專利名稱：車輛轉(zhuǎn)向器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，特別涉及一種車輛轉(zhuǎn)向器。
背景技術(shù)：
轉(zhuǎn)向器是汽車上的重要總成之一，它的主要作用是改變或者保持汽車的行駛 方向。通常，汽車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，其處于左側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪稱之為內(nèi)輪，處于右側(cè)的 轉(zhuǎn)向車輪稱之為外輪，相應(yīng)的，汽車在向右轉(zhuǎn)彎時(shí)，其處于右側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪稱之 為內(nèi)輪，處于左側(cè)的轉(zhuǎn)向車輪稱之為外輪。如圖1所示，理論上，為了使得汽車
轉(zhuǎn)向時(shí)的所有車輪均做純滾動(dòng)，左前輪201、右前輪202、左后輪203和右后輪 204的中心延長(zhǎng)線必須相交于一點(diǎn)，為此，內(nèi)輪轉(zhuǎn)角a和外輪轉(zhuǎn)角P應(yīng)該是不相 同的，它們必須實(shí)時(shí)地滿足阿克曼曲線(如圖2所示)。
在目前技術(shù)中，采用的主要結(jié)構(gòu)形式有循環(huán)球式和齒輪齒條式，其中齒輪齒 條式轉(zhuǎn)向器由于結(jié)構(gòu)筒單、輕巧，操縱靈敏性高，在各類輕型客(貨)車、轎車、 SUV等類型的汽車中得到了廣泛的應(yīng)用。現(xiàn)有的齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器結(jié)構(gòu)如圖3、 4 所示，主要由左轉(zhuǎn)向拉桿104、左防塵套106、轉(zhuǎn)向輸入軸107、轉(zhuǎn)向器殼體108、 右防塵套109、右轉(zhuǎn)向拉桿111、齒條115、小齒輪116 (可與轉(zhuǎn)向輸入軸107 加工為一體)等零件組成。左轉(zhuǎn)向拉桿104的一端連接一個(gè)球頭銷103,另一端 連接一個(gè)球頭105。左轉(zhuǎn)向拉桿104的左端與左轉(zhuǎn)向節(jié)102用球頭銷103鉸接， 右端與齒條115用球頭105鉸接。
左防塵套106左端和左轉(zhuǎn)向拉桿104連接，左防塵套106的右端和轉(zhuǎn)向器殼 體108連接。轉(zhuǎn)向輸入軸107與小齒輪116固連并裝入轉(zhuǎn)向器殼體108中，齒條115穿過(guò)轉(zhuǎn)向器殼體108并與小齒輪116嚙合。轉(zhuǎn)向器殼體108與副車架或車身 固連(圖中未畫出副車架與車身)。右防塵套109的左端和轉(zhuǎn)向器殼體108固連， 右防塵套109的右端和右轉(zhuǎn)向拉桿111固連。右轉(zhuǎn)向拉桿111的一端連接一個(gè)球 頭銷112,另一端連接一個(gè)球頭110。右轉(zhuǎn)向拉桿111的左端與齒條115用球頭 110鉸接，右端與右轉(zhuǎn)向節(jié)113用球頭銷112鉸接。
該轉(zhuǎn)向器的工作原理如圖5所示，當(dāng)汽車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，轉(zhuǎn)向輸入軸107和小 齒輪116接受來(lái)自經(jīng)過(guò)轉(zhuǎn)向管柱傳來(lái)的方向盤操縱力，此操縱力驅(qū)動(dòng)小齒輪116 逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，小齒輪116驅(qū)動(dòng)齒條115向右運(yùn)動(dòng)，齒條115帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向拉桿104 向右運(yùn)動(dòng)，從而左轉(zhuǎn)向拉桿104帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)102繞主銷101逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角 度，同樣地，齒條115帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向拉桿111向右運(yùn)動(dòng)，從而右轉(zhuǎn)向拉桿111帶動(dòng) 右轉(zhuǎn)向節(jié)113繞主銷114逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。