專利名稱：四輪轉向聯(lián)動機構的制作方法
技術領域：
本實用新型涉及一種車輛上的轉向機構，特別是涉及一種小型和微型低速車輛上的四輪轉向機構。
背景技術：
車輛四輪轉向的研究主要集中在汽車和重型工程車輛方面，而且四輪轉向機構主要以電動和液壓控制為主。電動和液壓控制的四輪轉向機構除了結構復雜，費用昂貴以外，并不適用于小型和微型低速的車輛(包括工程車輛)。小型和微型低速車輛質量小，結構緊湊，速度低，且要求轉向靈活。

發(fā)明內容
本實用新型的目的在于提供一種能實現(xiàn)前后轉向車輪異向轉動、結構簡單、成本低的四輪轉向聯(lián)動機構。
為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術方案是四輪轉向聯(lián)動機構，其特征在于它包括第一固定連桿1、第一傳動連桿2、第二傳動連桿3、第二固定連桿4、第二傳力銷5、第二轉動銷6、第三傳力銷7、第一轉動銷8、第一傳力銷9，第一固定連桿1的一端與前轉向車輪10固定連接，第一固定連桿1的另一端由第一傳力銷9穿過第一傳動連桿銷滑槽17與第一傳動連桿2的左端鉸接，第一傳動連桿2的右端由第三傳力銷7穿過第二傳動連桿左銷滑槽18與第二傳動連桿3的左端鉸接，第二固定連桿4的一端與后轉向車輪11固定連接，第二固定連桿4的另一端由第二傳力銷5穿過第二傳動連桿右銷滑槽19與第二傳動連桿3的右端鉸接；第一傳動連桿2的中部由第一轉動銷8與第一固定座14鉸接，第二傳動連桿3的中部由第二轉動銷6與第二固定座15鉸接，第一固定座14、第二固定座15分別與支承架16固定連接，支承架16與車架固定連接。
本實用新型采用上述結構，與現(xiàn)有技術相比，具有結構簡單、成本低的特點。本實用新型既可保證四個轉向車輪的同步性，又可保證四個車輪同時轉向，實現(xiàn)前后轉向車輪異向轉動，達到最小的轉彎直徑。


圖1是本實用新型的結構示意圖圖2是本實用新型的運動示意圖圖3是本實用新型第一傳動連桿2、第二傳動連桿3的連接結構示意圖圖4是圖3的左視圖圖5是圖3的俯視圖圖6是圖4中第一固定座14(或第二固定座15)的仰視圖圖中1-第一固定連桿，2-第一傳動連桿，3-第二傳動連桿，4-第二固定連桿，5-第二傳力銷，6-第二轉動銷，7-第三傳力銷，8-第一轉動銷，9-第一傳力銷，10-前轉向車輪，11-后轉向車輪，12-后轉向機構，13-前轉向機構，14-第一固定座，15-第二固定座，16-支承架，17-第一傳動連桿銷滑槽，18-第二傳動連桿左銷滑槽，19-第二傳動連桿右銷滑槽，20-左螺栓孔，21-轉動銷孔，22-右螺栓孔。
具體實施方式
如圖1、圖3、圖4、圖5、圖6所示，四輪轉向聯(lián)動機構，包括第一固定連桿1、第一傳動連桿2、第二傳動連桿3、第二固定連桿4、第二傳力銷5、第二轉動銷6、第三傳力銷7、第一轉動銷8、第一傳力銷9，第一固定連桿1的一端與前轉向車輪10固定連接，第一固定連桿1的另一端(設有銷孔)由第一傳力銷9穿過第一傳動連桿銷滑槽17與第一傳動連桿2的左端鉸接，第一傳動連桿2的右端(設有銷孔)由第三傳力銷7穿過第二傳動連桿左銷滑槽18與第二傳動連桿3的左端鉸接，第二固定連桿4的一端與后轉向車輪11固定連接，第二固定連桿4的另一端(設有銷孔)由第二傳力銷5穿過第二傳動連桿右銷滑槽19與第二傳動連桿3的右端鉸接；第一傳動連桿2的中部(設有銷孔)由第一轉動銷8穿過第一固定座14上的轉動銷孔21與第一固定座14鉸接，第二傳動連桿3的中部(設有銷孔)由第二轉動銷6穿過第二固定座15上的轉動銷孔與第二固定座15鉸接，第一固定座14、第二固定座15成型，第一固定座14分別由兩螺栓穿過左螺栓孔20、右螺栓孔22與支承架16固定連接，第二固定座15分別由兩螺栓穿過左螺栓孔20、右螺栓孔22與支承架16固定連接，支承架16與車架固定連接，第一轉動銷8、第二轉動銷6的下端分別設有支撐軸承，支撐軸承位于支承架16上。如圖3所示，支承架16與車架連接，同時起到支撐第一傳動連桿2、第二傳動連桿3的作用。
