專利名稱：自動(dòng)密封安裝的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明大體涉及將柔性密封件以機(jī)器人方式安裝到零件上，并且更具體地涉及將柔性密封件以機(jī)器人方式安裝到車(chē)輛部件上。
背景技術(shù)：
柔性密封件可應(yīng)用于各種部件，其中密封件包括粘合帶，在環(huán)繞部件的外圍纏繞密封件時(shí)，該粘合帶壓靠部件。例如，車(chē)門(mén)可具有環(huán)繞其外圍安裝的初級(jí)密封件，以便于將門(mén)的外圍密封到車(chē)身。這種密封件可以防止水侵入到車(chē)輛中，并且減少車(chē)輛移動(dòng)時(shí)的風(fēng)噪 聲。這樣的密封件可由例如柔性橡皮管制成。這樣的密封件可手動(dòng)安裝，但是手動(dòng)安裝緩慢且不能保證將密封件準(zhǔn)確地布置在門(mén)上。其它方法通過(guò)在機(jī)器將密封件分配到門(mén)上的同時(shí)使用機(jī)器人來(lái)移動(dòng)門(mén)，使得將初級(jí)密封件應(yīng)用于車(chē)門(mén)的過(guò)程自動(dòng)化。在這種特殊情況下，當(dāng)將密封件分配到門(mén)上時(shí)，密封件沿著壓靠門(mén)的一側(cè)可具有粘合劑。在機(jī)器人移動(dòng)車(chē)門(mén)時(shí)，該機(jī)器以試圖匹配門(mén)外圍移動(dòng)經(jīng)過(guò)該機(jī)器的速度的速率供應(yīng)密封件。然而，由于車(chē)門(mén)外圍的復(fù)雜形狀，所利用的機(jī)器人傾向于使用六個(gè)馬達(dá)以獲得移動(dòng)車(chē)門(mén)經(jīng)過(guò)該機(jī)器所需的所有自由度。這種復(fù)雜性易于引起速度波動(dòng)，尤其是車(chē)門(mén)外圍上的拐角周?chē)?，其中?chē)門(mén)外圍移動(dòng)經(jīng)過(guò)機(jī)器的速度和從機(jī)器供給密封件的速率之差可高達(dá)20%。在粘合劑被壓到車(chē)門(mén)上時(shí)，這種非預(yù)期的速度差異使得柔性密封件變形(伸長(zhǎng)或收縮)。然后，在粘合劑已經(jīng)完全凝固之前，柔性密封件松開(kāi)，這可能在一些位置處將密封件拉離車(chē)門(mén)。因此，密封件并不完全附接到車(chē)門(mén)外圍，這就可能引起密封問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
一實(shí)施例構(gòu)思一種將柔性密封件自動(dòng)化安裝到部件的外圍的方法，該方法包括步驟將該部件的外圍定位成與密封件供給組件相鄰；利用馬達(dá)使密封件朝部件的外圍移動(dòng)，直至達(dá)到該馬達(dá)上的預(yù)定扭矩為止；當(dāng)達(dá)到該預(yù)定扭矩時(shí)，停止馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)；相對(duì)于密封件供給組件移動(dòng)部件；以及當(dāng)相對(duì)于密封件供給組件移動(dòng)部件時(shí)，通過(guò)朝部件的外圍移動(dòng)密封件，維持馬達(dá)中的預(yù)定扭矩。一實(shí)施例構(gòu)思一種用于環(huán)繞部件的外圍安裝密封件的自動(dòng)化密封件安裝器。該安裝器可以包括密封件供給組件、機(jī)器人和控制器。密封件供給組件可包括具有的扭矩馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，其連接到傳動(dòng)帶，該傳動(dòng)帶被配置成用以移動(dòng)密封件通過(guò)密封件供給組件；以及應(yīng)用輪，其被配置成用以將密封件夾在應(yīng)用輪和部件的外圍之間。機(jī)器人沿預(yù)定路徑相對(duì)于部件和密封件供給組件中的一個(gè)移動(dòng)另一個(gè)。