專利名稱：電動拖地車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及一種用于清潔大型場地地面衛(wèi)生的工具，具體地 說是一種電動拖地車。
技術(shù)背景 電動拖地車是一種主要用于發(fā)電廠、體育場、候車室、廣場等大
型場地的衛(wèi)生清潔工具。目前，國產(chǎn)電動拖地車的拖布架均為后置式，即用于 清潔地面的拖布位于拖地車的后位，操作者在拖地車的前位，使用效果較差； 并且，其操作控制面板密封較差，難以適用粉塵、水氣較大的場所；座椅只能 旋轉(zhuǎn)無法平移，難以滿足不同體形、身材操作者舒適駕駛的需要；存在操作不 便、上下車不方便等缺點
實用新型內(nèi)容
本實用新型的目的在于提供一種清潔效果好，操作簡便、靈 活，安全可靠，能滿足粉塵、水氣較大的惡劣環(huán)境使用的電動拖地車。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型采取的技術(shù)方案如下 一種電動拖地車， 包括車體、車輪、座椅、拖布架組件、蓄電池、操作控制系統(tǒng)和驅(qū)動裝置，其 特征在于它還包括車輛用計算機、前叉組件、車把組件、拖布架電動升降裝 置；拖布架組件安裝在車體前端，座椅以可轉(zhuǎn)動、移動的方式安裝在車體后部， 蓄電池和驅(qū)動裝置固定裝在車體后部，前叉組件下端安裝前車輪、上端固定安 裝車把組件，車把組件上端設(shè)有車把；操作控制系統(tǒng)是薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)，它 包括操縱手柄、薄膜開關(guān)面板和集成在薄膜開關(guān)面板內(nèi)的應急電路；薄膜開關(guān) 面板裝在車把組件上端，薄膜開關(guān)面板與應急電路連接的應急開關(guān)，應急開關(guān) 連接有相應的指示燈；蓄電池與車輛用計算機連接，應急電路與車輛用計算機 相連接，操縱手柄與車輛用計算機相連接，車輛用計算機與驅(qū)動裝置相連接； 拖布架電動升降裝置與拖布架組件相連接。
拖布架電動升降裝置包括直線電機、安裝鉸鏈和直線電機連接柱，安裝鉸 鏈的一端與直線電機固定連接，另一端與直線電機連接柱固定連接，直線電機連接柱的另一端固定連接于車體，直線電機的另一端活動連接在拖布架；車輛 用計算機經(jīng)切換繼電器、升降限位繼電器與直線電機相連接；當然，為了實現(xiàn) 應用薄膜開關(guān)操縱拖布架電動升降裝置的目的，在薄膜開關(guān)面板內(nèi)增設(shè)有車輛 運行或拖布架升降轉(zhuǎn)換電路(以下稱運行升降轉(zhuǎn)換電路)；運行升降轉(zhuǎn)換電路與 車輛用計算機連接，在薄膜開關(guān)面板上增設(shè)有與運行升降轉(zhuǎn)換電路連接的升降 開關(guān)和升降指示燈，升降開關(guān)與升降指示燈相連接。
拖布架組件包括拖布組件和拖布架；拖布組件由上、下拖布夾和拖布組成， 上、下拖布夾之間固定安裝拖布，拖布架前端設(shè)有連接滑軌，上、下拖布夾固 定安裝于連接滑軌；拖布架后端固定裝有轉(zhuǎn)軸，轉(zhuǎn)軸以可轉(zhuǎn)動方式安裝在車體
刖乂而。
為了在蓄電池缺電或車輛驅(qū)動裝置發(fā)生障礙等情況下，將車輛推到修理地
點，本實用新型增設(shè)有推行功能。在薄膜開關(guān)面板內(nèi)增設(shè)有推行電路；推行電 路與車輛用計算機連接，在薄膜開關(guān)面板上增設(shè)有與推行電路連接的推行開關(guān) 和推行指示燈，推行開關(guān)與推行指示燈相連接。
與其它車輛一樣，本實用新型裝置有用來提醒行人避讓車輛的喇叭電路， 喇叭電路裝在薄膜開關(guān)面板內(nèi)，薄膜開關(guān)面板上設(shè)有與喇叭電路相連接的喇叭 開關(guān)；與常規(guī)的開關(guān)電路一樣，在薄膜開關(guān)面板上設(shè)有鑰匙開關(guān)即外嵌式電源 鎖、外嵌式數(shù)字電壓表和外嵌式調(diào)速旋鈕等。
本實用新型使用薄膜開關(guān)作為操作控制面板，具有諸多益處 首先，因為薄膜開關(guān)面板為一整體，除鑰匙開關(guān)、外嵌式數(shù)字電壓表、外嵌 式調(diào)速旋鈕需做防水安裝外，整個面板表面無任何縫隙，從而能有效地阻止粉 塵和水進入，消除了粉塵和水等物質(zhì)對薄膜開關(guān)面板內(nèi)設(shè)置的電路產(chǎn)生不良影 響；
其次，薄膜開關(guān)控制電路采用施密特觸發(fā)器等模擬電路構(gòu)成，排除了用傳 統(tǒng)單片機為保證電磁兼容性投資過大的影響。雖然其結(jié)構(gòu)比單片機較復雜，但 其成本有較大幅度的降低，可靠性好，壽命長。能消除強電場對工作電路的影響，確保電動拖地車在發(fā)電廠等高電場的工作環(huán)境中能正?？煽康毓ぷ?；
再者，因所有的面板控制電路和連接緊固件均集成和預埋在薄膜開關(guān)面板 內(nèi)，故面板安裝時只需將預薄膜開關(guān)系統(tǒng)的預埋螺釘，對準安裝座上的孔擰緊 螺母即可，安裝非常方便；極易維修。
