專利名稱：車輛傳送設(shè)備和車輛傳送方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及一種車輛傳送設(shè)備，該車輛傳送設(shè)備通過沿著向上或向下方向傳送車體而在懸掛式輸送線和支撐式輸送線之間傳送車體。這里，懸掛式輸送線使用輸送懸掛器來懸掛車體并且輸送車體，而支撐式輸送線保持著車體的底側(cè)并且輸送車體。
另外，本發(fā)明涉及一種車輛傳送方法。
背景技術(shù)：
傳統(tǒng)上，車輛裝配線包括懸掛式輸送線和支撐式輸送線。懸掛式輸送線使用輸送懸掛器來懸掛車體以安裝各種部件，例如發(fā)動(dòng)機(jī)、變速箱、排氣噴嘴和輪胎等，這些部件通常從車體的底側(cè)安裝。以下，這些部件也使用術(shù)語“底側(cè)部件”來表示。
支撐式輸送線使用平板輸送機(jī)從車體底側(cè)保持車體以安裝外部部件等，這些外部部件通常從車體的上側(cè)安裝。
在這種裝配線中，設(shè)有用于將車體從懸掛式輸送線傳送到支撐式輸送線的車體傳送設(shè)備。
作為這些類型的車體傳送設(shè)備的一示例，已經(jīng)發(fā)現(xiàn)在日本未審專利公報(bào)No.2002-60052中所公開的車體傳送設(shè)備。
該日本未審專利公報(bào)中所公開的設(shè)備包括定位在待傳送的車體的兩側(cè)的引導(dǎo)支柱、沿著該引導(dǎo)支柱在上下方向上運(yùn)動(dòng)的升降單元、沿著水平方向運(yùn)動(dòng)并且改變其總長度以支撐車體的支架、以及從該支架接收車體的車體保持設(shè)備。
在該車體傳送設(shè)備中，從其底側(cè)由輸送懸掛器支撐并且從輸送線輸送來的車體被提起(pick up)，以使車體與輸送懸掛器脫開。然后，將該車體轉(zhuǎn)送到車體傳送設(shè)備。
接著，在該車體傳送設(shè)備中，使車體沿著向下方向傳送并且由適用于沿著上下方向運(yùn)動(dòng)且設(shè)在車體保持設(shè)備中的保持單元接收。然后，通過使保持單元下降而將車體放置在地面(支撐式輸送線)上，并且將放置在地面上的車體運(yùn)送到下一工序。
在該傳統(tǒng)的車輛裝配線中，在底側(cè)部件的安裝工序和車體傳送工序(設(shè)備)之間設(shè)有沿著向上方向傾斜的傾斜導(dǎo)軌。這是因?yàn)樾枰獙④圀w轉(zhuǎn)送到位于預(yù)定高度處的車體傳送設(shè)備的車體保持設(shè)備，或者使輸送懸掛器返回到車輛裝配線的輸送線的起點(diǎn)。
但是，在該傳統(tǒng)的車輛裝配線中，為了設(shè)置傾斜導(dǎo)軌，輸送線的總長度變長。
這里，在車體傳送設(shè)備內(nèi)進(jìn)行將輪胎安裝在車體中是其中一種使輸送線變短的方法。但是，輪胎的安裝由于設(shè)置在車體傳送設(shè)備內(nèi)的車體保持設(shè)備而變得困難。這是因?yàn)樵谲圀w傳送設(shè)備內(nèi)不能確保足夠的工作空間。
另外，在該傳統(tǒng)的車體傳送設(shè)備中，由于車體保持設(shè)備或升降單元的結(jié)構(gòu)變?yōu)閺?fù)雜的結(jié)構(gòu)，因此需要過高的制造成本。
因此，需要這樣的車輛傳送設(shè)備，其能夠縮短車輛裝配線的總線路長度并且能夠使車輛裝配線的總制造成本最少。另外，還需要滿足這些要求的車輛傳送方法。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明涉及一種車輛傳送設(shè)備，該車輛傳送設(shè)備用于在懸掛式輸送線和支撐式輸送線之間傳送車體。這里，懸掛式輸送線在將車體懸掛在沿著輸送導(dǎo)軌行進(jìn)的輸送懸掛器上的同時(shí)輸送車體，而支撐式輸送線在保持著車體的下側(cè)的同時(shí)輸送車體。
