專利名稱：一種輪履復(fù)合式越野車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車技術(shù)，特別是一種輪履復(fù)合式越野車。
背景技術(shù)：
已有機(jī)動(dòng)車的結(jié)構(gòu)和功能，不是輪式行駛(如汽車)就是履帶式行駛(如坦克)， 行駛系結(jié)構(gòu)和功能單一。輪式行駛雖然便于在較為平坦的道路卻不能上階梯式的路面。而 履帶式行駛則雖可上階梯式路面卻不常用于公路、而且速度較慢。例如，中國(guó)專利“微型履 帶車”(申請(qǐng)?zhí)?00710066705. 3)就是只能履帶式行駛而不能輪式行駛的車；其結(jié)構(gòu)主要由 動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系組成，行駛系中由履帶單一地直接接地地行駛?？梢?，它們 在行駛功能上還是存在著不夠完美之處。本發(fā)明的目的在于突破和克服上述已有機(jī)動(dòng)車技術(shù)中的行駛功能存在著不夠完 美之處，而提供既具有輪式行駛結(jié)構(gòu)和功能又具有履帶式行駛結(jié)構(gòu)和功能的一種輪履復(fù)合 式越野車。本發(fā)明的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的結(jié)構(gòu)是由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系組成。這些結(jié)構(gòu)均采 用現(xiàn)有機(jī)動(dòng)車相關(guān)技術(shù)制造而成。動(dòng)力系中有發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系中有離合器和變速器、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈輪、 鏈條、前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪、前、后驅(qū)V型皮帶、前、后驅(qū)傳動(dòng)總成、前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶 輪、前、后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪、前、后V型履帶式皮帶。在車頭部份，安裝有前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成，其結(jié)構(gòu)為由一個(gè)前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型 支座、一個(gè)固定式U型支座、四個(gè)扇齒輪、一根旋轉(zhuǎn)中軸、一根上中軸、一根下中軸、二個(gè)短 軸互相配合地組成；該總成是動(dòng)力傳遞的和轉(zhuǎn)向功能的核心。發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器配合，發(fā)動(dòng) 機(jī)和變速器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)連接支架上，該支架固定地連接于車架主梁的車架連接主梁的前 部上。前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁中部后側(cè)固定連接前驅(qū)連接支架。這個(gè)前驅(qū)連接支架固定于前 驅(qū)一轉(zhuǎn)向U型支座的下部(保證前驅(qū)一轉(zhuǎn)向U型支座作水平式往復(fù)式旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)時(shí)該 前驅(qū)連接支架和前驅(qū)一轉(zhuǎn)向主梁同時(shí)隨之?dāng)[動(dòng))。變速器的輸出軸配合一組鏈輪機(jī)構(gòu)； 這個(gè)鏈輪機(jī)構(gòu)在動(dòng)力傳遞上與前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成的前驅(qū)V型皮帶輪和后驅(qū)V型皮帶輪 配合并且使前驅(qū)V型皮帶輪和后驅(qū)V型皮帶輪都能產(chǎn)生動(dòng)力而分別通過二條前后驅(qū)V型皮 帶使前驅(qū)傳動(dòng)總成和后驅(qū)傳動(dòng)總成上的前后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪和后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪受到 傳動(dòng)。四個(gè)扇齒輪分為上、下、左、右扇齒輪，位于固定式U型支座內(nèi)；其中，上、下扇齒輪固 定式地配合于該總成內(nèi)部里的旋轉(zhuǎn)中軸(與水平面垂直地放置)的上、下端；左、右扇齒輪 各自固定于各自的短軸(與旋轉(zhuǎn)中軸垂直地放置、并分別穿置于前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座和 固定式U型支座側(cè)面開有的軸孔中)內(nèi)端，該二根短軸的外端分別連接前驅(qū)V型皮帶輪和 后驅(qū)V型皮帶輪，該皮帶輪位于固定式U型支座的左、右外側(cè)。右扇齒輪與上扇齒輪作嚙合式的配合；左扇齒輪與下扇齒輪作嚙合式的配合。同時(shí)，上下部均開有一個(gè)軸孔的固定式U 型支座固定地連接于車架的主梁的前部，同時(shí)還固定地連接發(fā)動(dòng)機(jī)連接支架。保證旋轉(zhuǎn)中 軸在其軸孔內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)動(dòng)作(該軸孔位于固定式U型支座的上部、下部)。與固定式U 型支座配合的前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座的上下部均開有相互對(duì)應(yīng)的軸孔而與上中軸和下中軸 配合、而其上部則與轉(zhuǎn)向機(jī)連接座作固定式連接、其下部則固定地連接前驅(qū)連接支架，前驅(qū) 連接支架與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁固定地連接形成一個(gè)整體的支承骨架；保證轉(zhuǎn)向機(jī)連接座作 水平式往復(fù)式旋轉(zhuǎn)時(shí)，前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座可作水平式往復(fù)式旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)、前驅(qū)連接支架 與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁會(huì)隨之同步地作水平式往復(fù)式旋轉(zhuǎn)的擺動(dòng)。上述鏈輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪固定于變速器的輸出軸外端，其傳動(dòng)鏈輪則連接于后 驅(qū)V型皮帶輪或其短軸的外端，主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪配合一條鏈條。前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成中配合有轉(zhuǎn)向系中的扇齒式轉(zhuǎn)向機(jī)總成。扇齒式轉(zhuǎn)向機(jī)總成安裝在車架的主梁上并且與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座配合，其結(jié) 構(gòu)由方向盤、方向盤上、下軸、萬向節(jié)、伸縮節(jié)、一個(gè)小齒輪、一個(gè)小齒輪座、一個(gè)扇齒組成。 方向盤的上軸與下軸之間連接一個(gè)萬向節(jié)，方向盤下軸中段連接一個(gè)伸縮節(jié)，方向盤下軸 下端固定一個(gè)小齒輪，并配合于小齒輪座上，小齒輪與扇齒相嚙合式地配合。扇齒圓心部固 定地連接一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座。小齒輪座通過一個(gè)方向盤連接支架而固定于車架連接主梁 前部的上表面。保證轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤，小齒輪會(huì)驅(qū)動(dòng)扇齒而使轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座發(fā)出動(dòng)作并驅(qū)動(dòng) 前驅(qū)一轉(zhuǎn)向U型支座作水平式的往復(fù)式的旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)、前驅(qū)連接支架與前驅(qū)一轉(zhuǎn)向主 梁也同步地作水平式往復(fù)式旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)。另一方面，前驅(qū)一轉(zhuǎn)向U型支座上部?jī)蓚?cè)各自固定地連接一組減震連接支座。每 一減震連接支座通過一根連接軸配合一組前驅(qū)減震器連接總成。該總成通過一個(gè)垂直于水 平面安裝的減震器而與前輪的輪軸作互為垂直的連接配合。傳動(dòng)系中，傳動(dòng)系中安裝前、后驅(qū)傳動(dòng)總成，分別位于前輪的前方上側(cè)和前輪的后 方上側(cè)；該二組總成位于中部的主動(dòng)輪分別通過V型皮帶與前、后驅(qū)皮帶輪相互配合；該二 組總成兩端的驅(qū)動(dòng)皮帶輪與履帶式皮帶相配合并且傳動(dòng)或驅(qū)動(dòng)前、后車輪。在行駛系中，既具有輪式行駛結(jié)構(gòu)又具有履帶式行駛結(jié)構(gòu)，呈車輪和履帶復(fù)合式 結(jié)構(gòu)由左、右前輪、左、右后輪、二組中輪總成(每組中輪總成由中輪一、中輪二、中輪減震 器、一根連桿互相配合地組成)八條V型履帶式皮帶組成；前、后車輪的結(jié)構(gòu)相同均由主 輪及固定于其兩側(cè)面的V型皮帶輪式的內(nèi)、外輪轂組成；主輪的結(jié)構(gòu)由輪轂和輪胎組成并 作滑輪式地與輪軸配合；主輪的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有普通車輪結(jié)構(gòu)相同；主輪的半徑略大于皮帶輪 式內(nèi)、外輪轂的半徑，保證在平地上，主輪呈接地而皮帶輪式的輪轂及其V型履帶式皮帶及 其不接地的狀態(tài)。每一車輪的皮帶輪式的輪轂都配合履帶式皮帶；履帶式皮帶的截面呈梯 形“V”字型；該類履帶式皮帶的外表面有凹槽和凸塊。主輪的結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有汽車車輪的結(jié) 構(gòu)即有輪轂和輪胎的結(jié)構(gòu)部分并且由現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)制成。行駛系的功能(一)，當(dāng)遇到凹坑路面時(shí)，前輪及其V型履帶式皮帶先懸空地跨越凹坑、車體重量 由中輪一、中輪二、后輪及其V型履帶式皮帶支承著車體而前行并越過凹坑；越過凹坑后， 前輪、中輪一、中輪二和后輪的V型履帶式皮帶支承著車體。(二)，進(jìn)入平地路面后，前輪和后輪同時(shí)接地并支承著車體而前、后輪的V型履帶式皮帶均呈不接地狀態(tài)。(三)，當(dāng)遇到凸起路面或臺(tái)階式路面時(shí)，前輪的V型履帶式皮帶會(huì)先接觸該路面 并用其凹槽和凸塊附著于該路面的凸起面，或后輪的V型履帶式皮帶也會(huì)隨后接觸該路面 并用其凹槽和凸塊附著于該路面的凸起面或有角的路面，從而使車具備向前進(jìn)的推進(jìn)力并 能繼續(xù)前行(即車就不會(huì)受阻或不會(huì)停止前進(jìn))；同時(shí)，由于V型履帶式皮帶也會(huì)隨后接觸 該路面后，相對(duì)地大大地降低了前輪和后輪越過該類障礙性路面的難度而使車較容易地越 過該類路面并向前行進(jìn)。