本實用新型使用前置式拖布架，車輛前進時，便于給拖布架施加一定的向下 壓力，使拖布緊貼地面，從而提高地面的清潔度；升降容易，因車體前部空間 較大，拖布架有足夠的轉(zhuǎn)動空間；拖布架按工作需要，尺寸可調(diào)；操作者在使 用過程中，便于觀察拖布架的工作狀況；拖布架拆卸方便，便于清洗拖布。 本實用新型的多功能座椅可滿足不同體形操作者上、下車和操作的需要。 本實用新型已經(jīng)制作出樣機，整車使用功能齊全，清潔效率高，經(jīng)試用清 潔能力可達12000MVh，操作簡便，工作場所的適應性強，上、下車方便，乘 駕舒適，安全可靠，實現(xiàn)了室內(nèi)大面積清潔的機械化，從而降低了使用單位工 作人員的勞動強度；為機場候機大廳、車站候車室、客運碼頭、各類電廠發(fā)電 機房等面積較大場所提供了理想的地面清潔工具。

圖1是本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖2是薄膜開關(guān)面板的結(jié)構(gòu)示意圖，
圖3a是座椅底盤和立管的關(guān)系示意圖，
圖3b是圖3a座椅底盤和立管關(guān)系另一方向的示意圖，
圖4是應急電路的結(jié)構(gòu)圖，
圖5是升降限位控制電路的結(jié)構(gòu)圖，
圖6是本實用新型的車輛控制電路原理框圖，
圖7是本實用新型的應急電路原理框圖，
圖8是平移定位銷的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖中1—上拖布夾，2—下拖布夾，3—拖布，4一緊固螺釘和鎖緊螺母，5 一吊耳，6—拖布架，7—緊固螺釘和鎖緊螺母，8—直線電機，9—安裝鉸鏈， IO—直線電機連接柱，ll一薄膜開關(guān)面板，1101—故障狀態(tài)指示燈，1102—推行指示燈，1103—外嵌式數(shù)字電壓表，1104—升降指示燈，1105—快慢指示燈， 1106、 Dl—應急指示燈，1107—外嵌式調(diào)速旋鈕，1108—快慢開關(guān)，1109、 S2 —應急開關(guān)，1110—喇叭開關(guān)，1113、 Sl—外嵌式電源鎖，1112—推行開關(guān)， llll一升降開關(guān)，12—車把，13—操縱手柄，14一車把組件，15—座椅本體， 16—安裝方卡，17—電磁離合器，18—直流電機，19一差速減速器，20—座椅 立管，21—車輛用控制計算機，22—后輪、也是驅(qū)動輪，23—鎖緊螺母，24— 驅(qū)動輪軸，25—蓄電池，26—蓄電盒，27—座椅底盤，2701—平移定位手柄， 2702—平移鎖定銷，2703—旋轉(zhuǎn)鎖定手柄，2704—滑軌，2705—定位盤，2706 —旋轉(zhuǎn)定位銷，2707—上托架，2708—滑軌定位孔，2709—底盤轉(zhuǎn)軸，2710— 下托架，2711_銷齒，2712_套管，28—軸擋鎖緊螺母，29—前車輪、也是方 向輪，30—前叉組件，31—鎖緊螺母，32—車體，33—緊固螺釘和鎖緊螺母， 34—安裝孔，35—轉(zhuǎn)軸安裝座，36—轉(zhuǎn)軸，Cl、 C2—濾波電容，C3—狀態(tài)控制 電容，C4一第四電容，C5—濾波電容，C6—狀態(tài)控制電容，C7—第七電容，D2 一穩(wěn)壓管，D3—續(xù)流二極管，D4—保護二極管，Rl—限流電阻，R2—第二電阻， R3—第三電阻，R4—第四電阻，R5—第五電阻，R6—第六電阻，U1—三端穩(wěn)壓 源，U2A—第一施密特觸發(fā)器，U3A—第一 D型觸發(fā)器，U4—三端穩(wěn)壓源，U5A 一第二施密特觸發(fā)器，U6A—第二D型觸發(fā)器，Q1—NPN型晶體管，Q2—晶體管， Kl一應急繼電器，K2—升降限位繼電器，AN—限位開關(guān)，J1—第一接插件，J2 一第二接插件，J3第三接插件。
具體實施方式如圖1所示 一種電動拖地車，包括車體32、車輪、座椅15、 拖布架組件、蓄電池25、操作控制系統(tǒng)和驅(qū)動裝置，它還包括車輛用計算機21、 前叉組件30，車把組件14和拖布架電動升降裝置；拖布架組件安裝在車體32 前端，拖布架電動升降裝置與拖布架組件連接；座椅15以可轉(zhuǎn)動、移動的方式 安裝在車體32后部，蓄電池25和驅(qū)動裝置固定裝在車體32后部，前叉組件 30下端安裝前車輪29、上端固定安裝車把組件14，車把組件14上端設(shè)有車把 12;操作控制系統(tǒng)是薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)，它包括操縱手柄13、薄膜開關(guān)面板ll和集成在薄膜開關(guān)面板11內(nèi)的應急電路；薄膜開關(guān)面板11裝在車把組件14 上端，薄膜開關(guān)面板11設(shè)有與應急電路連接的應急開關(guān)1109，應急開關(guān)1109 連接有應急指示燈1106;蓄電池25與車輛用計算機21連接，應急電路與車輛 用計算機21相連接，操縱手柄13與車輛用計算機21相連，車輛用計算機21 與驅(qū)動裝置相連接。
