專利名稱：一種拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。
背景技術(shù)：
一些拖掛設(shè)備，如機(jī)場用的專用設(shè)備拖掛車、航空部隊(duì)軍用裝備拖掛設(shè)備等，這些 拖掛設(shè)備往往工作場所低矮，為保證正常操作，要求其底盤較低；而在正常道路和適宜的場 所運(yùn)輸和移動時，要求底盤較高，以提高其通過性。為既能適應(yīng)低矮的工作場所進(jìn)行操作， 又能滿足正常道路的運(yùn)輸和移動要求，往往需要拖掛設(shè)備采用能升降的底盤，這樣在低矮 的工作場所操作時能降低車架，而在正常情況下的運(yùn)輸和移動時能升高車架。目前，普通的拖掛設(shè)備(即不可升降式底盤)常用的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)是采用普通的平行 連桿型轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿和橫向推桿，橫向推桿的中部與轉(zhuǎn)向桿的后部通 過銷軸連接，橫向推桿的兩端分別與拖掛設(shè)備的兩個前輪上的車輪軸頭固定連接。其中，車 輪軸頭包括軸頭座和安裝在軸頭座上的轉(zhuǎn)軸，軸頭座可繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，軸頭座繼續(xù)向外延伸 為連接桿，通過所述連接桿與橫向推桿連接。對于可升降式拖掛設(shè)備而言，當(dāng)在不同的工作 場所使用時，由于底盤和車架的高度是可升降的，因而車架的高度會發(fā)生大幅度的變化，若 采用上述轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，由于轉(zhuǎn)向桿與車架連接在一起，則轉(zhuǎn)向桿會隨著車架的升降而升降，而 橫向推桿也與轉(zhuǎn)向桿固定連接，因而橫向推桿必然也要隨之升降，但與此同時，由于橫向推 桿的兩端又與拖掛設(shè)備中不可升降的車輪軸頭的連接桿固定連接，這種情況下，橫向推桿 無法進(jìn)行升降，因而這類轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)不能在可升降式的拖掛設(shè)備中使用。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是針對現(xiàn)有技術(shù)中存在的上述不足，提供一種拖掛設(shè) 備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的橫向推桿可隨轉(zhuǎn)向桿在豎直空間內(nèi)進(jìn)行升降，從而能夠適 應(yīng)可升降底盤拖掛設(shè)備中車架的高度變化。解決本發(fā)明技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是該拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿和 橫向推桿，所述拖掛設(shè)備包括多個車輪和設(shè)于所述多個車輪上的車架，所述多個車輪兩兩 橫向?qū)ΨQ設(shè)置，各個車輪上分別安裝有車輪軸頭，所述轉(zhuǎn)向桿與所述車架可轉(zhuǎn)動地連接，其 中，所述橫向推桿的兩端分別通過活動搖臂組件與拖掛設(shè)備中橫向?qū)ΨQ設(shè)置的兩車輪上的 車輪軸頭連接，所述活動搖臂組件能在豎直平面內(nèi)繞車輪軸頭轉(zhuǎn)動，所述橫向推桿與轉(zhuǎn)向 桿可滑動地連接，從而使橫向推桿可相對轉(zhuǎn)向桿前后滑動。所述活動搖臂組件可包括固定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸、以及一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸 轉(zhuǎn)動的搖臂桿，所述搖臂桿的另一端與橫向推桿的末端固定連接。優(yōu)選的是，所述活動搖臂組件可包括固定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸、一端可繞搖 臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的搖臂桿、固定在搖臂桿另一端的搖臂外軸、以及推桿邊軸，所述推桿邊軸的軸 線垂直于地面，所述搖臂外軸活動套裝在推桿邊軸上，橫向推桿的末端活動套裝在推桿邊 軸上。