這樣，就使得固連于左、右轉(zhuǎn)向 節(jié)102、 113的左、右車輪(圖中未畫出車輪)繞著主銷101、 114向左旋轉(zhuǎn)一個(gè) 角度，完成了汽車左轉(zhuǎn)彎的纟栗作。汽車右轉(zhuǎn)彎時(shí)，各個(gè)零件的運(yùn)動(dòng)情況正好與作 轉(zhuǎn)彎時(shí)完全相反。
但使用這種結(jié)構(gòu)的轉(zhuǎn)向器，車輪轉(zhuǎn)角曲線不能與阿克曼曲線重合(如圖2 所示)，這樣就不能使得汽車轉(zhuǎn)向時(shí)左右車輪的轉(zhuǎn)角滿足阿克曼曲線，那么汽車 轉(zhuǎn)向時(shí)就會(huì)有某個(gè)或者某幾個(gè)車輪處于邊滾動(dòng)邊滑動(dòng)的狀態(tài)，這樣必然加速了輪 胎的磨損，使輪胎的壽命大大降低。
還有，為了提高汽車高速時(shí)的操控穩(wěn)定性和安全性，我們一般希望汽車轉(zhuǎn)向 器的傳動(dòng)比是可變的，使汽車小角度轉(zhuǎn)向和大角度轉(zhuǎn)向時(shí)的轉(zhuǎn)向器本身的傳動(dòng)比 不同，具體說(shuō)來(lái)，就是當(dāng)汽車小角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳動(dòng)比要小一些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏 度要大一些，當(dāng)汽車大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳動(dòng)比要大一些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度要小一些，方向盤操縱力要小一些。但是如果采用齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器來(lái)實(shí)現(xiàn)便傳動(dòng)比功 能，因?yàn)檗D(zhuǎn)向器的齒條的加工難度較大，所以應(yīng)用不多。因此這種現(xiàn)有的轉(zhuǎn)向器 的結(jié)構(gòu)也限制了該項(xiàng)技術(shù)的應(yīng)用。

發(fā)明內(nèi)容
針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明要解決的技術(shù)問(wèn)題提供一種新型結(jié)構(gòu)的車 輛轉(zhuǎn)向器，該轉(zhuǎn)向器可以使車輛的內(nèi)、外轉(zhuǎn)向輪的轉(zhuǎn)動(dòng)的角度實(shí)時(shí)地滿足阿克曼 曲線，使汽車轉(zhuǎn)向時(shí)的所有車輪均做純滾動(dòng)，減少額外的磨損，延長(zhǎng)了輪胎的使 用壽命，并且很容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器的變傳動(dòng)比功能，即就是汽車小角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳 動(dòng)比要小一些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度要大一些，當(dāng)汽車大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳動(dòng)比要大 一些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度要小一些，方向盤操縱力要小一些，使得車輛具有良好 的操控性能。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案