該車體傳送設(shè)備包括一升降導(dǎo)軌和一升降單元。該升降導(dǎo)軌設(shè)置成靠近所述輸送導(dǎo)軌，并且允許所述輸送懸掛器沿著該升降導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)。該升降單元控制所述升降導(dǎo)軌沿著上下方向的運(yùn)動(dòng)。
根據(jù)該車輛傳送設(shè)備，在其中保持著車體的輸送懸掛器沿著支撐式輸送線的輸送導(dǎo)軌行進(jìn)的同時(shí)，將底側(cè)部件安裝在車體中。然后，使輸送懸掛器向設(shè)置成靠近輸送導(dǎo)軌的升降導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)，并且停止在升降導(dǎo)軌的預(yù)定區(qū)域處。接著，通過升降單元使升降導(dǎo)軌沿著向下方向運(yùn)動(dòng)。由此，將車體從輸送懸掛器直接放置在支撐式輸送線上，并因此將其轉(zhuǎn)送到支撐式輸送線。
另外，根據(jù)本發(fā)明，通過使升降導(dǎo)軌沿著上下方向運(yùn)動(dòng)而將車體從輸送懸掛器傳送到支撐式輸送線。這允許省去例如提升設(shè)備和車體保持設(shè)備的傳統(tǒng)設(shè)備，它們用于將車體從輸送懸掛器傳送到支撐式輸送線。由此，可以使車輛裝配線所需的制造成本最少。
另外，根據(jù)本發(fā)明，并不需要通過車體保持設(shè)備的保持單元將車體支撐在預(yù)定高度處。可以省去用于連接底側(cè)部件的安裝工序與車體傳送工序的傾斜導(dǎo)軌。因此，可以縮短車輛裝配線的總長度。
在該車輛傳送設(shè)備中，優(yōu)選的是，所述升降單元使所述升降導(dǎo)軌的位置在以下位置之間改變，即，其中所述升降導(dǎo)軌定位在與所述懸掛式輸送線的輸送導(dǎo)軌等高(level)處的位置、其中將所述車體放置在所述支撐式輸送線上的位置、以及其中所述升降導(dǎo)軌定位在與一返回導(dǎo)軌等高處的位置，該返回導(dǎo)軌用于將所述輸送懸掛器引導(dǎo)至所述懸掛式輸送線的起點(diǎn)。
由此，可以通過在將車體放置在支撐式輸送線上之后使升降導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)直到升降導(dǎo)軌變得與返回導(dǎo)軌等高，而使輸送懸掛器返回到懸掛式輸送線的起點(diǎn)。
除了上述益處之外，根據(jù)本發(fā)明，由于可以通過使升降導(dǎo)軌沿著向上方向運(yùn)動(dòng)而將輸送懸掛器轉(zhuǎn)送到通常設(shè)置在輸送導(dǎo)軌上方的返回導(dǎo)軌，因此可以省去連接輸送導(dǎo)軌與返回導(dǎo)軌的傾斜導(dǎo)軌。因此，可以縮短車輛裝配線的總長度。
本發(fā)明涉及一種車輛傳送方法，用于在懸掛式輸送線和支撐式輸送線之間傳送車體。這里，懸掛式輸送線在將車體懸掛在沿著輸送導(dǎo)軌行進(jìn)的輸送懸掛器上的同時(shí)輸送車體，而支撐式輸送線在保持著車體的下側(cè)的同時(shí)輸送車體。
該車輛傳送方法包括以下步驟。即，(1)將在其中保持著車體的輸送懸掛器傳送到設(shè)置成靠近輸送導(dǎo)軌的升降導(dǎo)軌，(2)在升降導(dǎo)軌的上游區(qū)域內(nèi)將底側(cè)部件安裝到車體中，(3)在升降導(dǎo)軌的下游區(qū)域內(nèi)在使輸送懸掛器停止之后，通過使升降導(dǎo)軌下降而將車體放置在支撐式輸送線上，(4)使輸送懸掛器脫開對(duì)車體的保持，以及(5)在使升降導(dǎo)軌沿著向上方向運(yùn)動(dòng)直到升降導(dǎo)軌變得與一返回導(dǎo)軌等高之后，將輸送懸掛器傳送到該返回導(dǎo)軌，該返回導(dǎo)軌用于將所述輸送懸掛器引導(dǎo)至所述懸掛式輸送線的起點(diǎn)。
