專(zhuān)利名稱(chēng)：兩輪移動(dòng)裝置以及具有該兩輪移動(dòng)裝置的摩托車(chē)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明系重心可以移動(dòng)的兩輪移動(dòng)裝置及具有該兩輪移動(dòng)裝置的摩托車(chē)。
背景技術(shù)：
一般情況下，摩托車(chē)是前后各設(shè)置一個(gè)輪子而能行駛的交通工具。但是這種有2 個(gè)車(chē)輪的摩托車(chē)有以下缺點(diǎn)使用者在行駛或停止時(shí)難以掌握平衡，只有做過(guò)很多練習(xí)并 且熟練的人才能駕駛。為了解決這種問(wèn)題并使駕駛更為穩(wěn)定，開(kāi)發(fā)了后部為兩個(gè)車(chē)輪的三輪摩托車(chē)和前 后輪都為兩個(gè)車(chē)輪的四輪摩托車(chē)。以三輪摩托車(chē)為例，跟以前一樣前輪設(shè)置1個(gè)車(chē)輪，但后輪要設(shè)置2個(gè)。把2個(gè)后 輪并排布置以后，能夠穩(wěn)定地支撐摩托車(chē)的整體重量。摩托車(chē)的重量穩(wěn)定地分散到3個(gè)輪 子，其優(yōu)點(diǎn)是初學(xué)人和老弱者更容易駕駛。但是這種三輪摩托車(chē)或四輪摩托車(chē)并排布置的后輪或前輪無(wú)法傾斜，轉(zhuǎn)彎時(shí)會(huì)產(chǎn) 生無(wú)法抵消離心力的問(wèn)題。一般情況下，轉(zhuǎn)彎時(shí)離心力的作用力方向是旋轉(zhuǎn)中心的相反方 向，即外方向。因此，為了克服這種離心力，在駕駛2輪摩托車(chē)時(shí)，車(chē)體和駕駛者身體會(huì)向旋 轉(zhuǎn)中心方向傾斜。這時(shí)車(chē)體和駕駛者的重心向旋轉(zhuǎn)中心方向移動(dòng)，使車(chē)體和駕駛者的向旋 轉(zhuǎn)中心方向的力和離心力相平衡，使安全駕駛成為可能。相反，三輪或四輪摩托車(chē)轉(zhuǎn)彎時(shí)，因?yàn)檐?chē)體無(wú)法傾斜，駕駛者直接受到離心力的作 用。所以，高速轉(zhuǎn)彎或不注意的情況下，由于離心力的原因會(huì)發(fā)生駕駛者從摩托車(chē)上墜落等 安全事故，嚴(yán)重時(shí)會(huì)使摩托車(chē)本身不能承受離心力而發(fā)生翻倒。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明要解決的課題是提供轉(zhuǎn)彎時(shí)車(chē)體能傾斜從而能保證穩(wěn)定轉(zhuǎn)彎的兩輪移動(dòng) 裝置，以及具有至少一個(gè)兩輪移動(dòng)裝置使得駕駛?cè)菀子帜芊€(wěn)定轉(zhuǎn)彎的摩托車(chē)。在一個(gè)方面，提供一種兩輪移動(dòng)裝置，該兩輪移動(dòng)裝置包括在車(chē)體的一側(cè)安裝的 固定軸；第一擺臂、第二擺臂，分別具有可樞轉(zhuǎn)地連接到固定軸的一端；第一變動(dòng)軸，所述 第一變動(dòng)軸安裝于所述第一擺臂的另一端上，且與所述固定軸平行；第二變動(dòng)軸，所述第二 變動(dòng)軸安裝于所述第二擺臂的另一端上，且與所述固定軸平行；第一輪，所述第一輪可轉(zhuǎn)動(dòng) 地聯(lián)接至所述第一變動(dòng)軸；第二輪，所述第二輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述第二變動(dòng)軸；具有彈 性的第一伸縮臂，其一端連接到前述第一擺臂而另一端連接到前述車(chē)體；具有彈性的第二 伸縮臂，其一端連接到前述第二擺臂而另一端連接到前述車(chē)體。該兩輪移動(dòng)裝置還可包括第一電動(dòng)機(jī)，該第一電動(dòng)機(jī)設(shè)置在前述第一變動(dòng)軸上 且用以使第一輪轉(zhuǎn)動(dòng)，以及第二電動(dòng)機(jī)，該第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在前述第二變動(dòng)軸上且用以使 第二輪轉(zhuǎn)動(dòng)。