一種車輛轉(zhuǎn)向器，包括左轉(zhuǎn)向拉桿、右轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向軸，還包括 一圓柱 凸輪，所述圓柱凸輪通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述圓柱凸輪兩端的內(nèi)壁 上分別設(shè)有左凸輪滾槽和右凸輪滾槽； 一左推桿，所述左推桿一端設(shè)有左推桿凸 起，所述左推桿凸起與所述左凸輪滾槽相配合，所述左推桿的另一端與所述左轉(zhuǎn) 向拉桿鉸接； 一右推桿，所述右推桿一端設(shè)有右推桿凸起，所述右推桿凸起與所 述右凸輪滾槽相配合，所述右推桿的另一端與所述右轉(zhuǎn)向拉桿鉸接。
基于上迷主要技術(shù)特征，所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸入錐齒輪和一輸出錐齒輪， 所述輸入錐齒輪和所述轉(zhuǎn)向軸固定連接，所述輸出錐齒輪與所述圓柱凸輪固定連 接，所述輸出錐齒輪與所述輸入錐齒輪嚙合。
基于上述主要技術(shù)特征，還包括一轉(zhuǎn)向器殼體，所述轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一左限位塊和一右限位塊，所述左推桿上設(shè)有一左限位槽，所述右推 桿上設(shè)有一右限位槽，所述左限位塊嵌入所述左限位槽內(nèi)，所述右限位塊嵌入所 述右限位槽內(nèi)。
基于上述主要技術(shù)特征，所述左推桿凸起為左推桿軸銷，所述右推桿凸起為 右推桿軸銷。
優(yōu)選的，所迷左推桿上設(shè)有兩個(gè)左推桿軸銷，所述左凸輪滾槽為兩條軌跡相 同的左凹槽曲線，兩個(gè)左凹槽曲線的起點(diǎn)與兩個(gè)左銷軸的布置情況一致，所述右 推桿上設(shè)有兩個(gè)右推桿軸銷，所述右凸輪滾槽為兩條軌跡相同的右凹槽曲線，所 迷兩個(gè)右凹槽曲線的起點(diǎn)與兩個(gè)右銷軸的布置情況一致。
作為進(jìn)一步的優(yōu)選，所述左推桿上的兩個(gè)左推桿軸銷呈180°對(duì)應(yīng)分布，所 述右推桿上的兩個(gè)右推桿軸銷呈180°對(duì)應(yīng)分布。
優(yōu)選的，所述左推桿與左轉(zhuǎn)向拉桿之間通過(guò)^求頭相4交接；所述右推桿與所述 右轉(zhuǎn)向拉桿之間通過(guò)球頭相鉸接。
優(yōu)選的，還包括一左防塵罩和一右防塵罩，所述左防塵罩的一端與左轉(zhuǎn)向拉 桿連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器殼體的左側(cè)連接；所述右防塵罩的一端與右轉(zhuǎn)向拉 桿連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器殼體的右側(cè)連接。
優(yōu)選的，所述左防塵罩和右防塵罩的材料為橡膠、塑料、熱塑性彈性體等彈 性材料。
在本發(fā)明中，圓柱凸輪的兩側(cè)的內(nèi)壁上分別設(shè)有左凸輪滾槽和右凸輪滾槽， 因?yàn)橥馆啓C(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意軌跡的運(yùn)動(dòng)曲線，因此可以通過(guò)對(duì)左凸輪滾槽和右凸 輪滾槽的曲線槽進(jìn)行設(shè)計(jì)，使該左凸輪滾槽內(nèi)的推桿和右凸輪滾槽內(nèi)的推桿的運(yùn) 動(dòng)軌跡滿足阿克曼曲線，從而避免車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象，減少輪胎的磨損，延長(zhǎng)輪胎的使用壽命。