(四)，當(dāng)遇到砂質(zhì)或泥濘或冰雪式的路面時(shí)，前輪及其V型履帶式皮帶、后輪及其 V型履帶式皮帶會(huì)同時(shí)接地，雖然前輪和后輪因被陷入該類路面或“打滑”而失去繼續(xù)前行 的推進(jìn)力，但該類履帶式皮帶因能大大地增大其接地面積而使車體受到支撐并具備向前行 進(jìn)的推進(jìn)力，從而達(dá)到車輛能夠繼續(xù)前進(jìn)的目的(不過，過分松軟的該類路面除外)。在傳動(dòng)系中，前驅(qū)傳動(dòng)總成與后驅(qū)傳動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)相同均為由一個(gè)主動(dòng)皮帶輪、 四根軸(即軸一、軸二、軸三、軸四)、一個(gè)三爪聯(lián)軸器、一個(gè)齒合聯(lián)軸器、三個(gè)單級(jí)飛輪、一 個(gè)齒套式聯(lián)軸器、一個(gè)復(fù)位彈簧、左右二組驅(qū)動(dòng)皮帶輪互相配合地組成；四根軸(即軸一、 軸二、軸三、軸四)串聯(lián)式但各自分離地配合位于同一直線上；驅(qū)動(dòng)皮帶輪(即前驅(qū)動(dòng)V型 皮帶輪、后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪)分別位于前驅(qū)傳動(dòng)總成或后驅(qū)傳動(dòng)總成的兩端；每組驅(qū)動(dòng)皮帶 輪(即前、后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪)分別配合一根軸和一個(gè)飛輪；每組驅(qū)動(dòng)皮帶輪分別配合一根 軸并同時(shí)分別配合一個(gè)飛輪；主動(dòng)皮帶輪(即前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪)分別配合一根軸二 和一個(gè)飛輪，即飛輪固定地配合于軸二的中部、該飛輪的齒部固定地連接驅(qū)動(dòng)皮帶輪的右 側(cè)面。軸二的左端還固定一個(gè)飛輪；該飛輪的齒部固定地連接主動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面。軸三 的右端固定地配合飛輪，該飛輪的齒部固定地連接驅(qū)動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面。三爪聯(lián)軸器的左 側(cè)固定地連接位于該總成左側(cè)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪；各飛輪為單級(jí)飛輪并分別固定于各自所在的 軸上；齒套式聯(lián)軸器配合的二根軸可作該二軸呈連接狀態(tài)和分離狀態(tài)的動(dòng)作的配合。左右 二組傳動(dòng)皮帶輪、三爪聯(lián)軸器均可繞其所配合的軸轉(zhuǎn)動(dòng)。三爪聯(lián)軸器有聯(lián)軸器外殼和三爪蹄和軸殼；三爪蹄右側(cè)面有若干個(gè)凸齒，對(duì)應(yīng)地、 聯(lián)軸器外殼右側(cè)面開有若干個(gè)齒孔；該凸齒與齒孔作可相互嚙合又可相互分離式的配合。 軸殼以其軸孔配合于軸二的右段；軸殼右端有一個(gè)齒部，對(duì)應(yīng)地、主動(dòng)皮帶輪左側(cè)面開有的 軸孔內(nèi)有一個(gè)齒部，這二個(gè)齒部作可相互嚙合又可相互分離式的配合。另外，齒套式聯(lián)軸器配合并位于聯(lián)軸器軸承座、軸二右端和軸三左端；聯(lián)軸器軸承 座上配合一個(gè)齒套式套筒，該套筒可繞軸二旋轉(zhuǎn)和作向左或向右的滑動(dòng)、其右半段呈齒套 式即為齒套部；軸二的右端固定一個(gè)直齒輪；對(duì)應(yīng)并相配合地、軸三左端固定一個(gè)相同的 直 齒輪；齒套式套筒的齒套部與直齒輪和直齒輪配合、并在向左移動(dòng)時(shí)齒套部只會(huì)套著軸 三的直齒輪而與軸二的直齒輪分離、向右移動(dòng)則會(huì)同時(shí)套著軸三的直齒輪而與軸二的直齒 輪；彈簧配合于軸三的中段。在車架主梁部位及其下方，有左右二組中輪總成由中輪一、中輪二、中輪減震器 和連桿組成，中輪減震器下端與連桿互為垂直地連接、上端則與車架主梁連接；每組中輪 總成配合有中輪減震器并通過二根位于車的左右兩側(cè)的中輪總成連桿由其上端支撐地連 接車架主梁的后部、由其下端連接減震器的下端。前驅(qū)傳動(dòng)總成安裝前驅(qū)連接支架的前側(cè) (位于前輪的前側(cè))的支撐臂前端；后驅(qū)傳動(dòng)總成安裝于車架主梁前側(cè)部下方但位于前輪后側(cè)、同時(shí)由車架主梁的三個(gè)支撐臂上的連接三個(gè)軸承座固定地連接該總成的三個(gè)總成軸 承座。前驅(qū)連接支架的前側(cè)支撐臂與前驅(qū)傳動(dòng)總成的總成軸承座作固定式連接，其方式相 同于后驅(qū)傳動(dòng)總成與車架主梁的支撐臂配合的方式。二根位于車 的左右兩側(cè)的前輪輔助拉桿下端配合地連接左右兩側(cè)的前輪的輪軸 外端、上端則配合地連接前驅(qū)_轉(zhuǎn)向主梁的左右兩側(cè)外端。前驅(qū)傳動(dòng)總成和后驅(qū)傳動(dòng)總成都有一組倒車機(jī)構(gòu)由倒車?yán)瓧U和兩個(gè)倒車軸承座 組成。另外，倒車機(jī)構(gòu)與一組倒車操縱機(jī)構(gòu)配合，倒車操縱機(jī)構(gòu)由聯(lián)動(dòng)桿配合定位軸銷、杠 桿軸銷、聯(lián)動(dòng)臂而組成。前驅(qū)傳動(dòng)總成與后驅(qū)傳動(dòng)總成的動(dòng)力傳遞過程配合于前、后驅(qū)傳動(dòng)總成上的倒 車機(jī)構(gòu)由聯(lián)軸器軸承座一、聯(lián)軸器軸承座二和倒車?yán)瓧U組成；另外，倒車機(jī)構(gòu)與一組倒車操 縱機(jī)構(gòu)配合，倒車操縱機(jī)構(gòu)由聯(lián)動(dòng)桿配合定位軸銷、杠桿軸銷、聯(lián)動(dòng)臂而組成。操作倒車操 縱機(jī)構(gòu)，使聯(lián)動(dòng)臂推動(dòng)倒車?yán)瓧U和聯(lián)軸器軸承座一、聯(lián)軸器軸承座二向車的右側(cè)移動(dòng)，固定 于聯(lián)軸器軸承座二上的套筒就會(huì)推動(dòng)固定于軸三左端上的齒套與軸二右端上的鍵齒沿齒 套作滑動(dòng)式的向左移動(dòng)、彈簧被壓縮、軸二的鍵齒脫離齒套而使三與軸二呈現(xiàn)出分離狀態(tài)。 當(dāng)終止操縱時(shí)，倒車操縱桿復(fù)位而同時(shí)倒車?yán)瓧U會(huì)因彈簧復(fù)位推力而使軸三和齒套作滑動(dòng) 式的向右移動(dòng)，齒套重新套住軸二的鍵齒。從而實(shí)現(xiàn)軸二與軸三的離合作用。同時(shí)，在三爪 聯(lián)軸器的聯(lián)軸器外殼的內(nèi)腔中，有三爪蹄和聯(lián)軸器外殼右側(cè)面開有與三爪蹄右側(cè)面上若干 個(gè)凸齒相對(duì)應(yīng)和配合的齒孔，三爪蹄的右側(cè)面固定地連接軸殼，軸殼配合于軸二上，軸殼右 端有齒部，與主動(dòng)皮帶輪軸孔處的齒部相配合即可作離合作用的配合；在軸三與軸二呈現(xiàn) 出分離狀態(tài)的同時(shí)，三爪蹄的凸齒會(huì)插入聯(lián)軸器外殼的齒孔中、軸殼的齒部與主動(dòng)皮帶輪 軸孔處的齒部相嚙合。這時(shí)主動(dòng)皮帶輪的繞軸二轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)驅(qū)動(dòng)軸殼、三爪蹄、聯(lián)軸器外殼繞 軸二同步地轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)傳動(dòng)皮帶輪作同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。而傳動(dòng)皮帶輪則不受此力傳動(dòng)。但是復(fù) 位后，主動(dòng)皮帶輪作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盡管三爪蹄與聯(lián)軸器外殼分離、軸殼齒部與主動(dòng)皮帶輪 軸孔處的齒部相分離，傳動(dòng)皮帶輪、軸一、軸二、軸三、軸四、傳動(dòng)皮帶輪、齒合聯(lián)軸器就會(huì)作 同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。后驅(qū)減震總成與車架主梁的左側(cè)和右側(cè)所作配合方式為一種向后傾斜的又能保 證后驅(qū)減震總成的下端可作上下地?cái)[動(dòng)的升降動(dòng)作并使左后輪和右后輪及其后輪軸也隨 之作上下地?cái)[動(dòng)的升降動(dòng)作的這類配合方式。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，左(或右)側(cè)的單級(jí)飛輪與右(或左)側(cè)的單級(jí)飛輪會(huì)形成不同 的轉(zhuǎn)速，始終有一側(cè)的單級(jí)飛輪自動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑輪式滑動(dòng)(相當(dāng)于空檔時(shí)無動(dòng)力狀態(tài))，其相 應(yīng)的同側(cè)前輪和后輪從而實(shí)現(xiàn)差速功能。例如，當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，左側(cè)的單級(jí)飛輪的轉(zhuǎn)速 比右側(cè)的單級(jí)飛輪的轉(zhuǎn)速慢，從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)的前輪和后輪比右側(cè)的前輪和后輪的轉(zhuǎn)速慢的 動(dòng)作。制動(dòng)系中，有制動(dòng)器總成由支座、制動(dòng)蹄、偏心輪、剎車片、制動(dòng)器拉桿互相配合 地組成。有制動(dòng)器總成由支座、制動(dòng)蹄、偏心輪、剎車片、制動(dòng)器拉桿互相配合地組成。產(chǎn) 生制動(dòng)功能為由拉桿被拉動(dòng)而引發(fā)偏心輪動(dòng)作、偏心輪的動(dòng)作使促使剎車片與車輪的內(nèi)輪 轂的內(nèi)表面產(chǎn)生制動(dòng)性摩擦而達(dá)到制動(dòng)目的。制動(dòng)系中，安裝有每個(gè)車輪上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)與 現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)相似，即在車輪的V型皮帶輪式的輪轂內(nèi)配合一組制動(dòng)機(jī)構(gòu)(或可直接采用 現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)，如摩托車的制動(dòng)系)。
在實(shí)施例中，可以有簡(jiǎn)易型、通用型、豪華型、三輪摩托車式、二輪摩托車式、電動(dòng)車式、自行車式等等多種類型。在驅(qū)動(dòng)后輪的履帶皮帶輪中，簡(jiǎn)易型的中輪是單一的，但后 驅(qū)傳動(dòng)總成配合一個(gè)電動(dòng)機(jī)；通用型的中輪有二個(gè)；豪華型的中輪有二個(gè)并且配合減震總 成。在三輪摩托車式、二輪摩托車式、電動(dòng)車式、自行車式的類型中、行駛系的機(jī)構(gòu)中， 前后輪均安裝V型履帶式皮帶輪并配合V型履帶式皮帶。本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)，在于能夠具有最大的應(yīng)用范圍，能夠在幾乎所有類型的路面上行 駛，比如，既可在普通公路上上行駛、又可在上下臺(tái)階式路面上行駛，還可在雨天泥濘路面 上行駛和在雪地、沙灘上行駛；既可作公路和非公路性的交通、運(yùn)輸工具，又可作殘疾人、兒 童和老人的代步用車。適用于殘疾人、兒童和老人的代步用車、兒童游樂場(chǎng)、大型商場(chǎng)內(nèi)和大型廠房?jī)?nèi)代 步用車、公路和非公路性的交通、運(yùn)輸、以及草原、雪地、沙灘、山路、旅游區(qū)代步用車，雨天 泥濘路面的行駛，甚至軍事野戰(zhàn)、賽車，等等。


