專利名稱:一種用蓄電池驅動的手拉車的制作方法
【專利摘要】一種用蓄電池驅動的手拉車，包括手拉車本體，在所述手拉車本體的底部設置有兩個滾輪，在所述手拉車本體的底部設置蓄電池、電路板和步進電機，所述電路板上設置有CPU、電機驅動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路；所述按鍵電路包括正反轉按鍵、單步進按鍵、加速按鍵和減速按鍵；所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏；在手拉車本體上端，靠近把手處設置有控制板，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設置在控制板上。本實用新型結構簡單，操作方便，可為老人節(jié)省很大勞動力，并可作為走路的扶手。
【專利說明】一種用蓄電池驅動的手拉車

【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種用蓄電池驅動的手拉車。

【背景技術】
[0002]現(xiàn)在，很多老年人外出買菜都帶一個手拉車，當買完菜后，手拉車內裝滿菜，拉起來非常沉重，而且，遇到上坡路時更是費力。對于沒有電梯的樓房內的老人來說，由于手拉車的滾輪沒有動力，因此完全靠老人的拉力把手拉車拖上樓，非常費力。
實用新型內容
[0003]為了克服現(xiàn)上述問題，本實用新型的目的在于提供一種帶有動力輪的蓄電池驅動手拉車。
[0004]為了解決上述問題，本實用新型采用以下技術方案:一種用蓄電池驅動的手拉車，包括手拉車本體，在所述手拉車本體的底部設置有兩個滾輪，其特征在于:在所述手拉車本體的底部設置蓄電池、電路板和步進電機，每一所述滾輪通過聯(lián)軸器連接一個步進電機，所述電路板上設置有CPU、電機驅動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路，所述電機驅動電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓；所述按鍵電路包括正反轉按鍵、單步進按鍵、加速按鍵和減速按鍵；所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏；在手拉車本體上端，靠近把手處設置有控制板，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設置在控制板上。
[0005]進一步的，所述電機驅動電路包括LV8731芯片，LV8731芯片與CPU之間通過光耦合器連接。
[0006]進一步的，所述電源電路包括依次連接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片。
[0007]進一步的，所述狀態(tài)指示燈包括加速指示燈、減速指示燈和正反轉指示燈，所述正反轉指示燈為共陽極雙色二極管。
[0008]優(yōu)選的，在所述手拉車本體底部前端設置有站立支撐桿，在所述站立支撐桿的中間設置有滾輪。
[0009]本實用新型的有益效果是:
[0010]1、采用步進電機驅動滾輪，方便省力；
[0011]2、在手拉車本體上端，靠近把手處設置有控制板，操作方便；
[0012]3、手拉車本體底部前端設置有站立支撐桿，在站立支撐桿的中間設置有滾輪，支撐桿不僅可以使手拉車站立，而且，支撐桿下方的滾輪可以實現(xiàn)手拉車站立后行走，這樣，老人可以將手拉車作為扶手行走。

【附圖說明】

[0013]下面結合附圖和實施例對本實用新型做進一步的說明:
[0014]圖1為本實用新型的整體結構示意圖；
[0015]圖2為本實用新型的CPU引腳示意圖；
[0016]圖3為本實用新型的電源電路圖；
[0017]圖4為本實用新型的按鍵電路圖；
[0018]圖5為本實用新型的電機驅動電路圖；
[0019]圖6為本實用新型的揚聲器電路；
[0020]圖7為本實用新型的數(shù)碼管顯示屏電路；
[0021]圖8為本實用新型的狀態(tài)指示燈電路。