見圖l:拖布架電動升降裝置包括直線電機8、安裝鉸鏈9和直線電機連接 柱10;安裝鉸鏈9的一端與直線電機8固定連接，另一端與直線電機連接柱IO 固定連接，直線電機連接柱10的另一端固定連接于車體32，直線電機8的另一 端活動連接在拖布架6的前端；參見圖5與圖6:車輛用計算機21經(jīng)切換繼電 器、升降限位繼電器K2與直線電機8相連接；在薄膜開關(guān)面板11內(nèi)增設(shè)有運 行升降轉(zhuǎn)換電路；運行升降轉(zhuǎn)換電路與車輛用計算機連接；參見圖2:在薄膜開
關(guān)面板11上增設(shè)有與運行升降轉(zhuǎn)換電路連接的升降開關(guān)1111和升降指示燈
1104，升降開關(guān)1111與升降指示燈1104相連接。以實現(xiàn)應用薄膜開關(guān)操縱拖 布架電動升降裝置的目的。直線電機8得到控制信號后，進行伸縮運動用于拖 動拖布架的升降。薄膜開關(guān)面板ll上設(shè)有升降限位控制電路，圖5所示為升降 限位控制電路具體結(jié)構(gòu)，升降限位控制電路中的限位開關(guān)AN裝在轉(zhuǎn)軸36上(圖 l中未示出)，用來控制拖布架升降的極限位置。
參見圖1:拖布架6后端焊接有轉(zhuǎn)軸36，轉(zhuǎn)軸36活動套裝在轉(zhuǎn)軸安裝座 35，車體32前端設(shè)有安裝孔34，緊固螺釘和鎖緊螺母33將轉(zhuǎn)軸安裝座35經(jīng) 安裝孔34固定裝在車體32的前端。轉(zhuǎn)軸36能在轉(zhuǎn)軸安裝座35內(nèi)自由轉(zhuǎn)動， 使拖布架6以可轉(zhuǎn)動方式安裝在車體32前端，從而使拖布架組件以安裝座35 為支點抬起或下落。
前輪29經(jīng)前輪軸和鎖緊螺母31裝在前叉組件30下端；車體32中部設(shè)有 前叉安裝套，前叉組件30上端穿過前叉安裝套、軸擋鎖緊螺母28將前叉組件 30鎖緊，將前叉組件30安裝于車體32。
拖布架組件包括拖布組件和拖布架6;拖布組件包括上拖布夾l、下拖布夾2和拖布3，拖布3裝在上拖布夾1和下拖布夾2之間，緊固螺釘和鎖緊螺母4 將上拖布夾1與下拖布夾板2固定連接，使上下拖布夾1、 2和拖布3成為一個 整體，構(gòu)成拖布組件。
拖布架6前端設(shè)有連接滑軌，固定連接為一體的上拖布夾1和下拖布夾2 插入連接滑軌，緊固螺釘和鎖緊螺母7將拖布組件固定安裝于連接滑軌；拖布 架6后端裝在車體32前端。
參見圖1與圖6:驅(qū)動裝置包括電磁離合器17、直流電機18和差速減速器 19;直流電機18輸出端接差速減速器19，差速減速器19輸出端與驅(qū)動輪軸24 連接，差速減速器19兩端設(shè)有四方安裝柱，四方安裝柱插接有安裝方卡16， 安裝方卡16固接在車體32尾部；電磁離合器17輸出端與直流電機18離合式 連接；車輛用計算機21與電磁離合器17輸入端連接，車輛用計算機21經(jīng)切換 繼電器與直流電機18輸入端連接。
參見圖1:鎖緊螺母23將后輪22固定安裝于驅(qū)動輪軸24兩端；車體32設(shè) 有蓄電池盒26 ，蓄電池25裝在蓄電池盒26 。
本實用新型還設(shè)有推行功能，以便在蓄電池缺電或車輛驅(qū)動裝置發(fā)生障礙 的情況下，將車輛推到修理地點，在薄膜開關(guān)面板ll內(nèi)增設(shè)有推行電路；推行 電路與車輛用計算機21連接，在薄膜開關(guān)面板11上增設(shè)有與推行電路連接的 推行開關(guān)1112和推行指示燈1102，推行開關(guān)1112與推行指示燈1102相連接。
在薄膜開關(guān)面板11還設(shè)有快慢電路，快慢電路與車輛用計算機21連接， 薄膜開關(guān)面板11上增設(shè)有與快慢電路連接的快慢開關(guān)1108和快慢指示燈 1105，快慢開關(guān)1108與快慢指示燈1105相連接。
快慢開關(guān)1108、應急開關(guān)1109、升降開關(guān)1111和推行開關(guān)1112分別設(shè)有 自鎖電路。快慢開關(guān)用于車輛工作在不同的場所，解鎖狀態(tài)下車輛全速運行， 撳下按鈕，即自鎖狀態(tài)下車輛以半速行使。應急開關(guān)用于車輛在行使狀態(tài)下， 遇到緊急狀況迅速停車，開鎖運行，閉鎖應急；升降開關(guān)在自鎖狀態(tài)下用于拖 布架的升降，解鎖狀態(tài)時用于車輛行使。推行開關(guān)是在車輛電瓶無電，或車輛發(fā)生故障時為推動車輛而設(shè)置的，開鎖車輛推行，閉鎖車輛運行。
如圖1、圖3a和圖3b所示車體32固設(shè)有座椅立管20，座椅15固定裝 在座椅底盤27;座椅底盤27由平移定位手柄2701、平移鎖定銷2702、旋轉(zhuǎn)鎖 定手柄2703、滑軌2704、定位盤2705、上托架2707、下托架2710和底盤轉(zhuǎn)軸 2709組成；下托架2710固設(shè)于底盤轉(zhuǎn)軸2709，底盤轉(zhuǎn)軸2709下端裝在座椅立 管20中，兩者為間隙配合，旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703以可轉(zhuǎn)動方式裝在下托架2710， 旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷2706，座椅立管20上端固定套裝定位盤 2705，定位盤2705設(shè)有定位槽，滑軌2704固定在上托架2707上面，上托架2707 以滑動方式裝于滑軌2704，滑軌2704側(cè)面設(shè)有定位孔2708，參見圖8:平移鎖 定銷2702 —端設(shè)有卡接于定位孔2708的銷齒2711，另一端設(shè)有套管2712，平 移定位手柄2701中部與上托架2707可轉(zhuǎn)動連接、后端與套管2712固定連接； 座椅15固定裝在上托架2707。