并且通it^圓柱凸輪曲線槽的設(shè)計(jì)，也能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)汽車小角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳動(dòng) 比要小一些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度要大一些，當(dāng)汽車大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳動(dòng)比要大一 些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度要小一些，操縱力小一些這一轉(zhuǎn)向器的變傳動(dòng)比要求，從 而提高汽車行駛時(shí)的搡控穩(wěn)定性與安全性。


圖l是車輛轉(zhuǎn)向時(shí)車輪的原理結(jié)構(gòu)示意圖。
圖2是現(xiàn)有車輛內(nèi)外輪轉(zhuǎn)角曲線與阿克曼曲線對(duì)比示意圖。
圖3是現(xiàn)有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器主視圖。
圖4是現(xiàn)有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器俯視圖。
圖5是現(xiàn)有齒輪齒條式轉(zhuǎn)向器工作時(shí)的示意圖。
圖6是本發(fā)明實(shí)施例的俯視圖。
圖7是本發(fā)明實(shí)施例的主視圖。
圖8是本發(fā)明實(shí)施例圓柱凸輪、錐齒輪及左右推桿連接結(jié)構(gòu)放大示意圖。
圖9是本發(fā)明實(shí)施例推桿、限位槽及軸銷連接的主視圖。
圖IO是本發(fā)明實(shí)施例推桿、限位槽及軸銷連接的俯S見(jiàn)圖。
圖11是本發(fā)明實(shí)施例限位塊和轉(zhuǎn)向器殼體的連接示意圖。
圖12是本發(fā)明實(shí)施例工作狀態(tài)的結(jié)構(gòu)示意圖。
圖13本發(fā)明實(shí)施例圓柱凸輪的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施例方式
下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的介紹。
如圖6、 7所示，該車輛轉(zhuǎn)向器主要由左轉(zhuǎn)向拉桿4，左防塵套6，左推桿7，
8左限位塊9，輸入錐齒輪IO、左殼體ll，左推桿銷軸12,輸出錐齒輪13，右殼 體14，圓柱凸輪15,右推桿銷軸16,右推桿17,右限位塊18,右防塵套20， 右轉(zhuǎn)向拉桿22,左凸輪滾槽26,右凸輪滾槽27等組成。
參見(jiàn)圖7,輸入錐齒輪10與車輛的轉(zhuǎn)向軸31固定連接，輸出錐齒輪13與 輸入錐齒輪10嚙合，圓柱凸輪15和輸出錐齒輪13同軸固定連接。其中圓柱凸 輪15為一圓形管狀柱體，其內(nèi)壁上設(shè)有曲線槽(如圖13所示)，其工作原理與 一般的圓柱凸輪基本一樣。該圓柱凸輪15的曲線槽分為左凸輪滾槽26和右凸輪 滾槽27，左凸輪滾槽26和右凸輪滾槽27分別位于圓柱凸輪中心面A-A面的兩 側(cè)。
如圖8所示，左推桿7穿過(guò)圓柱凸輪15的中心，左推桿7的一端設(shè)有兩個(gè) 左推桿軸銷12，兩個(gè)左推桿銷軸12在左推桿7上呈180度對(duì)應(yīng)分布，左凸輪滾 槽26為兩條軌跡相同的左凹槽曲線，兩個(gè)左凹槽曲線的起點(diǎn)沿圓柱凸輪徑向方 向相差180° (與兩個(gè)左推桿銷軸12的布置情況一致)，兩個(gè)左推桿軸銷12分 別嵌入相應(yīng)的凹槽曲線內(nèi)，這樣就保證了兩個(gè)左推桿銷軸12的運(yùn)動(dòng)軌跡的同步 性和一致性，不會(huì)使兩個(gè)左推桿銷軸12被卡死到左凸輪凹槽26中，而且會(huì)使左 推桿銷軸12的受力更加的均勻。左推桿7上還設(shè)有一左限位槽8 (如圖9、 10 所示)，左限位槽8沿左推桿的軸向方向延伸。參見(jiàn)圖6,左推桿7的另一端與 左轉(zhuǎn)向拉桿4的一端通過(guò)一球頭5鉸接，左轉(zhuǎn)向拉桿4的另一端通過(guò)一個(gè)球頭銷 3與左轉(zhuǎn)向節(jié)2鉸接，左轉(zhuǎn)向節(jié)2與左車輪固定連接。