控制器控制機(jī)器人的移動(dòng)并且為扭矩馬達(dá)設(shè)置扭矩，該扭矩馬達(dá)被配置成用以當(dāng)達(dá)到預(yù)定扭矩時(shí)停止并且當(dāng)扭矩小于預(yù)定扭矩時(shí)移動(dòng)傳動(dòng)帶。實(shí)施例的優(yōu)勢(shì)是，在安裝期間，柔性密封件的伸長(zhǎng)率得到最小化，因此容許適當(dāng)?shù)卦O(shè)置粘合劑以將密封附件保持到部件。本發(fā)明的另一優(yōu)勢(shì)是，用于密封件的自動(dòng)化安裝的邏輯控制通過(guò)在從密封件供給組件分配密封件時(shí)維持密封件上所期望的特定力(扭矩)而簡(jiǎn)化，而無(wú)需監(jiān)測(cè)門(mén)的運(yùn)動(dòng)以試圖調(diào)整密封件供給速率以匹配。維持材料拉伸和粘合要求也可以改進(jìn)用于密封件的自動(dòng)化安裝的循環(huán)時(shí)間。本發(fā)明提供如下方案
I. 一種將柔性密封件自動(dòng)化安裝到部件的外圍的方法，所述方法包括步驟
(a)將所述部件的外圍定位成與密封件供給組件相鄰；
(b)應(yīng)用馬達(dá)以使所述密封件朝所述部件的外圍移動(dòng)，直至達(dá)到所述馬達(dá)上的預(yù)定扭矩為止； (C)當(dāng)達(dá)到所述預(yù)定扭矩時(shí)，停止所述馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)；
(d)相對(duì)于所述密封件供給組件移動(dòng)所述部件；以及
(e)當(dāng)所述部件相對(duì)于所述密封件供給組件被移動(dòng)時(shí)，通過(guò)朝所述部件的外圍移動(dòng)所述密封件，自動(dòng)地維持所述馬達(dá)中的預(yù)定扭矩。2.根據(jù)方案I所述的方法，其中步驟(b)還通過(guò)驅(qū)動(dòng)一對(duì)傳動(dòng)帶的扭矩馬達(dá)而限定，并且所述密封件安裝在所述傳動(dòng)帶之間，所述傳動(dòng)帶使所述密封件朝所述部件的外圍移動(dòng)。3.根據(jù)方案I所述的方法，包括步驟(f):在粘合劑涂層接觸抵靠所述部件的外圍之前，從沿著所述密封件延伸的粘合劑涂層剝離所述粘合劑覆蓋件。4.根據(jù)方案I所述的方法，包括步驟(f):當(dāng)所述密封件從所述密封件供給組件延伸時(shí)，將所述密封件夾在所述部件的外圍和自由旋轉(zhuǎn)應(yīng)用輪之間。5.根據(jù)方案I所述的方法，包括步驟(f):當(dāng)所述密封件的長(zhǎng)度達(dá)到足以延伸環(huán)繞所述外圍的預(yù)定量時(shí)，啟動(dòng)密封件剪切器以自動(dòng)地剪切所述密封件。6.根據(jù)方案I所述的方法，其中所述部件是門(mén)，并且所述密封件是環(huán)繞所述門(mén)的外圍安裝的擋風(fēng)雨密封件。7.根據(jù)方案I所述的方法，包括
(f)基于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的至少幾何形狀的變化，環(huán)繞所述外圍布置至少所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域；以及
(g)在已經(jīng)將所述密封件應(yīng)用于所述第一區(qū)域中之后，當(dāng)開(kāi)始將所述密封件應(yīng)用于所述第二區(qū)域中時(shí)，改變所述預(yù)定扭矩的值。8.根據(jù)方案I所述的方法，其中步驟(d)還由靜止的密封件供給組件和相對(duì)于所述密封件供給組件提升和移動(dòng)所述部件的機(jī)器人來(lái)限定。9. 一種用于環(huán)繞部件的外圍安裝密封件的自動(dòng)化密封件安裝器，所述安裝器包括
密封件供給組件，其包括具有扭矩馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地連接到傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶被配置成用以移動(dòng)密封件通過(guò)所述密封件供給組件；以及應(yīng)用輪，其被配置成用以將所述密封件夾在所述應(yīng)用輪和所述部件的外圍之間；
