一種檢測列車信標(biāo)漏讀的方法
【專利說明】_種檢測列車信標(biāo)漏讀的方法
[0001]本發(fā)明專利申請是發(fā)明創(chuàng)造名稱“列車的信標(biāo)漏讀檢測方法”的分案申請，原申請的申請日為2014年2月26日，申請?zhí)枮?014100667481。
技術(shù)領(lǐng)域
[0002]本發(fā)明涉及城市軌道交通控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種列車的信標(biāo)漏讀檢測方法。
【背景技術(shù)】
[0003]在現(xiàn)代軌道交通控制系統(tǒng)中，信標(biāo)是實(shí)現(xiàn)車地通信的關(guān)鍵設(shè)備，廣泛應(yīng)用于城市軌道交通列車的定位中。由于軌道數(shù)據(jù)庫中已存有地面上與列車通信的所有信標(biāo)的信標(biāo)理論位置，因此當(dāng)列車駛過一個對應(yīng)于信標(biāo)理論位置的信標(biāo)并通過信標(biāo)天線掃描讀到它時，便可調(diào)用軌道數(shù)據(jù)庫中的理論值確定列車的位置，結(jié)合車輪速度傳感器獲得的行進(jìn)距離即可獲得列車處于信標(biāo)位置以外的位置，當(dāng)列車的信標(biāo)天線連續(xù)讀到兩個信標(biāo)時即可獲得列車的行進(jìn)方向。通過信標(biāo)進(jìn)行定位的方式雖然比單獨(dú)通過車輪速度傳感器進(jìn)行定位的方式減少了不確定性，但是依然存在一些問題，地面上的信標(biāo)在布置時位置布錯、或者信標(biāo)天線出現(xiàn)故障，都將導(dǎo)致信標(biāo)的漏讀，當(dāng)列車已駛過地面上實(shí)際的信標(biāo)時，該信標(biāo)還未被列車讀至IJ，則該信標(biāo)不能再被讀到。
[0004]綜上所述，目前急需一種能夠獲知信標(biāo)漏讀的檢測方法，以解決上述問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]本發(fā)明的目的是提供一種檢測列車信標(biāo)漏讀的方法，能夠檢測到地面上的信標(biāo)在布置時位置布錯、或者信標(biāo)天線出現(xiàn)故障而導(dǎo)致的信標(biāo)漏讀，從而采取有效措施重新布置信標(biāo)位置或解決信標(biāo)天線的故障。
[0006]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明采用如下技術(shù)方案:一種列車的信標(biāo)漏讀檢測方法，該方法包括如下步驟:該方法包括如下步驟:
[0007]步驟B1:獲得所述信標(biāo)天線的最大可能位置和最小可能位置；
[0008]步驟B2:若上周期中處于最大可能位置的信標(biāo)天線掃過的范圍內(nèi)包含信標(biāo)理論位置，則將對應(yīng)于所述信標(biāo)理論位置的信標(biāo)加入信標(biāo)隊列后進(jìn)入步驟B3，否則進(jìn)入步驟B4 ；
[0009]步驟B3:檢測所述上周期的所述信標(biāo)天線是否讀到所述信標(biāo)，讀到時將所述信標(biāo)從所述信標(biāo)隊列中刪除；
[0010]步驟B4:判斷上周期中處于最小可能位置的信標(biāo)天線掃過的范圍內(nèi)是否包含信標(biāo)理論位置，若是并且所述信標(biāo)處于所述信標(biāo)隊列，則進(jìn)入步驟B5，否則返回步驟BI ;
[0011]步驟B5:延遲一段設(shè)定時間后再次判斷所述信標(biāo)是否處于所述信標(biāo)隊列，若所述信標(biāo)依然在所述信標(biāo)隊列中，則提示信標(biāo)漏讀并返回步驟BI ;否則直接返回步驟BI ;
[0012]首次執(zhí)行步驟BI時，所述的最大可能初始位置和最小可能初始位置作為所述信標(biāo)天線的最大可能位置和最小可能位置；再次執(zhí)彳丁步驟BI時，或者由最大可能位置和最小可能位置、以及由車輪速度傳感器的列車行進(jìn)距離相加作為更新的所述信標(biāo)天線的最大可能位置和最小可能位置；或者由信標(biāo)理論位置、最大可能位置與最小可能位置的距離以及由車輪速度傳感器的列車行進(jìn)距離得出更新的所述信標(biāo)天線的最大可能位置和最小可能位置。
[0013]作為優(yōu)選，列車所經(jīng)過的同一個信標(biāo)，對信標(biāo)天線的所述最大可能位置和最小可能位置處是否存在對應(yīng)于信標(biāo)理論位置的信標(biāo)的判斷是在兩個連續(xù)或者不連續(xù)的不同的周期、并且對信標(biāo)天線的所述最大可能位置處是否存在對應(yīng)于信標(biāo)理論位置的信標(biāo)的判斷在對信標(biāo)天線的所述最小可能位置處的判斷之前。