根據(jù)該車輛傳送方法，在將沿著懸掛式輸送線的輸送導(dǎo)軌行進(jìn)的輸送懸掛器輸送到升降導(dǎo)軌中之后，在升降導(dǎo)軌的上游區(qū)域處將底側(cè)部件安裝到由輸送懸掛器支撐的車體中。
然后，在完成底側(cè)部件的安裝時(shí)，在升降導(dǎo)軌的下游區(qū)域中運(yùn)送輸送懸掛器并使其停止在預(yù)定位置處之后，使輸送懸掛器與升降導(dǎo)軌一起沿著向下方向傳送。
由此，將由輸送懸掛器支撐的車體放置在支撐式輸送線上。
然后，使車體與輸送懸掛器脫開并且將其輸送到車輛傳送設(shè)備的外部。在這種情況下，使升降導(dǎo)軌向上運(yùn)動(dòng)直到升降導(dǎo)軌變得與返回導(dǎo)軌等高，然后使輸送懸掛器在脫開車體之后沿著返回導(dǎo)軌行進(jìn)，并且被引導(dǎo)至懸掛式輸送線的起點(diǎn)。
根據(jù)本發(fā)明，可以簡單地通過使升降導(dǎo)軌下降而將車體從輸送懸掛器傳送到支撐式輸送線。這樣可以省去例如提升設(shè)備和車體保持設(shè)備的傳統(tǒng)設(shè)備，這些設(shè)備傳統(tǒng)上用于將車體從輸送懸掛器傳送到支撐式輸送線。由此，可以使車體裝配線所需的制造成本最少。
另外，由于可以在車體傳送設(shè)備內(nèi)將底側(cè)部件安裝在車體中，因此可以省去用于連接底側(cè)部件的安裝工序和車體傳送工序的傾斜導(dǎo)軌。因此，可以縮短車輛裝配線的總長度。


圖1為表示根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例的車輛傳送設(shè)備的側(cè)視圖。
圖2為詳細(xì)地表示圖1的門架式(gantry)升降設(shè)備的前視圖。
圖3為側(cè)視圖，示出了使在其中保持著車體的輸送懸掛器從輸送導(dǎo)軌轉(zhuǎn)送到升降導(dǎo)軌的狀態(tài)。
圖4為側(cè)視圖，示出了通過使升降導(dǎo)軌下降而將車體放置在支撐式輸送線上的狀態(tài)。
圖5為側(cè)視圖，示出了使升降導(dǎo)軌在脫開車體之后向上運(yùn)動(dòng)的狀態(tài)。
具體實(shí)施例方式
下面將參照這些附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明。
參照?qǐng)D1，車輛傳送設(shè)備1將車體M從設(shè)置在車輛輸送(裝配)線的上側(cè)的懸掛式輸送線HL，傳送到設(shè)置在車輛輸送(裝配)線的下側(cè)的支撐式輸送線SL。
這里，懸掛式輸送線HL是這樣一種輸送線，其中車體M由沿著輸送導(dǎo)軌SR行進(jìn)的自推進(jìn)輸送懸掛器H(以下將其稱為“輸送懸掛器H”)保持，并且其中在將車體M懸掛在輸送懸掛器H上的情況下輸送車體M。
支撐式輸送線SL為這樣一種輸送線，其中在將車體M的輪胎T保持在平板輸送機(jī)上的同時(shí)輸送車體M。
用于將輸送懸掛器H引導(dǎo)至懸掛式輸送線HL的起點(diǎn)的返回導(dǎo)軌BR設(shè)置在車輛傳送設(shè)備1的終點(diǎn)上方。
懸掛式輸送線HL和支撐式輸送線SL共軸布置，即，在從頂部看每條線時(shí)懸掛式輸送線HL和支撐式輸送線SL沿著輸送方向設(shè)置成一直線。在每條輸送線中，在將每個(gè)車體M的前側(cè)指向輸送方向的同時(shí)輸送車體M。