機(jī)器人，其用于將所述部件和所述密封件供給組件中的一個(gè)沿預(yù)定路徑相對(duì)于另一個(gè)提升和移動(dòng)；以及
控制器，其被配置成用以控制所述機(jī)器人的移動(dòng)并且被配置成用以為所述扭矩馬達(dá)設(shè)置扭矩，所述扭矩馬達(dá)被配置成用以當(dāng)達(dá)到所述預(yù)定扭矩時(shí)停止并且當(dāng)扭矩小于所述預(yù)定扭矩時(shí)移動(dòng)所述傳動(dòng)帶。10.根據(jù)方案9所述的安裝器，其中所述密封件供給組件包括所述扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地連接到第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)帶從所述傳動(dòng)帶的相對(duì)側(cè)上接觸所述密封件并且被配置成用以移動(dòng)所述密封件通過(guò)所述密封件供給組件。11.根據(jù)方案9所述的安裝器，其中所述密封件供給組件包括密封件剪切器，并且所述控制器被配置成用以當(dāng)通過(guò)所述密封件供給組件供給預(yù)定長(zhǎng)度的密封件時(shí)致動(dòng)所述密封件剪切器。12.根據(jù)方案9所述的安裝器，其中所述密封件供給組件包括一對(duì)輥?zhàn)?，所述一?duì)輥?zhàn)颖慌渲贸捎靡援?dāng)通過(guò)所述密封件供給組件供給所述密封件時(shí)從所述密封件拉開(kāi)粘合劑覆蓋件。
13.根據(jù)方案9所述的安裝器，其中所述控制器被配置成用以檢測(cè)所述外圍的哪一部分正在接收所述密封件，并且基于所述外圍的哪一部分正在接收所述密封件為所述扭矩馬達(dá)調(diào)整所述預(yù)定扭矩設(shè)置。


圖I是應(yīng)用于部件諸如車(chē)門(mén)的外圍的柔性密封件的示意圖。圖2是示出了圍繞部件(門(mén))外圍的區(qū)域的示意圖，所述區(qū)域可具有針對(duì)每一個(gè)所設(shè)計(jì)的不同的密封力。
具體實(shí)施例方式參照?qǐng)D1，示出大體上以20表示的部件。部件20可以是，例如，車(chē)門(mén)20 (部分示出)，其具有外圍22，柔性密封件24繞外圍22粘附。密封件24可以是，例如，主要的車(chē)門(mén)密封件(擋風(fēng)雨密封件)，該密封件用于密封在門(mén)20和車(chē)身(未示出)之間。當(dāng)將密封件24安裝到門(mén)20時(shí)，門(mén)20可以由機(jī)器人26支撐，該機(jī)器人支撐和移動(dòng)門(mén)通過(guò)預(yù)定路徑。機(jī)器人26可以是用于提升和移動(dòng)部件通過(guò)預(yù)定路徑的常規(guī)機(jī)器人，因此在此處不作詳細(xì)討論。機(jī)器人26是自動(dòng)化密封件安裝器18的一部分。密封件24由諸如例如橡膠的柔性材料制成，并且可以是中空的，但不必是中空的。密封件24也可在一側(cè)上具有一層粘合劑28，并且包括粘合劑覆蓋件30。粘合劑覆蓋件30的尺寸設(shè)計(jì)和定位成覆蓋密封件24上的粘合劑28，并且恰在密封件24應(yīng)用于門(mén)20之前自動(dòng)地拉離粘合劑28。在密封件24應(yīng)用于門(mén)20時(shí)，密封件24被供給通過(guò)密封件供給組件32。密封件供給組件32包括驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)34包括兩對(duì)旋轉(zhuǎn)輪36，每一對(duì)均支撐并驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶38。密封件24夾在傳動(dòng)帶38之間并且由傳動(dòng)帶38通過(guò)組件32供給。旋轉(zhuǎn)輪36由可變扭矩馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)?？