專利名稱：帶雙展臂磁輪行走裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種用于在有磁性的鋼管內(nèi)、外表面行走的裝置。
背景技術(shù)：
當(dāng)前，有些在磁性內(nèi)、外表面行走的裝置基本上都是采用四個磁輪式雙履帶式的 方式，外形尺寸都很大，機動性差，適應(yīng)各種表面行走困難尤其是在垂直表面行走非常容易 傾翻。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明旨在提出一種外形尺寸小，機動性好并且在垂直面上不傾翻的帶雙展臂磁 輪行走裝置，其具體技術(shù)方案是在車板兩端下面固定有前轉(zhuǎn)向電機和后轉(zhuǎn)向電機，在前 轉(zhuǎn)向軸和后轉(zhuǎn)向軸上端固定有前轉(zhuǎn)向主同步輪和后轉(zhuǎn)向主同步輪，前、后轉(zhuǎn)向軸下端分別 與前、后轉(zhuǎn)向電機相連，在固定車板上的前銅套和后銅套中插入前支撐管和后支撐管，分別 在前支撐管和后支撐管上裝嵌前卡簧和后卡簧，再把前轉(zhuǎn)向從同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪分 別固定在前、后支撐管上端中部，把前驅(qū)動電機固定在前固定板上，后驅(qū)動電機固定在后固 定板上，再將前固定板、后固定板分別固定到前支撐管和后支撐管的上端，把前水平板和后 水平板固定在前支撐管和后支撐管下端，把前從驅(qū)動齒輪固定在橡膠輪軸中間，再在橡膠 輪軸兩端對稱固定上兩個前橡膠輪，用兩個前輪支板把橡膠輪軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)在前水平板下 面，后從驅(qū)動齒輪固定在兩個后橡膠輪中間的橡膠輪軸上，用兩個后輪支板把橡膠輪軸可 轉(zhuǎn)動地固定到后水平板下面，兩個前磁輪通過前磁輪軸連接在兩個前輪支板外側(cè)，兩個后 磁輪通過后磁輪軸連接在兩個后輪支板外側(cè)，把前主驅(qū)動齒輪和后主驅(qū)動齒輪分別固定在 前電機軸和后電機軸上，再用前鏈通過前上鏈孔和前下鏈孔把前主驅(qū)動齒輪和前從驅(qū)動齒 輪連在一起，用后鏈通過后上鏈孔和后下鏈孔把后主驅(qū)動齒輪和后從驅(qū)動齒輪連在一起， 用前轉(zhuǎn)向同步帶把前轉(zhuǎn)向主同步輪和前轉(zhuǎn)向從同步輪連在一起，用后轉(zhuǎn)向同步帶把后轉(zhuǎn)向 主同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪連在一起；把展臂驅(qū)動電機固定在車板中間位置，并且把與展 臂驅(qū)動電機相連的主展軸中部固定上主展同步輪，把主展軸下端與主橫臂固定在一起，主 萬向輪通過主展豎臂與主橫臂固定在一起，把從展軸穿過固定在車板上的從展軸銅套用軸 卡卡住并能轉(zhuǎn)動，再將從展同步輪固定在從展軸中間，從展軸下端固定有從橫臂，從萬向輪 通過從展豎臂固定在從橫臂上。其工作原理為前、后支撐管可以在前、后銅套內(nèi)轉(zhuǎn)動，其轉(zhuǎn)動的動力來源于前、后 轉(zhuǎn)向電機，并通過前、后轉(zhuǎn)向主同步輪，前、后轉(zhuǎn)向從同步輪及前、后轉(zhuǎn)向同步帶實現(xiàn)任意方 向轉(zhuǎn)向。當(dāng)兩個前、后橡膠輪的橡膠輪軸平行構(gòu)成一個平面時，主橫臂與從橫臂及相應(yīng)的 主、從萬向輪就平行在車板下面。通過前、后驅(qū)動電機，前、后鏈，前、后主驅(qū)動齒輪及前、后 從驅(qū)動齒輪實現(xiàn)前后行走；當(dāng)在前、后轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向時，尤其是當(dāng)前、后兩個橡膠輪的 橡膠輪軸接近在同一軸線時，主橫臂及從橫臂在展臂驅(qū)動電機驅(qū)動下，通過主展同步輪、從 展同步輪及展臂同步帶進行順、逆時針展開至與車板垂直位置，從而避免了本裝置傾翻。