在下面的說明中，術(shù)語“上下方向”和“左右方向”分別指的是車體M的上下方向和左右方向。即，術(shù)語“右側(cè)”、“左側(cè)”、“前側(cè)”和“后側(cè)”根據(jù)車體M的傳送方向而限定。
車輛傳送設(shè)備1基本上包括升降導(dǎo)軌2和一對(duì)門架式升降設(shè)備3，輸送懸掛器H沿著升降導(dǎo)軌2行進(jìn)，每個(gè)升降設(shè)備用于使升降導(dǎo)軌2上升和下降。
升降導(dǎo)軌2具有與懸掛式輸送線HL的輸送導(dǎo)軌SR相同的結(jié)構(gòu)，并且主要由設(shè)置在上側(cè)的上側(cè)導(dǎo)軌21、設(shè)置在下側(cè)的下側(cè)導(dǎo)軌22和均用于連接上側(cè)導(dǎo)軌21和下側(cè)導(dǎo)軌22的槽道23構(gòu)成。
采用具有字母“I”形狀截面的導(dǎo)軌作為上側(cè)導(dǎo)軌21和下側(cè)導(dǎo)軌22，并且上側(cè)導(dǎo)軌21和下側(cè)導(dǎo)軌22沿著車體M的輸送方向布置。
采用具有字母“C”形狀截面的連接梁作為槽道23，槽道23的頂部與上側(cè)導(dǎo)軌21連接，并且槽道23的底部與下側(cè)導(dǎo)軌22連接。
如圖1所示，沿著車體M的輸送方向設(shè)置有一對(duì)門架式升降設(shè)備3。
在下面的說明書中，由于每個(gè)門架式升降設(shè)備3都具有相同的結(jié)構(gòu)，因此下面將針對(duì)其中一個(gè)門架式升降設(shè)備3進(jìn)行詳細(xì)說明，而將省略對(duì)另一門架式升降設(shè)備3的說明。
在圖1中方便地，將設(shè)置在上游的門架式升降設(shè)備3顯示為沿著圖2的線A-A剖開的剖視圖，而將設(shè)置在下游的門架式升降設(shè)備3顯示為沿著圖2的線B-B剖開的剖視圖。
如圖2所示，門架式升降設(shè)備3主要由一對(duì)支柱31、連接梁32、滑動(dòng)器基部33、滑動(dòng)器34以及電動(dòng)提升機(jī)35構(gòu)成。在該門架式升降設(shè)備3中，滑動(dòng)器基部33通過連接梁32固定到支柱31上，并在其中保持著滑動(dòng)器34，同時(shí)允許滑動(dòng)器34沿著上下方向運(yùn)動(dòng)。電動(dòng)提升機(jī)35設(shè)有一伺服控制器，并且促使滑動(dòng)器34沿著上下方向運(yùn)動(dòng)。
支柱31設(shè)置在從懸掛式輸送線HL輸送來的車體M的左右方向的兩側(cè)，從而使該車體M定位在它們之間。支柱31在沿著其縱向方向的頂部和中間部分處分別設(shè)有連接梁32，這些連接梁向內(nèi)(朝著車體M)延伸。
滑動(dòng)器基部33通過連接三個(gè)梁構(gòu)件33a而形成，從而使其具有帶角字母“U”形狀的截面。從圖2可以看出，滑動(dòng)器基部33在將連接著左右梁構(gòu)件33a的梁構(gòu)件33a放置在上側(cè)的情況下由連接梁32支撐。
向內(nèi)延伸并且限制滑動(dòng)器34向下運(yùn)動(dòng)的止動(dòng)器33b設(shè)置在左右梁構(gòu)件33a的底側(cè)。
滑動(dòng)器34通過連接三個(gè)框架34a而形成，從而使其具有帶角字母“U”形狀的截面。從圖2可以看出，滑動(dòng)器34在將連接左右框架34a的框架34a定位在下側(cè)的情況下設(shè)置在滑動(dòng)器基部33內(nèi)。
從圖2可以看出，滑動(dòng)器34的每個(gè)左右框架34a都設(shè)有支撐桿34b，這些支撐桿沿著向外的方向延伸并且牢固地固定在梁構(gòu)件33a上。
