專利名稱：軟基上的螺旋滾筒推進器的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及灘涂、沼澤地等軟基行走的推進裝置，尤其涉及到承載力較小且粘性較大的軟基。
背景技術：
灘涂、沼澤地等低強度的軟基由于其基礎承載力比較小，一般陸地設備沒有持力點容易陷入其中不能行走；由于沒有水，船只設備不能行走，而且由于這種基礎粘力又比較大，一般兩棲設備會被吸牢也不能行走；所以需實用新型一種既能浮于承載力比較小的軟基，又能克服較大粘力的行走設備。
發(fā)明內(nèi)容為了克服在灘涂、沼澤地等強度低粘性大的軟基上無法行走的難題，本實用新型研制出螺旋滾筒推進器，該推進器不僅能浮于灘涂、沼澤地等類型軟基，并能提供克服橫向軟基粘力的同時又能提供豎向前進的動力。本實用新型解決其技術問題所采用的技術方案是軟基螺旋滾筒推進器，由一對對稱的螺旋滾筒推進器組成，螺旋滾筒推進器采用圓柱形滾筒結構，滾筒外圍為旋轉的葉片，兩個滾筒的旋轉葉片相反布置，推進器由液壓動力帶動。推進器自身的浮體結構，提供設備的浮力，且降低與軟基的接地比壓，使設備浮于灘涂、沼澤地等軟基；滾筒直徑d的大小，根據(jù)設備整體重量G及設備長度L確定，按下式計算旋轉的葉片采用反旋轉阿基米德螺線布置；葉片高度在l(T30cm之間，當設備液壓動力開啟帶動推進器轉動，滾筒轉動帶動旋轉葉片旋轉，推進器以轉動的方式提供橫向動力，克服軟基粘力，且轉動的滾筒帶動旋轉葉片旋轉提供豎向推進動力。當相反旋轉葉片的兩個推進器同向內(nèi)或向外轉動，兩個推進器的旋轉葉片推進方向一致向前或向后，設備則向前或向后運動；當相反旋轉葉片的兩個推進器向同一個方向轉動，兩個推進器提供的一個向前一個向后的豎向推進力相互抵消，設備則向推進器轉動的方向橫向移動；當一個推進器轉動，另一個不轉，設備則向轉動的推進器旋轉葉片旋進右方轉彎。本實用新型具有的有益效果是同時將旋轉葉片與滾筒的結合，滾筒在提供浮力的同時，且能克服軟基粘聚力又能提供向前推動的動力，結構簡單，實現(xiàn)了在灘涂、沼澤地等強度低粘性大的軟基上的行走。
圖1軟基螺旋滾筒推進器結構示意圖。圖2軟基螺旋滾筒推進器前進行走示意圖。圖3軟基螺旋滾筒推進器向左行走示意圖。圖4軟基螺旋滾筒推進器向左轉彎示意圖。圖中1、滾筒，2、旋轉葉片，3、左推進器，4、右推進器。
具體實施方式
軟基螺旋滾筒推進器的兩個推進器對稱安裝，左推進器3旋轉葉片2順時針方向布置，右推進器4旋轉葉片2逆時針方向布置，當設備液壓動力開啟，液壓動力帶動兩個推進器都向內(nèi)轉動，如圖1，左推進器3順時針轉動，右推進器4逆時針轉動，滾筒1轉動首先克服軟基的粘力，左右推進器的轉動與旋轉葉片2旋轉方向一致，螺旋滾筒推進器則在軟基中旋轉前進。當左右推進器的轉動與旋轉葉片2旋轉方向都相反設備則向后運動。當設備液壓動力開啟，液壓動力帶動兩個推進器都向同一個方向轉動，如圖2，滾筒1轉動首先克服軟基的粘力，左推進器3的轉動與旋轉葉片2旋轉方向相反推進器則提供向后的動力，右推進器4的轉動與旋轉葉片2旋轉方向一致則提供向前的動力，豎向方向動力抵消，設備則向推進器轉動的方向移動，即向設備左右移動。當設備液壓動力開啟，液壓動力帶動一個右推進器4向左轉動，左推進器3不轉， 設備則向左轉彎，反之向右轉彎；設備向轉動的推進器旋轉葉片旋進的方向轉彎。
權利要求1.軟基上的螺旋滾筒推進器，其特征是軟基上的螺旋滾筒推進器，由一對對稱的螺旋滾筒推進器組成，螺旋滾筒推進器采用圓柱形滾筒結構，滾筒外圍為旋轉的葉片，兩個滾筒的旋轉葉片相反布置，推動器由液壓動力帶動。
專利摘要本實用新型涉及軟基上的螺旋滾筒推進器由一對對稱的螺旋滾筒推進器組成，螺旋滾筒推進器采用圓柱形滾筒結構，滾筒外圍為旋轉的葉片，兩個滾筒的旋轉葉片相反布置，推進器由液壓動力帶動；滾筒與旋轉葉片的完美結合，使?jié)L筒在提供浮力的同時，且能克服軟基粘力進而又能提供向前推進的動力，結構簡單，最終實現(xiàn)了在灘涂、沼澤地等強度低粘性大的軟基上的行走。
文檔編號B62D57/02GK202107033SQ20112020359
公開日2012年1月11日 申請日期2011年6月16日 優(yōu)先權日2011年6月16日
發(fā)明者余朝偉, 俞元洪, 王參, 蘇夢旭, 鄭恩喜, 陳富強 申請人:寧波高新區(qū)圍海工程技術開發(fā)有限公司