進(jìn)一步優(yōu)選的是，所述活動搖臂組件可包括固定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸、搖臂 桿、搖臂外軸、以及推桿邊軸，所述搖臂桿的一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，其另一端可繞搖臂外 軸轉(zhuǎn)動，所述推桿邊軸的軸線垂直于地面，所述搖臂外軸活動套裝在推桿邊軸上，橫向推桿 的末端活動套裝在推桿邊軸上。采用這種結(jié)構(gòu)的活動搖臂組件，可使得該轉(zhuǎn)向結(jié)構(gòu)中互相 連接的部件之間的轉(zhuǎn)動靈活，受力更合理。當(dāng)然，活動搖臂組件的結(jié)構(gòu)并不限于以上幾種，只要能實(shí)現(xiàn)相同功能的結(jié)構(gòu)都可 以采用。優(yōu)選的是，分別設(shè)于橫向推桿兩端的兩組活動搖臂組件的結(jié)構(gòu)完全相同。優(yōu)選的是，所述車輪軸頭可包括軸頭座和安裝在軸頭座上的轉(zhuǎn)軸，軸頭座可繞轉(zhuǎn) 軸轉(zhuǎn)動，軸頭座與車輪連接，所述搖臂轉(zhuǎn)軸固定在所述軸頭座上，通過轉(zhuǎn)向桿帶動橫向推 桿，橫向推桿帶動活動搖臂組件，活動搖臂組件帶動軸頭座繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動，從而實(shí)現(xiàn)車輪轉(zhuǎn) 向。其中，所述轉(zhuǎn)向桿上設(shè)有轉(zhuǎn)軸組件，所述車架套裝在轉(zhuǎn)軸組件上，通過所述轉(zhuǎn)軸組 件可使轉(zhuǎn)向桿與車架可轉(zhuǎn)動地連接，這樣轉(zhuǎn)向桿既可通過拉動車架，從而牽引整個拖掛設(shè) 備向前運(yùn)動，而在轉(zhuǎn)向時，由于轉(zhuǎn)向桿與車架之間為轉(zhuǎn)動連接，因而車架不會影響轉(zhuǎn)向桿的 靈活轉(zhuǎn)動。優(yōu)選的是，所述轉(zhuǎn)向桿的后部可開有滑槽，所述橫向推桿中部設(shè)有推桿銷軸，所述 推桿銷軸卡合于滑槽內(nèi)并可在滑槽內(nèi)前后滑動。這樣，當(dāng)轉(zhuǎn)向桿隨車架升降時，帶動橫向推 桿隨之升降，同時由于橫向推桿與不可升降的車輪軸頭之間通過活動搖臂組件進(jìn)行活動連 接，因而橫向推桿可相對于車輪軸頭作升降運(yùn)動，這種活動連接使得橫向推桿在進(jìn)行升降 時，相對于轉(zhuǎn)向桿要作前后移動，因而在轉(zhuǎn)向桿上設(shè)置滑槽以滿足橫向推桿的前后移動的 要求。優(yōu)選的是，所述滑槽的寬度恰好使得推桿銷軸在其內(nèi)前后自由滑動而又不會從滑 槽中脫出。優(yōu)選所述滑槽的長度應(yīng)該能保證當(dāng)車架上升到最大高度或下降到最小高度時， 推桿銷軸仍然能夠在滑槽內(nèi)自由滑動，從而滿足車架的整個升降高度的要求。本發(fā)明的有益效果是，由于轉(zhuǎn)向桿、橫向推桿、以及活動搖臂組件能夠同時隨車架 的升降而升降，因而特別適用于各種可升降式的拖掛設(shè)備(當(dāng)然，不可升降拖掛設(shè)備中也 能使用本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu))。通過活動搖臂組件與固定高度的車輪軸頭相連，構(gòu)成了一個車架 升降到不同位置都能使用的連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)。并且本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、操作方便。


圖1是本發(fā)明一個具體實(shí)施例中拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2是圖1中的活動搖臂組件的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是圖1中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與可升降拖掛設(shè)備結(jié)合使用的示意圖。圖中1-轉(zhuǎn)向桿；2-轉(zhuǎn)軸組件；3-橫向推桿；4-推桿銷軸；5-活動搖臂組件；6_軸頭 座；7-轉(zhuǎn)軸；8-滑槽；9-車架；501-推桿邊軸；502-搖臂外軸；503-搖臂桿；504-搖臂轉(zhuǎn)軸。