圖1，是本發(fā)明的原型實(shí)施例側(cè)視的局部剖視示意簡(jiǎn)圖；圖2，本發(fā)明的動(dòng)力系統(tǒng)、傳動(dòng)系統(tǒng)和行駛系統(tǒng)相互配合關(guān)系的俯視的局部剖視示 意圖；圖3，是本發(fā)明原型實(shí)施例結(jié)構(gòu)的后視的局部剖視示意圖；圖4，是前、后驅(qū)傳動(dòng)總成結(jié)構(gòu)的局部剖視及其A-A剖視示意圖；圖5，是本發(fā)明轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的示意簡(jiǎn)圖；圖6，是本發(fā)明的轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)的側(cè)視的局部剖視示意圖；圖7，是圖6的俯視剖視示意圖；圖8，是本發(fā)明的通用型實(shí)施例側(cè)視的局部剖視示意簡(jiǎn)圖；圖9，是本發(fā)明的電動(dòng)車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例側(cè)視的局部剖視示意簡(jiǎn)圖；圖10，是本發(fā)明的豪華型實(shí)施例側(cè)視的局部剖視示意簡(jiǎn)圖；圖11，是本發(fā)明的人力自行車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例側(cè)視的局部剖視示意簡(jiǎn)圖；圖12，是圖9的俯視的局部剖視示意圖；圖13，是圖11的三輪車式實(shí)施例的俯視的剖面示意圖；圖14，是圖11俯視的剖面示意圖。下面結(jié)合上述

本發(fā)明的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。具體實(shí)施方法本發(fā)明的原型實(shí)施例結(jié)構(gòu)是由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系組成。動(dòng) 力系中有發(fā)動(dòng)機(jī)4、傳動(dòng)系中有離合器和變速器51、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈輪65、鏈條33、前、后 傳動(dòng)V型皮帶輪52、55、前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶48、34、前、后驅(qū)傳動(dòng)總成1、11、前、后驅(qū)傳動(dòng) V型皮帶輪49、56、二組前驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪27 (或27A和27B)、二組后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪57、 58、二組前V型履帶式皮帶26 (此皮帶外側(cè)面有凹槽19和凸塊16)、二組后V型履帶式皮 帶15 (此皮帶外側(cè)面有凹槽19和凸塊16)。(見圖1、2、3)。前驅(qū)傳動(dòng)總成1與后驅(qū)傳動(dòng) 總成11的結(jié)構(gòu)相同(見圖4)均為由一個(gè)主動(dòng)皮帶輪80 (即前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪49、56在此圖上稱為“主動(dòng)皮帶輪80”)、兩組左右端前、后傳動(dòng)V型皮帶輪52、55、四根軸(即 軸一、軸二、軸三、軸四)100、91、87、83、一個(gè)三爪聯(lián)軸器95、一個(gè)齒合聯(lián)軸器93、三個(gè)單級(jí) 飛輪86、92、97、一個(gè)齒套式聯(lián)軸器89、一個(gè)復(fù)位彈簧88互相配合地組成；四根軸(即軸一、 軸二、軸三、軸四)100、91、87、83串聯(lián)式但各自分離地配合位于同一直線上；驅(qū)動(dòng)皮帶輪98 和85 (即前驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪27A、27B、后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪57、58)分別位于前驅(qū)傳動(dòng)總成1 或后驅(qū)傳動(dòng)總成11的兩端；每組驅(qū)動(dòng)皮帶輪98或85分別配合一根軸100或83并同時(shí)分 別配合一個(gè)飛輪97或86 ；主動(dòng)皮帶輪80 (即前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪49、56)配合一根軸 二 91和一個(gè)飛輪92，即飛輪92固定地配合于軸二 91的中部、該飛輪92的齒部固定地連接 驅(qū)動(dòng)皮帶輪98的右側(cè)面。軸二 91的左端還固定一個(gè)飛輪97 ；該飛輪97的齒部固定地連 接主動(dòng)皮帶輪80的右側(cè)面。軸三87的右端固定地配合飛輪86，該飛輪86的齒部固定地連 接驅(qū)動(dòng)皮帶輪85的右側(cè)面。三爪聯(lián)軸器95的左側(cè)并固定地連接驅(qū)動(dòng)皮帶輪98 ；各飛輪為 單級(jí)飛輪并分別固定于各自所在的軸上；齒套式聯(lián)軸器89配合的二根軸87、91，可作該二 軸呈連接狀態(tài)和分離狀態(tài)的動(dòng)作的配合。驅(qū)動(dòng)皮帶輪98、85、三爪聯(lián)軸器95均可繞軸100、 91、87、83轉(zhuǎn)動(dòng)。三爪聯(lián)軸器95有聯(lián)軸器外殼96和三爪蹄95A和軸殼95B ；三爪蹄95A右 側(cè)面有若干個(gè)凸齒，對(duì)應(yīng)地、聯(lián)軸器外殼96右側(cè)面開有若干個(gè)齒孔；該凸齒與齒孔作可相 互嚙合又可相互分離式的配合。軸殼95B以其軸孔配合于軸二 91的右段；軸殼95B右端有 一個(gè)齒部(或固定一個(gè)直齒輪)，對(duì)應(yīng)地、主動(dòng)皮帶輪80左側(cè)面開有的軸孔內(nèi)有一個(gè)齒套式 的齒部，這二個(gè)齒部作可相互嚙合又可相互分離式的配合。 另外，齒套式聯(lián)軸器89配合并位于聯(lián)軸器軸承座90、軸二 91右端和軸三87左端； 聯(lián)軸器軸承座90上配合一個(gè)齒套式套筒90A，該套筒可繞軸二 91旋轉(zhuǎn)和作向左或向右的滑 動(dòng)又在聯(lián)軸器軸承座90開有的軸孔內(nèi)作順時(shí)針或逆時(shí)針的旋轉(zhuǎn)、其右半段呈齒套式即為 齒套部90B ；軸二 91的右端固定一個(gè)直齒輪91A ；對(duì)應(yīng)并相配合地、軸三87左端固定一個(gè)相 同的直齒輪87A ；齒套式套筒90A的齒套部90B與直齒輪87A和直齒輪91A配合、并在向左 移動(dòng)時(shí)齒套部90B只會(huì)套著直齒輪87A而與直齒輪91A分離、向右移動(dòng)則會(huì)同時(shí)套著軸三 的直齒輪而與軸二的直齒輪；彈簧88配合于軸三87的中段。二根位于車的左右兩側(cè)的前輪輔助拉桿25下端配合地連接左右兩側(cè)的前輪29、 46的輪軸47、31 (或24)外端、上端則配合地連接前驅(qū)-轉(zhuǎn)向主梁28的左右兩側(cè)外端；在車架主梁10部位及其下方，有左右二組中輪總成21 由中輪一 22、中輪二 18、 中輪減震器20和連桿21A組成；中輪一 22和中輪二 18均為滑輪并配合于連桿21A的兩 端，對(duì)配合于其上的后V型履帶式皮帶15起支承作用；中輪減震器20下端與連桿21A互 為垂直地連接、上端則與車架主梁10連接；每組中輪總成21配合有中輪減震器20并通過 二根位于車的左右兩側(cè)的中輪總成連桿17由其上端支撐地連接車架主梁10的后部、由其 下端連接減震器20的下端。前驅(qū)傳動(dòng)總成安裝前驅(qū)連接支架3的前側(cè)連接的前驅(qū)——轉(zhuǎn) 向主梁28(位于前輪的前側(cè))左、中、右三個(gè)部位的支撐臂3A、3B、3C的前端；后驅(qū)傳動(dòng)總成 11安裝于車架主梁10前側(cè)部下方但位于前輪后側(cè)、同時(shí)由車架主梁10的支撐臂44A、44B、 44C上的連接軸承座79、81A、82分別固定地連接該總成的總成軸承座84、81B、99。而支撐 臂3A、3B、3C分別與前驅(qū)傳動(dòng)總成的三個(gè)總成軸承座79、81A、84作固定式連接，其方式相同 于后驅(qū)傳動(dòng)總成11與車架主梁10的支撐臂44A、44B、44C配合的方式。前驅(qū)傳動(dòng)總成1和 后驅(qū)傳動(dòng)總成11都有一組倒車機(jī)構(gòu)由倒車?yán)瓧U50和兩個(gè)倒車軸承座90、94組成。另外，倒車機(jī)構(gòu)與一組倒車操縱機(jī)構(gòu)配合，倒車操縱機(jī)構(gòu)由聯(lián)動(dòng)桿50D與定位軸銷50B、杠桿軸銷50A、聯(lián)動(dòng)臂50C配合地組成，并配合安裝在駕駛座旁邊的變速操縱桿107 (見圖4、5)。保證 拉動(dòng)變速操縱桿107會(huì)使聯(lián)動(dòng)桿50D推動(dòng)聯(lián)動(dòng)臂50C使倒車?yán)瓧U50向車的左側(cè)移動(dòng)。(見 圖4)。與中輪一和中輪二配合的履帶式V型皮帶與地面相距的距離等于車輪的主輪半 徑與內(nèi)、外輪轂半徑之差。在車頭部份，安裝有前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成9或45，其結(jié)構(gòu)為由一個(gè)前驅(qū)——轉(zhuǎn) 向U型支座74、一個(gè)固定式U型支座72、四個(gè)扇齒輪63、64、77、78、一根旋轉(zhuǎn)中軸59、一根 上中軸60、一根下中軸73、二個(gè)短軸76A、76B互相配合地組成；該總成9是動(dòng)力傳遞的和轉(zhuǎn) 向功能的核心。發(fā)動(dòng)機(jī)與變速器配合，發(fā)動(dòng)機(jī)和變速器安裝在發(fā)動(dòng)機(jī)連接支架5上，該支架 5固定地連接于車架主梁10的車架連接主梁54的前部上或連接于固定式U型支座72的上 部前側(cè)面。前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁28中部后側(cè)與前驅(qū)連接支架3固定連接成為一體。這個(gè)前 驅(qū)連接支架3固定于前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座74的下部(保證前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座74作 水平式往復(fù)式旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)時(shí)該前驅(qū)連接支架3和前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁28同時(shí)隨之?dāng)[動(dòng))。變 速器51的輸出軸最外端配合一組鏈輪機(jī)構(gòu)；這個(gè)鏈輪機(jī)構(gòu)在動(dòng)力傳遞上與前驅(qū)傳動(dòng)總成1 和后驅(qū)傳動(dòng)總成11的前傳動(dòng)V型皮帶輪55和后傳動(dòng)V型皮帶輪52配合并且使前傳動(dòng)V 型皮帶輪55和后傳動(dòng)V型皮帶輪52都能產(chǎn)生動(dòng)力而通過前、后驅(qū)V型皮帶48、34使前驅(qū) 傳動(dòng)總成1和后驅(qū)傳動(dòng)總成11上的前驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪49和后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪56受 到傳動(dòng)。