每個(gè)支撐桿34b的與框架34a相對(duì)的端部都設(shè)有導(dǎo)輥34c，該導(dǎo)輥從其前后側(cè)保持著滑動(dòng)器基部33，并且允許滑動(dòng)器34沿著梁構(gòu)件33a在上下方向上滑動(dòng)(參見圖1)。
在滑動(dòng)器34中，連接著左右框架34a的框架34a在其底部處固定到上側(cè)導(dǎo)軌21上，并且在其頂部處固定到可轉(zhuǎn)動(dòng)地保持輥?zhàn)?4d的輥支架34e上。
這里，懸掛在電動(dòng)提升機(jī)35上的鏈條35a圍繞著輥?zhàn)?4d設(shè)置。
另外，連接著左右框架34a的框架34a的兩端通過使用加強(qiáng)板34f而與左右框架34a牢固地連接，該加強(qiáng)板在前視圖中具有大致三角形形狀。
電動(dòng)提升機(jī)35(以下將其稱為“提升機(jī)”)控制滑動(dòng)器34沿上下方向的運(yùn)動(dòng)。更具體地，提升機(jī)35通過使纏繞在輥?zhàn)?4d上的鏈條35a卷繞而使滑動(dòng)器34向上運(yùn)動(dòng)，并且通過使纏繞在輥?zhàn)?4d上的鏈條35a退繞(加長)而使滑動(dòng)器34向下運(yùn)動(dòng)。
如圖1所示，提升機(jī)35通過使用升降構(gòu)件35c而懸掛在轉(zhuǎn)動(dòng)架(turret)35b的頂部框架上，該轉(zhuǎn)動(dòng)架具有帶角字母“U”形狀的截面并且固定到底部框架35d上，從而使其頂部框架定位在上側(cè)。這里，底部框架35d固定到撐桿(未示出)上。
提升機(jī)35在控制單元的控制下使升降導(dǎo)軌2的位置改變至在位置P1、位置P2和位置P3之中的任意位置。這里，位置P1為其中升降導(dǎo)軌2定位在與懸掛式輸送線HL的輸送導(dǎo)軌SR等高處的位置(參見圖3)，位置P2為其中車體M放置在支撐式輸送線SL上的位置(參見圖4)，而位置P3為其中升降導(dǎo)軌2定位在與設(shè)置在比輸送導(dǎo)軌SR更高的位置處的返回導(dǎo)軌BR等高處的位置(參見圖5)。
如圖1所示，輸送懸掛器H基本上包括四個(gè)引導(dǎo)單元h1、一懸掛器支架h2和懸掛器臂h3。在該輸送懸掛器H中，每個(gè)引導(dǎo)單元h1都適于沿著下側(cè)導(dǎo)軌22滑動(dòng)，并且每個(gè)懸掛器臂h3都布置在設(shè)置于引導(dǎo)單元h1下方的懸掛器支架h2的下方。
如圖2所示，引導(dǎo)單元h1基本上由四個(gè)導(dǎo)輥h11、支撐板h12和一固定件h13構(gòu)成。支撐板h12設(shè)置在下側(cè)導(dǎo)軌22的上下方向的兩側(cè)，并且每個(gè)支撐板h12都固定到在前視圖中具有字母“L”形狀的固定件h13上。共四個(gè)導(dǎo)輥h11可轉(zhuǎn)動(dòng)地布置在支撐板h12上，從而使下側(cè)導(dǎo)軌22的左右方向的每一側(cè)夾在這些導(dǎo)輥h11之間。更具體地，下側(cè)導(dǎo)軌22的上部22a和下部22b分別夾在布置在每個(gè)支撐板h12上的導(dǎo)輥h11之間。
在當(dāng)前實(shí)施例中，由于共布置四個(gè)導(dǎo)輥h11，因此每個(gè)引導(dǎo)單元h1可以在不會(huì)使寬度方向不對(duì)準(zhǔn)的情況下沿著下側(cè)導(dǎo)軌22運(yùn)動(dòng)。