勺兣ぞ伛R達(dá)40能夠被設(shè)置成即使當(dāng)旋轉(zhuǎn)輪36的速度變化時(shí)也提供預(yù)定扭矩輸出。密封件供給組件32還可包括密封件剪切器44和應(yīng)用輪42。應(yīng)用輪42將密封件24夾在應(yīng)用輪42和門(mén)20的外圍22之間。該輪42可以是自由旋轉(zhuǎn)輪，無(wú)需控制其旋轉(zhuǎn)。密封件剪切器44可包括刀片46和刀片致動(dòng)器48，當(dāng)達(dá)到覆蓋門(mén)20的外圍期望的量所需的密封件長(zhǎng)度時(shí)，刀片致動(dòng)器48驅(qū)動(dòng)刀片46剪切密封件24。
密封件供給組件32還可包括一對(duì)輥?zhàn)?0，在密封件24被應(yīng)用于門(mén)20的同時(shí)，該一對(duì)輥?zhàn)?0將粘合劑覆蓋件30從密封件24拉掉并且遠(yuǎn)離門(mén)20?？刂破?2與可變扭矩馬達(dá)40、密封件剪切器44和機(jī)器人26通信以控制自動(dòng)化密封件安裝過(guò)程?？刂破骺梢允怯糜诳刂谱詣?dòng)化過(guò)程的硬件和軟件的任意適當(dāng)組合。人機(jī)接口 54與控制器通信以從技術(shù)人員接納輸入。該人機(jī)接口可包括觸摸屏、鼠標(biāo)、鍵盤(pán)、或其它典型類(lèi)型的容許信息在技術(shù)人員和控制器之間傳達(dá)的接口。圖2示出圖I的門(mén)20的一部分，具有被指示環(huán)繞車(chē)門(mén)外圍22的一部分的不同的區(qū)域(Zl至Z5)。這些區(qū)域表示車(chē)門(mén)外圍22的區(qū)域，其中當(dāng)密封件24正被應(yīng)用于每個(gè)特定區(qū)域時(shí)，控制器可以改變可變扭矩馬達(dá)40的扭矩設(shè)置。這些區(qū)域可以與車(chē)門(mén)外圍22上的不同的形狀特征相關(guān)聯(lián)，所述不同的形狀特征諸如例如拐角、直段，或彎段。扭矩變化可以為在應(yīng)用期間最小化任何潛在的密封件變形而提供，并且因此也為粘合劑到門(mén)20的最佳粘合作而提供。例如，當(dāng)正環(huán)繞拐角應(yīng)用密封件24時(shí)，如與車(chē)門(mén)外圍22的直段不同，可以增加扭矩設(shè)置。另外，馬達(dá)40的扭矩設(shè)置可基于其它因素改變，所述其它因素諸如例如機(jī)器人總體速度、密封件的類(lèi)型和形狀以及密封件的材料?？刂破?2能夠基于機(jī)器人的位置·確定特定區(qū)域，所述機(jī)器人的位置表示密封件24正被應(yīng)用的車(chē)門(mén)外圍22上的位置?；诿芊饧龑?duì)其提供的具體部件，區(qū)域的數(shù)量可以變化?，F(xiàn)在將討論自動(dòng)化密封安裝器18的操作。可將具體部件(例如，車(chē)門(mén))和將應(yīng)用的柔性密封件的類(lèi)型(例如，擋風(fēng)雨密封件)輸入到人機(jī)接口 54中。控制器52中的軟件可包括表，該表針對(duì)密封件的具體類(lèi)型和尺寸使馬達(dá)40中的扭矩與密封件24壓靠部件20的力相關(guān)聯(lián)。密封件24被加載到密封件供給組件32中，并且機(jī)器人26抓取和提升部件20到自動(dòng)化密封安裝即將開(kāi)始的預(yù)定位置。馬達(dá)40上的扭矩被設(shè)置成用以提供抵靠具體區(qū)域的外圍22推動(dòng)密封件24的力。當(dāng)達(dá)到扭矩(并且因此期望的力)時(shí)，馬達(dá)40停止(不再運(yùn)轉(zhuǎn))。當(dāng)部件20相對(duì)于密封件24不移動(dòng)時(shí)，密封件24上的力不足以保持密封件24移動(dòng)。僅當(dāng)力(以及因此扭矩)下降到低于預(yù)定水平時(shí)，密封件24才分配，這種情形當(dāng)機(jī)器人26移動(dòng)部件20時(shí)發(fā)生。