抬起旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703，旋轉(zhuǎn)定位銷2706脫離定位盤2705上設(shè)有的定位 槽，座椅15圍繞座椅立管20旋轉(zhuǎn)，旋轉(zhuǎn)至所需位置，落下旋轉(zhuǎn)鎖定手柄2703， 旋轉(zhuǎn)定位銷2706卡入定位盤2705上設(shè)有的定位槽，即可軸向鎖定座椅15;實 現(xiàn)座椅的旋轉(zhuǎn)。抬起平移定位手柄2701，平移鎖定銷2702的銷齒2711脫離定 位孔2708，座椅15沿著滑軌2704前、后移動；落下平移定位手柄2701，銷齒 2711卡接在定位孔2708，即可水平鎖定座椅15;適合不同高低身材操作者能舒 適操作。
薄膜開關(guān)操作面板11上還裝有外嵌式數(shù)字電壓表1103、外嵌式調(diào)速旋鈕 1107、外嵌式電源鎖1113和故障狀態(tài)指示燈1101。外嵌式數(shù)字電壓表1103用 于直接測量蓄電池電壓；外嵌式調(diào)速旋鈕1107用于車輛在行進過程中的速度的 調(diào)節(jié)，另外，操縱手柄13也具有速度全程無級調(diào)速的功能，對車輛熟悉的人員 使用時將外嵌式調(diào)速旋鈕1107旋至最大位置，再用操縱手柄13操作車輛，對 不太熟悉整個車輛操作的人員，可以依靠外嵌式調(diào)速旋鈕1107來操作車輛運行 速度；拖布架升起與落下的速度也由外嵌式調(diào)速旋鈕1107和操縱手柄13控制。外嵌式電源鎖1113是車輛的鑰匙開關(guān)，故障狀態(tài)指示燈1101與車輛用控制計
算機21連接，車輛用控制計算機21向故障狀態(tài)指示燈1101發(fā)故障信號，故障 狀態(tài)指示燈1101以不同的閃爍方式告知故障狀態(tài)。
本實用新型的車輛控制電路原理如圖6所示蓄電池與車輛用控制計算機
的電源端相接給整個系統(tǒng)供電；薄膜開關(guān)面板內(nèi)集成的快慢電路、應急電路、 運行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路，均與車輛用控制計算機相連接；車輛的快慢、 應急、運行升降轉(zhuǎn)換和推行功能，依靠薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)發(fā)出對應的信號，與 車輛用控制計算機之間的通訊來實現(xiàn)，通過薄膜開關(guān)向車輛用控制計算機發(fā)出 相應的信號,直接控制直線電機與車輛驅(qū)動裝置的切換繼電器，用于切換車輛的 行駛或拖布架升降的工作形式。升降限位檢測裝置將檢測到的極限位置信號輸 出至升降限位繼電器，該繼電器向直線電機輸出信號，控制直線電機運動；車
輛用控制計算機的行駛與升降輸出端經(jīng)切換繼電器向驅(qū)動裝置的直流電機發(fā)送 接通電極信號，車輛用控制計算機的離合器輸出端向驅(qū)動裝置的電磁離合器輸
出離合信號。車輛用控制計算機與故障狀態(tài)指示燈1101連接，當車輛不能正常 工作時，車輛用控制計算機的故障檢測輸出端向故障狀態(tài)指示燈1101發(fā)出故障 信號，故障狀態(tài)指示燈1101以不同的閃爍方式告知使用故障狀態(tài)。
本實用新型的應急電路工作原理見圖7:開啟外嵌式電源鎖1113，蓄電池
將DC24V送至DC12V穩(wěn)壓電路中進行穩(wěn)壓，撳下應急開關(guān)1109給整個電路供電； 此時觸發(fā)應急開關(guān)1109，應急電路置位，使切換繼電器吸合，同時應急指示燈 1106點亮，切換繼電器向車輛用控制計算機發(fā)出功能信號；當再次觸發(fā)應急開 關(guān)1109,應急電路的輸出處于復位狀態(tài)，切換繼電器釋放，同時應急指示燈1106 熄滅，切換繼電器便停止向車輛用控制計算機發(fā)出功能信號。
如圖4所示應急電路包括三端穩(wěn)壓源U1，濾波電容C1、 C2，狀態(tài)控制電 容C3，第四電容C4，限流電阻R1，第二電阻R2，第一施密特觸發(fā)器U2A，第一 D型觸發(fā)器U3A，應急繼電器K1和NPN型晶體管Q1;