如圖1所示，四個(gè)引導(dǎo)單元h1中的兩個(gè)，即定位在四個(gè)引導(dǎo)單元h1的中間部分的引導(dǎo)單元h1(下面，將這些引導(dǎo)單元稱為“中央引導(dǎo)單元”)，設(shè)有一凸緣部分h14和一輥?zhàn)觝15。向上延伸的凸緣部分h14設(shè)在支撐板h12上，并且在其中可轉(zhuǎn)動(dòng)地支撐輥?zhàn)觝15。這里，輥?zhàn)觝15的圓周適于與下側(cè)導(dǎo)軌22的頂面接觸。
在當(dāng)前實(shí)施例中，在支撐板h12的合適區(qū)域上設(shè)置有供輥?zhàn)觝15的一部分從中穿過的通孔，以允許輥?zhàn)觝15與下側(cè)導(dǎo)軌22的頂部接觸。
在相鄰的中央引導(dǎo)單元h1之中定位在車體M輸送方向的上游的中央引導(dǎo)單元h1設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)輥?zhàn)觝15的馬達(dá)h16。
如圖2所示，每個(gè)中央引導(dǎo)單元h1的固定件h13的端部固定到軸構(gòu)件h17上，該軸構(gòu)件h17與板構(gòu)件h18可轉(zhuǎn)動(dòng)地連接。
如圖1所示，在四個(gè)引導(dǎo)單元h1之中定位在輸送方向的兩端的每個(gè)引導(dǎo)單元h1的固定件h13與一連桿h19連接，該連桿在其另一個(gè)端處固定到軸構(gòu)件h17上。
在當(dāng)前實(shí)施例中，連桿h19與固定件h13連接，同時(shí)允許連桿h19圍繞固定件h13轉(zhuǎn)動(dòng)。這是因?yàn)樵摬贾迷试S輸送懸掛器H沿著例如返回導(dǎo)軌BR的導(dǎo)軌的曲線行進(jìn)。
如圖2所示，懸掛器支架h2通過使用固定到懸掛器支架h2的頂部上的四個(gè)L形托架h21而懸掛在板構(gòu)件h18上。這里，在圖2中只顯示出在該圖2中設(shè)置在前側(cè)的兩個(gè)托架h21。
支撐著相應(yīng)懸掛器臂h3的頂部的懸掛器基部h31通過四個(gè)連桿h22而固定到懸掛器支架h2的底部上。
共兩個(gè)懸掛器臂h3布置在相對(duì)于車體M的左右方向的每一側(cè)，從而使該車體M由懸掛器臂h3保持。這里，在圖2中只顯示出在該圖2中設(shè)在前側(cè)的兩個(gè)懸掛器臂h3。如圖1所示，每側(cè)的相應(yīng)懸掛器臂h3通過連接梁h32連接。
在當(dāng)前實(shí)施例中，如圖2所示，允許設(shè)在車體M的兩側(cè)的每個(gè)懸掛器臂h3的下側(cè)沿著左右方向擺動(dòng)。即，每個(gè)懸掛器臂h3都能夠圍繞著其頂側(cè)樞轉(zhuǎn)。
保持著車體M的頂起點(diǎn)JP的支撐臂h33可樞轉(zhuǎn)地設(shè)在每個(gè)懸掛器臂h3的底側(cè)上，并且支撐臂h33與桿h34成一體，該桿朝著相對(duì)于車體M的相反方向延伸。
如圖1所示，平板輸送機(jī)SC設(shè)置成，使其原始點(diǎn)位于升降導(dǎo)軌2的終點(diǎn)下方。
具有待與輸送懸掛器H的桿h34接觸的曲柄臂41的臂釋放單元4設(shè)置在平板輸送機(jī)SC的兩側(cè)。在該實(shí)施例中，由于共使用了四個(gè)懸掛器臂h3來保持車體M，因此共設(shè)有四個(gè)臂釋放單元4。即，該平板輸送機(jī)SC的每一側(cè)都設(shè)有兩個(gè)臂釋放單元4。
臂釋放單元4通過用曲柄臂41使桿h34轉(zhuǎn)動(dòng)而在車輛保持位置和車輛釋放位置之間改變支撐臂h33的位置。這里，如果支撐臂h33定位在車輛保持位置處，則支撐臂h33指向相對(duì)于車體M的輸送方向的垂直方向(參見圖2)。另一方面，如果支撐臂h33定位在車輛釋放位置處，則支撐臂h33指向相對(duì)于車體M的輸送方向的平行方向。