在機(jī)器人26移動(dòng)部件時(shí)，密封件24上的力以及因此馬達(dá)40上的扭矩下降，使得馬達(dá)40驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)帶38，并且進(jìn)而朝部件驅(qū)動(dòng)密封件24。馬達(dá)40運(yùn)轉(zhuǎn)以維持其上的當(dāng)前扭矩設(shè)置，其運(yùn)轉(zhuǎn)以在密封件24上維持壓靠外圍22的基本恒定的力。在朝部件驅(qū)動(dòng)密封件24時(shí)，輥?zhàn)?0從粘合劑拉掉粘合劑覆蓋件30。在密封件24夾在應(yīng)用輪42和外圍22之間時(shí)，密封件24的粘合劑側(cè)被壓靠外圍22。因此，在機(jī)器人26移動(dòng)部件20時(shí)，密封件24被供給并且抵靠外圍22被固定。在環(huán)繞外圍22應(yīng)用密封件24時(shí)，控制器52跟蹤部件20上的位置，并且當(dāng)開(kāi)始在新區(qū)域應(yīng)用密封件時(shí)調(diào)整馬達(dá)40的扭矩設(shè)置。該過(guò)程繼續(xù)直到密封件24被應(yīng)用環(huán)繞外圍22的期望的量為止。當(dāng)達(dá)到足以覆蓋外圍22的期望量的密封件的長(zhǎng)度時(shí)，密封件剪切器44被致動(dòng)以從密封件庫(kù)的剩余部分剪切密封件24。該操作方法不需要任何人試圖匹配密封件24的分配速度和部件外圍22的移動(dòng)速度。因此，在安裝密封件24時(shí)，機(jī)器人的馬達(dá)的馬達(dá)速度的變化并不影響密封件24的安裝，從而最小化對(duì)密封件24的任何拉伸或收縮。通過(guò)避免拉伸或收縮密封件24，粘合劑28將粘附并凝固，而無(wú)需放松密封件24從外圍22拉掉粘合劑28。作為替代，部件20能夠保持靜止，并且密封件供給組件由機(jī)器人26環(huán)繞外圍22移動(dòng)一最終結(jié)果本質(zhì)上相同，因?yàn)槠涫歉淖冋痪S持的力(扭矩)的相對(duì)移動(dòng)。雖然已經(jīng)詳細(xì)地描述了本發(fā)明的某些實(shí)施例，但是本發(fā)明的所涉及的 領(lǐng)域的那些人將會(huì)意識(shí)到用于實(shí)踐由所附權(quán)利要求所限定的本發(fā)明的各種替代設(shè)計(jì)和實(shí)施例。
權(quán)利要求
1.一種將柔性密封件自動(dòng)化安裝到部件的外圍的方法，所述方法包括步驟 (a)將所述部件的外圍定位成與密封件供給組件相鄰； (b)應(yīng)用馬達(dá)以使所述密封件朝所述部件的外圍移動(dòng)，直至達(dá)到所述馬達(dá)上的預(yù)定扭矩為止； (C)當(dāng)達(dá)到所述預(yù)定扭矩時(shí)，停止所述馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)； (d)相對(duì)于所述密封件供給組件移動(dòng)所述部件；以及 (e)當(dāng)所述部件相對(duì)于所述密封件供給組件被移動(dòng)時(shí)，通過(guò)朝所述部件的外圍移動(dòng)所述密封件，自動(dòng)地維持所述馬達(dá)中的預(yù)定扭矩。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中步驟(b)還通過(guò)驅(qū)動(dòng)一對(duì)傳動(dòng)帶的扭矩馬達(dá)而限定，并且所述密封件安裝在所述傳動(dòng)帶之間，所述傳動(dòng)帶使所述密封件朝所述部件的外圍移動(dòng)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，包括步驟(f):在粘合劑涂層接觸抵靠所述部件的外圍之前，從沿著所述密封件延伸的粘合劑涂層剝離所述粘合劑覆蓋件。
4.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，包括步驟(f):當(dāng)所述密封件從所述密封件供給組件延伸時(shí)，將所述密封件夾在所述部件的外圍和自由旋轉(zhuǎn)應(yīng)用輪之間。
