專利名稱:風擋玻璃分裝及裝配裝置的制作方法
技術領域:
本實用新型涉及一種風擋玻璃分裝及裝配裝置,屬于汽車玻璃安裝設備的技術領 域。
背景技術:
傳統(tǒng)工藝中,風擋玻璃分裝與裝配是兩個獨立的工藝過程,中間沒有太多的銜接 要求。故傳統(tǒng)玻璃分裝臺通常只可一個方向旋轉;而玻璃裝配采用機器人或純人工裝配。
發(fā)明內容本實用新型的目的在于提供一種風擋玻璃分裝及裝配裝置。本實用新型的技術方案是這樣實現(xiàn)的風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為它是由分裝臺和裝配裝置組成,分裝臺由回 轉機構、鋁型材支架和翻轉吸附機構組成,鋁型材支架安裝在回轉機構上,翻轉吸附機構裝 配在鋁型材支架上;裝配裝置由鋁型材架體、升降傳動機構和水平平移機構三部分組成,升降傳動機 構和水平平移機構通過螺接方式分別固定在鋁型材架體左右兩側。本實用新型的積極效果是增加其裝配穩(wěn)定性;經(jīng)過精確的計算和吊具的巧妙設計 使前后風擋玻璃在起吊后可分檔保持設計的玻璃位置形態(tài)使裝配變得簡單便捷;定位鎖緊 的設置而且分裝臺翻轉及裝配裝置的升降均采用隨時鎖止停位的減速機等設計,不僅能實 現(xiàn)大質量的風擋玻璃裝配而且使裝配的質量和精度大大提高同時也提高作業(yè)的安全性。
圖1是本實用新型分裝臺結構示意圖。圖2是本實用新型分裝臺回轉機構結構示意圖。圖3是本實用新型支架結構示意圖。圖4是本實用新型翻轉吸附機構結構示意圖。圖5是本實用新型裝配裝置結構示意圖。圖6是本實用新型升降傳動機構結構示意圖。圖7是本實用新型水平平移機構結構示意圖。
具體實施方式
以下結合附圖對本實用新型做進一步的描述風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為它是由分裝臺和裝配裝置組成;分裝臺由 回轉機構1、鋁型材支架2和翻轉吸附機構3組成,鋁型材支架2安裝在回轉機構1上,翻轉 吸附機構3裝配在鋁型材支架2上;裝配裝置由鋁型材架體4、升降傳動機構5和水平平移機構6三部分組成,升降傳動機構5和水平平移機構6通過螺接方式分別固定在鋁型材架體4左右兩側;回轉機構1主要由回轉定位銷1-1、法蘭盤1-2、止推軸承1-3、回轉軸1_4、套筒 1-5、支撐桿1-6及底盤1-7組成,回轉軸1-4與止推軸承1-3壓裝后分裝入套筒1_5,底盤
1-7和支撐桿1-6連接后與回轉軸1-4總成裝配;法蘭盤1-2和回轉定位銷1-1連接后裝 配在回轉軸1-4上;鋁型材支架2主要由把手2-1、減速機2-2、手輪2_3、加強L板2_4、底梁2_5、立梁
2-6、翻轉固定U型塊2-7,底梁2-5和立梁2-6通過加強L板2_4連接在一起,立梁2_6上 裝配有把手2-1,減速機2-2裝配在立梁有把手2-1 —側頂端,翻轉固定U型塊2-7裝配在 另一側立梁頂端;翻轉吸附機構3主要由三爪吸盤3-1、翻轉軸3-2、翻轉法蘭塊3_3、加強筋板3_4、 吊環(huán)3-5、V型吊帶3-6、V型吊帶固定板3-7、壓板3_8組成,三爪吸盤3_1安裝在翻轉軸3_2 上,在翻轉軸3-2下方加裝加強筋板3-4,翻轉軸3-2通過翻轉法蘭塊3-3與減速機2_2連 接在一起,在翻轉軸3-2上裝配V型吊帶固定板3-7,用于固定V型吊帶3-6,V型吊帶3_6 上裝配吊環(huán)3-5;升降傳動機構5主要由傳動軸5-1、傳動鏈5-2、減速機5_3、手輪5_4、纏帶輪5_5、 升降吊帶5-6及吊鉤5-7組成,吊鉤5-7和升降吊帶5-6連接后與纏帶輪5_5組裝,裝配有 手輪減速機5-3通過傳動鏈5-2與傳動軸5-1連接,兩部件通過螺接方式連接在一起;水平平移機構6主要由平移傳動板6-1、滾珠軸承6-2、傳動絲杠6_3、同步帶6_4、 手輪6-5組成,手輪6-5通過同步帶6-4帶動傳動絲杠6-3,傳動絲杠6_3穿過滾珠軸承6_2 與平移傳動板6-1連接;操作步驟1、首先將裝配裝置上的吊具通過減速機調整向上,將風擋玻璃放在吸盤上并吸 緊、鎖止,防止吊具轉動;2、在分裝臺上完成涂膠等風擋玻璃分裝內容,此時風擋玻璃分裝臺整體可旋轉;3、通過分裝臺上的減速機旋轉吊具,使玻璃朝下吊具橫梁朝上;4、移動裝配裝置,根據(jù)前后風擋選擇相應擋位,用起動機構與吊具連接,并將風擋 玻璃吊起;5、移動裝有風擋玻璃的裝配裝置,進行風擋玻璃裝配;6、裝配完畢后,保持裝配裝置的鎖止狀態(tài),待風擋膠凝固后進行下一道工序。本實用新型可以實現(xiàn)a、分裝臺既可繞底座的垂直軸線旋轉,也可以繞水平軸線旋轉。b、設計減速機來帶動吊具與玻璃的旋轉,達到既省力又任意定位、平穩(wěn)安全等目 的。C、吊具以2個三爪吸盤為主體,其單個切向力達80Kg,HQE防彈玻璃最重的約為 80Kg,所以它有很高的安全系數(shù);吊具橫梁設計成分段弧型的形式,能滿足各種風擋的型面 而且方便維修;與裝配裝置轉掛部分經(jīng)特殊計算設計可使玻璃起吊后正好是裝配所需的斜 度,操作極其便捷。d、裝配裝置設計減速機來驅動玻璃升降,省力而且任意定位,提高了裝配精度和質量。[0035]e、采用鏈條傳動,是操作更加安全。f、底部設計定位鎖止。g、整體定位后,可驅動此輪來左右調節(jié)玻璃位置,范圍是50mm。h、主體采用全鋁結構,使操作更輕便。