接下來，將對(duì)采用車輛傳送設(shè)備1的車輛傳送方法進(jìn)行說明。
參照?qǐng)D3，當(dāng)在懸掛式輸送線HL中完成了通常從車體M底側(cè)安裝的各種部件，例如懸架、發(fā)動(dòng)機(jī)和排氣管等的安裝時(shí)，使得其中保持著車體M的輸送懸掛器H向設(shè)置成靠近輸送導(dǎo)軌SR的升降導(dǎo)軌2運(yùn)動(dòng)。然后，使該輸送懸掛器H向車輛傳送設(shè)備1輸送(步驟1)。
接下來，在該車輛傳送設(shè)備1中，在輸送懸掛器H定位在升降導(dǎo)軌2的上游區(qū)域內(nèi)的同時(shí)，將每個(gè)輪胎T安裝在車體M中(步驟2)。
如圖4所示，在輸送懸掛器H到達(dá)在升降導(dǎo)軌2的下游區(qū)域內(nèi)的預(yù)定位置處時(shí)，使輸送懸掛器H停止。然后，使升降導(dǎo)軌2向下運(yùn)動(dòng)直到升降導(dǎo)軌2到達(dá)預(yù)定的高度。由此，將車體M從輸送懸掛器H直接放置在支撐式輸送線SL上(步驟S3)。
接著，通過根據(jù)臂釋放單元4的致動(dòng)使每個(gè)支撐臂h33的位置從車輛保持位置改變至車輛釋放位置，而使車體M從輸送懸掛器H釋放(步驟4)。
然后，如圖5所示，在使升降導(dǎo)軌2沿著向上方向運(yùn)動(dòng)直到升降導(dǎo)軌2變得與返回導(dǎo)軌BR等高之后，將輸送懸掛器H轉(zhuǎn)送到返回導(dǎo)軌BR(步驟5)。
根據(jù)當(dāng)前實(shí)施例，可以獲得以下益處。
在當(dāng)前實(shí)施例中，通過使升降導(dǎo)軌2沿著上下方向運(yùn)動(dòng)而使車體M從輸送懸掛器H傳送到支撐式輸送線SL。這允許省去例如提升設(shè)備和車體保持設(shè)備的傳統(tǒng)設(shè)備，它們用于將車體從輸送懸掛器傳送到支撐式輸送線。由此，可以使車輛裝配線(車輛輸送線)所需的制造成本最少。
另外，在當(dāng)前實(shí)施例中，由于車體M可以從輸送懸掛器H直接傳送到支撐式輸送線SL，因此與傳統(tǒng)的車輛裝配(輸送)線的情況不同，將車體M傳送到下側(cè)輸送線并不需要用于傳送車體M的多個(gè)步驟。由此，可以使得用于傳送車體M的步驟的數(shù)量最少。
另外在當(dāng)前實(shí)施例中，由于可以通過沿著向上方向提升升降導(dǎo)軌2而使輸送懸掛器H轉(zhuǎn)送到設(shè)置在比輸送導(dǎo)軌SR更高的位置處的返回導(dǎo)軌BR，因此不需要用于將輸送懸掛器運(yùn)送到設(shè)置在更高位置處的返回導(dǎo)軌的傾斜導(dǎo)軌。由此，可以縮短車輛裝配(輸送)線的總長度。
還有，在當(dāng)前實(shí)施例中，不需要用于接收車體M并且設(shè)置在車輛傳送設(shè)備1的升降導(dǎo)軌2下方的特定設(shè)備。由此，可以在車輛傳送設(shè)備1內(nèi)進(jìn)行待從車體M的底側(cè)安裝的底側(cè)部件(例如，輪胎T)的安裝。
由此，可以省去在用于將底側(cè)部件安裝到車體上的安裝工序和使用車輛傳送設(shè)備的車體傳送工序分開布置在車輛輸送線中時(shí)所需的傾斜導(dǎo)軌。
因此，在本發(fā)明中，由于可以省去連接底側(cè)部件的安裝工序與車體傳送工序的傾斜導(dǎo)軌，因此可以縮短輸送線的總長度。
盡管已經(jīng)公開了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)理解的是，在不脫離由所附權(quán)利要求表示的本發(fā)明范圍的情況下可以對(duì)本發(fā)明作出各種變化和改進(jìn)。