5.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，包括步驟(f):當(dāng)所述密封件的長(zhǎng)度達(dá)到足以延伸環(huán)繞所述外圍的預(yù)定量時(shí)，啟動(dòng)密封件剪切器以自動(dòng)地剪切所述密封件。
6.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中所述部件是門(mén)，并且所述密封件是環(huán)繞所述門(mén)的外圍安裝的擋風(fēng)雨密封件。
7.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，包括 (f)基于第一區(qū)域和第二區(qū)域之間的至少幾何形狀的變化，環(huán)繞所述外圍布置至少所述第一區(qū)域和所述第二區(qū)域；以及 (g)在已經(jīng)將所述密封件應(yīng)用于所述第一區(qū)域中之后，當(dāng)開(kāi)始將所述密封件應(yīng)用于所述第二區(qū)域中時(shí)，改變所述預(yù)定扭矩的值。
8.根據(jù)權(quán)利要求I所述的方法，其中步驟(d)還由靜止的密封件供給組件和相對(duì)于所述密封件供給組件提升和移動(dòng)所述部件的機(jī)器人來(lái)限定。
9.一種用于環(huán)繞部件的外圍安裝密封件的自動(dòng)化密封件安裝器，所述安裝器包括 密封件供給組件，其包括具有扭矩馬達(dá)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地連接到傳動(dòng)帶，所述傳動(dòng)帶被配置成用以移動(dòng)密封件通過(guò)所述密封件供給組件；以及應(yīng)用輪，其被配置成用以將所述密封件夾在所述應(yīng)用輪和所述部件的外圍之間； 機(jī)器人，其用于將所述部件和所述密封件供給組件中的一個(gè)沿預(yù)定路徑相對(duì)于另一個(gè)提升和移動(dòng)；以及 控制器，其被配置成用以控制所述機(jī)器人的移動(dòng)并且被配置成用以為所述扭矩馬達(dá)設(shè)置扭矩，所述扭矩馬達(dá)被配置成用以當(dāng)達(dá)到所述預(yù)定扭矩時(shí)停止并且當(dāng)扭矩小于所述預(yù)定扭矩時(shí)移動(dòng)所述傳動(dòng)帶。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的安裝器，其中所述密封件供給組件包括所述扭矩馬達(dá)驅(qū)動(dòng)地連接到第二傳動(dòng)帶，所述第二傳動(dòng)帶從所述傳動(dòng)帶的相對(duì)側(cè)上接觸所述密封件并且被配置成用以移動(dòng)所述密封件通過(guò)所述密封件供給組件。
全文摘要
本發(fā)明涉及自動(dòng)密封安裝，具體地，一種用于將柔性密封件自動(dòng)化安裝到部件的外圍的組件和方法。該方法可包括將該部件的外圍定位成與密封件供給組件相鄰；利用馬達(dá)使密封件朝部件的外圍移動(dòng)，直至達(dá)到該馬達(dá)上的預(yù)定扭矩為止；當(dāng)達(dá)到該預(yù)定扭矩時(shí)，停止馬達(dá)的運(yùn)動(dòng)；相對(duì)于密封件供給組件移動(dòng)部件；以及，當(dāng)部件相對(duì)于密封件供給組件移動(dòng)時(shí)，通過(guò)朝部件的外圍移動(dòng)密封件，自動(dòng)地維持馬達(dá)中的預(yù)定扭矩。該部件可以是密封件安裝到的車(chē)門(mén)。
文檔編號(hào)B62D65/08GK102897247SQ20121026101
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年7月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月26日
發(fā)明者P.R.普利斯, C.A.羅德里格斯, J-Y.克雷蒂安, R.J.朔伊爾曼, P.W.塔沃拉 申請(qǐng)人:通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司