本發(fā)明所涉及的技術(shù)方案結(jié)構(gòu)合理簡單，構(gòu)思獨特而巧妙，易生產(chǎn)加工，必將得到 廣泛地應(yīng)用。


圖1.帶雙展臂磁輪行走裝置主視圖
圖2.帶雙展臂磁輪行走裝置俯視圖
圖3.帶雙展臂磁輪行走裝置A-A向視圖
圖4.帶雙展臂磁輪行走裝置B-B向視圖
其中
1、前轉(zhuǎn)向電機2、前轉(zhuǎn)向軸3、前轉(zhuǎn)向孔
4、車板5、前轉(zhuǎn)向主同步輪6、同步輪螺栓
7、前轉(zhuǎn)向同步帶8、前轉(zhuǎn)向從同步輪9、前固定板
10、前驅(qū)動電機11、前電機軸12、前鏈
13、前主驅(qū)動齒輪14、前上鏈孔15、前固定板
16、前支撐管17、前銅套18、展臂驅(qū)動電機
19、后驅(qū)動電機20、后鏈21、后電機軸
22、后主驅(qū)動齒輪23、后上鏈孔24、后固定板
25、后支撐管26、后轉(zhuǎn)向從同步輪27、后轉(zhuǎn)向同步帶
28、后轉(zhuǎn)向主同步輪29、后轉(zhuǎn)向軸30、后轉(zhuǎn)向孔
31、后轉(zhuǎn)向電機32、后卡黃33、后水平板
34、后輪支板35、后橡膠輪36、后磁輪
37、后磁輪軸38、后從驅(qū)動齒輪39、后下鏈孔
40、后銅套41、主萬向輪42、主橫臂
43、主展同步輪44、主展臂45、展軸孔
46、前水平板47、前從驅(qū)動齒輪48、前輪支板
49、前橡膠輪50、前磁輪51、前磁輪軸
52、前下鏈孔53、前卡簧54、主展豎臂
55、從展軸銅套56、從橫臂57、從萬向輪
58、從展豎臂59、從展軸60、從展同步輪
61、軸卡62、展臂同步帶63、橡膠輪軸
具體實施例方式
首先在車板(4)前后兩端下面固定上前轉(zhuǎn)向電機(1)和后轉(zhuǎn)向電機(31)，同時前 轉(zhuǎn)向軸(2)通過前轉(zhuǎn)向孔(3)穿過車板(4)并且上端固定有前轉(zhuǎn)向主同步輪(5)，后轉(zhuǎn)向軸 (29)也通過后轉(zhuǎn)向孔(30)穿過車板(4)并固定有后轉(zhuǎn)向主同步輪(28)；再把前銅套(17) 和后銅套(40)固定在車板(4)中心線上，把前支撐管(16)放入前銅套(17)中，在前銅套 (17)兩端的前支撐管(16)上裝有上、下兩個前卡簧(53)，在后銅套(40)內(nèi)放入后支撐管 (25)并在上裝有兩個后卡簧(32)，前、后支撐管(16)、(25)只能在前、后銅套(17)、(40)中 轉(zhuǎn)動，不能上下竄動。
在前支撐管(16)上端中部固定有前轉(zhuǎn)向從同步輪(8)，在其上端再固定有前固定 板(15)，在前固定板(15)上固定前驅(qū)動電機(10)，把前主驅(qū)動齒輪(13)固定在前電機軸 (11)上，前水平板(46)固定在前支撐管(16)下端，前從驅(qū)動齒輪(47)固定在橡膠輪軸 (63)中間，兩端固定有兩個前橡膠輪(49)，橡膠輪軸(63)通過兩個前輪支板(48)固定到 前水平板(46)下面，橡膠輪軸(63)在兩個前輪支板(48)之間可以轉(zhuǎn)動。兩個前磁輪(50) 通過前磁輪軸(51)固定在前輪支板(48)外側(cè)，兩個前磁輪(50)在前磁輪軸(51)上可轉(zhuǎn) 動，用前鏈(12)通過前上鏈孔(14)和前下鏈孔(52)把前主驅(qū)動齒輪(13)和前從驅(qū)動齒 輪(47)連上。后轉(zhuǎn)向從同步輪(26)、后固定板(24)、后主驅(qū)動齒輪(22)、后驅(qū)動電機(19)、 后水平板(33)、后磁輪(36)、后磁輪軸(37)、后橡膠輪(35)及后鏈(20)安裝方式和順序與 前面的前橡膠輪(49)等部件一致。用前轉(zhuǎn)向同步帶(7)將前轉(zhuǎn)向主同步輪(5)和前轉(zhuǎn)向從同步輪⑶連在一起，用 后轉(zhuǎn)向同步帶(27)把后轉(zhuǎn)向主同步輪(28)和后轉(zhuǎn)向從同步輪(26)連在一起。