DC24V正極經(jīng)外嵌式電源鎖Sl與三端穩(wěn)壓源U1的1腳、即Vin端連接，DC24V負極直接與三端穩(wěn)壓源Ul的2腳即GND端相接，三端穩(wěn)壓源Ul的3腳輸出穩(wěn) 定的DC12V電壓，濾波電容C1、 C2相并聯(lián)、濾波電容C1正端與三端穩(wěn)壓源U1 的3腳連接，濾波電容C1的負端接地，從而得到一個紋波系數(shù)較小的直流電源 給系統(tǒng)供電；三端穩(wěn)壓源U1的3腳，直接與狀態(tài)控制電容C3的正極相接，第 四電容C4與第二電阻R2并聯(lián)后一端與三端穩(wěn)壓源U1的3腳相接，另一端與第 一施密特觸發(fā)器U2A的1腳和應急開關(guān)S2相接，應急開關(guān)S2的另一端接地； 第一施密特觸發(fā)器U2A的2腳與第一 D型觸發(fā)器U3A的3腳即CLK端相接，給 第一 D型觸發(fā)器U3A提供時鐘信號，狀態(tài)控制電容C3的另一端與第三電阻R3 相接，狀態(tài)控制電容C3的另一端還與第一 D型觸發(fā)器U3A的4腳即R端連接， 第三電阻R3的另一端接地，第一 D型觸發(fā)器U3A的5腳與第一 D型觸發(fā)器U3A 的2腳相接，第一 D型觸發(fā)器U3A的6腳接地，第一 D型觸發(fā)器U3A的1腳接 NPN型晶體管Q1的基極；應急指示燈D1與限流電阻R1串聯(lián)，應急繼電器K1的 一端與外嵌式電源鎖S1的末端和應急指示燈D1的陰極相接，應急繼電器K1的 另一端與NPN型晶體管Ql的集電極相連接，限流電阻Rl另一端與NPN型晶體 管Q1集電極相接，NPN型晶體管Q1的發(fā)射極接地；應急繼電器K1的常開觸點， 與車輛用控制計算機對應的端口相接。撳動應急開關(guān)S2，應急繼電器K1吸合， 車輛用控制計算機對應的端口經(jīng)應急繼電器K1短接，達到車輛用控制計算機所 需工作的要求。
集成在薄膜開關(guān)面板ll內(nèi)的快慢電路、運行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路的結(jié) 構(gòu)原理與應急電路相同，換言之，薄膜開關(guān)面板ll內(nèi)集成有四套與應急電路相 同的電路，另外三套相應的功能是快慢電路、運行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路， 故對快慢電路、運行升降轉(zhuǎn)換電路和推行電路的結(jié)構(gòu)不再贅述。
如圖5所示升降限位控制電路包括三端穩(wěn)壓源U4，穩(wěn)壓管D2，濾波電容 C5，狀態(tài)控制電容C6，第二D型觸發(fā)器U6A，第二施密特觸發(fā)器U5A， RC振 蕩電路，保護二極管D4，升降限位繼電器K2、續(xù)流二極管D3和晶體管Q2;
三端穩(wěn)壓源U4的1腳、即Vin端與DC24V的正極相接，三端穩(wěn)壓源U4的2腳與穩(wěn)壓管D2的陽極相接，穩(wěn)壓管D2的陰極接地，給三端穩(wěn)壓源U4提供基 準電壓，這時三端穩(wěn)壓源U4便可給整個電路供電，其輸出電壓的高低受穩(wěn)壓管 D2的限制；三端穩(wěn)壓源U4的3腳直接與濾波電容C5的正極和狀態(tài)控制電容 C6的正極相接，濾波電容C5的負極接地；狀態(tài)控制電容C6的負極與第四電阻 R4和第二D型觸發(fā)器U6A的4腳相接，第四電阻R4的另一端接地；第七電 容C7與第五電阻R5并聯(lián)組成RC振蕩電路，并聯(lián)后一端接三端穩(wěn)壓源U4的3 腳，另一端接第二施密特觸發(fā)器U5A的1腳和限位開關(guān)AN的一端，限位開關(guān) AN的另一端接地；第二施密特觸發(fā)器U5A的2腳接第二 D型觸發(fā)器U6A的3 腳、即CLK端給其提供時鐘信號，第二 D型觸發(fā)器U6A的4腳與第六電阻R6 相接，第六電阻R6的另一端接地；第二 D型觸發(fā)器U6A的5腳與2腳短接、6 腳接地，1腳與保護二極管D4的陰極相接，保護二極管D4的陽極與晶體管Q2 的基極相接，續(xù)流二極管D3與升降限位繼電器K2并聯(lián)，續(xù)流二極管D3陰極 與晶體管Q2的集電極相接，晶體管Q2的發(fā)射極接地；第一接插件Jl的1腳接 VCC， 2腳接GND，第三接插件J3的2腳與第二接插件J2的1腳連接，第三 接插件J3的1腳接升降限位繼電器K2的活動觸點，第二接插件J2的2腳接升 降限位繼電器K2常開觸點，升降限位繼電器K2的常閉觸點接地，第三接插件 J3與直線電機8相連，第二接插件J2接車輛用控制計算機，第一接插件Jl為升 降限位控制電路供電。
拖布架升降限位原理與應急電路的工作原理基本一樣，從圖5可知蓄電 池經(jīng)主電纜將DC24V加至升降限位控制電路的Vcc和GND兩端，經(jīng)三端穩(wěn)壓源 U4穩(wěn)壓和電容C5濾波后輸出DC12V給升降限位控制電路供電，其中穩(wěn)壓管D2給 三端穩(wěn)壓源U4提供基準電壓。拖布架升降時應對拖布架上、下極限位置進行限 制，將限位開關(guān)AN裝至轉(zhuǎn)軸上的合適位置，當拖布架下降到下止點時，限位 開關(guān)AN的觸頭被限位凸輪的一端觸動，此時第二施密特觸發(fā)器U5A、第七電容 C7與第五電阻R5組成的RC振蕩電路輸出時鐘信號，提供給第二 D型觸發(fā)器U6A 的3腳，第二 D型觸發(fā)器U6A接成雙穩(wěn)態(tài)電路，此時觸發(fā)一次限位開關(guān)AN，第二 D型觸發(fā)器U6A的1腳、即Q腳將發(fā)生一次反轉(zhuǎn)，晶體管Q2的基極由低 電平轉(zhuǎn)為高電平，晶體管Q2導通，同時升降限位繼電器K2吸合，用手撳動操 縱手柄13右端時，拖布架升起，由于升降限位檢測裝置的作用，即使誤操作拖 布架不會再向下運動；當拖布架上升至上止點時限位開關(guān)AN將被限位凸輪的另 一端觸發(fā)，晶體管Q2的基極由高電平轉(zhuǎn)為低電平，晶體管Q2截至，此時升降 限位繼電器K2釋放，用手撳動操縱手柄13左端時，拖布架下降，同樣，由于 升降限位檢測裝置的作用，即使誤操作拖布架不會再向上運動。 本實用新型的工作過程如下