權利要求風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為它是由分裝臺和裝配裝置組成,分裝臺由回轉機構(1)、鋁型材支架(2)和翻轉吸附機構(3)組成,鋁型材支架(2)安裝在回轉機構(1)上,翻轉吸附機構(3)裝配在鋁型材支架(2)上;裝配裝置由鋁型材架體(4)、升降傳動機構(5)和水平平移機構(6)三部分組成,升降傳動機構(5)和水平平移機構(6)分別固定在鋁型材架體(4)左右兩側。
2.根據(jù)權利要求1所述的風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為所述的回轉機構(1) 主要由回轉定位銷(1-1)、法蘭盤(1-2)、止推軸承(1-3)、回轉軸(1-4)、套筒(1-5)、支撐桿 (1-6)及底盤(1-7)組成,回轉軸(1-4)與止推軸承(1-3)壓裝后分裝入套筒(1-5),底盤 (1-7)和支撐桿(1-6)連接后與回轉軸(1-4)總成裝配,法蘭盤(1-2)和回轉定位銷(1-1) 連接后裝配在回轉軸(1-4)上。
3.根據(jù)權利要求1所述的風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為所述的鋁型材支架(2) 主要由把手(2-1)、減速機(2-2)、手輪(2-3)、加強L板(2-4)、底梁(2_5)、立梁(2_6)、翻轉 固定U型塊(2-7),底梁(2-5)和立梁(2-6)通過加強L板(2_4)連接在一起,立梁(2_6) 上裝配有把手(2-1),減速機(2-2)裝配在立梁有把手(2-1) —側頂端,翻轉固定U型塊 (2-7)裝配在另一側立梁頂端。
4.根據(jù)權利要求1所述的風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為所述的翻轉吸附機構 (3)主要由三爪吸盤(3-1)、翻轉軸(3-2)、翻轉法蘭塊(3-3)、加強筋板(3-4)、吊環(huán)(3-5), V型吊帶(3-6)、V型吊帶固定板(3-7)、壓板(3-8)組成,三爪吸盤(3_1)安裝在翻轉軸 (3-2)上,在翻轉軸(3-2)下方加裝加強筋板(3-4),翻轉軸(3-2)通過翻轉法蘭塊(3_3) 與減速機(2-2)連接在一起,在翻轉軸(3-2)上裝配V型吊帶固定板(3-7),用于固定V型 吊帶(3-6),V型吊帶(3-6)上裝配吊環(huán)(3-5)。
5.根據(jù)權利要求1所述的風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為所述的升降傳動機構(5)主要由傳動軸(5-1)、傳動鏈(5-2)、減速機(5-3)、手輪(5-4)、纏帶輪(5_5)、升降吊帶 (5-6)及吊鉤(5-7)組成,吊鉤(5-7)和升降吊帶(5-6)連接后與纏帶輪(5-5)組裝,裝配 有手輪減速機(5-3)通過傳動鏈(5-2)與傳動軸(5-1)連接,兩部件通過螺接方式連接在 一起。
6.根據(jù)權利要求1所述的風擋玻璃分裝及裝配裝置,其特征為所述的水平平移機構(6)主要由平移傳動板(6-1)、滾珠軸承(6-2)、傳動絲杠(6-3)、同步帶(6-4)、手輪(6-5) 組成,手輪(6-5)通過同步帶(6-4)帶動傳動絲杠(6-3),傳動絲杠(6-3)穿過滾珠軸承 (6-2)與平移傳動板(6-1)連接。
專利摘要風擋玻璃分裝及裝配裝置,它是由風擋玻璃分裝臺和裝配裝置組成,風擋玻璃分裝臺由回轉機構、鋁型材支架和翻轉吸附機構組成,鋁型材支架安裝在回轉機構上,翻轉吸附機構裝配在鋁型材支架上;風擋玻璃裝配裝置由鋁型材架體、升降傳動機構和水平平移機構三部分組成,升降傳動機構和水平平移機構通過螺接方式分別固定在鋁型材架體左右兩側。本實用新型的積極效果是增加裝配穩(wěn)定性;吊具的巧妙設計使前后風擋玻璃在起吊后可分檔保持設計的玻璃位置形態(tài)使裝配變得簡單便捷;定位鎖緊的設置而且分裝臺翻轉及裝配裝置的升降均采用隨時鎖止停位的減速機,能實現(xiàn)大質量的風擋玻璃裝配而且使裝配的質量和精度大大提高同時也提高作業(yè)的安全性。
文檔編號B62D65/02GK201677954SQ201020183358
公開日2010年12月22日 申請日期2010年4月30日 優(yōu)先權日2010年4月30日
發(fā)明者寧福才, 鄧長虹 申請人:中國第一汽車集團公司;一汽轎車股份有限公司