專利名稱：智能行李車及其控制方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于民用航空技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種智能行李車及其控制方法。
背景技術(shù)：
目前，隨著民航事業(yè)的飛速發(fā)展，全國(guó)各地的機(jī)場(chǎng)航站樓在功能及設(shè)施上已遠(yuǎn)遠(yuǎn) 不能滿足要求，因此紛紛進(jìn)行改造。由于各航站樓的風(fēng)格迥異，并且規(guī)模、造型及功能區(qū)的 劃分也都各不相同，因此初入航站樓的旅客，尤其是攜帶行李的旅客，往往需要先將行李放 在行李車上，然后根據(jù)航站樓內(nèi)的指示標(biāo)牌自行設(shè)計(jì)行進(jìn)路線，之后將行李車推至值機(jī)柜 臺(tái)以辦理登機(jī)手續(xù)。但多數(shù)情況是旅客對(duì)航站樓內(nèi)的布局、服務(wù)柜臺(tái)的位置等都不熟悉， 因此常常不知道到何處以及如何辦理相關(guān)手續(xù)，這時(shí)只能求助于機(jī)場(chǎng)工作人員，這樣不僅 會(huì)增加旅客的候機(jī)時(shí)間，旅客的乘機(jī)手續(xù)繁雜，而且還會(huì)增大機(jī)場(chǎng)工作人員的勞動(dòng)強(qiáng)度，同 時(shí)還需要配備較多的工作人員，因此機(jī)場(chǎng)的運(yùn)行效率低，運(yùn)營(yíng)成本高。為了解決這一問(wèn)題， 日本安川電子株式會(huì)社開(kāi)發(fā)了一種名為RoboPorter的機(jī)場(chǎng)服務(wù)機(jī)器人，已在北九州機(jī)場(chǎng) 進(jìn)行測(cè)試，并于2010年初開(kāi)始出售，售價(jià)約合人民幣48萬(wàn)。該機(jī)器人為一種小車式的輪 式移動(dòng)機(jī)器人，其可以為旅客搬運(yùn)不超過(guò)20kg的行李到任何編程的目的地，最高時(shí)速為 2. 16km，使用時(shí)旅客可以拿起機(jī)器人上的電話麥克風(fēng)與其進(jìn)行語(yǔ)音交流，以查詢機(jī)場(chǎng)周邊 的一些信息。但該機(jī)器人的缺點(diǎn)是售價(jià)較高，因此推廣應(yīng)用具有相當(dāng)大的難度，并且該機(jī)器 人不具備自助值機(jī)和多語(yǔ)言交流等方面的功能。

發(fā)明內(nèi)容
為了解決上述問(wèn)題，本發(fā)明的目的在于提供一種自動(dòng)化程度高，因此能夠大幅度 降低機(jī)場(chǎng)運(yùn)營(yíng)成本，縮短旅客候機(jī)時(shí)間和簡(jiǎn)化乘機(jī)手續(xù)，并且可以提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率的智 能行李車。為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供的智能行李車包括車體框架、兩個(gè)固定輪、萬(wàn)向 輪、扶手、系統(tǒng)組件箱、顯示觸摸屏支撐架、顯示觸摸屏和揚(yáng)聲器；其中車體框架、兩個(gè)固定 輪、萬(wàn)向輪和扶手構(gòu)成傳統(tǒng)的行李車；系統(tǒng)組件箱設(shè)置在扶手的兩側(cè)垂直桿之間，其由殼體 和安裝在殼體內(nèi)的控制系統(tǒng)組成，并且殼體的上端面后部形成有一個(gè)身份證識(shí)讀器插入口 和一個(gè)登機(jī)牌輸出口 ；顯示觸摸屏支撐架的下端安裝在殼體的上端面前部；而顯示觸摸屏 和揚(yáng)聲器則分別設(shè)置在顯示觸摸屏支撐架的后端面中部及下部。所述的控制系統(tǒng)包括主機(jī)系統(tǒng)、導(dǎo)航系統(tǒng)、自助值機(jī)系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)和電源系 統(tǒng)；其中主機(jī)系統(tǒng)是智能行李車的核心單元，主要由嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器、外部存儲(chǔ) 器以及輸入輸出設(shè)備組成，用于處理導(dǎo)航系統(tǒng)和自助值機(jī)系統(tǒng)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)信息，并控制自 助值機(jī)系統(tǒng)完成相應(yīng)的操作；顯示觸摸屏通過(guò)VGA接口和USB接口與主機(jī)系統(tǒng)相連，主要完 成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入輸出，同時(shí)用于旅客的信息查詢以及娛樂(lè)服務(wù)；揚(yáng)聲器通過(guò)ICH4接口與 主機(jī)系統(tǒng)相接，用于發(fā)出系統(tǒng)提示語(yǔ)或提示音；
