專利名稱：非機(jī)動(dòng)車液壓助力器的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種助力器，尤其涉及一種非機(jī)動(dòng)車液壓助力器。
背景技術(shù)：
自行車、腳踏三輪車等非機(jī)動(dòng)車是一種最經(jīng)濟(jì)、最方便的代步或載物工具。 隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展和人們生活水平的提高，人們對(duì)傳統(tǒng)的自行車、腳踏三輪車等 非動(dòng)力車的要求也隨之提高。為了適應(yīng)新形勢(shì)的要求，自行車、腳踏三輪車等 非動(dòng)力車生產(chǎn)企業(yè)都積極改進(jìn)傳統(tǒng)車輛的結(jié)構(gòu)，不斷推出新技術(shù)、新結(jié)構(gòu)、新 款式，以提高騎行效率。目前，市場(chǎng)上已出現(xiàn)多種助力車，如齒輪變速車、 振動(dòng)助力車、電動(dòng)助力車、風(fēng)力助力車、輪轂助力車、太陽(yáng)能助力車等等，雖 然這些助力車都能助力，但都存在著不同的缺陷，如振動(dòng)助力車是通過(guò)鞍座 在人體重量的作用下，由于路面凸凹不平產(chǎn)生振動(dòng)力，轉(zhuǎn)化為助力，而在平坦 的道路上騎行，基本沒(méi)有作用；電動(dòng)助力車，其蓄電池的使用壽命隨著充電次 數(shù)的增加而衰減，動(dòng)力性能逐漸下降是制約其發(fā)展的關(guān)鍵，且更換蓄電池的成 本較高；風(fēng)力助力車，在無(wú)風(fēng)的條件下，其助力功能將被削弱；輪轂助力車， 其功能單一只助力不加速；太陽(yáng)能助力車，因光一電轉(zhuǎn)換裝置技術(shù)復(fù)雜，價(jià)格 昂貴，目前還處于試驗(yàn)階段。而現(xiàn)有的擺線液壓馬達(dá)，工作原理屬于內(nèi)擺驅(qū)動(dòng)， 還需要聯(lián)軸器、配油盤(pán)及幾百萬(wàn)一臺(tái)的擺線磨床的加工設(shè)備，由于其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、 體積大、重量重、制造成本高，這種液壓馬達(dá)不適合作為自行車、腳踏三輪車 等非機(jī)動(dòng)車的助力器。
實(shí)用新型內(nèi)容
本實(shí)用新型為了解決現(xiàn)有技術(shù)中的不足之處，提供了一種非機(jī)動(dòng)車液壓助 力器，減少了笨重的外殼、聯(lián)軸器、配油盤(pán)及昂貴的加工設(shè)備，使人們?cè)隍T行 自行車、腳踏三輪車等非機(jī)動(dòng)車時(shí)更加省力、輕松、快捷，明顯提高騎行效率。
為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型的非機(jī)動(dòng)車液壓助力器，它包括驅(qū)動(dòng)裝 置、液壓動(dòng)力裝置和液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)裝置與液壓動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，液壓動(dòng)力 裝置通過(guò)進(jìn)油管和回油管與液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接。
所述液壓馬達(dá)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子外設(shè)有與之間隙配合的外殼， 內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)中心軸與外殼旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間設(shè)有滾軸，內(nèi)轉(zhuǎn)子圓 周外均勻設(shè)有大于等于四個(gè)且小于等于十二個(gè)的半圓柱孔，半圓柱孔中心線與內(nèi)轉(zhuǎn)子中心線平行，外轉(zhuǎn)子為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)圈均勻設(shè)有數(shù)目多于內(nèi)轉(zhuǎn)子上半 圓柱孔一個(gè)的圓弧孔，圓弧孔之間的連接線軌跡為擺線，滾軸設(shè)在半圓柱孔內(nèi) 且與半圓柱孔滾動(dòng)配合連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子偏心設(shè)置，在其中心連線的兩側(cè) 內(nèi)轉(zhuǎn)子、滾軸和圓弧孔之間形成的擺線槽分別與進(jìn)油管和回油管連通。