四個(gè)扇齒輪分為上、下、左、右扇齒輪63、77、78、64，位于固定式U型支座72內(nèi)；其 中，上、下扇齒輪63、77固定地配合于該總成內(nèi)部里的旋轉(zhuǎn)中軸59(與水平面垂直地豎立式 地放置)的上、下端；左扇齒輪78固定配合于其短軸76A、右扇齒輪64固定配合于其短軸 76B(與旋轉(zhuǎn)中軸垂直地放置、并分別穿置于前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座74和固定式U型支座 72側(cè)面固定配合的左、右側(cè)的外蓋108圓心處開有的軸孔中)內(nèi)端，該二根短軸的外端分別 連接前傳動(dòng)V型皮帶輪55和后傳動(dòng)V型皮帶輪52，該皮帶輪分別位于固定式U型支座72 的左、右外側(cè)。右扇齒輪64與上扇齒輪63作嚙合式的配合；左扇齒輪78與下扇齒輪77作 嚙合式的配合。同時(shí)，上下部均開有一個(gè)軸孔的固定式U型支座72固定地連接于車架主梁 10的前部；旋轉(zhuǎn)中軸59在其配合的軸孔內(nèi)可以實(shí)現(xiàn)水平方向的旋轉(zhuǎn)動(dòng)作。與固定式U型 支座72配合的前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座74呈(與水平面垂直地豎立式地放置狀態(tài))的上下 部開有的軸孔與上中軸60和下中軸73配合、而上部則與轉(zhuǎn)向機(jī)連接座53作固定式連接； 保證轉(zhuǎn)向機(jī)連接座53作水平式往復(fù)式旋轉(zhuǎn)時(shí)，前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座74可作水平式往復(fù) 式旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)。上述鏈輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪固定于變速器51的輸出軸外端，與位于后傳動(dòng) V型皮帶輪52外側(cè)或右側(cè)的傳動(dòng)鏈輪65配合，主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪65配合一條鏈條33。 分別在其側(cè)面開有一個(gè)大孔并分別配合一個(gè)外蓋108。外蓋108圓心處開有軸孔并分別與 短軸76A、76B配合。見圖2、3。工作時(shí)，發(fā)動(dòng)機(jī)輸出的動(dòng)力，到達(dá)傳動(dòng)鏈輪65和后傳動(dòng)V型皮帶輪52之后，一方 面經(jīng)后驅(qū)V型皮帶34傳到后驅(qū)傳動(dòng)總成11的后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪56，另一方面再經(jīng)短軸 70B、右扇齒輪64、上扇齒輪63、旋轉(zhuǎn)中軸59、下扇齒輪77、左扇齒輪78，短軸70A、前傳動(dòng)V 型皮帶輪55而輸出前驅(qū)V型皮帶48再到前驅(qū)傳動(dòng)總成1的前驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪49。在行駛系中，既具有輪式行駛結(jié)構(gòu)又具有履帶式行駛結(jié)構(gòu)，呈車輪和履帶復(fù)合式結(jié)構(gòu)由分別配合左、右前輪軸31、47的左、右前輪29、46、左、右后輪14A、14B、二組中輪總 成21 (每組中輪總成21由中輪一 22、中輪二 18、中輪減震器20、一根連桿21A互相配合地 組成)八條V型履帶式皮帶26、15組成；前、后車輪的結(jié)構(gòu)相同均由主輪38及固定于其兩 側(cè)面的V型皮帶輪式的內(nèi)、外輪轂40、41組成；主輪的結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有普通車輪結(jié)構(gòu)相同由輪 轂42A和輪胎42B組成并配合輪軸；主輪38的半徑略大于皮帶輪式內(nèi)、外輪轂40、41的半 徑，保證在平地上，主輪呈接地而皮帶輪式的輪轂及其V型履帶式皮帶及其不接地的狀態(tài)。 每一車輪的皮帶輪式的輪轂都配合履帶式皮帶26或15 ；履帶式皮帶的截面呈梯形“V”字 型；該類履帶式皮帶的外表面有凹槽19和凸塊16。主輪38的結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有汽車車輪的結(jié) 構(gòu)即有輪轂42A和輪胎42B的結(jié)構(gòu)部分并且由現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)制成。前、后輪23、14在平地 路面113接地而其V型履帶式皮帶26、15均呈不接地狀態(tài)；當(dāng)遇到凸起路面或臺(tái)階式路面 111時(shí)，其V型履帶式皮帶26、15均呈接地狀態(tài)。
前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成9或45中配合有轉(zhuǎn)向系中的扇齒式轉(zhuǎn)向機(jī)總成8。扇齒式 轉(zhuǎn)向機(jī)總成8安裝在車架連接主梁54(車架連接主梁54位于車體的中軸線上并且與車架 框架主梁35連接成為一個(gè)整體支承式骨架，即為車架主梁10)前部上并且與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向 U型支座74配合，其結(jié)構(gòu)由方向盤6、方向盤上軸105、下軸102、萬向節(jié)104、伸縮節(jié)103、一 個(gè)小齒輪109、一個(gè)小齒輪座110、一個(gè)扇齒101組成。方向盤的上軸105與下軸102之間 連接一個(gè)萬向節(jié)104，方向盤下軸102中段連接一個(gè)伸縮節(jié)103，方向盤下軸102下端同定 一個(gè)小齒輪109，并配合于小齒輪座110上，小齒輪109與扇齒106作嚙合式地配合。扇齒 101的圓心部固定地連接一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座53。小齒輪座110通過一個(gè)方向盤連接支架 106而固定配合于車架連接主梁54前部的上表面。保證轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤6，小齒輪109會(huì)驅(qū)動(dòng) 扇齒101而使轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座53發(fā)出動(dòng)作并驅(qū)動(dòng)前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座74作水平式的往 復(fù)式的旋轉(zhuǎn)地?cái)[動(dòng)。見圖3、5、6、7。另一方面，前驅(qū)減震器連接總成7的安裝方式前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座74上部?jī)?側(cè)各自固定地連接一組減震連接支座61。左、右減震連接支座61都通過左、右連接軸62分 別配合左、右前驅(qū)減震器連接總成7。該總成7通過一個(gè)垂直于水平面安裝的左、右減震器 32或75而與前輪的左、右輪軸47、31 (或24)作互為垂直的連接配合；并且左、右前輪的該 輪軸47、31(或24)的外端都連接左、右輔助拉桿25。前驅(qū)減震器連接總成7的下端與前輪 的左、右輪軸47、31 (或24)連接的同時(shí)配合一個(gè)前驅(qū)主拉桿連接耳71。見圖3。二根位于車的左右兩側(cè)的前輪輔助拉桿25下端配合地連接左右兩側(cè)的前輪的輪 軸47、31 (或24)外端、上端則配合地連接前驅(qū)-轉(zhuǎn)向主梁28的左右兩側(cè)外端。左后輪14B和右后輪14A分別作滑輪式地配合左后輪14B和右后輪14A的后輪軸 13 ；左后輪14B和右后輪14A的后輪軸13并與后輪橫梁39作串聯(lián)式連接；同時(shí)，具有彈簧 37的二組后驅(qū)減震總成12的下部配合于后輪橫梁39左右側(cè)部位，其上部通過二組分別位 于車架主梁10的左側(cè)和右側(cè)的連接座36而與車架主梁10連接，該總成12的下部連接后 輪橫梁39。左、右前輪軸47、31(或24)的內(nèi)端垂直地固定連接左、右前驅(qū)主拉桿30A、30B。 向后傾斜的后驅(qū)減震總成12與車架主梁10的左側(cè)和右側(cè)的所作配合保證后驅(qū)減震總成12 的下端可作上下地?cái)[動(dòng)的的升降動(dòng)作并使左后輪14B和右后輪14A及其后輪軸13也隨之 作上下地?cái)[動(dòng)的的升降動(dòng)作。見圖1、2。制動(dòng)系中，見圖2、3，有制動(dòng)器總成由支座70、制動(dòng)蹄69、偏心輪68、剎車片67、制動(dòng)器拉桿43或66互相配合地組成。產(chǎn)生制動(dòng)功能為由拉桿43或66被拉動(dòng)而引發(fā)偏心 輪68動(dòng)作、偏心輪68的動(dòng)作促使剎車片67與車輪的內(nèi)輪轂40的內(nèi)表面產(chǎn)生制動(dòng)性摩擦 而達(dá)到制動(dòng)目的。制動(dòng)系中，安裝有每個(gè)車輪上的制動(dòng)機(jī)構(gòu)與現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)相似，即在車輪 的V型皮帶輪式的輪轂內(nèi)配合一組制動(dòng)機(jī)構(gòu)(或可直接采用現(xiàn)有相關(guān)技術(shù)，如摩托車的制 動(dòng)系)。另外，豪華型實(shí)施例中，有中輪總成21，中輪總成21中有中輪一 22和中輪二 18 (為滑輪式)和中輪減震器20 ；在車架主梁10上配合四組減震總成115，該總成上部配 合一組車架114。見圖9。 通用型實(shí)施例中，見圖8，中輪總成21有中輪支架112、中輪一 22 (即左右后滑輪 式V型皮帶輪156、158)和中輪二 18 (為滑輪式)，但無中輪減震器20。左、右兩側(cè)的中輪 支架112的上部固定連接車架主梁10的左、右兩側(cè)部，中輪支架112的下部垂直地配合連 桿 21A。電動(dòng)車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例中，包括三個(gè)車輪的電動(dòng)車和四個(gè)車輪的電動(dòng)車二種類 型。其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有三個(gè)車輪的電動(dòng)車和四個(gè)車輪的電動(dòng)車相似并采用現(xiàn)有電動(dòng)車的相關(guān) 技術(shù)制成。見圖10、12、13。其中，四個(gè)車輪的電動(dòng)車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)部分有鏈輪 一 116、鏈輪二 118、鏈條一 117、轉(zhuǎn)向手把119、鏈輪三129、鏈輪四127、鏈輪五146、鏈輪六 147、鏈輪七148、鏈輪軸147A、鏈條二 121、鏈條三122、鏈條四124、后鏈輪126、左前輪46、 右前輪29、前輪軸143、左后輪14B、右后輪14A、后輪軸145、前滑輪式V型皮帶輪141、151、 后滑輪式V型皮帶輪144、150、前皮帶輪軸142、左、右后皮帶輪軸150A、150B、前履帶式V 型皮帶130、左后輪14B、右后輪14A、后履帶式V型皮帶125，還有中輪總成21 包括中輪一 22 (即左右后滑輪式V型皮帶輪156、158)、中輪二 18 (為滑輪式)、中輪減震器20、垂直連 接一根連桿21A的中輪支撐架123上部連接固定于車架主梁10上，但在中輪一 22 (即左右 后滑輪式V型皮帶輪156、158)上配合一組人力的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)128，安裝有鏈輪四127、鏈 輪七148的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)128的輪軸128A同時(shí)配合電動(dòng)機(jī)149。