導(dǎo)航系統(tǒng)，與主機(jī)系統(tǒng)通過(guò)串行接口相連接，其由GPS導(dǎo)航模塊和接收天線組成， 用于接收GPS位置信息，并在主機(jī)系統(tǒng)的控制下通過(guò)顯示觸摸屏和揚(yáng)聲器為旅客提供導(dǎo)航 服務(wù)；自助值機(jī)系統(tǒng)，主要由身份證識(shí)讀器和登機(jī)牌打印機(jī)構(gòu)成，并且身份證識(shí)讀器和 登機(jī)牌打印機(jī)均通過(guò)USB接口與主機(jī)系統(tǒng)相連，其中身份證識(shí)讀器位于身份證識(shí)讀器插入 口的下方；登機(jī)牌打印機(jī)位于登機(jī)牌輸出口的下方；無(wú)線通信系統(tǒng)，與主機(jī)系統(tǒng)相連，由無(wú)線AP或GPRS收發(fā)模塊構(gòu)成，其融合無(wú)線網(wǎng) 絡(luò)信息以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的全方位覆蓋，從而為自助值機(jī)系統(tǒng)提供必要的保障；電源系統(tǒng)，與控制系統(tǒng)中的其它系統(tǒng)相連，其由DC-DC模塊和鉛酸電池組成，用于 為上述系統(tǒng)提供能源。本發(fā)明提供的智能行李車的主控制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)設(shè)備初始化及系統(tǒng)自檢的Sl階段在此階段中，智能行李車上系統(tǒng)組件箱內(nèi)各 系統(tǒng)已處于待用狀態(tài)；2)主機(jī)系統(tǒng)在空閑模式下工作的S2階段；3)對(duì)主機(jī)系統(tǒng)是否被觸發(fā)進(jìn)行判斷的S3階段，如果判斷結(jié)果是已被觸發(fā)，進(jìn)入S4 階段，否則返回到S2階段；4)對(duì)旅客是否在30秒內(nèi)選擇引導(dǎo)模式、自動(dòng)值機(jī)模式或信息查詢模式進(jìn)行判斷 的S4階段，如果判斷結(jié)果是旅客已在30秒內(nèi)對(duì)上述業(yè)務(wù)模式中的一種進(jìn)行了選擇，進(jìn)入S5 階段，否則返回到S2階段；5)對(duì)旅客已選擇的模式是否需要中止進(jìn)行判斷的S5階段，如果判斷結(jié)果是不需 要中止，進(jìn)入S6階段，否則返回到S4階段；6)按照旅客已選擇的業(yè)務(wù)模式執(zhí)行相應(yīng)引導(dǎo)控制方法、自動(dòng)值機(jī)控制方法或信息 查詢控制方法的S6階段；7)對(duì)上述已執(zhí)行的控制方法是否結(jié)束進(jìn)行判斷的S7階段，如果判斷結(jié)果是已結(jié) 束，返回到S4階段，否則繼續(xù)執(zhí)行已選擇的控制方法。所述的引導(dǎo)控制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)執(zhí)行引導(dǎo)模式所需的各設(shè)備工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行判斷的SlO階段，如果判 斷結(jié)果是不正常，系統(tǒng)進(jìn)入異常處理程序，否則進(jìn)入Sll階段；2)對(duì)引導(dǎo)是否開(kāi)始進(jìn)行判斷的Sll階段在此階段中，旅客需首先點(diǎn)觸顯示觸摸 屏上“開(kāi)始引導(dǎo)”標(biāo)識(shí)，然后輸入起始地、目的地及其它約束條件等信息，如果旅客未點(diǎn)觸 “開(kāi)始引導(dǎo)”標(biāo)識(shí)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，否則進(jìn)入S12階段；3) GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的S12階段；4)主機(jī)系統(tǒng)對(duì)上述GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以得到智能行李車當(dāng)前所處位姿的 S13階段；5)對(duì)引導(dǎo)是否結(jié)束進(jìn)行判斷的S14階段在此階段中，主機(jī)系統(tǒng)將根據(jù)上述智能 行李車所處的位姿來(lái)判斷其是否到達(dá)目的地或是否想結(jié)束本次引導(dǎo)，如果已到達(dá)目的地或 想結(jié)束本次引導(dǎo)，退出引導(dǎo)程序，否則進(jìn)入S15階段；6)根據(jù)起始地和目的地及相關(guān)約束條件進(jìn)行路徑規(guī)劃的S15階段；7)在主機(jī)系統(tǒng)的控制下顯示觸摸屏上顯示出地圖、坐標(biāo)及規(guī)劃路徑信息的S16階段；8)對(duì)當(dāng)前坐標(biāo)是否變動(dòng)進(jìn)行判斷的S17階段，如果判斷結(jié)果是已變動(dòng)，返回S12階 段，否則提示旅客按照規(guī)劃的路徑推車前行。