所述液壓動(dòng)力裝置包括油缸，油缸內(nèi)設(shè)有兩個(gè)液壓缸，液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞 和活塞桿，活塞桿與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，液壓缸底部設(shè)有兩個(gè)分別控制進(jìn)油和 出油的單向閥，兩個(gè)液壓缸的出油單向閥通過(guò)一段油管連接，該段油管通過(guò)控 制閥與進(jìn)油管連接，回油管與油缸連接。
所述驅(qū)動(dòng)裝置包括輪盤(pán)，輪盤(pán)的兩側(cè)面的非圓心處分別水平設(shè)有橫桿，橫 桿外端與活塞桿上端鉸接，輪盤(pán)兩側(cè)圓心處水平設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外端分別設(shè)有 垂直于轉(zhuǎn)軸且方向相反的連桿，兩根連桿外端水平設(shè)有踏板。
采用上述結(jié)構(gòu)，利用液壓動(dòng)力作為助力器的動(dòng)力，安全可靠、無(wú)噪音；液 壓馬達(dá)的內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子在液壓油的作用下，內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子向同一方向旋轉(zhuǎn)， 其中內(nèi)轉(zhuǎn)子作為動(dòng)力的輸出軸，向自行車、腳踏三輪車等非機(jī)動(dòng)車輸出動(dòng)力； 通過(guò)人力操作驅(qū)動(dòng)裝置對(duì)液壓動(dòng)力裝置進(jìn)行動(dòng)力驅(qū)動(dòng)，液壓驅(qū)動(dòng)裝置向液壓馬 達(dá)通過(guò)進(jìn)油和回油，使液壓馬達(dá)可以保持持續(xù)的轉(zhuǎn)動(dòng)，通過(guò)控制閥可靈活控制 行車速度，加大進(jìn)油量，轉(zhuǎn)速加快，速度提高，減小進(jìn)油量，轉(zhuǎn)速減慢，速度 降低，但增加了扭矩，爬坡的驅(qū)動(dòng)力加大，時(shí)速可控制在12km 45km之間；本 實(shí)用新型通過(guò)滾軸沿?cái)[線形成循環(huán)壓力油缸，在同一個(gè)點(diǎn)上供油與排油、形成 循環(huán)油，通過(guò)外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子的滾軸和擺線槽的逆差在一個(gè)固定點(diǎn)上產(chǎn)主動(dòng)力， 結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小、重量輕、適用于自行車、腳踏三輪車的助力， 且經(jīng)濟(jì)耐用，使用壽命長(zhǎng)。

圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
具體實(shí)施方式

如圖1所示，本實(shí)用新型的非機(jī)動(dòng)車液壓助力器，它包括驅(qū)動(dòng)裝置、液壓 動(dòng)力裝置和液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)裝置與液壓動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，液壓動(dòng)力裝置通過(guò) 進(jìn)油管l和回油管2與液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接。液壓馬達(dá)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子3和外轉(zhuǎn)子4， 外轉(zhuǎn)子4外設(shè)有與之間隙配合的外殼5，內(nèi)轉(zhuǎn)子3通過(guò)中心軸6與外殼5旋轉(zhuǎn)連 接，內(nèi)轉(zhuǎn)子3和外轉(zhuǎn)子4之間設(shè)有滾軸7，內(nèi)轉(zhuǎn)子3圓周外均勻設(shè)有八個(gè)半圓柱孔8，半圓柱孔8的中心線與內(nèi)轉(zhuǎn)子3的中心線平行，外轉(zhuǎn)子4為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其