鏈輪一 116與鏈輪二 118 配合鏈條一 117 ；鏈輪三129與鏈輪四127配合鏈條三122 ；配合于前驅(qū)-轉(zhuǎn)向總成120 (或 45)的短軸76B外端的鏈輪五146與鏈輪六147共同地配合鏈條二 121 ；鏈輪七148與后鏈 輪126共同地配合鏈條四124。鏈輪三149 (或129)和鏈輪六147共同地配合于輪軸147A 兩端。后鏈輪126配合于后輪軸145的中段；鏈輪二 118配合于前驅(qū)-轉(zhuǎn)向總成120(或 45)的短軸76A左端、并與前皮帶輪軸142上的鏈輪一 116對(duì)應(yīng)布共同配合鏈條一 117 ；各 鏈輪均為單級(jí)飛輪。轉(zhuǎn)向手把119固定于前驅(qū)-轉(zhuǎn)向U型支座74的上部。圖1、2、12。左前輪46、右前輪29分別配合于前輪軸143的兩端；左后輪14B、右后輪14A分別 配合于后輪軸145的兩端；前滑輪式V型皮帶輪141、151分別配合于前皮帶輪軸142的兩 端；后滑輪式V型皮帶輪144、150分別配合于后皮帶輪軸150A、150B上。圖12。在三個(gè)車輪的電動(dòng)車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例中，車輪包括一個(gè)前車輪154和二個(gè)后車輪 14A、14B，前車輪154的內(nèi)、外輪轂配合二條前履帶式皮帶130。結(jié)構(gòu)部分還有前滑動(dòng)V型 皮帶輪153、后滑動(dòng)V型皮帶輪156、158、前皮帶輪軸152、后皮帶輪軸155、157、前履帶式V 型皮帶130、還有中輪總成21 包括中輪一 22 (即分有左、右后滑動(dòng)V型皮帶輪156、158)、 中輪二 18、中輪減震器20、車頭支撐架131 ；其中，中輪減震器20垂直連接一根連桿21A的 中輪支撐架123上部連接固定于車架主梁10上，但在中輪一 22 (即左右后滑輪式V型皮帶輪156、158)上配合一組人力的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)128，安裝有鏈輪七148的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)128的輪軸128A而同時(shí)配合電動(dòng)機(jī)149。前滑輪式V型皮帶輪153配合于前皮帶輪軸152上； 左右后滑輪式V型皮帶輪156、158分別配合于左右后皮帶輪軸155、157上。圖10、12、13。人力自行車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例中，其結(jié)構(gòu)與現(xiàn)有自行車相似并采用現(xiàn)有自行車的相 關(guān)技術(shù)制成。見圖11、14，結(jié)構(gòu)部分有轉(zhuǎn)向手把119、前鏈輪138和后鏈輪136、鏈條134、中 輪支撐架133、中輪139 (即后滑輪式V型皮帶輪)、前車輪140和后車輪137、車架135、車頭 支撐架131、轉(zhuǎn)向軸套132。這類車只有二個(gè)車輪。轉(zhuǎn)向手把119配合于轉(zhuǎn)向軸套132中， 車頭支撐架131的后端固定地連接轉(zhuǎn)向軸套132、前端則連接。配合于前輪軸140A的前車 輪140的內(nèi)、外輪轂配合前履帶式V型皮帶130、配合于后輪軸137A的后車輪137的內(nèi)、夕卜 輪轂配合后履帶式V型皮帶125或15。中輪支撐架133的中段配合腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)128的輪 軸128A，該軸右側(cè)同時(shí)配合前鏈輪138 ；前鏈輪138與后輪軸137A右側(cè)的后鏈輪136共同 配合鏈條134 ；后車輪137配合后輪軸137A。中輪支撐架133的上端固定連接車架135而 下端配合中輪139 (即后滑輪式V型皮帶輪)的輪軸中。圖11、14。本發(fā)明的工作情況A，傳動(dòng)系中的動(dòng)力傳遞過程動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)4或電動(dòng)機(jī)發(fā)出，經(jīng)過離合器和變速 器51、主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈輪65、鏈條33、后傳動(dòng)V型皮帶輪52、前傳動(dòng)V型皮帶輪55、前、后 驅(qū)V型皮帶48、34、前、后驅(qū)傳動(dòng)總成1、11的前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪49、56、前、后驅(qū)動(dòng)V型 皮帶輪27A、27B、57、58、前、后V型履帶式皮帶26、15，最后傳到前輪23 (包括左前輪46和 右前輪29)和后輪14 (包括左后輪14B和右后輪14A)。從而使前輪23和后輪14產(chǎn)生車的 推動(dòng)力推動(dòng)車輛向前行駛。其中，在后傳動(dòng)V型皮帶輪52與前傳動(dòng)V型皮帶輪55之間的動(dòng)力傳遞過程是動(dòng) 力傳遞到后傳動(dòng)V型皮帶輪52之后、由后傳動(dòng)V型皮帶輪52的短軸76B、右扇齒輪78、經(jīng) 旋轉(zhuǎn)中軸59上的上、下扇齒輪63、77傳到左扇齒輪64、前傳動(dòng)V型皮帶輪55。在前、后驅(qū)傳動(dòng)總成1、11內(nèi)的動(dòng)力傳遞過程是動(dòng)力經(jīng)過前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶 48、34而傳遞到前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪49、56(或圖4中的主動(dòng)皮帶輪80)后該輪作逆時(shí)針 旋轉(zhuǎn)(即按照?qǐng)D1視向方式作說明的情形)，再經(jīng)飛輪二 92、軸二 91、齒套式聯(lián)軸器89 (它 使軸二 91和軸三87連接同步轉(zhuǎn)動(dòng))和聯(lián)軸器外殼96、軸三87、飛輪三86和飛輪一 97、驅(qū) 動(dòng)V型皮帶輪85、98、最后傳到前、后V型履帶式皮帶26、15而驅(qū)動(dòng)前輪23和后輪14作逆 時(shí)針的轉(zhuǎn)動(dòng)并推進(jìn)車輛前進(jìn)。但在倒車時(shí)，動(dòng)力經(jīng)過前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶48、34而傳遞到 前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪49、56(或圖4中的主動(dòng)皮帶輪80)后該輪作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(即按照 圖1視向方式作說明的情形)，由于倒車機(jī)構(gòu)的聯(lián)軸器軸承座一 94和聯(lián)軸器軸承座90先前 已經(jīng)被拉動(dòng)而向左移動(dòng)(即按照?qǐng)D4視向方式作說明的情形)，齒套式聯(lián)軸器89使軸二 91 和軸三87呈分離狀態(tài)；同時(shí)，齒合聯(lián)軸器93與軸殼95B的齒部互相嚙合，三爪蹄95A的凸 齒與聯(lián)軸器外殼96右側(cè)面的齒孔互相嚙合；因此動(dòng)力經(jīng)軸殼95B、三爪蹄95A、聯(lián)軸器外殼 96、傳遞到三爪聯(lián)軸器95和驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪98、再經(jīng)左側(cè)的前V型履帶式皮帶26和右側(cè)的 后V型履帶式皮帶15，最后傳到左前輪29、46和右后輪14A、14B,而使該輪作順時(shí)針旋轉(zhuǎn)并 推動(dòng)車輛向后退或?qū)崿F(xiàn)倒車動(dòng)作。其中，軸一 100和軸四83與輪98和輪85同步轉(zhuǎn)動(dòng)。配合于前、后驅(qū)傳動(dòng)總成1、11上的倒車機(jī)構(gòu)有聯(lián)軸器軸承座一 94、聯(lián)軸器軸承座 二 90和倒車?yán)瓧U50，在其倒車聯(lián)動(dòng)桿50D配合定位軸銷50B、杠桿軸銷50A、聯(lián)動(dòng)臂50C的推動(dòng)下、可作圖4上的向右的移動(dòng)，固定于聯(lián)軸器軸承座二 90上的齒套式套筒就會(huì)隨之向右的移動(dòng)；推動(dòng)彈簧88，彈簧88被壓縮；同時(shí)，齒套式套筒90A的齒套部90B套著軸三87 的直齒輪87A并使軸三87與軸二 91的直齒輪91A呈分離狀態(tài)；這樣，軸三與軸二就會(huì)呈分 離狀態(tài)。解除變操縱桿107的操縱動(dòng)力后，彈簧88就會(huì)推動(dòng)齒套式套筒90A復(fù)位并向左移 動(dòng)后，齒套式套筒90A齒套部90B就會(huì)同時(shí)套著軸三87的直齒輪87A和軸二 91的直齒輪 91A ；這樣，軸三87與軸二 91就會(huì)呈聯(lián)軸狀態(tài)；在三爪聯(lián)軸器95的聯(lián)軸器外殼96的內(nèi)腔中，有三爪蹄95A和聯(lián)軸器外殼96右側(cè) 面開有與三爪蹄95A右側(cè)面上若干個(gè)凸齒相對(duì)應(yīng)和配合的齒孔，三爪蹄95A的右側(cè)面固定 地連接軸殼95B，軸殼95B配合于軸二 91上，軸殼95B右端有齒部，與主動(dòng)皮帶輪80軸孔 處的齒部相配合即可作離合作用的配合；在軸三87與軸二91呈現(xiàn)出分離狀態(tài)的同時(shí)，三爪 蹄95A的凸齒會(huì)插入聯(lián)軸器外殼96的齒孔中、軸殼95B的齒部與主動(dòng)皮帶輪80軸孔處的 齒部相嚙合。這時(shí)主動(dòng)皮帶輪80的繞軸二 91轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)驅(qū)動(dòng)軸殼95B、三爪蹄95A、聯(lián)軸器 外殼96繞軸二 91同步地轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪98作同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。而驅(qū)動(dòng)皮帶輪85則不 受此力傳動(dòng)。但是復(fù)位后，主動(dòng)皮帶輪80作逆時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，盡管三爪蹄95A與聯(lián)軸器外殼 96分離、軸殼95B的齒部與主動(dòng)皮帶輪80軸孔處的齒部相分離，主動(dòng)皮帶輪80、軸一 100、 軸二 91、軸三87、軸四83、驅(qū)動(dòng)皮帶輪85和98、齒合聯(lián)軸器89就會(huì)作同步的轉(zhuǎn)動(dòng)。這是由 于單級(jí)飛輪一 97、單級(jí)飛輪二 92、單級(jí)飛輪三86起作用的緣故。見圖4。B，行駛系的功能(一)，當(dāng)遇到凹坑路面時(shí)，前輪23及其V型履帶式皮帶26先懸空地跨越凹坑、車 體重量由中輪一 22、中輪二 18、后輪14及其V型履帶式皮帶15支承著車體而前行并越過 凹坑；越過凹坑后，前輪23、中輪一 22、中輪二 18和后輪14的V型履帶式皮帶15支承著車 體。見圖1、8、9。