把展臂驅(qū)動電機(18)固定車板⑷中間位置上，主展軸(44)通過展軸孔(45)中 間固定有主展同步輪(43)，其下端固定有主橫臂(42)，主萬向輪(41)通過主展豎臂(54) 固定在主橫臂(42)上；從展軸(59)穿過固定在車板(4)的從展軸銅套(55)后裝上軸卡 (61)，再將從展同步輪(60)固定在從展軸(59)中部，從展軸(59)下端固定從橫臂(56)， 從萬向輪(57)通過從展豎臂(58)固定在從橫臂(56)上，通過展臂驅(qū)動電機(18)、主展軸 (44)、主展同步輪(43)、從展同步輪(60)及展臂同步帶(62)實現(xiàn)主、從橫臂(42)、(56)順、 逆時針的展開與復(fù)位。實施完畢。
權(quán)利要求
一種帶雙展臂磁輪行走裝置，其特征在于在車板兩端下面固定有前轉(zhuǎn)向電機和后轉(zhuǎn)向電機，在前轉(zhuǎn)向軸和后轉(zhuǎn)向軸上端固定有前轉(zhuǎn)向主同步輪和后轉(zhuǎn)向主同步輪，前、后轉(zhuǎn)向軸下端分別與前、后轉(zhuǎn)向電機相連，在固定車板上的前銅套和后銅套中插入前支撐管和后支撐管，分別在前支撐管和后支撐管上裝嵌前卡簧和后卡簧，再把前轉(zhuǎn)向從同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪分別固定在前、后支撐管上端中部，把前驅(qū)動電機固定在前固定板上，后驅(qū)動電機固定在后固定板上，再將前固定板、后固定板分別固定到前支撐管和后支撐管的上端，把前水平板和后水平板固定在前支撐管和后支撐管下端，把前從驅(qū)動齒輪固定在橡膠輪軸中間，再在橡膠輪軸兩端對稱固定上兩個前橡膠輪，用兩個前輪支板把橡膠輪軸可轉(zhuǎn)動地聯(lián)在前水平板下面，后從驅(qū)動齒輪固定在兩個后橡膠輪中間的橡膠輪軸上，用兩個后輪支板把橡膠輪軸可轉(zhuǎn)動地固定到后水平板下面，兩個前磁輪通過前磁輪軸連接在兩個前輪支板外側(cè)，兩個后磁輪通過后磁輪軸連接在兩個后輪支板外側(cè)，把前主驅(qū)動齒輪和后主驅(qū)動齒輪分別固定在前電機軸和后電機軸上，再用前鏈通過前上鏈孔和前下鏈孔把前主驅(qū)動齒輪和前從驅(qū)動齒輪連在一起，用后鏈通過后上鏈孔和后下鏈孔把后主驅(qū)動齒輪和后從驅(qū)動齒輪連在一起，用前轉(zhuǎn)向同步帶把前轉(zhuǎn)向主同步輪和前轉(zhuǎn)向從同步輪連在一起，用后轉(zhuǎn)向同步帶把后轉(zhuǎn)向主同步輪和后轉(zhuǎn)向從同步輪連在一起；把展臂驅(qū)動電機固定在車板中間位置，并且把與展臂驅(qū)動電機相連的主展軸中部固定上主展同步輪，把主展軸下端與主橫臂固定在一起，主萬向輪通過主展豎臂與主橫臂固定在一起，把從展軸穿過固定在車板上的從展軸銅套用軸卡卡住并能轉(zhuǎn)動，再將從展同步輪固定在從展軸中間，從展軸下端固定有從橫臂，從萬向輪通過從展豎臂固定在從橫臂上。
全文摘要
本發(fā)明公開了一種帶雙展臂磁輪行走裝置，主要用于在有磁性的鋼管內(nèi)、外表面行走，其特征是，前、后支撐管可以在前、后銅套內(nèi)轉(zhuǎn)動，用前、后轉(zhuǎn)向電機通過前、后轉(zhuǎn)向主同步輪，前、后轉(zhuǎn)向從同步輪及前、后轉(zhuǎn)向同步帶實現(xiàn)任意方向轉(zhuǎn)向。前、后橡膠輪軸平行構(gòu)成一個平面時，主橫臂與從橫臂就平行在車板下面。通過前、后驅(qū)動電機及前、后鏈實現(xiàn)前后行走；當(dāng)在前、后轉(zhuǎn)向電機驅(qū)動轉(zhuǎn)向時，尤其是當(dāng)前、后橡膠輪軸接近在同一軸線時，主橫臂及從橫臂在展臂驅(qū)動電機驅(qū)動下，通過主展同步輪、從展同步輪及展臂同步帶進行順、逆時針展開至與車板垂直位置，避免本裝置傾翻。
文檔編號B62D57/024GK101934827SQ20091007239
公開日2011年1月5日 申請日期2009年6月29日 優(yōu)先權(quán)日2009年6月29日
發(fā)明者韓宏波 申請人:韓宏波