具體實(shí)施例方式為使本領(lǐng)域技術(shù)人員更好地理解本發(fā)明的技術(shù)方案，下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施方式
對本發(fā)明拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)作進(jìn)一步詳細(xì)描述。實(shí)施例1 如圖1所示，本發(fā)明拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)向桿1、橫向推桿3、以及兩組活動 搖臂組件5。如圖3所示，所述拖掛設(shè)備包括多個車輪和設(shè)于所述多個車輪上的車架9。車架9 可相對于車輪作升降運(yùn)動。多個車輪兩兩橫向?qū)ΨQ設(shè)置，各個車輪上分別安裝有車輪軸頭。 如圖2所示，所述車輪上的車輪軸頭包括軸頭座6和安裝在軸頭座6上的轉(zhuǎn)軸7，軸頭座6 可繞轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，軸頭座6與車輪連接。其中，轉(zhuǎn)向桿1上設(shè)有轉(zhuǎn)軸組件2，轉(zhuǎn)向桿1與車架9通過轉(zhuǎn)軸組件2可轉(zhuǎn)動地連 接。轉(zhuǎn)軸組件2為軸承結(jié)構(gòu)，所述軸承的內(nèi)環(huán)部分與轉(zhuǎn)向桿1固定連接，軸承的外環(huán)部分與 拖掛設(shè)備的車架9固定連接，從而使轉(zhuǎn)向桿在引導(dǎo)拖掛設(shè)備轉(zhuǎn)向的過程中相對于車架9可 靈活轉(zhuǎn)動。橫向推桿3的兩端分別通過一組活動搖臂組件5與拖掛設(shè)備中橫向?qū)ΨQ設(shè)置的兩 個車輪上的車輪軸頭連接。本實(shí)施例中，橫向推桿3兩端所連接的兩個車輪為拖掛設(shè)備的 兩個前輪?；顒訐u臂組件5能在豎直平面內(nèi)繞車輪軸頭轉(zhuǎn)動，所述橫向推桿3與轉(zhuǎn)向桿1之 間為滑動連接，以使得橫向推桿3可相對于轉(zhuǎn)向桿1作前后移動。本實(shí)施例中，如圖1所示，轉(zhuǎn)向桿1的后部開有滑槽8，橫向推桿3的中部固定設(shè) 有推桿銷軸4，而推桿銷軸4卡合于滑槽8內(nèi)并可在滑槽8內(nèi)前后滑動。其中，橫向推桿3 的中部開有通孔，所述推桿銷軸4穿過橫向推桿3中部的通孔后，卡合于轉(zhuǎn)向桿1的滑槽8 內(nèi)，然后裝上墊圈和螺母，從而使得橫向推桿3與轉(zhuǎn)向桿1之間滑動連接在一起。其中，推 桿銷軸4的外圓配合長度要略大于轉(zhuǎn)向桿1的厚度和橫向推桿3的厚度之和，以確保安裝 后能靈活轉(zhuǎn)動。并且，滑槽8的寬度應(yīng)能保證使推桿銷軸4在滑槽8內(nèi)自由滑動而又不會從滑槽8 中脫出來。同時，滑槽8的長度應(yīng)該能保證當(dāng)車架9上升到最大高度或下降到最小高度時， 推桿銷軸4仍然能夠在滑槽8內(nèi)自由滑動。如圖2所示，本實(shí)施例中，兩組活動搖臂組件5的結(jié)構(gòu)完全相同。其中，活動搖臂組 件5包括固定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸504、搖臂桿503、搖臂外軸502以及推桿邊軸501， 其中，搖臂轉(zhuǎn)軸504固定在車輪軸頭的軸頭座6上，搖臂桿503的一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸504轉(zhuǎn) 動，其另一端可繞搖臂外軸502轉(zhuǎn)動，所述推桿邊軸501的軸線垂直于地面，而搖臂外軸502 的軸線平行于地面，所述搖臂外軸502活動套裝在推桿邊軸501上，橫向推桿3的末端也活 動套裝在推桿邊軸501上，其中，搖臂轉(zhuǎn)軸504穿過軸頭座6上的孔和搖臂桿503 —端上的孔，安上墊圈和螺 母，通過搖臂轉(zhuǎn)軸504使搖臂桿503和車輪軸頭可轉(zhuǎn)動地連接在一起。搖臂轉(zhuǎn)軸504的外 圓的配合長度要略大于軸頭座6上的支耳的厚度和搖臂桿503的厚度之和，以確保安裝后 搖臂桿503能繞搖臂轉(zhuǎn)軸504靈活轉(zhuǎn)動。