(二)，進(jìn)入平地路面113后，前輪23和后輪14同時(shí)接地并支承著車體而前、后輪 23、14的V型履帶式皮帶23、15均呈不接地狀態(tài)。見圖1、8、9。(三)，當(dāng)遇到凸起路面或臺(tái)階式路面111時(shí)，前輪23的V型履帶式皮帶26會(huì)先接 觸該路面111并用其凹槽19和凸塊16附著于該路面的凸起面，或后輪14的V型履帶式皮 帶15也會(huì)隨后接觸該路面并用其凹槽19和凸塊16附著于該路面的凸起面或有角的路面， 從而使車具備向前進(jìn)的推進(jìn)力并能繼續(xù)前行(即車就不會(huì)受阻或不會(huì)停止前進(jìn))；同時(shí)，由 于V型履帶式皮帶26、15也會(huì)隨后接觸該路面后，相對(duì)地大大地降低了前輪和后輪越過該 類障礙性路面的難度而使車較容易地越過該類路面并向前行進(jìn)。(四)，當(dāng)遇到砂質(zhì)或泥濘或冰雪式的路面時(shí)，前輪23及其V型履帶式皮帶26、后 輪14及其V型履帶式皮帶15會(huì)同時(shí)接地，雖然前輪23和后輪14因被陷入該類路面或“打 滑”而失去繼續(xù)前行的推進(jìn)力，但該類履帶式皮帶26、15因能大大地增大其接地面積而使車 體受到支撐并具備向前行進(jìn)的推進(jìn)力，從而達(dá)到車輛能夠繼續(xù)前進(jìn)的目的(不過，過分松 軟的該類路面除外)。當(dāng)車輛轉(zhuǎn)向時(shí)，(1)，轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤6的力經(jīng)方向盤上軸105、萬向節(jié)104、伸縮節(jié)103、下軸102、小 齒輪109，傳動(dòng)并使扇齒101作水平式的繞著旋轉(zhuǎn)中軸的中軸線旋轉(zhuǎn)、同時(shí)推動(dòng)轉(zhuǎn)向機(jī)連接 座53作同步的繞著旋轉(zhuǎn)中軸的中軸線旋轉(zhuǎn)；力經(jīng)過前驅(qū)連接支架3和前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁28、前驅(qū)傳動(dòng)總成1、輔助拉桿25、前驅(qū)主拉桿30、左、右前輪軸31、47、前驅(qū)減震器連接總成 7 (包括減震器32)、前輪23 (即左前輪46和右前輪29)及其前V型履帶式皮帶26，并且使 它們作出同步的旋轉(zhuǎn)式擺動(dòng)。從而實(shí)現(xiàn)向左或向右的車輛左前輪46和右前輪29的轉(zhuǎn)向。 見圖 4、5、6、7。(2)，左(或右)側(cè)的單級(jí)飛輪一 97 (或單級(jí)飛輪三86)與右(或左)側(cè)的單級(jí)飛 輪三86(或單級(jí)飛輪一 97)會(huì)形成不同的轉(zhuǎn)速，始終有一側(cè)的單級(jí)飛輪自動(dòng)轉(zhuǎn)換為滑輪式 轉(zhuǎn)動(dòng)(相當(dāng)于空檔時(shí)無動(dòng)力狀態(tài))，其相應(yīng)的同側(cè)前輪23和后輪14從而實(shí)現(xiàn)差速功能。這 是在圖4情形下的說明。例如，當(dāng)車輛向左轉(zhuǎn)向時(shí)，左側(cè)的單級(jí)飛輪一 97的轉(zhuǎn)速比右側(cè)的 單級(jí)飛輪三86的轉(zhuǎn)速慢，從而實(shí)現(xiàn)左側(cè)的前輪46和后輪14B比右側(cè)的前輪29和后輪14A 的轉(zhuǎn)速慢的動(dòng)作。見圖1、2、3、4。C，當(dāng)車輛倒車時(shí)， 操縱變速操縱桿107，力經(jīng)倒車聯(lián)動(dòng)桿50D配合定位軸銷50B、杠桿軸銷50A、聯(lián)動(dòng) 臂50C而后由聯(lián)動(dòng)臂50C對(duì)倒車?yán)瓧U50的推動(dòng)下、位于前后驅(qū)傳動(dòng)總成1、11上的倒車?yán)?桿50就會(huì)撥動(dòng)倒車軸承座90、94向左的移動(dòng)，可作圖4上的向右的移動(dòng)，固定于聯(lián)軸器軸 承座二 90上的套筒就會(huì)推動(dòng)固定于軸三87左端上的齒套與軸二 91右端上的鍵齒沿齒套 作滑動(dòng)式的向左移動(dòng)、彈簧88被壓縮、軸二 91的鍵齒脫離齒套而使軸三87與軸二 91呈現(xiàn) 出分離狀態(tài)。右側(cè)的單級(jí)飛輪三86及其前輪29和后輪14A呈空檔時(shí)的無動(dòng)力狀態(tài)或滑輪 式轉(zhuǎn)動(dòng)的動(dòng)作狀態(tài)，倒車的動(dòng)力會(huì)經(jīng)該總成1、11，即先前在軸三87與軸二91呈現(xiàn)出分離狀 態(tài)的同時(shí)，三爪蹄95A的凸齒會(huì)插入聯(lián)軸器外殼96的齒孔中、軸殼95B的齒部與主動(dòng)皮帶 輪80左側(cè)面開有的軸孔處的齒部相嚙合。這時(shí)主動(dòng)皮帶輪80繞軸二 91轉(zhuǎn)動(dòng)就會(huì)驅(qū)動(dòng)軸 殼95B、三爪蹄95A、聯(lián)軸器外殼96繞軸二 91同步地轉(zhuǎn)動(dòng)并推動(dòng)驅(qū)動(dòng)皮帶輪98作同步的轉(zhuǎn) 動(dòng)。而驅(qū)動(dòng)皮帶輪85則不受此力傳動(dòng)。從而驅(qū)動(dòng)左側(cè)的V型履帶式皮帶26、15并驅(qū)動(dòng)左 側(cè)的前輪46和后輪14B倒轉(zhuǎn)，從而實(shí)現(xiàn)倒車動(dòng)作；這時(shí)右前輪29和右后輪14呈滑輪式轉(zhuǎn) 動(dòng)的動(dòng)作狀態(tài)。見圖1、2、3、4、5。特別說明本申請(qǐng)得到當(dāng)代中國(guó)發(fā)明家馮建光先生的整理和全力幫助編寫專利文 稿和申請(qǐng)專利。在此，本申請(qǐng)人表示衷心的感謝！
權(quán)利要求
結(jié)構(gòu)由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng)系組成的一種輪履復(fù)合式越野車，動(dòng)力系的發(fā)動(dòng)機(jī)與傳動(dòng)系的離合器和變速器配合；傳動(dòng)系在還安裝有皮帶傳動(dòng)式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行駛系中有四個(gè)車輪，包括左、右前輪和左、右后輪，車輪的結(jié)構(gòu)均有輪轂和輪胎；轉(zhuǎn)向系中有方向盤及其轉(zhuǎn)向機(jī)構(gòu)，有轉(zhuǎn)向機(jī)總成；制動(dòng)系中，在車輪輪轂內(nèi)配合地安裝一組制動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，有制動(dòng)器總成由支座、制動(dòng)蹄、偏心輪、剎車片、剎車轂、制動(dòng)器拉桿互相配合地組成；其特征是(1)，在車頭部份，安裝有前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成，其結(jié)構(gòu)為由一個(gè)前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座、一個(gè)固定式U型支座、四個(gè)扇齒輪、一根旋轉(zhuǎn)中軸、一根上中軸、一根下中軸、二根短軸互相配合地組成；發(fā)動(dòng)機(jī)連接支架固定地連接于車架主梁的車架連接主梁的前部或連接于固定式U型支座的上部(車架主梁的中軸線前部連接著縱向放置的車架連接主梁)；而前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁中部后側(cè)與前驅(qū)連接支架固定地連接成為一體；這個(gè)前驅(qū)連接支架固定于前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座的下部；變速器的輸出軸最外端配合一組鏈輪機(jī)構(gòu)；后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪配合后驅(qū)V型皮帶；四個(gè)扇齒輪分為上、下、左、右扇齒輪，位于固定式U型支座(與水平面垂直地豎立式地放置)內(nèi)；其中，上、下扇齒輪固定式配合于該固定式U型支座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中軸(與水平面垂直地豎立式地放置)的上、下端；左扇齒輪固定地配合于其短軸、右扇齒輪固定地配合于其短軸(與旋轉(zhuǎn)中軸互為垂直地放置、并分別穿置于前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座左側(cè)的外蓋圓心處開有的軸孔中和固定式U型支座右側(cè)面固定配合的外蓋圓心處開有的軸孔中)內(nèi)端，該二根短軸的外端分別連接前驅(qū)V型皮帶輪和后驅(qū)V型皮帶輪，該二組皮帶輪分別位于固定式U型支座的右邊外側(cè)和前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座的左邊外側(cè)；右扇齒輪與上扇齒輪作嚙合式的配合；左扇齒輪與下扇齒輪作嚙合式的配合；同時(shí)，上下部均開有一個(gè)軸孔的固定式U型支座固定地連接于車架主梁的前部；前驅(qū)V型皮帶輪配合前驅(qū)V型皮帶；后驅(qū)V型皮帶輪配合后驅(qū)V型皮帶；固定式U型支座與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座配合，它們的上下部均開有的軸孔分別與上中軸和下中軸和旋轉(zhuǎn)中軸配合、而固定式U型支座的上部則與轉(zhuǎn)向機(jī)連接座作固定式連接、固定式U型支座后側(cè)面則固定式連接車架連接主梁的前部；鏈輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪配合，主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪共同地配合一條鏈條；傳動(dòng)鏈輪位于后驅(qū)V型皮帶輪右側(cè)并與其共同地固定于同一短軸上；前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成中配合有扇齒式轉(zhuǎn)向機(jī)總成；扇齒式轉(zhuǎn)向機(jī)總成安裝在車架連接主梁(車架連接主梁位于車體的中軸線上并且與車架框架主梁連接成為一個(gè)整體支承式骨架，即為車架主梁)的前部上并且通過一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座的上部作固定式配合，轉(zhuǎn)向機(jī)總成的結(jié)構(gòu)由方向盤、方向盤上軸、下軸、萬向節(jié)、伸縮節(jié)、一個(gè)小齒輪、一個(gè)小齒輪座、一個(gè)扇齒組成；方向盤的上軸與下軸之間連接一個(gè)萬向節(jié)，方向盤下軸中段連接一個(gè)伸縮節(jié)，方向盤下軸下端固定一個(gè)小齒輪，并配合于小齒輪座上，小齒輪與扇齒相嚙合式地配合；扇齒的圓心部固定地連接一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座；小齒輪座通過一個(gè)方向盤連接支架而固定配合于車架連接主梁前部的上表面；另一方面，前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座上部?jī)蓚?cè)各自固定地連接一組減震連接支座；每一減震連接支座都通過一根連接軸配合一組前驅(qū)減震器連接總成；該總成通過一個(gè)垂直于水平面安裝的減震器而與前輪的輪軸內(nèi)端作互為垂直的連接配合；并且每個(gè)前輪的該輪軸的外端都連接一根輔助拉桿；二根位于車的左右兩側(cè)的前輪輔助拉桿下端配合地連接左右兩側(cè)的前輪的輪軸外端、其上端則配合地連接前驅(qū)一轉(zhuǎn)向主梁的左右兩側(cè)外端；(2)，傳動(dòng)系中，還有主動(dòng)鏈輪、傳動(dòng)鏈輪、鏈條、前、后傳動(dòng)V型皮帶輪、前