專利名稱：橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型屬于一種小型拖拉機(jī)，特別是一種適用于農(nóng)田作業(yè)的橡膠履帶 式手扶拖拉機(jī)。
技術(shù)背景拖拉機(jī)是農(nóng)業(yè)生產(chǎn)和工程建設(shè)中的一種重要的動(dòng)力機(jī)械，進(jìn)行牽引或動(dòng)力輸 出作業(yè)。拖拉機(jī)按照功率分為大型拖拉機(jī)、中型拖拉機(jī)和小型拖拉機(jī)；按行走形 式分為輪式拖拉機(jī)和履帶式拖拉機(jī)，而輪式拖拉機(jī)又分為橡膠輪式拖拉機(jī)和金屬 輪式拖拉機(jī)，履帶式拖拉機(jī)也分為金屬履帶式拖拉機(jī)與橡膠履帶式拖拉機(jī)。小型拖拉機(jī)按照結(jié)構(gòu)形式分為小四輪拖拉機(jī)與手扶拖拉機(jī)，現(xiàn)有的手扶拖拉 機(jī)的行走機(jī)構(gòu)為橡膠輪式或金屬輪式兩種，具有整機(jī)體積小、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、移動(dòng)靈 活等特點(diǎn)，但其與地面接觸面積小而不適應(yīng)在松軟、潮濕的田間與地面上行走， 牽引效率較低。履帶式拖拉機(jī)分為金屬履帶式拖拉機(jī)與橡膠履帶式拖拉機(jī)。金屬履帶式拖拉 機(jī)具有在松軟、潮濕的地面上防陷能力強(qiáng)、牽引力大和牽引效率高的特點(diǎn)，但存 在著易破壞道路路面、行走噪聲大和轉(zhuǎn)移速度偏低等問(wèn)題。而橡膠履帶是一種由 橡膠、金屬和復(fù)合材料制成的整體履帶，繼承了金屬履帶的特點(diǎn)，其配套機(jī)械對(duì) 地面的壓力降低、轉(zhuǎn)向靈活、振動(dòng)減小且無(wú)噪音，適應(yīng)旱田、水田和山地的農(nóng)業(yè) 機(jī)械化作業(yè)與多種道路路面的運(yùn)輸、即使在松軟濕地或沙土地上都能平穩(wěn)行駛。目前，橡膠履帶式拖拉機(jī)已有應(yīng)用，但在手扶拖拉機(jī)中還尚未應(yīng)用，因此研 制一種適應(yīng)我國(guó)國(guó)情，能夠適應(yīng)于旱田、水田、山地的農(nóng)業(yè)機(jī)械化作業(yè)及多種道 路路面運(yùn)輸?shù)穆膸绞址鐾侠瓩C(jī)也是農(nóng)業(yè)裝備今后的發(fā)展方向之一，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè) 機(jī)械化的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。 發(fā)明內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是設(shè)計(jì)一種適用于旱田、水田和山地作業(yè)的橡膠履帶式 手扶拖拉機(jī)，該機(jī)采用整體橡膠履帶作為行走裝置，增大了行走中的接觸面積而減小對(duì)地面的壓力，保證了手扶拖拉機(jī)的通過(guò)性和穩(wěn)定性，而且對(duì) 松軟地表不會(huì)造成破壞，適用于水田、松軟地表的農(nóng)田和山區(qū)的田間作業(yè) 及運(yùn)輸作業(yè)。橡膠履帶行走總成由驅(qū)動(dòng)輪總成帶動(dòng)整體橡膠履帶回轉(zhuǎn)，隨 動(dòng)支重行走輪和固定支重行走輪對(duì)整體橡膠履帶進(jìn)行支撐，空氣彈簧阻尼 器對(duì)隨動(dòng)支重行走輪進(jìn)行阻尼來(lái)對(duì)橡膠履帶進(jìn)行張緊與減震。橡膠履帶式 手扶拖拉機(jī)解決了輪式手扶拖拉機(jī)在水田或泥濘道路行走下陷等問(wèn)題，增 加了手扶拖拉機(jī)行走在山區(qū)崎嶇不平道路和農(nóng)田的穩(wěn)定性，可以充分發(fā)揮 手扶拖拉機(jī)來(lái)完成各種作業(yè)。還能根據(jù)手扶拖拉機(jī)作業(yè)的需要，將橡膠履 帶行走總成更換為橡膠驅(qū)動(dòng)輪來(lái)進(jìn)行道路運(yùn)輸作業(yè)，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。本'實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、 傳動(dòng)皮帶、離合器總成、變速箱總成、齒輪箱總成、變速器排擋桿、扶手架總 成、離合器拉桿、扶手、差速轉(zhuǎn)向拉手、駕駛座椅、尾輪支架、尾輪總成、限 深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、耕耘機(jī)總成、行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸、橡膠履帶行走總成、拖拉機(jī)底盤(pán) 總成、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪等組成。