1、 撳下應急開關(guān)1109，應急指示燈1106點亮，其信號通過薄膜開關(guān)控制 系統(tǒng)的應急電路傳入車輛用控制計算機使整個系統(tǒng)得電，使車輛進入正常工作 狀態(tài)；緊急狀態(tài)下，立即撳下應急開關(guān)1109，應急指示燈1106熄滅，車輛緊急 停車。
2、 撳下升降開關(guān)llll，對應的升降指示燈1104點亮，薄膜開關(guān)控制系統(tǒng) 將升降控制信號傳入車輛用控制計算機，同時切換繼電器得電，電磁鐵線圈吸 合，緩慢撳下右手操縱手柄，車輛用控制計算機的行駛與升降輸出端，將工作 電壓送入切換繼電器，因該繼電器已吸合，故此電壓經(jīng)升降限位繼電器直接送 入拖布架升降用直線電機，并使直線電機的螺桿向下運動，從而帶動拖布架下 降，待到升降限位檢測裝置檢測到拖布架下降到極限位置時，升降限位繼電器 吸合，此時只有撳動左手操縱手柄，直線電機的螺桿才會向上運動，拖布架抬 起，在拖布架運行的上、下兩個極限位置，由于升降限位檢測裝置的作用，拖 布架只能向相反的方向運動，而順方向被限位鎖定。
3、 車輛驅(qū)動再次撳動升降開關(guān)llll時，對應的升降指示燈1104熄滅， 切換繼電器失電釋放，車輛用控制計算機的行駛與升降輸出端經(jīng)切換繼電器與 驅(qū)動裝置的直流電機的電極端接通，同時車輛用控制計算機的離合器輸出端與 驅(qū)動裝置的直流電機連接；撳動右手操縱手柄，車輛用控制計算機的離合器輸 出端輸出DC24V使電磁離合器吸合即剎車解除，DC24V輸送至直流電機，車輪向前運轉(zhuǎn)，車輛前進。松開右手操縱手柄，直流電機立即失電，電磁離合器延 時0.3秒斷電，使車輛減速停止，操作者不至于在停車時有不適的感覺；倒車 操作與前進工作時原理一樣，只是撳動操縱手柄的左端。
4、 最大前進速度的設(shè)定撳動快慢開關(guān)1108，對應的快慢指示燈1105點
亮，薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)的快慢電路將車輛速度控制信號傳入車輛控制計算機中，
此時撳動車輛操縱手柄車輛行駛速度或拖布架升降速度降50%;當再次撳動快慢
開關(guān)1108，快慢指示燈1105熄滅，車輛的運行速度或拖布架的升降速度將恢復 到100% ，從而使車輛能適應不同面積的工作場所。
5、 車輛的推行在停車狀態(tài)下?lián)鍎油菩虚_關(guān)1112，對應的推行指示燈1102 點亮，薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)的推行電路，將推行信號送入車輛用控制計算機中， 車輛用控制計算機的離合器輸出端將DC24V送入驅(qū)動裝置的離合器端口使離合 器得以吸合，從而車輛可以推動，再次撳動推行開關(guān)1112，對應的推行指示燈 1102熄滅，車輛進入剎車狀態(tài)。
權(quán)利要求1、一種電動拖地車，包括車體、車輪、座椅、拖布架組件、蓄電池、操作控制系統(tǒng)和驅(qū)動裝置，其特征在于它還包括車輛用計算機(21)、前叉組件(30)、車把組件(14)和拖布架電動升降裝置；拖布架組件安裝在車體(32)前端，拖布架組件與拖布架電動升降裝置連接；座椅(15)以可轉(zhuǎn)動、移動的方式安裝在車體(32)后部，蓄電池(25)和驅(qū)動裝置固定裝在車體(32)后部，前叉組件(30)下端安裝前車輪(29)、上端固定安裝車把組件(14)，車把組件(14)上端設(shè)有車把(12)；操作控制系統(tǒng)是薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)，它包括操縱手柄(13)、薄膜開關(guān)面板(11)和集成在薄膜開關(guān)面板(11)內(nèi)的應急電路；薄膜開關(guān)面板(11)裝在車把組件(14)上端，薄膜開關(guān)面板(11)設(shè)有與應急電路連接的應急開關(guān)(1109)，應急開關(guān)(1109)連接有應急指示燈(1106)；蓄電池(25)與驅(qū)動裝置、車輛用計算機(21)分別連接，應急電路與車輛用計算機(21)相連接，操縱手柄(13)與車輛用計算機(21)相連，車輛用計算機(21)與驅(qū)動裝置相連接。