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶、前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪、前、后驅(qū)傳動(dòng)總成、左右二組前驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪、左右二組后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪、左右二組前V型履帶式皮帶(此皮帶外側(cè)面有凹槽和凸塊)、左右二組后V型履帶式皮帶(此皮帶外側(cè)面有凹槽和凸塊)互相配合地組成；前、后驅(qū)傳動(dòng)總成，分別位于前輪的前方上側(cè)和前輪的后方上側(cè)；該二組總成位于其中段的主動(dòng)皮帶輪分別通過V型皮帶與前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪相互配合；該二組總成兩端的左、右驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪與V型履帶式皮帶相配合；前驅(qū)傳動(dòng)總成與后驅(qū)傳動(dòng)總成的結(jié)構(gòu)相同均為由一個(gè)主動(dòng)皮帶輪、兩組位于該總成左、右兩端的前、后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪、四根軸(即軸一、軸二、軸三、軸四)、一個(gè)三爪聯(lián)軸器、一個(gè)齒合聯(lián)軸器、三個(gè)單級(jí)飛輪、一個(gè)齒套式聯(lián)軸器、一個(gè)復(fù)位彈簧互相配合地組成；四根軸(即軸一、軸二、軸三、軸四)串聯(lián)式但各自分離地配合位于同一直線上；驅(qū)動(dòng)皮帶輪(即左右前驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪、左右后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪)分別位于前驅(qū)傳動(dòng)總成或后驅(qū)傳動(dòng)總成的兩端；每組驅(qū)動(dòng)皮帶輪分別配合一根軸并同時(shí)分別配合一個(gè)飛輪；主動(dòng)皮帶輪(即前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪)分別配合一根軸二和一個(gè)飛輪，即該飛輪固定地配合于軸二的中部、該飛輪的齒部固定地連接驅(qū)動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面；軸二的左端還固定一個(gè)飛輪；該飛輪的齒部固定地連接主動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面；軸三的右端固定地配合飛輪，該飛輪的齒部固定地連接驅(qū)動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面；三爪聯(lián)軸器的左側(cè)固定地連接位于該總成左側(cè)的驅(qū)動(dòng)皮帶輪；各飛輪為單級(jí)飛輪并分別固定于各自所在的軸上；齒套式聯(lián)軸器配合并位于聯(lián)軸器軸承座、軸二右端和軸三左端；聯(lián)軸器軸承座上配合一個(gè)齒套式套筒，其右半段呈齒套式即為齒套部；軸二的右端固定一個(gè)直齒輪；對(duì)應(yīng)并相配合地、軸三的左端也固定一個(gè)相同的直齒輪；齒套式套筒的齒套部與軸二的直齒輪和軸三的直齒輪配合；彈簧配合于軸三的中段；三爪聯(lián)軸器有聯(lián)軸器外殼和三爪蹄和軸殼；三爪蹄右側(cè)面有若干個(gè)凸齒，對(duì)應(yīng)地、聯(lián)軸器外殼右側(cè)面開有若干個(gè)齒孔；該凸齒與齒孔作可相互嚙合又可相互分離式的配合；軸殼以其軸孔配合于軸二的右段；軸殼右端有一個(gè)直齒輪的齒部，對(duì)應(yīng)地、主動(dòng)皮帶輪左側(cè)面開有的軸孔內(nèi)有一個(gè)齒套式的齒部，這二個(gè)齒部作可相互嚙合又可相互分離式的配合；與左、右前輪的輪軸配合并位于車輛左、右兩側(cè)的前輪輔助拉桿的上端分別支撐地和與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁的左、右兩兩端配合；在車架主梁部位及其下方，有左右二組中輪總成由中輪一、中輪二、中輪減震器和連桿組成；中輪一和中輪二均為滑輪并配合于其連桿的兩端；中輪減震器下端與連桿互為垂直地連接、上端則與車架主梁連接；每組中輪總成配合有中輪減震器并通過二根位于車的左右兩側(cè)的中輪總成連桿由其上端支撐地連接車架主梁的后部、由其下端連接減震器的下端；前驅(qū)傳動(dòng)總成安裝前驅(qū)連接支架的前側(cè)(位于前輪的前側(cè))的三組支撐臂前端；后驅(qū)傳動(dòng)總成安裝于車架主梁前側(cè)部下方但位于前輪后側(cè)、同時(shí)由車架主梁的三組支撐臂上的連接軸承座分別固定地連接該總成的總成軸承座；前驅(qū)連接支架的前側(cè)的三組支撐臂與前驅(qū)傳動(dòng)總成的總成軸承座作固定式連接，其方式相同于后驅(qū)傳動(dòng)總成與車架主梁的支撐臂配合的方式；前驅(qū)傳動(dòng)總成和后驅(qū)傳動(dòng)總成都有一組倒車?yán)瓧U機(jī)構(gòu)由倒車?yán)瓧U和兩個(gè)倒車軸承座組成；另外，倒車機(jī)構(gòu)與一組倒車操縱機(jī)構(gòu)配合，倒車操縱機(jī)構(gòu)由聯(lián)動(dòng)桿配合定位軸銷、杠桿軸銷、聯(lián)動(dòng)臂而組成；(3)，在行駛系中，既具有輪式行駛結(jié)構(gòu)又具有履帶式行駛結(jié)構(gòu)，呈車輪和履帶復(fù)合式結(jié)構(gòu)由左、右前輪、左、右后輪、二組中輪總成(每組中輪總成由中輪一、中輪二、中輪減震器、一根連桿互相配合地組成)八條V型履帶式皮帶組成；前、后車輪的結(jié)構(gòu)相同均由主輪及固定于其兩側(cè)面的V型皮帶輪式的內(nèi)、外輪轂組成；主輪的結(jié)構(gòu)由輪轂和輪胎組成并作滑輪式地與輪軸配合；主輪的半徑大于皮帶輪式內(nèi)、外輪轂的半徑；每一車輪的V型皮帶輪式的內(nèi)、外輪轂都配合履帶式皮帶；履帶式皮帶的截面呈梯形“V”字型；該類履帶式皮帶的外表面有凹槽和凸塊；左后輪和右后輪分別作滑輪式地配合左后輪和右后輪的后輪軸；左后輪和右后輪的后輪軸與后輪橫梁作串聯(lián)式連接；同時(shí)，具有彈簧的二組后驅(qū)減震總成的下部配合于后輪橫梁左右側(cè)部位、其上部通過二組分別位于車架主梁的左側(cè)和右側(cè)的連接座而與車架主梁連接；前輪軸的內(nèi)端垂直地固定連接前驅(qū)主拉桿；二根位于車的左右兩側(cè)的前輪輔助拉桿下端配合地連接左右兩側(cè)的前輪的輪軸外端、上端則配合地連接前驅(qū)一轉(zhuǎn)向主梁的左右兩側(cè)的外端；
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式越野車，其特征是，簡(jiǎn)易型實(shí)施例中，而中輪 總成中僅僅有中輪一，并配合一組人力的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式越野車，其特征是，通用型實(shí)施例中，中輪總 成中有中輪支架、中輪一和中輪二 ；中輪一和中輪二配合于一根連桿的兩端；左、右兩側(cè)的 中輪支架的上部固定連接車架主梁的左、右兩側(cè)部、而下部垂直地配合于其連桿的中部。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式越野車，其特征是，豪華型實(shí)施例中，其中輪 總成中有中輪一和中輪二和中輪減震器；中輪一和中輪二配合于一根連桿的兩端；中輪減 震器配合于連桿中部和車架主梁的左、右兩側(cè)部；在車架主梁上配合另外的四組減震總成， 該總成上部共同配合一組車架。
5.與一種輪履復(fù)合式越野車相關(guān)的前驅(qū)傳動(dòng)總成和后驅(qū)傳動(dòng)總成，其特征是，均為由 一個(gè)主動(dòng)皮帶輪、兩組左右兩側(cè)的前、后驅(qū)V型皮帶輪、四根軸(即軸一、軸二、軸三、軸四)、 一個(gè)三爪聯(lián)軸器、一個(gè)齒合聯(lián)軸器、三個(gè)單級(jí)飛輪、一個(gè)齒套式聯(lián)軸器、一個(gè)復(fù)位彈簧互相 配合地組成；四根軸(即軸一、軸二、軸三、軸四)串聯(lián)式但各自分離地配合位于同一直線 上；驅(qū)動(dòng)皮帶輪(即左右前驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪、左右后驅(qū)動(dòng)V型皮帶輪)分別位于前驅(qū)傳動(dòng)總 成或后驅(qū)傳動(dòng)總成的兩端；每組驅(qū)動(dòng)皮帶輪分別配合一根軸并同時(shí)分別配合一個(gè)飛輪；主 動(dòng)皮帶輪(即前、后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪)分別配合一根軸二和一個(gè)飛輪，即該飛輪固定地配 合于軸二的中部、該飛輪的齒部固定地連接驅(qū)動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面；軸二的左端還固定一個(gè) 飛輪；該飛輪的齒部固定地連接主動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面；軸三的右端固定地配合飛輪，該飛 輪的齒部固定地連接驅(qū)動(dòng)皮帶輪的右側(cè)面；三爪聯(lián)軸器的左側(cè)固定地連接位于該總成左側(cè) 的驅(qū)動(dòng)皮帶輪；各飛輪為單級(jí)飛輪并分別固定于各自所在的軸上；齒套式聯(lián)軸器配合并位 于聯(lián)軸器軸承座、軸二右端和軸三左端；聯(lián)軸器軸承座上配合一個(gè)齒套式套筒，其右半段呈 齒套式即為齒套部；軸二的右端固定一個(gè)直齒輪；對(duì)應(yīng)并相配合地、軸三的左端也固定一 個(gè)相同的直齒輪；齒套式套筒的齒套部與軸二的直齒輪和軸三的直齒輪配合；彈簧配合于 軸三的中段；
6.與一種輪履復(fù)合式越野車相關(guān)的行駛系，有四個(gè)車輪，其特征是，既具有輪式行駛結(jié) 構(gòu)又具有履帶式行駛結(jié)構(gòu)，呈車輪和履帶復(fù)合式結(jié)構(gòu)由左、右前輪、左、右后輪、二組中輪總成(每組中輪總成由中輪一、中輪二、中輪減震器、一根連桿互相配合地組成)八條V型 履帶式皮帶組成；前、后車輪的結(jié)構(gòu)相同均由主輪及固定于其兩側(cè)面的V型皮帶輪式的 內(nèi)、外輪轂組成；主輪的結(jié)構(gòu)由輪轂和輪胎組成并作滑輪式地與輪軸配合；主輪的半徑略 大于皮帶輪式輪轂的半徑；每一車輪的V型皮帶輪式的內(nèi)、外輪轂都配合履帶式皮帶；履帶 式皮帶的截面呈梯形“V”字型；該類履帶式皮帶的外表面有凹槽和凸塊；主輪的結(jié)構(gòu)由輪 轂和輪胎配合地組成。
7.與一種輪履復(fù)合式越野車相關(guān)的車輪，結(jié)構(gòu)中有輪轂和輪胎，輪轂與輪軸配合；其 特征是，均由主輪及固定于其兩側(cè)面的V型皮帶輪式的內(nèi)、外輪轂組成；主輪的結(jié)構(gòu)由輪轂 和輪胎組成并作滑輪式地與輪軸配合；主輪的半徑大于皮帶輪式內(nèi)輪轂、外輪轂的半徑； 每一車輪的V型皮帶輪式的內(nèi)、外輪轂都配合履帶式皮帶。