所述的自助值機(jī)控制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)執(zhí)行自助值機(jī)模式所需的各設(shè)備工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行判斷的S20階段，如 果判斷結(jié)果是不正常，系統(tǒng)進(jìn)入異常處理程序，否則進(jìn)入S21階段；2)在顯示觸摸屏上提示旅客將身份證插入身份證識(shí)讀器插入口的S21階段；3)身份證識(shí)讀器對(duì)插入的身份證進(jìn)行身份影像掃描與信息讀取的S22階段；4)主機(jī)系統(tǒng)將從身份證識(shí)讀器讀取的信息與自助值機(jī)系統(tǒng)中的信息進(jìn)行關(guān)聯(lián)的 S23階段；5)主機(jī)系統(tǒng)下載登機(jī)牌信息的SM階段；6)對(duì)上述下載的登機(jī)牌信息是否正確進(jìn)行判斷的S25階段，如果信息正確，進(jìn)入 S^M段，否則返回S22階段；7)由登機(jī)牌打印機(jī)打印出登機(jī)牌的S^階段。本發(fā)明提供的智能行李車集行李裝載、引導(dǎo)、自助值機(jī)及信息查詢等多項(xiàng)功能為 一體，這樣旅客在航站樓內(nèi)能夠短時(shí)間內(nèi)獨(dú)立辦完登機(jī)所需的手續(xù)并快速到達(dá)目的地，而 無(wú)需求助于機(jī)場(chǎng)工作人員，因此可以簡(jiǎn)化旅客的乘機(jī)手續(xù)，減少旅客的候機(jī)時(shí)間、工作人員 的勞動(dòng)強(qiáng)度以及工作人員的數(shù)量，提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率及降低運(yùn)營(yíng)成本。另外，由于本行李車 上具有多語(yǔ)言顯示界面，因此適用于不同語(yǔ)言國(guó)家的旅客使用，所以使用方便。此外，本行 李車還具有結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)合理、緊湊及成本低等優(yōu)點(diǎn)。


圖1為本發(fā)明提供的智能行李車外部結(jié)構(gòu)立體圖。圖2為本發(fā)明提供的智能行李車控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖。圖3為本發(fā)明提供的智能行李車主控制方法流程圖。圖4為本發(fā)明提供的智能行李車引導(dǎo)控制方法流程圖。圖5為本發(fā)明提供的智能行李車自助值機(jī)控制方法流程圖。
具體實(shí)施例方式下面結(jié)合附圖和具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明提供的智能行李車及其控制方法進(jìn)行詳細(xì) 說(shuō)明。圖1為本發(fā)明提供的智能行李車外部結(jié)構(gòu)立體圖。如圖1所示，本發(fā)明提供的智 能行李車包括車體框架1、兩個(gè)固定輪2、萬(wàn)向輪3、扶手4、系統(tǒng)組件箱5、顯示觸摸屏支撐架 6、顯示觸摸屏7和揚(yáng)聲器8 ；其中車體框架1、兩個(gè)固定輪2、萬(wàn)向輪3和扶手4構(gòu)成傳統(tǒng)的 行李車；系統(tǒng)組件箱5設(shè)置在扶手4的兩側(cè)垂直桿之間，其由殼體9和安裝在殼體9內(nèi)的控 制系統(tǒng)組成，并且殼體9的上端面后部形成有一個(gè)身份證識(shí)讀器插入口 10和一個(gè)登機(jī)牌輸 出口 11 ；顯示觸摸屏支撐架6的下端安裝在殼體9的上端面前部；而顯示觸摸屏7和揚(yáng)聲 器8則分別設(shè)置在顯示觸摸屏支撐架6的后端面中部及下部。圖2為本發(fā)明提供的智能行李車控制系統(tǒng)構(gòu)成框圖。