在上述實(shí)施例中，已經(jīng)對(duì)用于將車體從設(shè)置在車輛裝配(輸送)線的上側(cè)的懸掛式輸送線傳送到設(shè)置在車輛輸送線的下側(cè)的支撐式輸送線的車輛傳送設(shè)備進(jìn)行了說明。但是，本發(fā)明并不限于此。例如，該車輛傳送設(shè)備可以將車體從設(shè)置在車輛輸送線的下側(cè)的支撐式輸送線SL傳送到設(shè)置在車輛輸送線的上側(cè)的懸掛式輸送線。
另外，升降導(dǎo)軌的總長度和門架式升降設(shè)備的數(shù)量可以適當(dāng)?shù)剡M(jìn)行改變。
權(quán)利要求
1.一種車輛傳送設(shè)備，該車輛傳送設(shè)備用于在懸掛式輸送線和支撐式輸送線之間傳送車體，該懸掛式輸送線在將車體懸掛在沿著輸送導(dǎo)軌行進(jìn)的輸送懸掛器上的同時(shí)輸送車體，而該支撐式輸送線在保持著車體的下側(cè)的同時(shí)輸送車體，該車輛傳送設(shè)備包括升降導(dǎo)軌，其設(shè)置成靠近所述輸送導(dǎo)軌并且允許所述輸送懸掛器沿著該升降導(dǎo)軌運(yùn)動(dòng)；和升降單元，其控制所述升降導(dǎo)軌沿上下方向的運(yùn)動(dòng)。
2.如權(quán)利要求1所述的車輛傳送設(shè)備，其特征在于，所述升降單元使所述升降導(dǎo)軌的位置在以下位置之間改變，即，其中所述升降導(dǎo)軌定位在與所述懸掛式輸送線的輸送導(dǎo)軌等高處的位置、其中將所述車體放置在所述支撐式輸送線上的位置、以及其中所述升降導(dǎo)軌定位在與一返回導(dǎo)軌等高處的位置，該返回導(dǎo)軌用于將所述輸送懸掛器引導(dǎo)至所述懸掛式輸送線的起點(diǎn)。
3.一種車輛傳送方法，用于在懸掛式輸送線和支撐式輸送線之間傳送車體，該懸掛式輸送線在將車體懸掛在沿著輸送導(dǎo)軌行進(jìn)的輸送懸掛器上的同時(shí)輸送車體，而該支撐式輸送線在保持著車體的下側(cè)的同時(shí)輸送車體，該方法包括以下步驟將在其中保持著車體的輸送懸掛器傳送到設(shè)置成靠近輸送導(dǎo)軌的升降導(dǎo)軌；在升降導(dǎo)軌的上游區(qū)域內(nèi)將底側(cè)部件安裝到車體中；在升降導(dǎo)軌的下游區(qū)域內(nèi)使輸送懸掛器停止之后，通過使升降導(dǎo)軌下降而將車體放置在支撐式輸送線上；使輸送懸掛器脫開對(duì)車體的保持；以及在使升降導(dǎo)軌沿著向上方向運(yùn)動(dòng)直到升降導(dǎo)軌變得與一返回導(dǎo)軌等高之后，將輸送懸掛器傳送到該返回導(dǎo)軌，該返回導(dǎo)軌用于將所述輸送懸掛器引導(dǎo)至所述懸掛式輸送線的起點(diǎn)。
全文摘要
一種車輛傳送設(shè)備(1)，該車輛傳送設(shè)備用于在懸掛式輸送線(HL)和支撐式輸送線(SL)之間傳送車體(M)，該懸掛式輸送線在將車體(M)懸掛在沿著輸送導(dǎo)軌(SR)行進(jìn)的輸送懸掛器(H)上的同時(shí)輸送車體(M)，而該支撐式輸送線在保持著車體(M)的下側(cè)的同時(shí)輸送車體(M)，該車輛傳送設(shè)備(1)包括升降導(dǎo)軌(2)，其設(shè)置成靠近輸送導(dǎo)軌(SR)并允許輸送懸掛器(H)沿著升降導(dǎo)軌(2)運(yùn)動(dòng)；以及門架式傳送設(shè)備(3)，其控制升降導(dǎo)軌(2)沿著上下方向的運(yùn)動(dòng)。
文檔編號(hào)B62D65/00GK1835864SQ20048002294
公開日2006年9月20日 申請(qǐng)日期2004年8月6日 優(yōu)先權(quán)日2003年8月11日
發(fā)明者土肥啟二 申請(qǐng)人:本田技研工業(yè)株式會(huì)社