將搖臂外軸502置于橫向推桿3上，搖臂外軸502的一端開有夾持孔，將此夾持孔 與橫向推桿3 —端的孔對準(zhǔn)，使推桿邊軸501穿過橫向推桿3上的孔以及搖臂外軸502上 的夾持孔，安上墊圈和螺母，使得搖臂外軸502和橫向推桿3的末端都可轉(zhuǎn)動地套裝在推桿邊軸501上，從而將橫向推桿3和搖臂桿503連接在一起。同樣，推桿邊軸501的外圓的配 合長度要略大于橫向推桿3的厚度與搖臂外軸502的厚度之和，以確保安裝后橫向推桿3 的末端能繞推桿邊軸501靈活轉(zhuǎn)動。同時，搖臂外軸502的另一端安裝在搖臂桿503與搖臂轉(zhuǎn)軸504相對的一端的孔 內(nèi)，通過安上墊圈和螺母，使搖臂桿503與搖臂外軸502可轉(zhuǎn)動地連接。同樣，搖臂外軸502 的外圓的配合長度要略大于搖臂桿503的厚度，以確保安裝后搖臂桿503能繞搖臂外軸502 靈活轉(zhuǎn)動。按以上操作同樣固定或安裝橫向推桿3另一端的活動搖臂組件，建立橫向推桿3 另一端的車輪軸頭座6與橫向推桿3的連接關(guān)系。如圖3所示，將本發(fā)明轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與可升降拖掛設(shè)備進(jìn)行安裝時，先將轉(zhuǎn)向桿1中部 的轉(zhuǎn)軸組件2與可升降拖掛設(shè)備中的車架9連接；然后將兩個搖臂轉(zhuǎn)軸504分別穿過拖掛 設(shè)備中兩個前輪中兩個車輪軸頭上的孔和該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中兩個搖臂桿503 —端的孔，安上墊 圈和螺母并擰緊，從而將該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)與可升降拖掛設(shè)備安裝于一體。使用過程中，當(dāng)拖掛設(shè)備需要轉(zhuǎn)向時，轉(zhuǎn)動轉(zhuǎn)向桿1，這時連接轉(zhuǎn)向桿1和橫向推 桿3的推桿銷軸4可以在轉(zhuǎn)向桿1的滑槽8內(nèi)滑動，滑槽8的槽壁促使推桿銷軸4推動橫向 推桿3向一側(cè)移動，并通過搖臂外軸502推動搖臂桿503連同搖臂轉(zhuǎn)軸504 —起轉(zhuǎn)動(此 時搖臂桿503在水平平面內(nèi)繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動)，從而帶動車輪軸頭中的軸頭座6繞轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動， 最終使得拖掛設(shè)備的前車輪發(fā)生偏轉(zhuǎn)，達(dá)到了使拖掛設(shè)備轉(zhuǎn)向的目的。而當(dāng)拖掛設(shè)備的底盤中的車架9的高度發(fā)生變化時，轉(zhuǎn)向桿1隨著車架9升降的 同時也帶動橫向推桿3 —同升降，此時搖臂桿503繞搖臂轉(zhuǎn)軸504轉(zhuǎn)動一定角度，并推動橫 向推桿3相對于轉(zhuǎn)向桿1沿滑槽的長度方向做一定量的位移，此時轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)向功能未 受任何影響。在本發(fā)明中，安裝在橫向推桿3上的推桿銷軸4卡合在轉(zhuǎn)向桿1的滑槽8內(nèi)，這樣 的結(jié)構(gòu)使得橫向推桿3可以相對于轉(zhuǎn)向桿1做短距離的平移和小角度的轉(zhuǎn)動；安裝在搖臂 桿503 —端的搖臂外軸502的軸線平行于地面；推桿邊軸501穿過搖臂外軸502上的夾持 孔和橫向推桿一端的孔，推桿邊軸501的軸線垂直于地面，這樣的結(jié)構(gòu)使得在轉(zhuǎn)向時搖臂 桿503可繞推桿邊軸501做垂直于地面的轉(zhuǎn)動，同時還可繞搖臂外軸502做平行于地面的 轉(zhuǎn)動；搖臂轉(zhuǎn)軸504穿過搖臂桿503另一端的孔而固定在車輪軸頭的軸頭座6上，搖臂轉(zhuǎn)軸 504的軸線平行于地面，搖臂桿503可繞其轉(zhuǎn)動，以適應(yīng)橫向推桿3隨車架9的高度變化而 升降，同時軸頭座6可繞轉(zhuǎn)軸7轉(zhuǎn)動，據(jù)此構(gòu)成一個可以在立體空間進(jìn)行升降運(yùn)動的連桿轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)。