柴油發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成的前 部，變速箱總成與齒輪箱總成分別安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成的后部，離合器總成 在齒輪箱總成的上方，行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸分別設(shè)置在齒輪箱總成的兩邊，橡膠履 帶行走總成安裝在行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上，耕耘機(jī)總成聯(lián)結(jié)在齒輪箱總成的后部， 扶手架總成安裝在變速箱總成上，變速器排擋桿在變速箱總成的后部，離合器 拉桿安裝在扶手架總成的上部，扶手與差速轉(zhuǎn)向拉手分別在扶手架總成后部的 兩邊，尾輪支架安裝在耕耘機(jī)總成的后部并與扶手架總成連接，駕駛座椅安裝 在尾輪支架后部上方，尾輪總成通過(guò)限深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與尾輪支架聯(lián)結(jié)，柴油發(fā)動(dòng) 機(jī)輸出皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與離合器連接。橡膠履帶行走總成由整體橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪總成、支重行走輪支架、隨動(dòng) 支重行走輪、固定支重行走輪等組成。支重行走輪支架鏈接在驅(qū)動(dòng)輪總成上， 隨動(dòng)支重行走輪與固定支重行走輪分別安裝在支重行走輪支架下部的兩端，整 體橡膠履帶為一種由橡膠、金屬和復(fù)合材料制成的履帶，整體橡膠履帶環(huán)繞在 驅(qū)動(dòng)輪總成、隨動(dòng)支重行走輪與固定支重行走輪上。橡膠履帶行走總成的驅(qū)動(dòng)輪總成由驅(qū)動(dòng)輪輻盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪固定裝置、緊固螺 栓、行走支架鏈接軸套、輪輻固定螺栓等組成。驅(qū)動(dòng)輪固定裝置與行走支架鏈 接軸套聯(lián)結(jié)為一體，驅(qū)動(dòng)輪固定裝置通過(guò)輪輻固定螺栓與驅(qū)動(dòng)輪輻盤(pán)聯(lián)結(jié)，驅(qū) 動(dòng)輪固定裝置上設(shè)置有緊固螺栓。橡膠履帶行走總成的支重行走輪支架由下軸瓦座、上軸瓦座、注油杯、 上軸瓦、軸瓦座連接螺栓、隨動(dòng)支重行走輪軸座、連接銷軸、空氣彈簧阻尼 器、下軸瓦、支架連接螺栓、固定支重行走輪軸座、支重行走輪支架橫梁、 減震柱等組成。軸瓦座連接螺栓將上軸瓦座與下軸瓦座聯(lián)結(jié)，上軸瓦與下軸 瓦分別固定在上軸瓦座與下軸瓦座內(nèi)，注油杯設(shè)置在上軸瓦座的頂部，支架 連接螺栓將下軸瓦座與支重行走輪支架橫梁通過(guò)減震柱聯(lián)結(jié)為一體，隨動(dòng)支 重行走輪軸座由連接銷軸鏈接在支重行走輪支架橫梁的一端，固定支重行走 輪軸座悍接在支重行走輪支架橫梁的另一端，空氣彈簧阻尼器固定在支重行 走輪支架橫梁的下方并與隨動(dòng)支重行走輪軸座連接，對(duì)整體橡膠履帶進(jìn)行張 緊與減震。橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)田間作業(yè)時(shí)，首先操縱離合器拉桿使離合器總成處 于分離狀態(tài)，移動(dòng)變速器排擋桿通過(guò)變速箱總成選擇不同前進(jìn)速度檔位或后退 檔位，再操縱離合器拉桿使離合器總成處于結(jié)合狀態(tài)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪 通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng)離合器總成，離合器總成將動(dòng)力傳輸?shù)阶兯傧淇偝珊妄X輪箱 總成，齒輪箱總成通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橡膠履帶行走總成使橡膠履帶式手 扶拖拉機(jī)前進(jìn)或倒退，通過(guò)扶手架總成兩邊的差速轉(zhuǎn)向拉手控制橡膠履帶式手 扶拖拉機(jī)直行或轉(zhuǎn)彎，齒輪箱總成帶動(dòng)耕耘機(jī)總成工作，可以通過(guò)限深調(diào)節(jié)機(jī) 構(gòu)調(diào)整尾輪總成來(lái)調(diào)節(jié)耕耘機(jī)總成的作業(yè)耕深。