右推桿17穿過(guò)圓柱凸輪15的中心，右推桿17的一端設(shè)有兩個(gè)右推桿軸銷 16，兩個(gè)右推桿銷軸16在右推桿17上呈180°對(duì)應(yīng)分布，右凸輪滾槽27為兩 條軌跡相同的右凹槽曲線，兩個(gè)右凹槽曲線的起點(diǎn)沿圓柱凸輪15徑向方向相差180° (與兩個(gè)右推桿銷軸16的布置情況一致)，兩個(gè)右推桿軸銷16分別嵌入 相應(yīng)的右凹槽曲線內(nèi)，這樣就保證了兩個(gè)右推桿銷軸16的運(yùn)動(dòng)軌跡的同步性和 一致性，不會(huì)使兩個(gè)右推桿銷軸16被卡死到右凸輪凹槽27中，而且會(huì)使右推桿 銷軸16的受力更加的均勻。右推桿17上還設(shè)有一右限位槽19,右限位槽19沿 右推桿17的軸向方向延伸。參見(jiàn)圖6，右推桿17的另一端與右轉(zhuǎn)向拉桿22的 一端通過(guò)一球頭21 4交接，右轉(zhuǎn)向拉桿22的另一端通過(guò)一個(gè)球頭銷23與右轉(zhuǎn)向 節(jié)24鉸接，右轉(zhuǎn)向節(jié)24與右車輪固定連接。
如圖ll所示，左殼體11和右殼體14可做成一體式的轉(zhuǎn)向器殼體，輸入錐 齒輪IO、輸出錐齒輪13,圓柱凸輪15及左右推桿7、 17的一部分位于轉(zhuǎn)向器殼 體內(nèi)。左殼體11上設(shè)有左限位塊9,左限位塊9嵌入左限位槽8內(nèi)，目的是防 止左推桿7在軸向移動(dòng)時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。右殼體14上設(shè)有右限位塊18，右限位塊18 嵌入右限位槽19內(nèi)，目的是防止右推桿17在軸向移動(dòng)時(shí)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)。
參見(jiàn)如圖7，左防塵套6的左端和左轉(zhuǎn)向拉桿4連接，左防塵套6的右端和 左殼體11連接。右防塵套20的右端和右轉(zhuǎn)向拉桿22連接，右防塵套20的左端 和右殼體14連接，，轉(zhuǎn)向器殼體固定在副車架或車身上。
圖中為了明了清晰，略去了部分軸承、螺栓螺母、左(右)推桿7 (17)的 導(dǎo)向套和密封圏等零件。所述的左右防塵套6、 20的材料可以為橡膠、塑料、熱 塑性彈性體等彈性材料，其它零件的材料不做限制，可以用鋼鐵、鋁等金屬材料 制作，也可以是陶瓷等非金屬材料，只要能夠滿足功能要求即可。文中所述的"固 定連接"方式不做限制，可以為螺紋連接、焊接、鉚接、粘合等方式
該車輛轉(zhuǎn)向器的工作原理如圖12所示當(dāng)汽車向左轉(zhuǎn)彎時(shí)，輸入錐齒輪IO 接受通過(guò)轉(zhuǎn)向軸31傳來(lái)的方向盤上的操縱力矩，通過(guò)輸出錐齒輪13改變力矩的大小和方向，輸出錐齒輪13將此力矩和旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)傳遞給圓柱凸輪15，使圓柱凸
輪15轉(zhuǎn)動(dòng)。通過(guò)圓柱凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)，使其內(nèi)壁上的右凸輪滾槽27帶動(dòng)右推桿銷 軸16沿著右凸輪滾槽27的軌跡向右滑動(dòng)，推動(dòng)右推桿17向右運(yùn)動(dòng)，近而推到 右轉(zhuǎn)向拉桿22帶動(dòng)右轉(zhuǎn)向節(jié)24繞主銷25逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。右限位塊18 與右殼體14固連，并嵌入位于右推桿17的外表面上的右限位槽19中，由于右 限位槽19是沿右推桿17的軸向方向延伸的，所以右推桿17不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，只 能軸向移動(dòng)。