內(nèi)圈均勻設(shè)有數(shù)目多于內(nèi)轉(zhuǎn)子3上半圓柱孔8 —個(gè)的圓弧孔9，圓弧孔9之間的 連接線軌跡為擺線，滾軸7設(shè)在半圓柱孔8內(nèi)且與半圓柱孔8滾動(dòng)配合連接， 內(nèi)轉(zhuǎn)子3與外轉(zhuǎn)子4偏心設(shè)置，在其中心連線的兩側(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)子3、滾軸7和圓弧孔 9之間形成的擺線槽10分別與進(jìn)油管1和回油管2連通。液壓動(dòng)力裝置包括油 缸11，油缸11內(nèi)并列設(shè)有液壓缸12和液壓缸13，液壓缸12內(nèi)均設(shè)有活塞14 和活塞桿15，液壓缸13內(nèi)均設(shè)有活塞16和活塞桿17，液壓缸12底部設(shè)有進(jìn) 油單向閥18和出油單向閥19，液壓缸13底部設(shè)有進(jìn)油單向閥20和出油單向閥 21，出油單向閥19和出油單向閥21通過(guò)一段油管22連接，油管22通過(guò)控制 閥23與進(jìn)油管1連接，回油管2與油缸11連接。驅(qū)動(dòng)裝置包括輪盤(pán)24，輪盤(pán) 24的兩側(cè)面的非圓心處分別水平設(shè)有橫桿25和橫桿26，橫桿25外端與活塞桿 15上端鉸接，橫桿26外端與活塞桿17上端鉸接，輪盤(pán)24兩側(cè)圓心處水平設(shè)有 轉(zhuǎn)軸27，轉(zhuǎn)軸27外端分別設(shè)有垂直于轉(zhuǎn)軸27且方向相反的連桿29和連桿30， 連桿29和連桿30外端分別水平設(shè)有踏板31和踏板32。
使用時(shí)，腳踩踏板31和踏板32通過(guò)轉(zhuǎn)軸27帶動(dòng)輪盤(pán)24，設(shè)在輪盤(pán)24上 的橫桿25和橫桿26上下前后旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)，當(dāng)橫桿25向下運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞桿15推 動(dòng)活塞14向下壓縮，液壓缸12內(nèi)液壓油依次通過(guò)出油單向閥19、油管22、控 '制閥23和進(jìn)油管1被壓入液壓馬達(dá)的擺線槽10，在擺線槽10內(nèi)，液壓油推動(dòng) 滾軸7順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，滾軸7帶動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子3和外轉(zhuǎn)子4順時(shí)針轉(zhuǎn)動(dòng)，內(nèi)轉(zhuǎn)子3通 過(guò)中心軸6向自行車、腳踏三輪車等非機(jī)動(dòng)車輸出動(dòng)力，當(dāng)滾軸7、內(nèi)轉(zhuǎn)子3和 外轉(zhuǎn)子4轉(zhuǎn)動(dòng)半周后，擺線槽10內(nèi)的液壓油被壓入回油管2，液壓油通過(guò)回油 管2回流到油缸11內(nèi)；與此同時(shí)，橫桿26向上運(yùn)動(dòng)，活塞桿17帶動(dòng)活塞16 向上拉伸，油缸11內(nèi)的液壓油通過(guò)進(jìn)油單向閥20進(jìn)入液壓缸13內(nèi)。當(dāng)橫桿26 向下運(yùn)動(dòng)，橫桿25向上運(yùn)動(dòng)時(shí)，活塞16壓縮液壓缸13內(nèi)的液壓油為液壓馬達(dá) 輸入動(dòng)力，活塞14抽取油缸11內(nèi)的液壓油。上述為輪盤(pán)24轉(zhuǎn)動(dòng)一周的工作過(guò) 程。而踏板31和踏板32上下循環(huán)做圓周運(yùn)動(dòng)，活塞14和活塞16分別在液壓 '缸12和液壓缸13內(nèi)進(jìn)行壓油和吸油，液壓油推動(dòng)內(nèi)轉(zhuǎn)子3連續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)達(dá)到助力 的效果。