8.與一種輪履復(fù)合式越野車相關(guān)的前后傳動(dòng)——轉(zhuǎn)向總成，其特征是，其結(jié)構(gòu)為由一 個(gè)前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座、一個(gè)固定式U型支座、四個(gè)扇齒輪、一根旋轉(zhuǎn)中軸、一根上中軸、 一根下中軸、二根短軸互相配合地組成；發(fā)動(dòng)機(jī)連接支架固定地連接于車架主梁的車架連 接主梁的前部或連接于固定式U型支座的上部(車架主梁的中軸線前部連接著縱向放置的 車架連接主梁)；而前驅(qū)——轉(zhuǎn)向主梁中部后側(cè)與前驅(qū)連接支架固定地連接成為一體；這 個(gè)前驅(qū)連接支架固定于前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座的下部；變速器的輸出軸最外端配合一組鏈 輪機(jī)構(gòu)；后驅(qū)傳動(dòng)V型皮帶輪配合后驅(qū)V型皮帶；四個(gè)扇齒輪分為上、下、左、右扇齒輪，位 于固定式U型支座(與水平面垂直地豎立式地放置)內(nèi)；其中，上、下扇齒輪固定式配合于 該固定式U型支座內(nèi)的旋轉(zhuǎn)中軸(與水平面垂直地豎立式地放置)的上、下端；左扇齒輪固 定地配合于其短軸、右扇齒輪固定地配合于其短軸(與旋轉(zhuǎn)中軸互為垂直地放置、并分別 穿置于前驅(qū)一轉(zhuǎn)向U型支座左側(cè)的外蓋圓心處開有的軸孔中和固定式U型支座右側(cè)面固 定配合的外蓋圓心處開有的軸孔中)內(nèi)端，該二根短軸的外端分別連接前驅(qū)V型皮帶輪和 后驅(qū)V型皮帶輪，該二組皮帶輪分別位于固定式U型支座的右邊外側(cè)和前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型 支座的左邊外側(cè)；右扇齒輪與上扇齒輪作嚙合式的配合；左扇齒輪與下扇齒輪作嚙合式的 配合；同時(shí)，上下部均開有一個(gè)軸孔的固定式U型支座固定地連接于車架主梁的前部；前驅(qū) V型皮帶輪配合前驅(qū)V型皮帶；后驅(qū)V型皮帶輪配合后驅(qū)V型皮帶；固定式U型支座與前 驅(qū)一轉(zhuǎn)向U型支座配合，它們的上下部均開有的軸孔分別與上中軸和下中軸和旋轉(zhuǎn)中軸 配合、而固定式U型支座的上部則與轉(zhuǎn)向機(jī)連接座作固定式連接、固定式U型支座后側(cè)面則 固定式連接車架連接主梁的前部；鏈輪機(jī)構(gòu)中的主動(dòng)鏈輪與傳動(dòng)鏈輪配合，主動(dòng)鏈輪與傳 動(dòng)鏈輪共同地配合一條鏈條；傳動(dòng)鏈輪位于后驅(qū)V型皮帶輪右側(cè)并與其共同地固定于同一 短軸上；前后傳動(dòng)一轉(zhuǎn)向總成中配合有扇齒式轉(zhuǎn)向機(jī)總成；扇齒式轉(zhuǎn)向機(jī)總成安裝在車架連 接主梁(車架連接主梁位于車體的中軸線上并且與車架框架主梁連接成為一個(gè)整體支承 式骨架，即為車架主梁)的前部上并且通過一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座與前驅(qū)——轉(zhuǎn)向U型支座 的上部作固定式配合，轉(zhuǎn)向機(jī)總成的結(jié)構(gòu)由方向盤、方向盤上軸、下軸、萬向節(jié)、伸縮節(jié)、一 個(gè)小齒輪、一個(gè)小齒輪座、一個(gè)扇齒組成；方向盤的上軸與下軸之間連接一個(gè)萬向節(jié)，方向 盤下軸中段連接一個(gè)伸縮節(jié)，方向盤下軸下端固定一個(gè)小齒輪，并配合于小齒輪座上，小齒 輪與扇齒相嚙合式地配合；扇齒的圓心部固定地連接一個(gè)轉(zhuǎn)向機(jī)連接支座；小齒輪座通過 一個(gè)方向盤連接支架而固定配合于車架連接主梁前部的上表面。
9.具有電動(dòng)車結(jié)構(gòu)的一種輪履復(fù)合式越野車，由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制動(dòng) 系組成；動(dòng)力系為一個(gè)電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)系在還安裝有皮帶傳動(dòng)式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行駛系中有四 個(gè)車輪，包括左、右前輪和左、右后輪，車輪的結(jié)構(gòu)均有輪轂和輪胎；左前輪、右前輪分別配 合于前輪軸的兩端；左后輪、右后輪分別配合于后輪軸的兩端；轉(zhuǎn)向系中有方向盤及其轉(zhuǎn) 向機(jī)構(gòu)，有轉(zhuǎn)向機(jī)總成；制動(dòng)系中，在車輪的V型皮帶輪式的輪轂內(nèi)配合地安裝一組制動(dòng)機(jī) 構(gòu)；其中，有制動(dòng)器總成由支座、制動(dòng)蹄、偏心輪、剎車片、剎車轂、制動(dòng)器拉桿互相配合地 組成；其特征是，其結(jié)構(gòu)還有四個(gè)車輪的電動(dòng)車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例的結(jié)構(gòu)部分有鏈輪一、鏈輪二、鏈條 一、轉(zhuǎn)向手把、鏈輪三、鏈輪四、鏈輪五、鏈輪六、鏈輪七、鏈輪軸、鏈條二、鏈條三、鏈條四、后 鏈輪、前滑輪式V型皮帶輪、后滑輪式V型皮帶輪、前V型皮帶輪軸、后V型皮帶輪軸、前履 帶式V型皮帶、左后輪、右后輪、后履帶式V型皮帶，還有中輪總成包括中輪一(即后滑輪 式V型皮帶輪)、中輪二(為滑輪式)、中輪減震器、中輪支撐架，垂直連接一根連桿的中輪 支撐架上部連接固定于車架主梁上；垂直連接一根連桿的中輪支撐架上部連接固定于車架 主梁上；但在中輪一(即后滑輪式V型皮帶輪)上配合一組人力的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝有鏈 輪四、鏈輪七的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪軸同時(shí)配合電動(dòng)機(jī)；鏈輪一與鏈輪二配合鏈條一；鏈輪 三與鏈輪四配合鏈條三；配合于前驅(qū)一轉(zhuǎn)向總成的短軸外端的鏈輪五與鏈輪六共同地配合 鏈條二 ；鏈輪七與后鏈輪共同地配合鏈條四；鏈輪三和鏈輪六共同地配合于輪軸兩端；后 鏈輪配合于后輪軸的中段；鏈輪一、鏈輪二配合于前驅(qū)一轉(zhuǎn)向總成的短軸左端；前滑輪式V 型皮帶輪分別配合于前皮帶輪軸的兩端；左右二二組后滑動(dòng)V型皮帶輪分別配合于后皮帶 輪軸的兩端；每個(gè)車輪由主輪和內(nèi)、外輪轂組成。
10.具有電動(dòng)車結(jié)構(gòu)的一種輪履復(fù)合式越野車，由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、制 動(dòng)系組成；動(dòng)力系為一個(gè)電動(dòng)機(jī)；傳動(dòng)系在還安裝有皮帶傳動(dòng)式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行駛系中有 三個(gè)車輪，包括前車輪和左、右后輪，車輪的結(jié)構(gòu)均有輪轂和輪胎；轉(zhuǎn)向系中有一副轉(zhuǎn)向手 把；制動(dòng)系中，在車輪的V型皮帶輪式的輪轂內(nèi)配合地安裝一組制動(dòng)機(jī)構(gòu)；其中，有制動(dòng)器 總成由支座、制動(dòng)蹄、偏心輪、剎車片、剎車轂、制動(dòng)器拉桿互相配合地組成；為三個(gè)車輪 的電動(dòng)車式；其特征是，其結(jié)構(gòu)部分有車輪包括一個(gè)前車輪和二個(gè)后車輪，前車輪的內(nèi)、外輪轂配合二條前履 帶式皮帶；結(jié)構(gòu)部分還有前滑輪式V型皮帶輪、后滑輪式V型皮帶輪、前皮帶輪軸、后皮帶 輪軸、前履帶式V型皮帶、還有中輪總成包括中輪一(即后滑輪式V型皮帶輪)、中輪二 (為滑輪式)、中輪減震器、垂直連接一根連桿的中輪支撐架上部連接固定于車架主梁上， 但在中輪一上配合一組人力的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，安裝有鏈輪七的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪軸同時(shí)配 合電動(dòng)機(jī)；前滑輪式V型皮帶輪配合于前滑輪式V型皮帶輪的輪軸上；左右二組后滑輪式V 型皮帶輪分別配合于左、右后滑輪式V型皮帶輪的輪軸上；每個(gè)車輪由主輪和內(nèi)、外輪轂組成；車頭支撐架的前端則連接前滑輪式V型皮帶輪的輪軸；轉(zhuǎn)向手把固定于前驅(qū)一轉(zhuǎn)向U 型支座的上部。
11.具有自行車結(jié)構(gòu)的一種輪履復(fù)合式越野車，由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、 制動(dòng)系組成；動(dòng)力系為一組人力的腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)；傳動(dòng)系在還安裝有皮帶傳動(dòng)式的傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，行駛系中有二個(gè)車輪(包括前車輪和后車輪)、車架、車頭支撐架、轉(zhuǎn)向軸套；車頭支撐 架的后端固定地連接轉(zhuǎn)向軸套；車輪的結(jié)構(gòu)均有輪轂和輪胎；轉(zhuǎn)向系有一組轉(zhuǎn)向手把并配 合于其轉(zhuǎn)向軸套中；制動(dòng)系中，在車輪的V型皮帶輪式的輪轂內(nèi)配合地安裝一組制動(dòng)機(jī)構(gòu)； 其中，有制動(dòng)器總成由支座、制動(dòng)蹄、偏心輪、剎車片、剎車轂、制動(dòng)器拉桿互相配合地組 成；其特征是，其結(jié)構(gòu)為二個(gè)車輪的電動(dòng)車式簡(jiǎn)易型實(shí)施例中，結(jié)構(gòu)部分還有前鏈輪和后鏈輪、鏈條、中輪支撐 架、中輪一(即后滑輪式V型皮帶輪)，配合于前輪軸的前車輪的內(nèi)、外輪轂配合前履帶式V 型皮帶；后車輪的內(nèi)、外輪轂配合后履帶式V型皮帶；車頭支撐架的前端則連接前滑輪式V 型皮帶輪的輪軸；每個(gè)車輪由主輪和內(nèi)、外輪轂組成；中輪支撐架的中段配合腳踏驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的輪軸，該軸右側(cè)同時(shí)配合前鏈輪；前鏈輪與后 輪軸右側(cè)的后鏈輪共同配合鏈條；后車輪配合后輪軸；中輪支撐架的上端固定連接車架而 下端配合中輪的輪軸中。
12.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式越野車，其特征是，后驅(qū)減震總成與車架 主梁的左側(cè)和右側(cè)的所作配合方式為一種向后傾斜的又能保證后驅(qū)減震總成的下端可作 上、下地?cái)[動(dòng)的升降動(dòng)作并使左后輪和右后輪及其后輪軸也隨之作上、下地?cái)[動(dòng)的升降動(dòng) 作的這類配合方式。
13.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種輪履復(fù)合式越野車，其特征是，與中輪一和中輪二配合 的履帶式V型皮帶與地面相距的距離等于車輪的主輪半徑與內(nèi)、外輪轂半徑之差。
全文摘要
本發(fā)明涉及機(jī)動(dòng)車技術(shù)，特別是一種輪履復(fù)合式越野車。其主要結(jié)構(gòu)是，由發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)系統(tǒng)、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)、行駛系統(tǒng)等等部分組成。其中，在行駛系統(tǒng)中具有輪子又有皮帶性履帶。其輪子可在平地路面上行駛，其皮帶性履帶又可使車可在階梯式的路面上行駛。從而克服了機(jī)動(dòng)車只能單一地在較為平整的路面上行駛而較難地在階梯式路面上行駛的缺陷。適用于交通、運(yùn)輸、游樂、山區(qū)或山地旅游的客運(yùn)。
文檔編號(hào)B62D55/02GK101954934SQ20101019645
公開日2011年1月26日 申請(qǐng)日期2010年5月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年2月10日
發(fā)明者陳南海 申請(qǐng)人:陳南海;珠海市唐家恒益機(jī)械加工廠