如圖2所示，所述的控制系統(tǒng)包括主機(jī)系統(tǒng)12、導(dǎo)航系統(tǒng)13、自助值機(jī)系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)16和電源系統(tǒng)17 ；其中主機(jī)系統(tǒng)12是智能行李車的核心單元，主要由嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器、外部 存儲(chǔ)器以及輸入輸出設(shè)備組成，用于處理導(dǎo)航系統(tǒng)13和自助值機(jī)系統(tǒng)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)信息，并 控制自助值機(jī)系統(tǒng)完成相應(yīng)的操作；顯示觸摸屏7通過(guò)VGA接口和USB接口與主機(jī)系統(tǒng)12 相連，主要完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入輸出，同時(shí)用于旅客的信息查詢以及娛樂(lè)服務(wù)；揚(yáng)聲器8通 過(guò)ICH4接口與主機(jī)系統(tǒng)12相接，用于發(fā)出系統(tǒng)提示語(yǔ)或提示音；導(dǎo)航系統(tǒng)13，與主機(jī)系統(tǒng)12通過(guò)串行接口相連接，其由GPS導(dǎo)航模塊和接收天線 組成，用于接收GPS位置信息，并在主機(jī)系統(tǒng)12的控制下通過(guò)顯示觸摸屏7和揚(yáng)聲器8為 旅客提供導(dǎo)航服務(wù)；自助值機(jī)系統(tǒng)，主要由身份證識(shí)讀器14和登機(jī)牌打印機(jī)15構(gòu)成，并且身份證識(shí)讀 器14和登機(jī)牌打印機(jī)15均通過(guò)USB接口與主機(jī)系統(tǒng)12相連，其中身份證識(shí)讀器14位于 身份證識(shí)讀器插入口 10的下方；登機(jī)牌打印機(jī)位于登機(jī)牌輸出口 11的下方；無(wú)線通信系統(tǒng)16，與主機(jī)系統(tǒng)12相連，由無(wú)線AP或GPRS收發(fā)模塊構(gòu)成，其融合無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)信息以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的全方位覆蓋，從而為自助值機(jī)系統(tǒng)提供必要的保障；電源系統(tǒng)17，與控制系統(tǒng)中的其它系統(tǒng)相連，其由DC-DC模塊和鉛酸電池組成，用 于為上述系統(tǒng)提供能源。下面對(duì)本發(fā)明提供的智能行李車工作過(guò)程進(jìn)行說(shuō)明在以下的說(shuō)明中，假定智能 行李車上系統(tǒng)組件箱5內(nèi)各系統(tǒng)已經(jīng)處于待用狀態(tài)，且主機(jī)系統(tǒng)12工作在空閑模式下。當(dāng)旅客需要使用本發(fā)明提供的智能行李車裝載行李時(shí)，其可像以往一樣將行李放 在車體框架1的表面，并可推行到航站樓內(nèi)的任何位置。當(dāng)旅客需要引導(dǎo)時(shí)，首先用手點(diǎn)觸顯示觸摸屏7，這時(shí)控制系統(tǒng)將因觸發(fā)而被喚 醒，主機(jī)系統(tǒng)12由空閑模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ健＿@時(shí)，旅客可在顯示觸摸屏7上的業(yè)務(wù)模式中 選擇引導(dǎo)模式，然后在顯示觸摸屏7上預(yù)設(shè)目標(biāo)點(diǎn)，之后點(diǎn)擊開(kāi)始引導(dǎo)標(biāo)識(shí)，這時(shí)路徑引導(dǎo) 開(kāi)始執(zhí)行。主機(jī)系統(tǒng)12首先啟動(dòng)導(dǎo)航系統(tǒng)13中的GPS來(lái)采集旅客當(dāng)前的位置信息，并確 認(rèn)GPS接收機(jī)獲得的數(shù)據(jù)，然后根據(jù)數(shù)據(jù)本身進(jìn)行自校驗(yàn)，以判斷該數(shù)據(jù)是否準(zhǔn)確，之后將 該數(shù)據(jù)與旅客輸入的目標(biāo)點(diǎn)進(jìn)行比對(duì)，以判斷當(dāng)前點(diǎn)是否為目標(biāo)點(diǎn)，如果當(dāng)前點(diǎn)為目標(biāo)點(diǎn)， 則路徑引導(dǎo)結(jié)束；如果當(dāng)前點(diǎn)并非目標(biāo)點(diǎn)，主機(jī)系統(tǒng)12將根據(jù)已知航站樓地圖來(lái)設(shè)定引導(dǎo) 路徑，并將航站樓地圖、當(dāng)前點(diǎn)位信息、目標(biāo)點(diǎn)位信息和設(shè)定的引導(dǎo)路徑實(shí)時(shí)更新并顯示在 顯示觸摸屏7上，以供旅客參考，同時(shí)通過(guò)揚(yáng)聲器8為旅客提供語(yǔ)音引導(dǎo)服務(wù)，這時(shí)旅客就 可根據(jù)上述畫(huà)面引導(dǎo)和語(yǔ)音引導(dǎo)的提示將智能行李車推行到所要到達(dá)的目標(biāo)點(diǎn)。