專(zhuān)利名稱(chēng)：隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種隨行側(cè)頂機(jī)的氣路系統(tǒng)，具體地說(shuō)就是一套控制隨行側(cè)頂機(jī)的復(fù)位氣缸動(dòng)作的氣路系統(tǒng)，屬于輸送機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)：
在現(xiàn)代汽車(chē)生產(chǎn)中，隨行側(cè)頂機(jī)是完成汽車(chē)自動(dòng)化輸送地面與空中之間轉(zhuǎn)載的一臺(tái)重要專(zhuān)用設(shè)備，主要用于焊裝車(chē)間調(diào)整線(xiàn)上、下件處以及總裝車(chē)間底盤(pán)線(xiàn)下件處，其自身隨行動(dòng)作的可靠性直接影響著車(chē)身轉(zhuǎn)載的精度。在現(xiàn)有的技術(shù)中，以往的隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)存在壓差調(diào)節(jié)難度大，隨行到位和氣缸復(fù)位停止的位置不準(zhǔn)，設(shè)備故障率高等缺陷，很難適應(yīng)現(xiàn)代化快速節(jié)拍生產(chǎn)。例如圖1所示的氣路系統(tǒng)是從氣源點(diǎn)1，依次連接有球閥2，空氣過(guò)濾減壓閥3和三位五通電磁閥16，電磁閥16的一接口通過(guò)速度控制閥8與隨行氣缸9的前端接通，另一接口依次通過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥7和速度控制閥8與隨行氣缸9的后端接通。此方案的缺陷是側(cè)頂機(jī)與板鏈同步時(shí)，阻擋機(jī)構(gòu)的撥爪壓住板鏈隨行面板下方的筋板，在側(cè)頂機(jī)將車(chē)身從板鏈上的支撐脫離，到上升到最高位的過(guò)程中，隨行氣缸后端始終進(jìn)氣，前端斷氣，這樣就會(huì)是隨行氣缸的后端一直處于續(xù)氣狀態(tài)。當(dāng)側(cè)頂機(jī)上升到最高位后，阻擋機(jī)構(gòu)的撥爪倒下，脫離隨行面板下方的筋板時(shí)，由于隨行氣缸的前后端壓力差過(guò)大，側(cè)頂機(jī)會(huì)有向前急沖的趨勢(shì)，這樣會(huì)使車(chē)身與側(cè)頂機(jī)支撐的位置發(fā)生變化，進(jìn)而影響升降機(jī)的轉(zhuǎn)載精度。
發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中存在的不足，提供一種調(diào)節(jié)方便，控制性能好，運(yùn)行可靠的隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)。按照本實(shí)用新型提供的技術(shù)方案，所述隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)包括空氣過(guò)濾減壓閥， 兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥，兩個(gè)速度控制閥以及隨行氣缸，還包括殘壓釋放閥和兩個(gè)二位五通電磁閥；氣路依次連接空氣過(guò)濾減壓閥和殘壓釋放閥，殘壓釋放閥出口連接三通基座，三通基座的第一出口依次通過(guò)第一二位五通電磁閥，第一壓力調(diào)節(jié)閥和第一速度控制閥連接到隨行氣缸的前端出氣接口，三通基座的第二出口依次通過(guò)第二二位五通電磁閥，第二壓力調(diào)節(jié)閥和第二速度控制閥連接到隨行氣缸的后端入氣接口?？諝膺^(guò)濾減壓閥入口的氣路通過(guò)球閥連接氣源點(diǎn)。所述空氣過(guò)濾減壓閥，殘壓釋放閥，三通基座，二位五通電磁閥，壓力調(diào)節(jié)閥均螺接在安裝板上，安裝板固定在隨行側(cè)頂機(jī)旁的支架上。當(dāng)阻擋機(jī)構(gòu)的撥爪壓住板鏈隨行面板下方的筋板時(shí)，隨行氣缸后端保持進(jìn)氣，前端也進(jìn)氣，通過(guò)第一壓力調(diào)節(jié)閥將隨行氣缸前端的進(jìn)氣壓力調(diào)節(jié)成小于后端的進(jìn)氣壓力， 側(cè)頂機(jī)還是與板鏈同步向前運(yùn)行，這樣將隨行氣缸前后兩端的壓力差減小，就避免向前急沖的現(xiàn)象，保證轉(zhuǎn)載的精度要求。本實(shí)用新型布局新穎、合理，節(jié)奏快，性能可靠，自動(dòng)化程度高，控制簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足現(xiàn)代物流輸送的自動(dòng)化需求。