當(dāng)橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)進(jìn)行田間或道路運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，先將耕耘機(jī)總成 和尾輪支架拆下，再將拖車車廂鏈接于齒輪箱總成后部，駕駛座椅安裝在拖 車車廂的前部。首先操縱離合器拉桿使離合器總成處于分離狀態(tài)，移動(dòng)變速 器排擋桿通過(guò)變速箱總成選擇不同前進(jìn)速度檔位或后退檔位，再操縱離合器 拉桿使離合器總成處于結(jié)合狀態(tài)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶帶動(dòng) 離合器總成，離合器總成將動(dòng)力傳輸?shù)阶兯傧淇偝珊妄X輪箱總成，齒輪箱總成通過(guò)行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸驅(qū)動(dòng)橡膠履帶行走總成使橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)拖動(dòng) 拖車車廂前進(jìn)或倒退，通過(guò)扶手架總成兩邊的差速轉(zhuǎn)向拉手控制橡膠履帶式 手扶拖拉機(jī)直行或轉(zhuǎn)彎。當(dāng)橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)進(jìn)行田間作業(yè)或道路運(yùn)輸作業(yè)時(shí)，也可根據(jù)需 要將橡膠履帶行走總成更換為橡膠驅(qū)動(dòng)輪或金屬驅(qū)動(dòng)輪，驅(qū)動(dòng)手扶拖拉機(jī)前 進(jìn)或倒退。本實(shí)用新型的橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)的優(yōu)點(diǎn)是該機(jī)采用橡膠履帶行走總 成替代現(xiàn)有的橡膠驅(qū)動(dòng)輪，解決了手扶拖拉機(jī)在松軟地表農(nóng)田或泥濘道路行走 下陷等問(wèn)題，增加了手扶拖拉機(jī)行走在山區(qū)崎嶇不平道路和農(nóng)田的穩(wěn)定性，可 以充分發(fā)揮手扶拖拉機(jī)的動(dòng)力來(lái)完成各種作業(yè)，還可以將橡膠履帶行走總成更 換為橡膠驅(qū)動(dòng)輪來(lái)進(jìn)行道路運(yùn)輸作業(yè)。橡膠履帶式手扶拖拉具有行走穩(wěn)定性高、 通過(guò)性能好、動(dòng)力損失低、振動(dòng)減小且無(wú)噪聲的特點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)緊湊合理、操 作靈活、牽引效率高、作業(yè)適應(yīng)性廣，實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用。

本實(shí)用新型的具體結(jié)構(gòu)由以下實(shí)施例及附圖給出。 圖1是本實(shí)用新型的橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖。 圖2是本實(shí)用新型的橡膠履帶行走總成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖3是本實(shí)用新型的驅(qū)動(dòng)輪總成結(jié)構(gòu)示意圖。 圖4是本實(shí)用新型的支重行走輪支架結(jié)構(gòu)示意圖。 下面結(jié)合圖l、圖2、圖3、圖4對(duì)本實(shí)用新型詳細(xì)說(shuō)明。 圖中1、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)，2、傳動(dòng)皮帶，3、離合器總成，4、變速箱總成，5、 齒輪箱總成，6、變速器排擋桿，7、扶手架總成，8,離合器拉桿，9、扶手， 10、差速轉(zhuǎn)向拉手，11、駕駛座椅，12、尾輪支架，13、尾輪總成，14、限深 調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)，15、耕耘機(jī)總成，16、行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸，17、橡膠履帶行走總成， 18、拖拉機(jī)底盤(pán)總成，19、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪，20、整體橡膠履帶，21、 驅(qū)動(dòng)輪總成，22、支重行走輪支架，23、隨動(dòng)支重行走輪，24、固定支重行 走輪，25、驅(qū)動(dòng)輪輻盤(pán)，26、驅(qū)動(dòng)輪固定裝置，27、緊固螺栓，28、行走支架 鏈接軸套，29、輪輻固定螺栓，30、下軸瓦座，31、上軸瓦座，32、注油杯，33、上軸瓦，34、軸瓦座連接螺栓，35、隨動(dòng)支重行走輪軸座，36、連接銷軸， 37、空氣彈簧阻尼器，38、下軸瓦，39、支架連接螺栓，40、固定支重行走輪 軸座，41、支重行走輪支架橫梁，42、減震柱具體實(shí)施方式