當(dāng)旅客需要自助值機(jī)時(shí)，首先用手點(diǎn)擊顯示觸摸屏7上業(yè)務(wù)模式中的自助值機(jī)模 式，這時(shí)主機(jī)系統(tǒng)12將通過(guò)顯示觸摸屏7提示旅客將其身份證通過(guò)身份證識(shí)讀器插入口 10 放入身份證識(shí)讀器14的內(nèi)部，當(dāng)確認(rèn)身份證已放入后，在主機(jī)系統(tǒng)12的控制下身份證識(shí)讀 器14將會(huì)一次性掃描身份證影像和芯片中的數(shù)據(jù)信息，之后將身份證從身份證識(shí)讀器插 入口 10中退出，隨后主機(jī)系統(tǒng)12將連接遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)庫(kù)，并提示旅客按顯示觸摸屏7上給出的 流程進(jìn)行操作，以完成相關(guān)值機(jī)手續(xù)，最后在主機(jī)系統(tǒng)12的控制下登機(jī)牌打印機(jī)8可立即 打印出行李標(biāo)簽和登機(jī)牌，并通過(guò)登機(jī)牌輸出口 11提供給旅客，由此完成自助值機(jī)過(guò)程。當(dāng)旅客需要信息查詢時(shí)，首先用手點(diǎn)擊顯示觸摸屏7上業(yè)務(wù)模式中的信息查詢模 式，顯示觸摸屏7將顯示出查詢模式主頁(yè)面，該主頁(yè)面下包含四大類功能機(jī)場(chǎng)信息、交通指南、旅游住宿、娛樂(lè)互動(dòng)。旅客可使用手指點(diǎn)擊子模塊，進(jìn)入子頁(yè)面查看相關(guān)內(nèi)容。另外，所述的顯示觸摸屏7上業(yè)務(wù)模式中的文字可采用多種語(yǔ)言，這樣便于不同 國(guó)家的旅客使用這種智能行李車。此外，在以上各系統(tǒng)的具體操作過(guò)程中，如果任一環(huán)節(jié) 出現(xiàn)技術(shù)故障或者系統(tǒng)出現(xiàn)問(wèn)題，則系統(tǒng)會(huì)自動(dòng)進(jìn)行重置操作，并且進(jìn)行自檢，然后給出警 報(bào)，以提示工作人員及時(shí)進(jìn)行相應(yīng)的處理。圖3為本發(fā)明提供的智能行李車主控制方法流程圖。如圖3所示，本發(fā)明提供的 智能行李車主控制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)設(shè)備初始化及系統(tǒng)自檢的Sl階段；在此階段中，智能行李車上系統(tǒng)組件箱5內(nèi) 各系統(tǒng)已處于待用狀態(tài)；2)主機(jī)系統(tǒng)12在空閑模式下工作的S2階段；3)對(duì)主機(jī)系統(tǒng)12是否被觸發(fā)進(jìn)行判斷的S3階段，如果判斷結(jié)果是已被觸發(fā)，進(jìn)入 S4階段，否則返回到S2階段；當(dāng)有旅客點(diǎn)觸顯示觸摸屏7時(shí)，主機(jī)系統(tǒng)12將因觸發(fā)而被喚 醒，由此從空閑模式轉(zhuǎn)變?yōu)楣ぷ髂Ｊ?，否則主機(jī)系統(tǒng)12繼續(xù)工作在空閑模式下，以等待被 觸發(fā)；4)對(duì)旅客是否在30秒內(nèi)選擇引導(dǎo)模式、自動(dòng)值機(jī)模式或信息查詢模式進(jìn)行判斷 的S4階段，如果判斷結(jié)果是旅客已在30秒內(nèi)對(duì)上述業(yè)務(wù)模式中的一種進(jìn)行了選擇，進(jìn)入S5 階段，否則返回到S2階段；5)對(duì)旅客已選擇的模式是否需要中止進(jìn)行判斷的S5階段，如果判斷結(jié)果是不需 要中止，進(jìn)入S6階段，否則返回到S4階段；在此階段中，如果旅客的操作有誤，主機(jī)系統(tǒng)12 將無(wú)法處理，因此返回到S4階段，以要求旅客重新對(duì)業(yè)務(wù)模式進(jìn)行選擇；6)按照旅客已選擇的業(yè)務(wù)模式執(zhí)行相應(yīng)引導(dǎo)控制方法、自動(dòng)值機(jī)控制方法或信息 查詢控制方法的S6階段；7)對(duì)上述已執(zhí)行的控制方法是否結(jié)束進(jìn)行判斷的S7階段，如果判斷結(jié)果是已結(jié) 束，返回到S4階段，否則繼續(xù)執(zhí)行已選擇的控制方法。圖4為本發(fā)明提供的智能行李車引導(dǎo)控制方法流程圖。