確定單元，用于將所述電機(jī)的輸入功率和所述電池可輸出的最大輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定所述電機(jī)最終的輸入功率。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述第四確定單元包括 第一確定模塊，用于在所述電機(jī)的輸入功率小于所述電池可輸出的最大輸出功率時(shí)，將所述電機(jī)的輸入功率作為所述電機(jī)最終的輸入功率；以及 第二確定模塊，用于在所述電機(jī)的輸入功率大于或等于所述電池可輸出的最大輸出功率時(shí)，將所述電池可輸出的最大輸出功率作為所述電機(jī)最終的輸入功率。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算單元包括 第三確定模塊，用于根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的靜態(tài)電壓和靜置時(shí)間確定電池的第一SOC,記作 SOC1 ； 第四確定模塊，用于確定電池的第二 S0C，記作SOC2，其中，以所述電動(dòng)自行車的電機(jī)最后一次停止運(yùn)行時(shí)電池的SOC作為電池的第二 SOC ;以及 計(jì)算模塊，用于根據(jù)所述電池的第一 SOC或所述電池的第二 SOC計(jì)算出第三S0C，記作SOC3,將所述第三SOC作為電動(dòng)自行車的電池的S0C。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的裝置，其特征在于，所述計(jì)算模塊包括 確定子模塊，用于確定所需使用的S0C，記作SOCtl ；以及 計(jì)算子模塊，用于通過以下公式計(jì)算出所述第三SOC SOC3=SOC0-Q/(f*Q額),Q= / Idt,其中，Q為電動(dòng)自行車運(yùn)行中電池所消耗或補(bǔ)充的電量，I為電池充放電過程中的電流，t為電池充放電過程的時(shí)間，Qs為電池額定容量，f為容量校正因子，根據(jù)電池溫度和電池充放電的電流確定。
全文摘要
本發(fā)明提供了一種電動(dòng)自行車的控制方法和裝置，其中，該方法包括計(jì)算電動(dòng)自行車的電池的SOC；根據(jù)電動(dòng)自行車的電池的參數(shù)信息和計(jì)算出的電動(dòng)自行車的電池的SOC確定電池可輸出的最大輸出功率；根據(jù)電動(dòng)自行車的運(yùn)行狀態(tài)確定電動(dòng)自行車的電機(jī)的目標(biāo)輸出功率；根據(jù)目標(biāo)輸出功率確定該目標(biāo)輸出功率下電機(jī)的輸入功率；將電機(jī)的輸入功率和電池可輸出的最大輸出功率進(jìn)行比較，根據(jù)比較結(jié)果確定電機(jī)最終的輸入功率。本發(fā)明解決了相關(guān)技術(shù)中電動(dòng)自行車控制器控制方式單一，不能對(duì)電動(dòng)自行車進(jìn)行綜合的問題，提高了電動(dòng)自行車的穩(wěn)定性和安全性。
文檔編號(hào)B62M6/45GK102815365SQ20121033582
公開日2012年12月12日 申請(qǐng)日期2012年9月11日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月11日
發(fā)明者張國(guó)強(qiáng), 鄧小芝 申請(qǐng)人:北京清佰華通科技有限公司