如圖1所示柴油發(fā)動(dòng)機(jī)1安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成18的前部，變速箱總成4與齒輪箱總成5分別安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成18的后部，離合器總成3在齒輪 箱總成5的上方，行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸16分別設(shè)置在齒輪箱總成5的兩邊，橡膠履 帶行走總成17安裝在行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸16上，耕耘機(jī)總成15聯(lián)結(jié)在齒輪箱總成 5的后部，扶手架總成7安裝在變速箱總成4上，變速器排擋桿6在變速箱總 成4的后部，離合器拉桿8安裝在扶手架總成7的上部，扶手9與差速轉(zhuǎn)向拉 手10分別在扶手架總成7后部的兩邊，尾輪支架12安裝在耕耘機(jī)總成15的后 部并與扶手架總成7連接，駕駛座椅11安裝在尾輪支架12后部上方，尾輪總 成13通過(guò)限深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)14與尾輪支架12聯(lián)結(jié)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪19通 過(guò)傳動(dòng)皮帶2與離合器3連接。如圖2所示支重行走輪支架22鏈接在驅(qū)動(dòng)輪總成21上，隨動(dòng)支重行走 輪23與固定支重行走輪24分別安裝在支重行走輪支架22下部的兩端，整體橡 膠履帶20環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪總成2、隨動(dòng)支重行走輪23與固定支重行走輪24上。如圖3所示驅(qū)動(dòng)輪固定裝置26與行走支架鏈接軸套28聯(lián)結(jié)為一體，驅(qū) 動(dòng)輪固定裝置26通過(guò)輪輻固定螺栓29與驅(qū)動(dòng)輪輻盤(pán)25聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)輪固定裝置 26上設(shè)置有緊固螺栓27。如圖4所示軸瓦座連接螺栓34將上軸瓦座31與下軸瓦座30聯(lián)結(jié)，上軸 瓦33與下軸瓦38分別固定在上軸瓦座31與下軸瓦座30內(nèi)，注油杯32設(shè)置在 上軸瓦座31的頂部，支架連接螺栓39將下軸瓦座30與支重行走輪支架橫梁 41通過(guò)減震柱42聯(lián)結(jié)為一體，隨動(dòng)支重行走輪軸座35由連接銷軸36鏈接在 支重行走輪支架橫梁41的一端，固定支重行走輪軸座40焊接在支重行走輪支 架橫梁41的另一端，空氣彈簧阻尼器37固定在支重行走輪支架橫梁41的下方 并與隨動(dòng)支重行走輪軸座35連接。
權(quán)利要求1. 橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)，由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、傳動(dòng)皮帶、離合器總成、變速箱總成、齒輪箱總成、變速器排擋桿、扶手架總成、離合器拉桿、扶手、差速轉(zhuǎn)向拉手、駕駛座椅、尾輪支架、尾輪總成、限深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)、耕耘機(jī)總成、行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸、橡膠履帶行走總成、拖拉機(jī)底盤(pán)總成、柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪組成，其特征在于柴油發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成的前部，變速箱總成與齒輪箱總成分別安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成的后部，離合器總成在齒輪箱總成的上方，行