這使驅(qū)動(dòng)第一輪、第二輪時(shí)沒(méi)有任何動(dòng)力損失。還有，為了驅(qū)動(dòng)第一輪和第二輪，該兩輪移動(dòng)裝置還可包括旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元，該旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元設(shè)置在前述固定軸上以產(chǎn)生旋轉(zhuǎn)力；第一動(dòng)力傳遞單元，該第一動(dòng)力傳遞單元連接前述固定軸和第一變動(dòng)軸，并把前述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到第一變動(dòng)軸； 以及第二動(dòng)力傳遞單元，該第二動(dòng)力傳遞單元連接前述固定軸和第二變動(dòng)軸，并把前述旋 轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)單元的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)力傳遞到第二變動(dòng)軸。在另一方面，還提供一種摩托車(chē)，該摩托車(chē)包括本體，所述本體為乘坐者提供空 間；前輪，所述前輪安裝在所述本體的前部；以及后輪，所述后輪安裝在所述本體的后部； 其中，所述前輪和后輪中的至少一個(gè)輪子是上述兩輪移動(dòng)裝置。在本發(fā)明中，兩個(gè)輪子并排設(shè)置，能使運(yùn)行中和停止時(shí)的車(chē)輛提升穩(wěn)定性，同時(shí)轉(zhuǎn) 彎行駛時(shí)車(chē)體向里傾斜，還能確保穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎。


圖1是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置的側(cè)視圖。圖2是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置的俯視圖。圖3是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置右轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。圖4是顯示本發(fā)明一個(gè)實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置左轉(zhuǎn)時(shí)的狀態(tài)圖。圖5是顯示本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置架構(gòu)的側(cè)視圖。圖6是顯示本發(fā)明另一個(gè)實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置架構(gòu)的俯視圖。
具體實(shí)施例方式下面，參照附圖詳細(xì)說(shuō)明本發(fā)明的具體實(shí)施例。如圖1、圖2所示，本實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置包括固定軸20，第一擺臂30、第二 擺臂40，第一變動(dòng)軸50、第二變動(dòng)軸60，第一輪70、第二輪80，第一伸縮臂90、第二伸縮臂 100。圖1為本實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置架構(gòu)的側(cè)視圖，圖2為本實(shí)施例中的兩輪移動(dòng)裝置 架構(gòu)的俯視圖。這里，固定軸20固定在本體10 —側(cè)。本體10為摩托車(chē)等的車(chē)體，具有可搭載人 或貨物的空間。兩擺臂30，40 —端連接在前述的固定軸20上并能旋轉(zhuǎn)，并可相對(duì)于與固定軸20 結(jié)合的一端擺動(dòng)。