【具體實施方式】
[0022]下面結合附圖對本實用新型的具體實施例做詳細說明:
[0023]如圖1至圖8所示，本實用新型的具體實施例包括手拉車本體1，在所述手拉車本體I的底部設置有兩個滾輪11，在所述手拉車本體I的底部還設置有一個盒體12，在盒體12內設置有蓄電池、電路板和步進電機，每一所述滾輪通過聯(lián)軸器連接一個步進電機。進一步的，在所述手拉車本體I底部前端設置有站立支撐桿13，在所述站立支撐桿13的中間設置有滾輪14，這樣，整個手拉車可以站立起來，老人扶著把手，開啟步進電機驅動手拉車前行，非常省力。在手拉車本體I上端，靠近把手處設置有控制板15，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設置在控制板15上。
[0024]所述電路板上設置有CPU、電機驅動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路。如圖6所示，揚聲器電路包括揚聲器、驅動三極管Q18、保護二極管D5和電阻R59，驅動三極管Q18的基極串接電阻R59后與CPU的Pl.4引腳連接。如圖7所示的數(shù)碼管顯示屏電路，通過CPU的P0.0-P0.7引腳實現(xiàn)數(shù)碼管顯示屏的控制段碼，通過CPU的P2.5、P2.6、P2.7和P4.4引腳實現(xiàn)數(shù)碼管顯示屏的位選。
[0025]所述電機驅動電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓。所述按鍵電路包括正反轉按鍵S1、單步進按鍵S2、加速按鍵S3和減速按鍵S4。所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏。
[0026]如圖5所示，所述電機驅動電路包括LV8731芯片，LV8731芯片與CPU之間通過光耦合器連接，電機驅動電路包括四個光耦合器U5-U8，每一光耦合器的控制端通過一個三極管與CPU連接，以光耦合器U5所在支路說明，三極管Q8的基極連接電阻R21后與CPU的P2.4引腳連接，光耦合器U5的輸出端與LV8731芯片的STEP引腳連接；光耦合器U6-U8的輸出端分別與LV8731芯片的FR引腳、MC2引腳和MCl引腳連接；CPU的P2.0引腳串聯(lián)電阻R58后與三極管Q16的基極連接，三極管Q16的集電極與LV8731芯片的ST引腳連接；LV8731芯片的輸出引腳通過接線端子Pl接步進電機。
[0027]所述電源電路包括依次連接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片，在電源電路的輸出端還設置有狀態(tài)指示燈DS1。
[0028]所述狀態(tài)指示燈包括加速指示燈DS3、減速指示燈DS4和正反轉指示燈DS2，所述正反轉指示燈DS2為共陽極雙色二極管，加速指示燈DS3串接電阻R25后與CPU的Pl.6引腳連接，減速指示燈DS4串接電阻R26后與CPU的Pl.5引腳連接；正反轉指示燈DS2的共陽極雙色二極管分別與CPU的Pl.1引腳和Pl.0引腳連接。
[0029]本實用新型的工作原理是:CPU接收到按鍵信號后，將信號發(fā)送到電機驅動電路，電機驅動電路的LV8731芯片驅動步進電機工作，帶動滾輪滾動。當按下按鍵時，揚聲器電路可做出相應的提示，如前進，后退，加速等提示音。在對應的按鍵上方的指示燈可對相應操作進行提示。數(shù)碼管顯示屏可顯示加速或加速的等級。本實用新型在走上坡路時優(yōu)勢體現(xiàn)更明顯。在平地上，老人也可以將其站立后作為扶手，啟動電機調好速度后扶著行走。
[0030]以上所述只是本實用新型的優(yōu)選實施方式，對于本【技術領域】的普通技術人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也被視為本實用新型的保護范圍。
【權利要求】
1.一種用蓄電池驅動的手拉車，包括手拉車本體，在所述手拉車本體的底部設置有兩個滾輪，其特征在于:在所述手拉車本體的底部設置蓄電池、電路板和步進電機，每一所述滾輪通過聯(lián)軸器連接一個步進電機，所述電路板上設置有CPU、電機驅動電路、電源電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路，所述電機驅動電路、按鍵電路、顯示電路和揚聲器電路分別與CPU連接，電源電路為各個電路工作提供5V電壓；所述按鍵電路包括正反轉按鍵、單步進按鍵、加速按鍵和減速按鍵；所述顯示電路包括狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏；在手拉車本體上端，靠近把手處設置有控制板，所述按鍵電路的按鍵、狀態(tài)指示燈和數(shù)碼管顯示屏設置在控制板上。2.根據(jù)權利要求1所述的一種用蓄電池驅動的手拉車，其特征在于:所述電機驅動電路包括LV8731芯片，LV8731芯片與CPU之間通過光耦合器連接。3.根據(jù)權利要求1所述的一種用蓄電池驅動的手拉車，其特征在于:所述電源電路包括依次連接的L7812ACD2T-TR芯片和L7805ACD2T-TR芯片。4.根據(jù)權利要求1所述的一種用蓄電池驅動的手拉車，其特征在于:所述狀態(tài)指示燈包括加速指示燈、減速指示燈和正反轉指示燈，所述正反轉指示燈為共陽極雙色二極管。5.根據(jù)權利要求1至4中任一項權利要求所述的一種用蓄電池驅動的手拉車，其特征在于:在所述手拉車本體底部前端設置有站立支撐桿，在所述站立支撐桿的中間設置有滾輪。
【文檔編號】B62B1-10GK204279506SQ201420743500
【發(fā)明者】賈玉鳳, 任國華 [申請人]濟南職業(yè)學院