如圖4所示，本發(fā)明提供 的智能行李車引導(dǎo)控制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)執(zhí)行引導(dǎo)模式所需的各設(shè)備工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行判斷的SlO階段，如果判 斷結(jié)果是不正常，系統(tǒng)進(jìn)入異常處理程序，否則進(jìn)入Sll階段；2)對(duì)引導(dǎo)是否開(kāi)始進(jìn)行判斷的Sll階段；在此階段中，旅客需首先點(diǎn)觸顯示觸摸 屏7上“開(kāi)始引導(dǎo)”標(biāo)識(shí)，然后輸入起始地、目的地及其它約束條件等信息，如果旅客未點(diǎn)觸 “開(kāi)始引導(dǎo)”標(biāo)識(shí)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，否則進(jìn)入S12階段；3) GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的S12階段；在此階段中，GPS接收機(jī)將讀取RNB、RNC等角度 信息，然后進(jìn)入S13階段；4)主機(jī)系統(tǒng)12對(duì)上述GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以得到智能行李車當(dāng)前所處位姿 的S13階段，然后進(jìn)入S14階段；5)對(duì)引導(dǎo)是否結(jié)束進(jìn)行判斷的S14階段；在此階段中，主機(jī)系統(tǒng)12將根據(jù)上述智 能行李車所處的位姿來(lái)判斷其是否到達(dá)目的地或是否想結(jié)束本次引導(dǎo)，如果已到達(dá)目的地 或想結(jié)束本次引導(dǎo)，退出引導(dǎo)程序，否則進(jìn)入S15階段；6)根據(jù)起始地和目的地及相關(guān)約束條件進(jìn)行路徑規(guī)劃的S15階段，然后進(jìn)入S16階段；7)在主機(jī)系統(tǒng)12的控制下顯示觸摸屏7上顯示出地圖、坐標(biāo)及規(guī)劃路徑信息的 S16階段，然后進(jìn)入S17階段；8)對(duì)當(dāng)前坐標(biāo)是否變動(dòng)進(jìn)行判斷的S17階段，如果判斷結(jié)果是已變動(dòng)，返回S12階 段，否則提示旅客按照規(guī)劃的路徑推車前行。圖5為本發(fā)明提供的智能行李車自助值機(jī)控制方法流程圖。如圖5所示，本發(fā)明 提供的智能行李車自助值機(jī)控制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)執(zhí)行自助值機(jī)模式所需的各設(shè)備工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行判斷的S20階段，如 果判斷結(jié)果是不正常，系統(tǒng)進(jìn)入異常處理程序，否則進(jìn)入S21階段；2)在顯示觸摸屏7上提示旅客將身份證插入身份證識(shí)讀器插入口 10的S21階段；3)身份證識(shí)讀器14對(duì)插入的身份證進(jìn)行身份影像掃描與信息讀取的S22階段；4)主機(jī)系統(tǒng)12將從身份證識(shí)讀器14讀取的信息與自助值機(jī)系統(tǒng)中的信息進(jìn)行關(guān) 聯(lián)的S23階段在這一階段，智能行李車載的身份證識(shí)讀器14會(huì)將提取出來(lái)的旅客身份信 息通過(guò)無(wú)線網(wǎng)絡(luò)發(fā)送到遠(yuǎn)端的值機(jī)系統(tǒng)數(shù)據(jù)庫(kù)，并查詢比對(duì)該信息是否與遠(yuǎn)端值機(jī)系統(tǒng)數(shù) 據(jù)庫(kù)中的登記信息相匹配，如果認(rèn)證沒(méi)有問(wèn)題，則智能行李車主機(jī)系統(tǒng)會(huì)將旅客登記的航 班號(hào)以及選好的座位號(hào)等信息從遠(yuǎn)端數(shù)據(jù)庫(kù)中提取到本機(jī)，經(jīng)旅客確認(rèn)無(wú)誤后，由智能行 李車車載的登機(jī)牌打印機(jī)15進(jìn)行打??；5)主機(jī)系統(tǒng)12下載登機(jī)牌信息的S24階段；6)對(duì)上述下載的登機(jī)牌信息是否正確進(jìn)行判斷的S25階段，如果信息正確，進(jìn)入 S^M段，否則返回S22階段；7)由登機(jī)牌打印機(jī)15打印出登機(jī)牌的S^階段。
權(quán)利要求
