專利名稱：一種四腿步行車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及車輛技術(shù)，特別是一種四腿步車。適用于平整地面坡地的游樂(lè)、玩具。
現(xiàn)有四腿步行車技術(shù)很不完善，例如，中國(guó)專利仿生步行車，91227300，3，因只保持兩條車腿接地而缺乏平穩(wěn)性。再如美國(guó)專利一種可變換的玩具步行車，4840242，仍然缺乏穩(wěn)定性，也因只保持兩條車腿接地，并且不能轉(zhuǎn)向，因轉(zhuǎn)向時(shí)必須改變前后車腿之間的距離，而該車無(wú)法實(shí)現(xiàn)該種改變，不過(guò)它在每條車腿腳底都安裝了一個(gè)小輪，實(shí)現(xiàn)了轉(zhuǎn)向功能，但在平地該車四條腿只能在原地?cái)[動(dòng)，因小輪不斷地作正反兩個(gè)方向轉(zhuǎn)動(dòng)，如果在上下坡時(shí)，車會(huì)在坡面高處往下滑而無(wú)法控制，根本不能步行前進(jìn)。
本實(shí)用新型的目的在于克服上述現(xiàn)有四腿步行車技術(shù)的不足而提供一種能轉(zhuǎn)向又能始終保持三條車腿接地，在坡面不會(huì)滑動(dòng)，又可協(xié)調(diào)步行前進(jìn)的一種四腿步行車。
實(shí)現(xiàn)本實(shí)用新型目的的方法是這樣的在上述已有四腿步行車技術(shù)的基礎(chǔ)上其行駛系中，僅在兩條前車腿的腳底安裝小滑輪，兩條后車腿腳底無(wú)小滑輪四條車腿均采用直柱式車腿(見(jiàn)中國(guó)專利仿生有足車，91110670.7的“直柱式車足”)。其余結(jié)構(gòu)采用現(xiàn)有全驅(qū)式四腿步行車的結(jié)構(gòu)，包括動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、車腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、車身等但轉(zhuǎn)向系中轉(zhuǎn)向臂為矩形臂即保持在前視狀態(tài)時(shí)兩條前車腿互相平行。
另一實(shí)施例中，采用非全驅(qū)動(dòng)式結(jié)構(gòu)，例如，自行車、摩托車，但在前后車腿之間安裝兩組前后腿繩式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，在兩條前車腿之間安裝前腿繩式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。前車腿都有小滑輪、后車腿都無(wú)小滑輪。
其它實(shí)施中，可采用現(xiàn)有電子遙控裝置與本車配合，從而組合成遙控式四腿步行車。
本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)是，車能始終保持三條腿接地而具備平穩(wěn)性，并且實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向和步行前進(jìn)的功能，在坡面步行不會(huì)出現(xiàn)無(wú)控制的滑動(dòng)。特別適用于兒童和少年在室內(nèi)和公園的游樂(lè)、玩具。
本實(shí)用新型的由以下附圖及實(shí)施例給出

圖1是本實(shí)用新型的原實(shí)施例的局部剖視示意簡(jiǎn)圖(側(cè)視圖)圖2是前車腿下端剖視圖。
圖3是圖2的A-A剖視圖。
圖4是另一實(shí)施例的示意圖(俯視圖)圖5是圖4的側(cè)視圖。
下面結(jié)合上述附圖詳細(xì)說(shuō)明本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)細(xì)節(jié)和工作情況。
本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)的行駛系中，有四系車腿3、4、6、7、其中前腿3、4的腳部1的底面安裝兩個(gè)小滑輪8、腳部由銷軸2與車腿下端連接，兩條后車腿不安裝小滑輪8。動(dòng)力系、傳動(dòng)系、車腿驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)、行駛系、轉(zhuǎn)向系和車身5均采用美國(guó)專利一種可變換的玩具步行車，申請(qǐng)?zhí)?840242的結(jié)構(gòu)，但轉(zhuǎn)向系中，采用矩形臂，保證兩條前車腿3、4在前視狀態(tài)下始終保持互相平行。小滑輪8通過(guò)輪軸10配合于腳部1的殼體上。見(jiàn)圖1～3、其作用是實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，使前后腿之間的距離在轉(zhuǎn)向時(shí)實(shí)現(xiàn)改變。但是，車前部的重量大于車后部的重量，前腿之間的距離宜大于后腿之間的距離。前視狀態(tài)是指人在車正前方向向車前腿注視。
工作情況是步行前進(jìn)時(shí)，前腿3、4由于車前部重量大而始終保持接地，后腳6、7則出現(xiàn)交替地接地。轉(zhuǎn)向時(shí)，操縱方向盤，由于滑輪8的轉(zhuǎn)動(dòng)，使左前腿4與左后腿7之間的距離變大(或變小)，右前腿3與右后腿6之間的距離變小(或變大)，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。在坡面向下或向上步行時(shí)由于后腿6、7直接接地，無(wú)滑輪，所以能保持不滑動(dòng)又能步行前進(jìn)。