在本實(shí)施例中，2個(gè)擺臂并排安裝，分別稱(chēng)為第一擺臂30、第二擺臂40。 第一擺臂30、第二擺臂40的一端在固定軸20上平行安裝，可獨(dú)立旋轉(zhuǎn)。如圖2所示，此兩 擺臂具有恒定的長(zhǎng)度，其另一端上分別安裝第一變動(dòng)軸50、第二變動(dòng)軸60。第一變動(dòng)軸50、第二變動(dòng)軸60分別連接在第一擺臂30、第二擺臂40的另一端，并 跟固定軸20平行。因此，如圖3、4所示，變動(dòng)軸50、60跟前述的固定軸20平行，根據(jù)擺臂30、40的擺
動(dòng)，變動(dòng)其位置。還有，第一輪70、第二輪80分別連接到第一變動(dòng)軸50、第二變動(dòng)軸60上，并能旋 轉(zhuǎn)。因此，第一輪70、第二輪80分別相對(duì)于第一變動(dòng)軸50、第二變動(dòng)軸60旋轉(zhuǎn)。這里，如圖1、2所示，在第一輪70、第二輪80的輪轂內(nèi)分別安裝第一電動(dòng)機(jī)110、 第二電動(dòng)機(jī)120。就這樣，內(nèi)裝第一電動(dòng)機(jī)110、第二電動(dòng)機(jī)120后，由電動(dòng)機(jī)的旋轉(zhuǎn)來(lái)驅(qū)動(dòng) 第一輪70、第二輪80，所以不需另外的動(dòng)力傳遞。因此有動(dòng)力傳遞過(guò)程中不發(fā)生能量損耗 的優(yōu)點(diǎn)。
另一方面，如圖5、6所示，在固定軸20上裝電動(dòng)機(jī)110，通過(guò)此電動(dòng)機(jī)和將第一輪 70、第二輪80連接起來(lái)的動(dòng)力傳遞裝置130，也能把該電動(dòng)機(jī)110的動(dòng)力傳遞到第一輪70、 第二輪80。第一伸縮臂90自己有彈性，其長(zhǎng)度上可伸縮。如圖1所示，第一伸縮臂90的一端 連接在第一擺臂30的一側(cè)上，另一端連接在本體10上。即，第一伸縮臂90安裝在第一擺 臂30和本體10之間，利用自己的彈性，能吸收加在第一擺臂30和本體10之間的沖擊力。 當(dāng)然，在本實(shí)施例里講的兩輪移動(dòng)裝置中可以沒(méi)有伸縮臂。但是伸縮臂能吸收沖擊力，所以 能為乘坐者提供更好的舒適度。另一方面，第二伸縮臂100也具有彈性，其一端連到第二擺臂40上，另一端連到本 體10上。第一伸縮臂90、第二伸縮臂100分別設(shè)置成吸收第一擺臂30、第二擺臂40與本體 10之間的沖擊力。如圖3，4所示，借助第一伸縮臂90、第二伸縮臂100，轉(zhuǎn)彎時(shí)第一變動(dòng)軸 50、第二變動(dòng)軸60與本體10之間的距離會(huì)發(fā)生變化，從而使重心可以移動(dòng)。這種重心的移 動(dòng)可減少轉(zhuǎn)彎時(shí)的離心力，確保穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎。
下面，利用具有這種架構(gòu)的兩輪移動(dòng)裝置來(lái)說(shuō)明轉(zhuǎn)彎時(shí)的運(yùn)行穩(wěn)定性。在一般情況下，行駛時(shí)兩輪移動(dòng)裝置的第一輪70、第二輪80處于平行狀態(tài)、即面 對(duì)狀態(tài)(在這種狀態(tài)下第一變動(dòng)軸50、第二變動(dòng)軸60的延長(zhǎng)線(xiàn)彼此重合)。但是，在轉(zhuǎn)彎 的時(shí)候，如圖3，4所示，第一輪70、第二輪80在第一擺臂30、第二擺臂40的作用下錯(cuò)開(kāi)后 不處于面對(duì)狀態(tài)(在這種狀態(tài)下第一變動(dòng)軸50、第二變動(dòng)軸60的延長(zhǎng)線(xiàn)雖然平行，但彼此 不重合)。S卩，右轉(zhuǎn)時(shí)，如圖3所示，第一伸縮臂90縮短，第二伸縮臂100拉長(zhǎng)，使本體10向 右傾斜。因此，本體10和乘坐者的重心移到圖的右側(cè)，抵消向左的離心力。