2、 如權(quán)利要求l所述的一種電動拖地車，其特征在于車體(32)固設(shè)有 座椅立管(20)，座椅(15)固定裝在座椅底盤(27);座椅底盤(27)由平移 定位手柄(2701)、平移鎖定銷(2702)、旋轉(zhuǎn)鎖定手柄(2703)、滑軌(2704)、 定位盤(2705)、上托架(2707)、下托架(2710)和底盤轉(zhuǎn)軸(2709)組成； 下托架(2710)固設(shè)于底盤轉(zhuǎn)軸(2709)，底盤轉(zhuǎn)軸(2709)下端間隙配合裝在 座椅立管(20)，旋轉(zhuǎn)鎖定手柄(2703)以可轉(zhuǎn)動方式裝在下托架(2710)，旋 轉(zhuǎn)鎖定手柄(2703)上設(shè)有旋轉(zhuǎn)定位銷(2706)，座椅立管(20)上端固定套裝 定位盤(2705)，定位盤(2705)設(shè)有定位槽，滑軌(2704)固定在上托架(2707) 上面，上托架(2707)以滑動方式裝于滑軌(2704)，滑軌(2704)側(cè)面設(shè)有定 位孔(2708)，平移鎖定銷(2702)—端設(shè)有卡接于定位孔(2708)的銷齒(2711)， 另一端設(shè)有套管(2712)，平移定位手柄(2701)中部與上托架(2707)可轉(zhuǎn)動 連接、后端與套管(2712)固定連接；座椅(15)固定裝在上托架(2707)。
3、 如權(quán)利要求l所述的一種電動拖地車，其特征在于拖布架組件包括拖 布組件和拖布架(6);拖布組件包括上拖布夾(1)、下拖布夾(2)和拖布(3)，拖布(3)裝在上拖布夾(1)和下拖布夾(2)之間，緊固螺釘和鎖緊螺母(4) 將上拖布夾(1)與下拖布夾板(2)固定連接；拖布架(6)前端設(shè)有連接滑軌， 固接為一體的上拖布夾(1)和下拖布夾(2)固定安裝于連接滑軌；拖布架(6) 后端裝在車體(32)前端。
4、 如權(quán)利要求3所述的一種電動拖地車，其特征在于拖布架電動升降裝 置包括直線電機(8)、安裝鉸鏈(9)和直線電機連接柱(10);安裝鉸鏈(9) 的一端與直線電機(8)固定連接，另一端與直線電機連接柱(10)固定連接， 直線電機連接柱(10)的另一端固定連接于車體(32)，直線電機(8)的另一 端活動連接在拖布架(6)的前端；車輛用計算機(21)經(jīng)切換繼電器、升降限 位繼電器(K2)與直線電機(8)相連接；薄膜開關(guān)面板(11)內(nèi)設(shè)有運行升降 轉(zhuǎn)換電路；運行升降轉(zhuǎn)換電路與車輛用計算機(21)連接；薄膜開關(guān)面板(11) 上設(shè)有與運行升降轉(zhuǎn)換電路連接的升降開關(guān)(1111)和升降指示燈(1104)，升 降開關(guān)(U11)與升降指示燈(1104)相連接；拖布架(6)后端焊接有轉(zhuǎn)軸(36)， 轉(zhuǎn)軸(36)活動套裝在轉(zhuǎn)軸安裝座(35)，車體(32)前端設(shè)有安裝孔(34)， 緊固螺釘和鎖緊螺母(33)將轉(zhuǎn)軸安裝座(35)經(jīng)安裝孔(34)固定裝在車體(32)的前端。
5、 如權(quán)利要求4所述的一種電動拖地車，其特征在于轉(zhuǎn)軸(36)上裝有 用來控制拖布架升降極限位置的限位開關(guān)(AN);薄膜開關(guān)面板(11)上設(shè)有升 降限位控制電路。
6、 如權(quán)利要求5所述的一種電動拖地車，其特征在于升降限位控制電路 包括三端穩(wěn)壓源(U4)，穩(wěn)壓管(D2)，濾波電容(C5)，狀態(tài)控制電容(C6)， 第二D型觸發(fā)器(U6A),第二施密特觸發(fā)器(U5A)， RC振蕩電路，保護二極 管(D4)，升降限位繼電器(K2)、續(xù)流二極管(D3)和晶體管(Q2);三端穩(wěn)壓源(U4)的1腳、即Vin端與DC24V的正極相接，三端穩(wěn)壓源(U4) 的2腳與穩(wěn)壓管(D2)的陽極相接，穩(wěn)壓管(D2)的陰極接地，給三端穩(wěn)壓源 (U4)提供基準電壓；三端穩(wěn)壓源(U4)的3腳直接與濾波電容(C5)的正極 和狀態(tài)控制電容(C6)的正極相接，濾波電容(C5)的負極接地；狀態(tài)控制電容(C6)的負極與第四電阻(R4)和第二D型觸發(fā)器(U6A)的4腳相接，第 四電阻(R4)的另一端接地；第七電容(C7)與第五電阻(R5)并聯(lián)組成RC 振蕩電路，并聯(lián)后一端接三端穩(wěn)壓源(U4)的3腳，另一端接第二施密特觸發(fā) 器(U5) A的1腳和限位開關(guān)(AN)的一端，限位開關(guān)(AN)的另一端接地； 第二施密特觸發(fā)器(U5A)的2腳接第二 D型觸發(fā)器(U6A)的3腳、即CLK 端給其提供時鐘信號，第二D型觸發(fā)器(U6A)的4腳與第六電阻(R6)相接， 第六電阻(R6)的另一端接地；第二D型觸發(fā)器(U6A)的5腳與2腳短接、6 腳接地，1腳與保護二極管(D4)的陰極相接，保護二極管(D4)的陽極與晶 體管(Q2)的基極相接，續(xù)流二極管(D3)與升降限位繼電器(K2)并聯(lián)，續(xù) 流二極管(D3)陰極與晶體管(Q2)的集電極相接，晶體管(Q2)的發(fā)射極接 地；第一接插件(Jl)的1腳接VCC， 2腳接GND，第三接插件(J3)的2腳 與第二接插件(J2)的1腳連接，第三接插件(J3)的1腳接升降限位繼電器(K2) 的活動觸點，第二接插件(J2)的2腳接升降限位繼電器(K2)常開觸點，升 降限位繼電器(K2)的常閉觸點接地，第三接插件(J3)與直線電機(8)相連， 第二接插件(J2)接車輛用控制計算機，第一接插件Ol)為升降限位控制電路 供電。