1.一種智能行李車，其特征在于所述的智能行李車包括車體框架(1)、兩個(gè)固定輪 (2)、萬(wàn)向輪(3)、扶手(4)、系統(tǒng)組件箱(5)、顯示觸摸屏支撐架(6)、顯示觸摸屏(7)和揚(yáng)聲 器(8)；其中車體框架(1)、兩個(gè)固定輪O)、萬(wàn)向輪C3)和扶手(4)構(gòu)成傳統(tǒng)的行李車；系 統(tǒng)組件箱( 設(shè)置在扶手的兩側(cè)垂直桿之間，其由殼體(9)和安裝在殼體(9)內(nèi)的控 制系統(tǒng)組成，并且殼體(9)的上端面后部形成有一個(gè)身份證識(shí)讀器插入口(10)和一個(gè)登機(jī) 牌輸出口(11)；顯示觸摸屏支撐架(6)的下端安裝在殼體(9)的上端面前部；而顯示觸摸 屏(7)和揚(yáng)聲器(8)則分別設(shè)置在顯示觸摸屏支撐架(6)的后端面中部及下部。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的智能行李車，其特征在于所述的控制系統(tǒng)包括主機(jī)系統(tǒng) (12)、導(dǎo)航系統(tǒng)(13)、自助值機(jī)系統(tǒng)、無(wú)線通信系統(tǒng)(16)和電源系統(tǒng)(17)；其中主機(jī)系統(tǒng)(1 是智能行李車的核心單元，主要由嵌入式工業(yè)計(jì)算機(jī)、存儲(chǔ)器、外部存 儲(chǔ)器以及輸入輸出設(shè)備組成，用于處理導(dǎo)航系統(tǒng)(13)和自助值機(jī)系統(tǒng)發(fā)來(lái)的數(shù)據(jù)信息，并 控制自助值機(jī)系統(tǒng)完成相應(yīng)的操作；顯示觸摸屏(7)通過(guò)VGA接口和USB接口與主機(jī)系統(tǒng) (12)相連，主要完成系統(tǒng)數(shù)據(jù)的輸入輸出，同時(shí)用于旅客的信息查詢以及娛樂(lè)服務(wù)；揚(yáng)聲 器(8)通過(guò)ICH4接口與主機(jī)系統(tǒng)(12)相接，用于發(fā)出系統(tǒng)提示語(yǔ)或提示音；導(dǎo)航系統(tǒng)(13)，與主機(jī)系統(tǒng)(12)通過(guò)串行接口相連接，其由GPS導(dǎo)航模塊和接收天線 組成，用于接收GPS位置信息，并在主機(jī)系統(tǒng)(12)的控制下通過(guò)顯示觸摸屏(7)和揚(yáng)聲器 (8)為旅客提供導(dǎo)航服務(wù)；自助值機(jī)系統(tǒng)，主要由身份證識(shí)讀器(14)和登機(jī)牌打印機(jī)(15)構(gòu)成，并且身份證識(shí) 讀器(14)和登機(jī)牌打印機(jī)(1 均通過(guò)USB接口與主機(jī)系統(tǒng)(1 相連，其中身份證識(shí)讀 器(14)位于身份證識(shí)讀器插入口(10)的下方；登機(jī)牌打印機(jī)位于登機(jī)牌輸出口(11)的下 方；無(wú)線通信系統(tǒng)(16)，與主機(jī)系統(tǒng)(12)相連，由無(wú)線AP或GPRS收發(fā)模塊構(gòu)成，其融合無(wú) 線網(wǎng)絡(luò)信息以實(shí)現(xiàn)網(wǎng)絡(luò)的全方位覆蓋，從而為自助值機(jī)系統(tǒng)提供必要的保障；電源系統(tǒng)(17)，與控制系統(tǒng)中的其它系統(tǒng)相連，其由DC-DC模塊和鉛酸電池組成，用于 為上述系統(tǒng)提供能源。
3.—種如權(quán)利要求1所述的智能行李車的主控制方法，其特征在于所述的智能行李 車的主控制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)設(shè)備初始化及系統(tǒng)自檢的Sl階段；在此階段中，智能行李車上系統(tǒng)組件箱(5)內(nèi)各 系統(tǒng)已處于待用狀態(tài)；2)主機(jī)系統(tǒng)(12)在空閑模式下工作的S2階段；3)對(duì)主機(jī)系統(tǒng)(12)是否被觸發(fā)進(jìn)行判斷的S3階段，如果判斷結(jié)果是已被觸發(fā)，進(jìn)入 S4階段，否則返回到S2階段；4)對(duì)旅客是否在30秒內(nèi)選擇引導(dǎo)模式、自動(dòng)值機(jī)模式或信息查詢模式進(jìn)行判斷的S4 階段，如果判斷結(jié)果是旅客已在30秒內(nèi)對(duì)上述業(yè)務(wù)模式中的一種進(jìn)行了選擇，進(jìn)入S5階 段，否則返回到S2階段；5)對(duì)旅客已選擇的模式是否需要中止進(jìn)行判斷的S5階段，如果判斷結(jié)果是不需要中 止，進(jìn)入S6階段，否則返回到S4階段；6)按照旅客已選擇的業(yè)務(wù)模式執(zhí)行相應(yīng)引導(dǎo)控制方法、自動(dòng)值機(jī)控制方法或信息查詢 控制方法的S6階段；7)對(duì)上述已執(zhí)行的控制方法是否結(jié)束進(jìn)行判斷的S7階段，如果判斷結(jié)果是已結(jié)束，返 回到S4階段，否則繼續(xù)執(zhí)行已選擇的控制方法。