如圖2所示，為了使汽車前后軸的車輪實現(xiàn)異向轉動，在原有前轉向機構13(或/和后轉向機構12)不變的情況下，在前轉向車輪10、后轉向車輪11的同一側增設四輪轉向聯(lián)動機構。當后轉向車輪11繞轉動中心順時針轉動時，與后轉向車輪11相連的第二固定連桿4也沿箭頭方向順時針轉動，通過第二傳力銷5帶動第二傳動連桿3的下端逆時針轉動，第二傳動連桿3的上端逆時針轉動，又通過第三傳力銷7帶動第一傳動連桿2順時針轉動，第一傳動連桿2又通過第一傳力銷9帶動第一固定連桿1逆時針轉動，而第一固定連桿1又與前轉向車輪10固定連接，使前轉向車輪10逆時針轉動。使兩軸的四個車輪實現(xiàn)反向轉動，達到最小的轉彎直徑。同軸的左右兩個轉向車輪是通過車輛上的轉向機構聯(lián)動的。
本實用新型為小型和微型低速車輛提供一個實用、結構簡單、價格低廉、工作可靠的機械式四輪轉向機構。
權利要求1.四輪轉向聯(lián)動機構，其特征在于它包括第一固定連桿(1)、第一傳動連桿(2)、第二傳動連桿(3)、第二固定連桿(4)、第二傳力銷(5)、第二轉動銷(6)、第三傳力銷(7)、第一轉動銷(8)、第一傳力銷(9)，第一固定連桿(1)的一端與前轉向車輪(10)固定連接，第一固定連桿(1)的另一端由第一傳力銷(9)穿過第一傳動連桿銷滑槽(17)與第一傳動連桿(2)的左端鉸接，第一傳動連桿(2)的右端由第三傳力銷(7)穿過第二傳動連桿左銷滑槽(18)與第二傳動連桿(3)的左端鉸接，第二固定連桿(4)的一端與后轉向車輪(11)固定連接，第二固定連桿(4)的另一端由第二傳力銷(5)穿過第二傳動連桿右銷滑槽(19)與第二傳動連桿(3)的右端鉸接；第一傳動連桿(2)的中部由第一轉動銷(8)與第一固定座(14)鉸接，第二傳動連桿(3)的中部由第二轉動銷(6)與第二固定座(15)鉸接，第一固定座(14)、第二固定座(15)分別與支承架(16)固定連接，支承架(16)與車架固定連接。
2.根據(jù)權利要求1所述的四輪轉向聯(lián)動機構，其特征在于第一轉動銷(8)、第二轉動銷(6)的下端分別設有支撐軸承，支撐軸承位于支承架(16)上。
專利摘要本實用新型涉及一種車輛上的轉向機構。四輪轉向聯(lián)動機構，其特征在于它包括第一固定連桿(1)、第一傳動連桿(2)、第二傳動連桿(3)、第二固定連桿(4)，第一固定連桿(1)的一端與前轉向車輪(10)固定連接，第一固定連桿(1)的另一端與第一傳動連桿(2)的左端鉸接，第一傳動連桿(2)的右端與第二傳動連桿(3)的左端鉸接，第二固定連桿(4)的一端與后轉向車輪(11)固定連接，第二固定連桿(4)的另一端與第二傳動連桿(3)的右端鉸接；第一傳動連桿(2)的中部與第一固定座(14)鉸接，第二傳動連桿(3)的中部與第二固定座(15)鉸接。本實用新型能實現(xiàn)前后轉向車輪異向轉動，其結構簡單、成本低。
文檔編號B62D7/14GK2871343SQ200520099278
公開日2007年2月21日 申請日期2005年12月9日 優(yōu)先權日2005年12月9日
發(fā)明者田哲文, 黃妙華, 李波, 喻厚宇, 許伍洲, 殷小霖, 徐保松, 李秀芬 申請人:武漢理工大學