專利名稱：通過雙向劃動運動產(chǎn)生動力的劃動運動推進式輪椅的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的許多設(shè)計用于提高動力效率的手動推進式輪椅并未考慮到對于被約束于輪椅的人員特別遇到的問題的某些重復(fù)性運動損傷。盡管動力是這些裝置的關(guān)注焦點，但對于使用這種裝置的人員中的甚至最強健者的潛在損傷對于被約束于輪椅者的活動能力是災(zāi)難性的，即使這些損傷如肌腱炎那樣是良性的。這樣的損傷在輪椅設(shè)計中通常被忽略， 因為它們對于健全人員的活動能力不是那樣地有破壞性。另外，用于高速使用而設(shè)計的輪椅不可能考慮到被約束于輪椅的人員關(guān)于舒適性、易用性或者在狹小空間比如臥室、公共運載工具和商務(wù)辦公室中的操縱性方向的日常需求。由此，通常輪椅越堅固或者越強力，則其越不適于方便的日常使用。其它車輛，比如 Brian Redman的美國專利6，352，274 (其通過引用被合并用于所有目的)可設(shè)計用于人力機械效率的某些方面，但并未解決殘疾人士的需求，例如在受限空間中使用，因此不適合在輪椅中被采用。僅具有“手動輪轂”推進的常規(guī)輪椅未提供力學(xué)優(yōu)點(MA)，因此長距離推進是一項困難的工作，在上坡時尤其困難。另外的缺點在于，由于力的不連續(xù)，每次手動輪轂被抓持和釋放時，動力中斷并且能量被浪費。對于許多輪椅使用者，長距離推進對于肩膀和手腕能夠是辛苦的和費力的。手動輪椅由于其缺乏可操縱性而主要對于戶外使用是受限的。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明在某些實施例中的商標名為TRIKE ，并且本發(fā)明解決了被約束于輪椅的人員所遇到的許多問題，這些人員希望具有人機工程學(xué)感覺的、方便而又有力且穩(wěn)定的輪椅。 通過使用者的劃動型運動而不是效率較低的“手動輪轂”抓持或腕部推進提供了 Triker的獨有的動力源。劃動運動顯著地降低了重復(fù)性受力損傷，例如腕骨管。另外，劃動運動和劃動移動被設(shè)計為同時便于有效推進和轉(zhuǎn)向兩者。該劃動運動允許使用者使用整個手臂的力量并在整個范圍內(nèi)運動以有助于為車輛提供動力。本發(fā)明的其它優(yōu)點包括在下面的表格I中表格I :第一實施例中“Trike”的主要特征和優(yōu)點總結(jié)特征優(yōu)點
權(quán)利要求
1.一種劃動推進式車輛，包括框架，所述框架包括至少兩個部分，用于支撐座椅的第一部分和用于支撐腳凳結(jié)構(gòu)并且在結(jié)構(gòu)上連接到后軸的第二部分，所述后軸連接到兩個后輪，所述框架的所述第二部分支撐至少兩個前輪；可旋轉(zhuǎn)推進桿，所述可旋轉(zhuǎn)推進桿連接到使所述至少兩個前輪轉(zhuǎn)向的纜線；動力驅(qū)動系統(tǒng)，包括能夠在正反弧線方向上移動的可旋轉(zhuǎn)的可收縮推進桿，所述推進桿連接到正向齒輪并使所述正向齒輪在正反方向上移動，所述正向齒輪使輸入軸交替地順時針轉(zhuǎn)動和逆時針轉(zhuǎn)動，所述輸入軸附接在驅(qū)動齒輪的后端，所述驅(qū)動齒輪嚙合并且驅(qū)動被構(gòu)造為面對彼此的兩個差動齒輪，所述兩個差動齒輪中的每個附接到離合器和輸出軸， 所述離合器允許所述各個差動齒輪使所述各個輸出軸僅正向移動，所述各個輸出軸驅(qū)動所述兩個后輪，由此從所述可收縮推進桿的正向運動和反向運動兩者獲得動力。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的車輛，進一步包括將所述兩個差動齒輪與所述兩個離合器連接的差動軸。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的車輛，其中所述動力系統(tǒng)通過釋放從所述兩個后輪脫離。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的車輛，其中所述可收縮推進桿包括銷，并且在收縮時被折回座椅下方。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的手動推進車輛，進一步包括制動系統(tǒng)，所述制動系統(tǒng)包括在所述桿上的制動手柄，所述制動手柄操作制動纜線以操作制動器對所述后輪制動。