本實(shí)施例中的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)構(gòu)成了一個拖掛設(shè)備中的車架9升降到不同位置都能使 用的連桿轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，而且結(jié)構(gòu)簡單、操作方便，適用于各種可升降拖掛設(shè)備。實(shí)施例2 本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別是活動搖臂組件5的結(jié)構(gòu)不同。本實(shí)施例中，兩組活動搖臂組件5的結(jié)構(gòu)完全相同。每組活動搖臂組件5包括固 定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸504、以及一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸504轉(zhuǎn)動的搖臂桿503，搖臂桿503 的另一端與橫向推桿3的末端固定連接。其中搖臂轉(zhuǎn)軸504固定在車輪軸頭的軸頭座6上。本實(shí)施例中其他的結(jié)構(gòu)都與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。
實(shí)施例3 本實(shí)施例與實(shí)施例1的區(qū)別是活動搖臂組件5的結(jié)構(gòu)不同。本實(shí)施例中，兩組活動搖臂組件5的結(jié)構(gòu)完全相同。每組活動搖臂組件5包括固 定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸504、一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸504轉(zhuǎn)動的搖臂桿503、固定在搖臂桿 503另一端的搖臂外軸502、以及推桿邊軸501，推桿邊軸501的軸線垂直于地面，搖臂外軸 502活動套裝在推桿邊軸501上，橫向推桿3的末端也活動套裝在推桿邊軸501上。其中， 搖臂轉(zhuǎn)軸504固定在車輪軸頭的軸頭座6上。本實(shí)施例中其他的結(jié)構(gòu)都與實(shí)施例1相同，這里不再贅述。可以理解的是，以上實(shí)施方式僅僅是為了說明本發(fā)明的原理而采用的示例性實(shí)施 方式，然而本發(fā)明并不局限于此。對于本領(lǐng)域內(nèi)的普通技術(shù)人員而言，在不脫離本發(fā)明的精 神和實(shí)質(zhì)的情況下，可以做出各種變型和改進(jìn)，這些變型和改進(jìn)也視為本發(fā)明的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求
1.一種拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，包括轉(zhuǎn)向桿(1)和橫向推桿(3)，所述拖掛設(shè)備包括多個 車輪和設(shè)于所述多個車輪上的車架(9)，所述多個車輪兩兩橫向?qū)ΨQ設(shè)置，各個車輪上分別 安裝有車輪軸頭，所述轉(zhuǎn)向桿(1)與所述車架(9)可轉(zhuǎn)動地連接，其特征在于，所述橫向推 桿(3)的兩端分別通過活動搖臂組件( 與拖掛設(shè)備中橫向?qū)ΨQ設(shè)置的兩車輪上的車輪軸 頭連接，所述活動搖臂組件( 能在豎直平面內(nèi)繞車輪軸頭轉(zhuǎn)動，所述橫向推桿C3)與轉(zhuǎn)向 桿(1)可滑動地連接，從而使橫向推桿C3)可相對于轉(zhuǎn)向桿(1)前后滑動。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動搖臂組件(5) 包括固定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸(504)、以及一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸(504)轉(zhuǎn)動的搖臂桿 (503)，所述搖臂桿(503)的另一端與橫向推桿(3)的末端固定連接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動搖臂組件(5)包 