權(quán)利要求1、非機(jī)動(dòng)車液壓助力器，其特征在于它包括驅(qū)動(dòng)裝置、液壓動(dòng)力裝置和液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)裝置與液壓動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，液壓動(dòng)力裝置通過(guò)進(jìn)油管和回油管與液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接。
2、 根據(jù)權(quán)利要求1所述的非機(jī)動(dòng)車液壓助力器，其特征在于所述液壓馬 達(dá)包括內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子，外轉(zhuǎn)子外設(shè)有與之間隙配合的外殼，內(nèi)轉(zhuǎn)子通過(guò)中心 軸與外殼旋轉(zhuǎn)連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子和外轉(zhuǎn)子之間設(shè)有滾軸，內(nèi)轉(zhuǎn)子圓周外均勻設(shè)有大 于等于四個(gè)且小于等于十二個(gè)的半圓柱孔，半圓柱孔中心線與內(nèi)轉(zhuǎn)子中心線平 行，外轉(zhuǎn)子為環(huán)形結(jié)構(gòu)，其內(nèi)圈均勻設(shè)有數(shù)目多于內(nèi)轉(zhuǎn)子上半圓柱孔一個(gè)的圓 弧孔，圓弧孔之間的連接線軌跡為擺線，滾軸設(shè)在半圓柱孔內(nèi)且與半圓柱孔滾 動(dòng)配合連接，內(nèi)轉(zhuǎn)子與外轉(zhuǎn)子偏心設(shè)置，在其中心連線的兩側(cè)內(nèi)轉(zhuǎn)子、滾軸和 圓弧孔之間形成的擺線槽分別與進(jìn)油管和回油管連通。
3、 根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的非機(jī)動(dòng)車液壓助力器，其特征在于所述液 壓動(dòng)力裝置包括油缸，油缸內(nèi)設(shè)有兩個(gè)液壓缸，液壓缸內(nèi)設(shè)有活塞和活塞桿， 活塞桿與驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，液壓缸底部設(shè)有兩個(gè)分別控制進(jìn)油和出油的單向 閥，兩個(gè)液壓缸的出油單向閥通過(guò)一段油管連接，該段油管通過(guò)控制閥與進(jìn)油 管連接，回油管與油缸連接。
4、 根據(jù)權(quán)利要求3所述的非機(jī)動(dòng)車液壓助力器，其特征在于所述驅(qū)動(dòng)裝 置包括輪盤(pán)，輪盤(pán)的兩側(cè)面的非圓心處分別水平設(shè)有橫桿，橫桿外端與活塞桿 上端鉸接，輪盤(pán)兩側(cè)圓心處水平設(shè)有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸外端分別設(shè)有垂直于轉(zhuǎn)軸且方 向相反的連桿，兩根連桿外端水平設(shè)有踏板。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種非機(jī)動(dòng)車液壓助力器，它包括驅(qū)動(dòng)裝置、液壓動(dòng)力裝置和液壓馬達(dá)，驅(qū)動(dòng)裝置與液壓動(dòng)力裝置傳動(dòng)連接，液壓動(dòng)力裝置通過(guò)進(jìn)油管和回油管與液壓馬達(dá)傳動(dòng)連接。本實(shí)用新型通過(guò)滾軸沿?cái)[線形成循環(huán)壓力油缸，在同一個(gè)點(diǎn)上供油與排油，形成循環(huán)油，通過(guò)外轉(zhuǎn)子與內(nèi)轉(zhuǎn)子的滾軸和擺線槽的逆差在一個(gè)固定點(diǎn)上產(chǎn)主動(dòng)力，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、操作方便、體積小、重量輕、適用于自行車、腳踏三輪車的助力，且經(jīng)濟(jì)耐用，使用壽命長(zhǎng)。
文檔編號(hào)B62M19/00GK201276197SQ20082014923
公開(kāi)日2009年7月22日 申請(qǐng)日期2008年9月16日 優(yōu)先權(quán)日2008年9月16日
發(fā)明者施文超 申請(qǐng)人:施文超