同樣的，圓柱凸輪15轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，其內(nèi)壁上的左凸輪滾槽26帶動(dòng)左推桿銷軸 12沿著左凸輪滾槽26的軌跡向右滑動(dòng)，從而推動(dòng)左推桿7向右運(yùn)動(dòng)，近而推動(dòng) 左轉(zhuǎn)向拉桿4帶動(dòng)左轉(zhuǎn)向節(jié)2繞主銷1逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度。左限位塊9與左殼 體11固連，并嵌入位于左推桿7的外表面上的左限位槽8中，由于左限位槽8 是沿左推桿7的軸向方向延伸的，所以左推桿7不會(huì)發(fā)生轉(zhuǎn)動(dòng)，只能軸向移動(dòng)。
這樣，就4吏得固連于左、右轉(zhuǎn)向節(jié)2、 24的左、右轉(zhuǎn)向車輪(圖中未畫出車 輪)繞著主銷l、 25各向左旋轉(zhuǎn)一個(gè)角度，完成了汽車左轉(zhuǎn)彎的操作。汽車右轉(zhuǎn) 彎時(shí)，各個(gè)零件的運(yùn)動(dòng)情況正好與作轉(zhuǎn)彎時(shí)完全相反。
由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意軌跡的運(yùn)動(dòng)曲線，因此我們可以將左凸輪滾槽 26和右凸輪滾槽27的曲線槽進(jìn)行不同的設(shè)計(jì)，使得該圓柱凸輪15左凸輪滾槽 26內(nèi)的左推桿7和右凸輪滾槽27內(nèi)的右推桿17的運(yùn)動(dòng)軌跡實(shí)時(shí)的滿足阿克曼 曲線，從而避免車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象，減少輪胎的磨損，延長(zhǎng)輪胎的使 用壽命。
并且通it^"凸輪滾槽的曲線槽的設(shè)計(jì)，也能夠?qū)崿F(xiàn)當(dāng)汽車小角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳 動(dòng)比要小一些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度要大一些，當(dāng)汽車大角度轉(zhuǎn)向時(shí)，傳動(dòng)比要大一些，汽車的轉(zhuǎn)向靈敏度要小一些，操縱力小一些這一轉(zhuǎn)向器的變傳動(dòng)比要求， 從而提高汽車行駛時(shí)的操控穩(wěn)定性與安全性。
以上對(duì)本發(fā)明實(shí)施例所提供的一種車輛轉(zhuǎn)向器進(jìn)行了詳細(xì)介紹，對(duì)于本領(lǐng)域 的一般技術(shù)人員，依據(jù)本實(shí)用新型實(shí)施例的思想，在具體實(shí)施方式
及應(yīng)用范圍上 均會(huì)有改變之處，綜上所述，本說(shuō)明書內(nèi)容不應(yīng)理解為對(duì)本發(fā)明的限制，凡依本 發(fā)明設(shè)計(jì)思想所做的任何改變都在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1、一種車輛轉(zhuǎn)向器，包括左轉(zhuǎn)向拉桿、右轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向軸，其特征在于還包括一圓柱凸輪，所述圓柱凸輪通過(guò)一傳動(dòng)機(jī)構(gòu)所述轉(zhuǎn)向軸連接，所述圓柱凸輪兩端的內(nèi)壁上分別設(shè)有左凸輪滾槽和右凸輪滾槽；一左推桿，所述左推桿一端設(shè)有左推桿凸起，所述左推桿凸起與所述左凸輪滾槽相配合，所述左推桿的另一端與所述左轉(zhuǎn)向拉桿鉸接；一右推桿，所述右推桿一端設(shè)有右推桿凸起，所述右推桿凸起與所述右凸輪滾槽相配合，所述右推桿的另一端與所述右轉(zhuǎn)向拉桿鉸接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述傳動(dòng)機(jī)構(gòu)包括一輸 入錐齒輪和一輸出錐齒輪，所述輸入錐齒輪和所述轉(zhuǎn)向軸固定連接，所述輸 出錐齒輪與所述圓柱凸輪固定連接，所述輸出錐齒輪與所述輸入錐齒輪嚙合。