圖1為原方案的氣路原理圖。圖2為本實(shí)用新型的氣路原理圖。圖3為本實(shí)用新型的主視圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合具體附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說(shuō)明。如圖2、3所示所述隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)包括空氣過(guò)濾減壓閥3，殘壓釋放閥4，兩個(gè)二位五通電磁閥6，兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥7，兩個(gè)速度控制閥8，隨行氣缸9及安裝板10等。從氣源點(diǎn)1接通氣，依次連接有球閥2，空氣過(guò)濾減壓閥3和殘壓釋放閥4，再由殘壓釋放閥4出來(lái)，通過(guò)一個(gè)三通基座5，分為兩條支路，一條通過(guò)第一二位五通電磁閥6，第一壓力調(diào)節(jié)閥 7和第一速度控制閥8連接到隨行氣缸9的前端出氣接口，另一條通過(guò)第二二位五通電磁閥 6，第二壓力調(diào)節(jié)閥7和第二速度控制閥8連接到隨行氣缸9的后端入氣接口。全部的氣動(dòng)元件螺接在安裝板10上，安裝板10固定在隨行側(cè)頂機(jī)旁的支架上。本實(shí)用新型的工作原理及工作過(guò)程在汽車(chē)焊裝車(chē)間生產(chǎn)工藝中，焊接白車(chē)身通過(guò)調(diào)整線(xiàn)的各工序，從地面板式輸送機(jī)轉(zhuǎn)載到空中的白車(chē)身儲(chǔ)存區(qū)。隨行側(cè)頂機(jī)初始處于隨行氣缸9復(fù)位，側(cè)頂支撐下降到位的狀態(tài)。連續(xù)運(yùn)行的地面板式輸送機(jī)面板上的同步撞桿觸碰到隨行開(kāi)始的開(kāi)關(guān)后，側(cè)頂機(jī)上的阻擋氣缸動(dòng)作，通過(guò)鉸接，使撥爪豎立到位后，隨行氣缸9后端進(jìn)氣，推動(dòng)整個(gè)側(cè)頂機(jī)框架向前追趕，當(dāng)撥爪跟面板下方的筋板貼緊時(shí)，隨行氣缸9前端進(jìn)氣，由于之前通過(guò)壓力調(diào)節(jié)閥7設(shè)置的前端進(jìn)氣氣壓要比后端的小，所以側(cè)頂機(jī)與板式輸送機(jī)始終同步向前運(yùn)動(dòng)，同時(shí)側(cè)頂機(jī)的驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，側(cè)頂支撐上升，將車(chē)身從板鏈上的支撐脫離開(kāi)，當(dāng)支撐上升到最高位后，撥爪倒下，隨行氣缸9前端斷氣，后端持續(xù)進(jìn)氣，這樣隨行氣缸9迅速將側(cè)頂機(jī)推進(jìn)到升降機(jī)轉(zhuǎn)載位置，等車(chē)身被轉(zhuǎn)載到升降機(jī)后，側(cè)頂支架下降到位，隨行氣缸9前端進(jìn)氣，后端斷氣，隨行氣缸9將側(cè)頂機(jī)拉回初始位置，等待下一車(chē)身轉(zhuǎn)載。
權(quán)利要求1.隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)，包括空氣過(guò)濾減壓閥(3)，兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥(7)，兩個(gè)速度控制閥(8)以及隨行氣缸(9)，其特征是還包括殘壓釋放閥(4)和兩個(gè)二位五通電磁閥(6)； 氣路依次連接空氣過(guò)濾減壓閥(3)和殘壓釋放閥(4)，殘壓釋放閥(4)出口連接三通基座 (5)，三通基座(5)的第一出口依次通過(guò)第一二位五通電磁閥(6)，第一壓力調(diào)節(jié)閥(7)和第一速度控制閥(8)連接到隨行氣缸(9)的前端出氣接口，三通基座(5)的第二出口依次通過(guò)第二二位五通電磁閥(6)，第二壓力調(diào)節(jié)閥(7)和第二速度控制閥(8)連接到隨行氣缸 (9)的后端入氣接口。
2.如權(quán)利要求1所述的隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)，其特征是空氣過(guò)濾減壓閥(3)入口的氣路通過(guò)球閥⑵連接氣源點(diǎn)(1)。
3.如權(quán)利要求1所述的隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)，其特征是所述空氣過(guò)濾減壓閥(3)，殘壓釋放閥(4)，三通基座(5)，二位五通電磁閥(6)，壓力調(diào)節(jié)閥(7)均螺接在安裝板(10)上， 安裝板(10)固定在隨行側(cè)頂機(jī)旁的支架上。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型涉及一種隨行機(jī)構(gòu)氣路系統(tǒng)，它包括空氣過(guò)濾減壓閥，殘壓釋放閥，兩個(gè)二位五通電磁閥，兩個(gè)壓力調(diào)節(jié)閥，兩個(gè)速度控制閥，隨行氣缸及安裝板。從氣源點(diǎn)接通氣，依次連接有球閥，空氣過(guò)濾減壓閥和殘壓釋放閥，再由殘壓釋放閥出來(lái)，通過(guò)一個(gè)三通基座，分為兩條支路，一條通過(guò)一個(gè)二位五通電磁閥，壓力調(diào)節(jié)閥和速度控制閥連接到隨行氣缸的前端出氣接口，另一條通過(guò)一個(gè)二位五通電磁閥，壓力調(diào)節(jié)閥和速度控制閥連接到隨行氣缸的后端入氣接口。全部的氣動(dòng)元件螺接在安裝板上。本實(shí)用新型設(shè)計(jì)新穎、合理，節(jié)奏快，性能可靠，自動(dòng)化程度高，控制簡(jiǎn)單，滿(mǎn)足現(xiàn)代物流輸送的自動(dòng)化需求。
文檔編號(hào)B62D65/18GK201971440SQ20102069776
公開(kāi)日2011年9月14日 申請(qǐng)日期2010年12月27日 優(yōu)先權(quán)日2010年12月27日
發(fā)明者張?jiān)d, 翟高龍, 金良品 申請(qǐng)人:江蘇天奇物流系統(tǒng)工程股份有限公司