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能行李車的主控制方法，其特征在于所述的引導(dǎo)控制方 法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)執(zhí)行引導(dǎo)模式所需的各設(shè)備工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行判斷的SlO階段，如果判斷結(jié) 果是不正常，系統(tǒng)進(jìn)入異常處理程序，否則進(jìn)入Sll階段；2)對(duì)引導(dǎo)是否開(kāi)始進(jìn)行判斷的Sll階段；在此階段中，旅客需首先點(diǎn)觸顯示觸摸屏(7) 上“開(kāi)始引導(dǎo)”標(biāo)識(shí)，然后輸入起始地、目的地及其它約束條件等信息，如果旅客未點(diǎn)觸“開(kāi) 始引導(dǎo)”標(biāo)識(shí)，系統(tǒng)處于等待狀態(tài)，否則進(jìn)入S12階段；3)GPS進(jìn)行數(shù)據(jù)采集的S12階段；4)主機(jī)系統(tǒng)(1 對(duì)上述GPS采集的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理，以得到智能行李車當(dāng)前所處位姿的 S13階段；5)對(duì)引導(dǎo)是否結(jié)束進(jìn)行判斷的S14階段；在此階段中，主機(jī)系統(tǒng)(12)將根據(jù)上述智能 行李車所處的位姿來(lái)判斷其是否到達(dá)目的地或是否想結(jié)束本次引導(dǎo)，如果已到達(dá)目的地或 想結(jié)束本次引導(dǎo)，退出引導(dǎo)程序，否則進(jìn)入S15階段；6)根據(jù)起始地和目的地及相關(guān)約束條件進(jìn)行路徑規(guī)劃的S15階段；7)在主機(jī)系統(tǒng)(12)的控制下顯示觸摸屏7上顯示出地圖、坐標(biāo)及規(guī)劃路徑信息的S16 階段；8)對(duì)當(dāng)前坐標(biāo)是否變動(dòng)進(jìn)行判斷的S17階段，如果判斷結(jié)果是已變動(dòng)，返回S12階段， 否則提示旅客按照規(guī)劃的路徑推車前行。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的智能行李車的主控制方法，其特征在于所述的自助值機(jī)控 制方法包括按順序進(jìn)行的下列步驟1)對(duì)執(zhí)行自助值機(jī)模式所需的各設(shè)備工作狀態(tài)是否正常進(jìn)行判斷的S20階段，如果判 斷結(jié)果是不正常，系統(tǒng)進(jìn)入異常處理程序，否則進(jìn)入S21階段；2)在顯示觸摸屏(7)上提示旅客將身份證插入身份證識(shí)讀器插入口(10)的S21階段；3)身份證識(shí)讀器(14)對(duì)插入的身份證進(jìn)行身份影像掃描與信息讀取的S22階段；4)主機(jī)系統(tǒng)(12)將從身份證識(shí)讀器(14)讀取的信息與自助值機(jī)系統(tǒng)中的信息進(jìn)行關(guān) 聯(lián)的S23階段；5)主機(jī)系統(tǒng)(12)下載登機(jī)牌信息的S24階段；6)對(duì)上述下載的登機(jī)牌信息是否正確進(jìn)行判斷的S25階段，如果信息正確，進(jìn)入S^階 段，否則返回S22階段；7)由登機(jī)牌打印機(jī)(15)打印出登機(jī)牌的S26階段。
全文摘要
一種智能行李車及其控制方法。智能行李車包括車體框架、固定輪、萬(wàn)向輪、扶手、系統(tǒng)組件箱、顯示觸摸屏支撐架、顯示觸摸屏和揚(yáng)聲器；系統(tǒng)組件箱設(shè)置在扶手兩側(cè)垂直桿間，殼體上端面后部形成有身份證識(shí)讀器插入口和登機(jī)牌輸出口；顯示觸摸屏支撐架的下端安裝在殼體上端面前部；顯示觸摸屏和揚(yáng)聲器設(shè)置在顯示觸摸屏支撐架后端面中部及下部。本發(fā)明提供的智能行李車集行李裝載、引導(dǎo)、自助值機(jī)及信息查詢等多項(xiàng)功能為一體，這樣旅客在航站樓內(nèi)能短時(shí)間內(nèi)獨(dú)立辦完登機(jī)所需的手續(xù)并快速到達(dá)目的地，而無(wú)需求助于機(jī)場(chǎng)工作人員，因此可以簡(jiǎn)化旅客的乘機(jī)手續(xù)，減少旅客候機(jī)時(shí)間、工作人員勞動(dòng)強(qiáng)度及工作人員數(shù)量，提高機(jī)場(chǎng)運(yùn)行效率及降低運(yùn)營(yíng)成本。
文檔編號(hào)B62B3/00GK102085875SQ201010558500
公開(kāi)日2011年6月8日 申請(qǐng)日期2010年11月25日 優(yōu)先權(quán)日2010年11月25日
發(fā)明者史志波, 王續(xù)喬, 胡丹丹, 高慶吉 申請(qǐng)人:中國(guó)民航大學(xué)