6.一種運動推進式輪椅，其中動力驅(qū)動系統(tǒng)通過可折疊推進桿獲得動力，所述可折疊推進桿能夠遠離和朝向所述框架移動而產(chǎn)生正向動力；所述可折疊推進桿可轉(zhuǎn)動并且通過轉(zhuǎn)向纜線連接到前輪組。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的運動推進式車輛，其中所述可折疊推進桿驅(qū)動驅(qū)動軸，所述驅(qū)動軸在順時針方向和逆時針方向上移動。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動推進式車輛，其中所述驅(qū)動軸連接到在與所述驅(qū)動軸相同方向上移動的驅(qū)動齒輪，所述驅(qū)動齒輪驅(qū)動位于所述后軸上的反向的齒輪及離合器組合件的組。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的運動推進式車輛，其中當(dāng)所述驅(qū)動齒輪沿第一方向旋轉(zhuǎn)時， 所述驅(qū)動齒輪與所述后軸上的所述齒輪組中的一個和所述后軸上的所述離合器組中的一個接合，使得所述后軸在正向方向上旋轉(zhuǎn)，并且當(dāng)所述驅(qū)動齒輪沿與所述第一方向反向的方向移動時，所述驅(qū)動齒輪與所述后軸上的所述齒輪組中的所述一個的反向的一個和所述離合器組中的所述一個的反向的一個接合，使得所述后軸在正向方向上旋轉(zhuǎn)。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動推進式車輛，其中所述可折疊推進桿以套筒構(gòu)造向下折疊并且然后所述折疊推進桿能夠被折疊到座椅下方。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的運動推進式車輛，其中當(dāng)所述可折疊推進桿折疊到所述組下方時，后輪組從所述驅(qū)動軸脫離連接。
12.根據(jù)權(quán)利要求7所述的運動推進式車輛，其中所述可折疊推進桿包括制動手柄，所述制動手柄使與位于所述后軸上的一對制動器連接的纜線縮短。
13.一種用于座式騎乘者的運動推進式車輛，包括后輪組，所述后軸組連接到軸；前輪組；上框架，所述上框架保持座椅；下框架，所述下框架支撐動力系統(tǒng)并且由后軸和后輪構(gòu)成；所述上框架在所述后輪上方和在所述前輪的一組支架處與所述下框架連接；所述動力系統(tǒng)包括能夠以劃動運動方式遠離和朝向所述座椅正向移動的推進桿，所述推進桿連接到使驅(qū)動軸以順時針運動和逆時針運動旋轉(zhuǎn)的前齒輪，并且所述驅(qū)動軸經(jīng)由齒輪和離合器組連接到所述后軸；并且所述驅(qū)動軸通過在任一方向上轉(zhuǎn)動而推進所述車輛。
14.根據(jù)權(quán)利要求13所述的車輛，其中所述推進手柄能夠通過銷的操作而折疊，并且然后被置于所述座椅下方。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛，其中在所述推進手柄折疊到所述座椅下方時，所述后輪從所述動力系統(tǒng)脫離。
16.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛，其中所述推進桿構(gòu)造成套筒構(gòu)造并且上部旋轉(zhuǎn)至少 180°并且在底部處連接到與所述前輪的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)連接的轉(zhuǎn)向纜線。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的車輛，進一步包括在所述推進桿的所述上部上的至少一個制動桿，所述至少一個制動桿操作與位于所述后軸上的制動器組連接的制動纜線。
18.根據(jù)權(quán)利要求14所述的車輛，進一步包括一對腳凳，所述一對腳凳形成在所述上框架中且在下部并且從所述座椅向下并向外延伸用于腳的放置。
全文摘要
本發(fā)明解決了被約束于輪椅的人員所遇到的許多問題，這些人員希望具有人機工程學(xué)感覺的、方便而又有力且穩(wěn)定的輪椅。通過使用者的劃動型運動而不是效率較低的“手動輪轂”抓持或腕部推進提供了Triker的獨有的動力源。通過創(chuàng)造性的驅(qū)動系統(tǒng)而在劃出行程和劃入行程兩者中產(chǎn)生動力。該劃動運動顯著降低了重復(fù)性受力損傷比如腕管綜合癥。另外，劃動運動和移動被設(shè)計為同時便于有效推進和轉(zhuǎn)向兩者。該劃動運動允許使用者使用整個手臂的力量并在整個范圍內(nèi)運動以有助于為車輛提供動力。
文檔編號B62D61/00GK102612460SQ201080025276
公開日2012年7月25日 申請日期2010年4月7日 優(yōu)先權(quán)日2009年4月7日
發(fā)明者克里斯托弗·J·拜內(nèi)斯, 史蒂文·巴克 申請人:羅塔移動公司