括固定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸(504)、一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸(504)轉(zhuǎn)動的搖臂桿(503)、固 定在搖臂桿(503)另一端的搖臂外軸(502)、以及推桿邊軸(501)，所述推桿邊軸(501)的 軸線垂直于地面，所述搖臂外軸(50 活動套裝在推桿邊軸(501)上，橫向推桿C3)的末端 活動套裝在推桿邊軸(501)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述活動搖臂組件(5) 包括固定在車輪軸頭上的搖臂轉(zhuǎn)軸(504)、搖臂桿(503)、搖臂外軸(502)、以及推桿邊軸 (501)，所述搖臂桿(503)的一端可繞搖臂轉(zhuǎn)軸(504)轉(zhuǎn)動，其另一端可繞搖臂外軸(502) 轉(zhuǎn)動，所述推桿邊軸(501)的軸線垂直于地面，所述搖臂外軸(502)活動套裝在推桿邊軸 (501)上，橫向推桿(3)的末端活動套裝在推桿邊軸(501)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求2或3或4所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述車輪軸頭包 括軸頭座(6)和安裝在軸頭座(6)上的轉(zhuǎn)軸(7)，所述軸頭座(6)可繞轉(zhuǎn)軸(7)轉(zhuǎn)動，所述 搖臂轉(zhuǎn)軸(504)固定在所述軸頭座(6)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿(1)上 設(shè)有轉(zhuǎn)軸組件O)，所述車架(9)套裝在轉(zhuǎn)軸組件( 上，通過所述轉(zhuǎn)軸組件( 使轉(zhuǎn)向桿 (1)與車架(9)可轉(zhuǎn)動地連接。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-4之一所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)向桿(1)的 后部開有滑槽(8)，所述橫向推桿(3)中部設(shè)有推桿銷軸G)，所述推桿銷軸(4)卡合于滑 槽(8)內(nèi)并可在滑槽內(nèi)前后滑動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑槽(8)的寬度能使 推桿銷軸(4)在其內(nèi)自由滑動而又不會從滑槽中脫出。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其特征在于，所述滑槽(8)的長度能保 證當(dāng)車架(9)上升到最大高度或下降到最小高度時，推桿銷軸(4)仍然能夠在滑槽(8)內(nèi) 滑動。
全文摘要
本發(fā)明提供一種拖掛設(shè)備的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，其包括轉(zhuǎn)向桿(1)和橫向推桿(3)，所述拖掛設(shè)備包括多個車輪和設(shè)于所述多個車輪上的車架(9)，所述多個車輪兩兩橫向?qū)ΨQ設(shè)置，各個車輪上分別安裝有車輪軸頭，所述轉(zhuǎn)向桿(1)與所述車架(9)可轉(zhuǎn)動地連接，所述橫向推桿(3)的兩端分別通過活動搖臂組件(5)與拖掛設(shè)備中橫向?qū)ΨQ設(shè)置的兩車輪上的車輪軸頭連接，所述活動搖臂組件(5)能在豎直平面內(nèi)繞車輪軸頭轉(zhuǎn)動，所述橫向推桿(3)與轉(zhuǎn)向桿(1)可滑動地連接，從而使橫向推桿(3)可相對于轉(zhuǎn)向桿(1)前后滑動。該轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)中的橫向推桿可隨轉(zhuǎn)向桿在立體空間內(nèi)進(jìn)行升降，從而能夠適應(yīng)可升降底盤拖掛設(shè)備中車架的高度變化。
文檔編號B62D13/00GK102139707SQ201110028089
公開日2011年8月3日 申請日期2011年1月26日 優(yōu)先權(quán)日2011年1月26日
發(fā)明者張勛, 曲新生, 杜斌, 許新群, 韓太平 申請人:中國人民解放軍95989部隊(duì), 山西科凱機(jī)電設(shè)備有限公司