7、如權(quán)利要求1所述的一種電動拖地車，其特征在于驅(qū)動裝置包括電磁 離合器(17)、直流電機(18)和差速減速器(19);直流電機(18)輸出端接 差速減速器(19)，差速減速器(19)輸出端與驅(qū)動輪軸(24)連接，差速減速 器(19)兩端設(shè)有四方安裝柱，四方安裝柱插接有安裝方卡(16)，安裝方卡(16) 固接在車體(32)尾部；電磁離合器(17)輸出端與直流電機(18)離合式連 接；車輛用計算機(21)與電磁離合器(17)輸入端連接，車輛用計算機(21) 經(jīng)切換繼電器與直流電機(18)輸入端連接。
8、如權(quán)利要求l所述的一種電動拖地車，其特征在于應急電路包括三端 穩(wěn)壓源(Ul)，濾波電容(Cl、 C2)，狀態(tài)控制電容(C3)，第四電容(C4)，限 流電阻(R1)，第二電阻(R2)，第一施密特觸發(fā)器(U2A)，第一D型觸發(fā)器(U3A)， 應急繼電器(Kl)和NPN型晶體管(Ql); DC24V正極經(jīng)外嵌式電源鎖(Sl)與三端穩(wěn)壓源(Ul)的1腳連接，DC24V負極直接與三端穩(wěn)壓源(Ul)的2腳相接， 三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳輸出穩(wěn)定的DC12V電壓，濾波電容(Cl、 C2)相并聯(lián)、 濾波電容(Cl)正端與三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳連接，濾波電容(Cl)的負端 接地；三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳，直接與狀態(tài)控制電容(C3)的正極相接，第 四電容C4與第二電阻(R2)并聯(lián)后一端與三端穩(wěn)壓源(Ul)的3腳相接，另一 端與第一施密特觸發(fā)器(U2A)的l腳和應急開關(guān)(S2)相接，應急開關(guān)(S2) 的另一端接地；第一施密特觸發(fā)器(U2A)的2腳與第一D型觸發(fā)器(U3A)的3 腳相接，給第一D型觸發(fā)器(U3A)提供時鐘信號，狀態(tài)控制電容(C3)的另一 端與第三電阻(R3)相接，狀態(tài)控制電容(C3)的另一端還與第一D型觸發(fā)器 (U3A)的4腳連接，第三電阻(R3)的另一端接地，第一D型觸發(fā)器(U3A) 的5腳與第一D型觸發(fā)器(U3A)的2腳相接，第一D型觸發(fā)器(U3A)的6腳 接地，第一D型觸發(fā)器(U3A)的1腳接NPN型晶體管(Ql)的基極；應急指示 燈(Dl)與限流電阻(Rl)串聯(lián)，應急繼電器(Kl)的一端與外嵌式電源鎖(Sl) 的末端和應急指示燈(Dl)的陰極相接，應急繼電器(Kl)的另一端與NPN型 晶體管(Ql)的集電極相連接，限流電阻(Rl)另一端與NPN型晶體管(Ql) 集電極相接，NPN型晶體管(Ql)的發(fā)射極接地；應急繼電器(Kl)的常開觸點， 與車輛用控制計算機對應的端口相接；車輛用控制計算機對應的端口經(jīng)應急繼 電器(Kl)短接。
9、 如權(quán)利要求1至8任意一項所述的一種電動拖地車，其特征在于薄膜 開關(guān)面板(11)內(nèi)增設(shè)有推行電路和快慢電路；推行電路和快慢電路都與車輛 用計算機(21)連接，薄膜開關(guān)面板(11)上設(shè)有與推行電路連接的推行開關(guān)(1112)和推行指示燈(1102)，推行開關(guān)(1112)與推行指示燈(1102)相連 接，薄膜開關(guān)面板(11)上增設(shè)有與快慢電路連接的快慢開關(guān)(1108)和快慢 指示燈(1105)，快慢開關(guān)(1108)與快慢指示燈(1105)相連接。
10、 如權(quán)利要求9所述的一種電動拖地車，其特征在于薄膜開關(guān)操作面 板(11)上還裝有外嵌式數(shù)字電壓表(1103)、外嵌式調(diào)速旋鈕(1107)、外嵌 式電源鎖(1113)和故障狀態(tài)指示燈(1101)。
專利摘要本實用新型涉及一種電動拖地車，包括車輛用計算機、前叉組件、車把組件、拖布架電動升降裝置和薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)；拖布架組件安裝在車體前端，座椅以可轉(zhuǎn)動、移動的方式安裝在車體后部，蓄電池和驅(qū)動裝置固定裝在車體后部，前叉組件下端安裝前車輪、上端固定安裝車把組件，車把組件上端設(shè)有車把；薄膜開關(guān)控制系統(tǒng)包括操縱手柄、薄膜開關(guān)面板和集成在薄膜開關(guān)面板內(nèi)的應急電路；薄膜開關(guān)面板裝在車把組件上端，薄膜開關(guān)面板與應急電路連接的應急開關(guān)，應急開關(guān)連接有相應的指示燈；蓄電池、應急電路、操縱手柄與車輛用計算機相連接，車輛用計算機與驅(qū)動裝置相連接。它用于機場、車站、碼頭、電廠等；有上下車方便，乘駕舒適，安全可靠等優(yōu)點。
文檔編號B62K11/00GK201249855SQ200820129359
公開日2009年6月3日 申請日期2008年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2008年8月6日
發(fā)明者周智元, 李維文, 汪濤津, 石曉靈 申請人:蘭州萬里航空機電有限責任公司