3、 據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于還包括一轉(zhuǎn)向器殼體，所 述轉(zhuǎn)向器殼體內(nèi)的左右兩側(cè)分別設(shè)有一左限位塊和一右限位塊，所述左推桿 上設(shè)有一左限位槽，所述右推桿上設(shè)有一右限位槽，所述左限位塊嵌入所述 左限位槽內(nèi)，所述右限位塊嵌入所述右限位槽內(nèi)。
4、 據(jù)權(quán)利要求1所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述左推桿凸起為左推桿 軸銷，所述右推桿凸起為右推桿軸銷。
5、 據(jù)權(quán)利要求4所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述左推桿上設(shè)有兩個(gè)左 推桿軸銷，所述左凸輪滾槽為兩條軌跡相同的左凹槽曲線，兩個(gè)左凹槽曲線 的起點(diǎn)與兩個(gè)左銷軸的布置情況一致，所述右推桿上設(shè)有兩個(gè)右推桿軸銷， 所述右凸輪滾槽為兩條軌跡相同的右凹槽曲線，所述兩個(gè)右凹槽曲線的起點(diǎn) 與兩個(gè)右銷軸的布置情況一致。
6、 根據(jù)權(quán)利要求5所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述左推桿上的兩個(gè)左 推桿軸銷呈180。對(duì)應(yīng)分布，所述右推桿上的兩個(gè)右推桿軸銷呈180°對(duì)應(yīng)分布。
7、 根據(jù)權(quán)利要求1至6任意一項(xiàng)權(quán)利要求所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于 所述左推桿與左轉(zhuǎn)向拉桿之間通過(guò)球頭相鉸接；所述右推桿與所述右轉(zhuǎn)向拉 桿之間通過(guò)球頭相4交接。
8、 根據(jù)權(quán)利要求7所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于還包括一左防塵罩和一 右防塵罩，所述左防塵罩的一端與左轉(zhuǎn)向拉桿連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向器殼 體的左側(cè)連接；所述右防塵罩的一端與右轉(zhuǎn)向拉桿連接，另一端與所述轉(zhuǎn)向 器殼體的右側(cè)連接。
9、 根據(jù)權(quán)利要求8所述的車輛轉(zhuǎn)向器，其特征在于所述左防塵罩和右防塵 罩的材料為橡膠、塑料、熱塑性彈性體等彈性材料。
全文摘要
本發(fā)明公開(kāi)了一種車輛轉(zhuǎn)向器，包括左轉(zhuǎn)向拉桿、右轉(zhuǎn)向拉桿、轉(zhuǎn)向軸、圓柱凸輪、左推桿和右推桿，所述圓柱凸輪的內(nèi)壁上設(shè)有左凸輪滾槽和右凸輪滾槽；左推桿一端設(shè)有左推桿凸起，左推桿凸起與所述左凸輪滾槽配合；右推桿一端設(shè)有右推桿凸起，右推桿凸起與右凸輪滾槽配合。由于凸輪機(jī)構(gòu)可以實(shí)現(xiàn)任意軌跡的運(yùn)動(dòng)曲線，因此可以對(duì)左凸輪滾槽和右凸輪滾槽進(jìn)行設(shè)計(jì)，使左凸輪滾槽內(nèi)的推桿機(jī)構(gòu)和右凸輪滾槽內(nèi)的推桿機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)軌跡滿足阿克曼曲線，從而避免車輛轉(zhuǎn)彎時(shí)車輪發(fā)生滑動(dòng)現(xiàn)象，減少輪胎的磨損，延長(zhǎng)輪胎的使用壽命，并且很容易實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向器的變傳動(dòng)比功能，使得車輛具有良好的操控性能。
文檔編號(hào)B62D7/00GK101549710SQ20091005091
公開(kāi)日2009年10月7日 申請(qǐng)日期2009年5月8日 優(yōu)先權(quán)日2009年5月8日
發(fā)明者姚群飛, 平 張, 張衛(wèi)東, 張成寶, 鋒 王 申請(qǐng)人:上海汽車集團(tuán)股份有限公司