左轉(zhuǎn)時(shí)，如圖4所示，第二伸縮臂100縮短，而第一伸縮臂90拉長(zhǎng)，本體10向左傾 斜。因此，重心移動(dòng)到圖的左側(cè)，抵消往右的離心力。因此，確保穩(wěn)定的轉(zhuǎn)彎。已經(jīng)參照本發(fā)明的較佳實(shí)施例詳細(xì)描述了本發(fā)明。然而，熟悉本領(lǐng)域的技術(shù)人員 應(yīng)能意識(shí)到的是，可對(duì)這些實(shí)施例作出改變而不脫離本發(fā)明的原理和精神，本發(fā)明的范圍 由所附的權(quán)利要求書(shū)及其等同物來(lái)限定。
權(quán)利要求
一種兩輪移動(dòng)裝置，包括固定軸，所述固定軸安裝在本體的一側(cè)上；第一擺臂、第二擺臂，分別具有樞轉(zhuǎn)地連接于所述固定軸的一端；第一變動(dòng)軸，所述第一變動(dòng)軸安裝于所述第一擺臂的另一端上，且與所述固定軸平行；第二變動(dòng)軸，所述第二變動(dòng)軸安裝于所述第二擺臂的另一端上，且與所述固定軸平行；第一輪，所述第一輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述第一變動(dòng)軸；第二輪，所述第二輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述第二變動(dòng)軸；具有彈性的第一伸縮臂，所述第一伸縮臂的一端連接到所述第一擺臂，另一端連接到所述本體；具有彈性的第二伸縮臂，所述第二伸縮臂的一端連接到所述第二擺臂，另一端連接到所述本體；第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)用以使所述第一輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)用以使所述第二輪轉(zhuǎn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的兩輪移動(dòng)裝置，其特征在于， 所述第一電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第一變動(dòng)軸上；以及所述第二電動(dòng)機(jī)設(shè)置在所述第二變動(dòng)軸上。
3.一種摩托車(chē)，包括本體，所述本體為乘坐者提供空間； 前輪，所述前輪安裝在所述本體的前部；以及 后輪，所述后輪安裝在所述本體的后部； 其中，所述后輪是如權(quán)利要求1或2所述的兩輪移動(dòng)裝置。
全文摘要
一種兩輪移動(dòng)裝置包括在車(chē)體的一側(cè)安裝的固定軸；第一擺臂、第二擺臂，分別具有可樞轉(zhuǎn)地連接到固定軸的一端；第一變動(dòng)軸，所述第一變動(dòng)軸安裝于所述第一擺臂的另一端上，且與所述固定軸平行；第二變動(dòng)軸，所述第二變動(dòng)軸安裝于所述第二擺臂的另一端上，且與所述固定軸平行；第一輪，所述第一輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述第一變動(dòng)軸；第二輪，所述第二輪可轉(zhuǎn)動(dòng)地聯(lián)接至所述第二變動(dòng)軸；具有彈性的第一伸縮臂，其一端連接到前述第一擺臂而另一端連接到前述車(chē)體；具有彈性的第二伸縮臂，其一端連接到前述第二擺臂而另一端連接到前述車(chē)體；第一電動(dòng)機(jī)，所述第一電動(dòng)機(jī)用以使所述第一輪轉(zhuǎn)動(dòng)；以及第二電動(dòng)機(jī)，所述第二電動(dòng)機(jī)用以使所述第二輪轉(zhuǎn)動(dòng)。一種摩托車(chē)包括這種兩輪移動(dòng)裝置。
文檔編號(hào)B62K11/00GK101821154SQ200880111294
公開(kāi)日2010年9月1日 申請(qǐng)日期2008年10月10日 優(yōu)先權(quán)日2007年10月11日
發(fā)明者張鉉植, 權(quán)龍范 申請(qǐng)人:權(quán)龍范;張鉉植