另實(shí)施例中，前腿3、4之間配合一組前腿繩式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，前腿3與后腿7之間，前腿4與后腿6之間各配合一組前后腿繩式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)。其余結(jié)構(gòu)有發(fā)動(dòng)機(jī)或電動(dòng)機(jī)19、離合器34、變速器35、傳動(dòng)軸37、主傳動(dòng)器、驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23、車架20、前軸13、后軸24、前腿傳動(dòng)繩14、前后腿傳動(dòng)繩18、21、小柄29、32、滑繩環(huán)11、30、大柄17、26、滑繩環(huán)16、27、軸套15、轉(zhuǎn)向軸31、方向盤33、系繩環(huán)12、25、28，外端軸22、38、導(dǎo)軌孔35。轉(zhuǎn)向軸31上端連接方向盤32、下端垂直連接前軸13的中部，并穿置于軸套11之中。前軸13兩端的外端軸38分別與前腿3、4上部的軸孔配合，軸套11連接車架20后軸24垂直連接車架20，其兩端的外端軸22分別與后腿6、7的導(dǎo)軌孔35配合；驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23通過(guò)主傳動(dòng)器與傳動(dòng)軸37配合，同時(shí)由兩端的驅(qū)動(dòng)柄與后車腿6、7的軸孔(位于導(dǎo)軌孔下方)配合。小柄29、32固定于前軸13的前側(cè)面、分別靠近兩條前腿3、4，兩小柄前端分別固定滑繩環(huán)11、30、傳動(dòng)繩14一端連接左前腿4前側(cè)面的系繩環(huán)12、另一端穿過(guò)滑繩環(huán)11、30而連接右前腿3前側(cè)面的系繩環(huán)12，該環(huán)位于前腿的上半段大柄17、26分別固定于車架20前部?jī)蓚?cè)，其外端固定有滑繩環(huán)16、27，前后腿傳動(dòng)繩18的一端連接左后腿7的系繩環(huán)25、另一端穿過(guò)滑繩環(huán)16而連接右前腿3后側(cè)的系繩環(huán)，傳動(dòng)繩21的一端連接于右后腿6的系繩環(huán)、另一端穿過(guò)滑繩環(huán)27而連接左前腿4后側(cè)的系繩環(huán)28。保證兩后腿擺動(dòng)時(shí)使兩前腿作同步擺動(dòng)，并且使左右前腿通過(guò)傳動(dòng)繩14作互為反向的擺動(dòng)，各腿擺動(dòng)的幅度相同，系繩環(huán)25分別位于后腿6、7的上半段的后側(cè)面，系繩環(huán)28分別位于兩前腿3、4的上半段后側(cè)面。
工作情況是，動(dòng)力由發(fā)動(dòng)機(jī)19發(fā)出經(jīng)離合器34、變速器35、傳動(dòng)軸37、主傳動(dòng)器傳到驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23，驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)23驅(qū)動(dòng)后腿6、7作步行式互為反向的擺動(dòng)，左后腿7向后擺動(dòng)時(shí)拉動(dòng)傳動(dòng)繩18使右前腿3向后擺動(dòng)，右前腿同時(shí)拉動(dòng)傳動(dòng)繩14使左前腿4作反向擺動(dòng)反之，右后腿6向后擺時(shí)使傳動(dòng)繩21拉動(dòng)左前腿4向后擺，左前腿同時(shí)使傳動(dòng)繩14拉動(dòng)右前腿3向前擺、車前部重量大于車后部而使前腿3、4的小滑輪8始終接地，后腿6、7則交替地直接接地。轉(zhuǎn)動(dòng)方向盤32，向后擺的那條前腿原動(dòng)作不變，另一前腿則在向前擺的同時(shí)向前或向后滑動(dòng)(這是小滑輪8起作用)，使該腿與后腿之間的距離增大或變小，達(dá)到轉(zhuǎn)向目的。
腳部的另一實(shí)施例，腳部1為殼狀，2一5組小滑輪8通過(guò)輪軸10配合于腳部殼體內(nèi)。該輪8可配合履帶9、履帶9由皮帶或膠帶制成。腳部1可用布或皮塊蓋住，使輪8不易被觀看到。
權(quán)利要求
1.由動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系、車身組成的全驅(qū)動(dòng)式的一種四腿步行車，四條車腿為現(xiàn)有的直柱式車腿，轉(zhuǎn)向臂為矩形臂，保證兩前腿在前視狀態(tài)下保持互相平行，前車腿腳部的底面均配合小滑輪，其特征是，同時(shí)左右前腿通過(guò)小滑輪始終保持接地狀態(tài)，左右后腿交替地直接接地；并且車前部的重量大于車后部的重量。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腿步行車，其特征是，前腿之間的距離大于后腿之間的距離。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腿步行車，其特征是，小滑輪可與履帶配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腿步行車，其特征是，在非驅(qū)動(dòng)式四腿步行車中，前腿之間配合一組使左右前腿互相傳動(dòng)并作反向擺動(dòng)的前腿繩式傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，左前腿與右后腿之間、右前腿與左后腿之間各配合一組能使前后腿互相傳動(dòng)并作同步同向擺動(dòng)的前后腿繩式傳動(dòng)機(jī)機(jī)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的四腿步行車，其特征是，每一前腿腳底的小滑輪為2～5組，配合于腳部的殼體中。
全文摘要
本實(shí)用新型涉及及車輛技術(shù),特別是一種四腿步行車,其主要結(jié)構(gòu)有動(dòng)力系、傳動(dòng)系、行駛系、轉(zhuǎn)向系等,只有四條車腿,前腿安裝小滑輪、后腿無(wú)輪。步行時(shí)三條車腳始終保持接地而具備平穩(wěn)性,克服了現(xiàn)有四腿步行車或不能轉(zhuǎn)向或不能上下坡地或不能保持平穩(wěn)的缺點(diǎn)。適用于平滑地面、坡面、室內(nèi)少年、兒童的游樂(lè)和玩具。
文檔編號(hào)B62D57/02GK1337336SQ0112139
公開(kāi)日2002年2月27日 申請(qǐng)日期2001年6月11日 優(yōu)先權(quán)日2000年6月11日
發(fā)明者馮建光 申請(qǐng)人:馮建光