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸分別設(shè)置在齒輪箱總成的兩邊，橡膠履帶行走總成安裝在行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上，耕耘機(jī)總成聯(lián)結(jié)在齒輪箱總成的后部，扶手架總成安裝在變速箱總成上，變速器排擋桿在變速箱總成的后部，離合器拉桿安裝在扶手架總成的上部，扶手與差速轉(zhuǎn)向拉手分別在扶手架總成后部的兩邊，尾輪支架安裝在耕耘機(jī)總成的后部并與扶手架總成連接，駕駛座椅安裝在尾輪支架后部上方，尾輪總成通過(guò)限深調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)與尾輪支架聯(lián)結(jié)，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)輸出皮帶輪通過(guò)傳動(dòng)皮帶與離合器連接。
2. 如權(quán)利要求1所說(shuō)的橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)，其特征在于橡膠履帶 行走總成由整體橡膠履帶、驅(qū)動(dòng)輪總成、支重行走輪支架、隨動(dòng)支重行走輪、 固定支重行走輪組成；支重行走輪支架鏈接在驅(qū)動(dòng)輪總成上，隨動(dòng)支重行走 輪與固定支重行走輪分別安裝在支重行走輪支架下部的兩端，整體橡膠履帶 環(huán)繞在驅(qū)動(dòng)輪總成、隨動(dòng)支重行走輪與固定支重行走輪上。
3. 如權(quán)利要求1所說(shuō)的橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)，其特征在于驅(qū)動(dòng)輪 總成由驅(qū)動(dòng)輪輻盤(pán)、驅(qū)動(dòng)輪固定裝置、緊固螺栓、行走支架鏈接軸套、輪 輻固定螺栓組成；驅(qū)動(dòng)輪固定裝置與行走支架鏈接軸套聯(lián)結(jié)為一體，驅(qū)動(dòng) 輪固定裝置通過(guò)輪輻固定螺栓與驅(qū)動(dòng)輪輻盤(pán)聯(lián)結(jié)，驅(qū)動(dòng)輪固定裝置上設(shè)置 有緊固螺栓。
4. 如權(quán)利要求1所說(shuō)的橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)，其特征在于支重行走 輪支架由下軸瓦座、上軸瓦座、注油杯、上軸瓦、軸瓦座連接螺栓、隨動(dòng)支重行走輪軸座、連接銷軸、空氣彈簧阻尼器、下軸瓦、支架連接螺栓、固定支重 行走輪軸座、支重行走輪支架橫梁、減震柱組成；軸瓦座連接螺栓將上軸瓦座 與下軸瓦座聯(lián)結(jié)，上軸瓦與下軸瓦分別固定在上軸瓦座與下軸瓦座內(nèi)，注油杯 設(shè)置在上軸瓦座的頂部，支架連接螺栓將下軸瓦座與支重行走輪支架橫梁通過(guò) 減震柱聯(lián)結(jié)為一體，隨動(dòng)支重行走輪軸座由連接銷軸鏈接在支重行走輪支架橫 梁的一端，固定支重行走輪軸座焊接在支重行走輪支架橫梁的另一端，空氣彈 簧阻尼器固定在支重行走輪支架橫梁的下方并與隨動(dòng)支重行走輪軸座連接。
專利摘要本實(shí)用新型是一種橡膠履帶式手扶拖拉機(jī)，由柴油發(fā)動(dòng)機(jī)、離合器總成、變速箱總成、齒輪箱總成、橡膠履帶行走總成、拖拉機(jī)底盤(pán)總成等組成，柴油發(fā)動(dòng)機(jī)安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成的前部，變速箱總成與齒輪箱總成分別安裝在拖拉機(jī)底盤(pán)總成的后部，離合器總成在齒輪箱總成的上方，橡膠履帶行走總成安裝在齒輪箱總成的行走驅(qū)動(dòng)傳動(dòng)軸上。解決了手扶拖拉機(jī)在松軟地表農(nóng)田或泥濘道路行走下陷等問(wèn)題，增加了行走在山區(qū)崎嶇不平道路和農(nóng)田的穩(wěn)定性，具有行走穩(wěn)定性高、通過(guò)性能好、動(dòng)力損失低、振動(dòng)小且無(wú)噪聲的特點(diǎn)，而且結(jié)構(gòu)合理、操作靈活、牽引效率高、作業(yè)適應(yīng)性廣，可實(shí)現(xiàn)了一機(jī)多用，對(duì)我國(guó)農(nóng)業(yè)機(jī)械化的發(fā)展具有重大的現(xiàn)實(shí)意義。
文檔編號(hào)B62D55/104GK201099291SQ20072008612
公開(kāi)日2008年8月13日 申請(qǐng)日期2007年7月25日 優(yōu)先權(quán)日2007年7月25日
發(fā)明者何成文, 李小昱, 為 王 申請(qǐng)人:華中農(nóng)業(yè)大學(xué)