[0014]作為優(yōu)選，在步驟BI之前還需要確定列車是否定位，當(dāng)列車經(jīng)過N個信標(biāo)并由信標(biāo)天線讀到所有信標(biāo)時為列車定位，N為正整數(shù)。
[0015]作為優(yōu)選，在列車定位后，還包括對所述信標(biāo)隊列清空的初始化步驟。
[0016]采用上述技術(shù)方案后，本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有如下突出優(yōu)點(diǎn):
[0017]本發(fā)明在列車行進(jìn)過程中通過信標(biāo)天線進(jìn)行掃描并判斷是否在對應(yīng)于信標(biāo)理論位置處讀到信標(biāo)，通過一個信標(biāo)隊列進(jìn)行標(biāo)記，如果對應(yīng)于信標(biāo)理論位置處信標(biāo)天線沒有讀到實(shí)際的信標(biāo)，即信標(biāo)在理應(yīng)存在信標(biāo)的地點(diǎn)并沒有被信標(biāo)天線掃描到，則信標(biāo)隊列中將標(biāo)記出該未被讀到的信標(biāo)，表明實(shí)際情況中可能該信標(biāo)位置布錯、或者信標(biāo)天線出現(xiàn)故障，通過本發(fā)明的技術(shù)方案，在列車行進(jìn)的過程中可及時地檢測到信標(biāo)漏讀的情況，從而進(jìn)一步采取故障處理措施。
[0018]本發(fā)明進(jìn)一步結(jié)合信標(biāo)理論位置的相關(guān)值及車輪速度傳感器的行進(jìn)距離更新信標(biāo)天線的可能位置，提高列車實(shí)際運(yùn)行位置與信標(biāo)理論位置的一致性，從而更精確地確定列車行駛過程中理應(yīng)出現(xiàn)信標(biāo)的位置，提高信標(biāo)漏讀檢測的精確性。
【附圖說明】
[0019]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的列車的信標(biāo)漏讀檢測方法的流程示意圖；
[0020]圖2為本發(fā)明實(shí)施例一的信標(biāo)天線最大可能位置和信標(biāo)位置的關(guān)系圖；
[0021]圖3為本發(fā)明實(shí)施例二的列車的信標(biāo)漏讀檢測方法的流程示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]為使本發(fā)明的上述目的、特征和優(yōu)點(diǎn)能夠更加明顯易懂，下面結(jié)合附圖對本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】做詳細(xì)的說明。
[0023]在下面的描述中闡述了很多具體細(xì)節(jié)以便于充分理解本發(fā)明。但是本發(fā)明能夠以很多不同于在此描述的其它方式來實(shí)施，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以在不違背本發(fā)明內(nèi)涵的情況下做類似推廣，因此本發(fā)明不受下面公開的具體實(shí)施的限制。
[0024]實(shí)施例一
[0025]圖1示出了本發(fā)明實(shí)施例一的列車的信標(biāo)漏讀檢測方法，該方法具體包括如下步驟:
[0026]步驟Al:由車輪速度傳感器周期地提供信標(biāo)天線的最大可能位置；
[0027]步驟A2:若上周期中處于最大可能位置的信標(biāo)天線掃過的范圍內(nèi)包含信標(biāo)理論位置，則將對應(yīng)于所述信標(biāo)理論位置的信標(biāo)加入信標(biāo)隊列后進(jìn)入步驟A3，否則進(jìn)入步驟A4 ；
[0028]步驟A3:檢測所述上周期的所述信標(biāo)天線是否讀到所述信標(biāo)，讀到時將所述信標(biāo)從所述信標(biāo)隊列中刪除；
[0029]步驟A4:在下一周期中若所述信標(biāo)依然在所述信標(biāo)隊列中，則延遲一段設(shè)定時間后再次判斷是否處于所述信標(biāo)隊列，若所述信標(biāo)依然在所述信標(biāo)隊列中，則提示信標(biāo)漏讀并返回步驟Al ;否則直接返回步驟Al。
[0030]圖2示出了本發(fā)明實(shí)施例一的信標(biāo)天線最大可能位置和信標(biāo)位置的關(guān)系，上半部分表示上周期信標(biāo)位置在信標(biāo)天線最大可能位置(圖2中已將信標(biāo)天線安置在最大可能位置處)的前方，下半部分表示本周期信標(biāo)位置在信標(biāo)天線最大可能位置的后方，由此，上周期信標(biāo)天線最大可能位置已經(jīng)過該信標(biāo)。
[0031]具體而言，結(jié)合圖1和圖2進(jìn)行說明，在列車行駛過程中，首先需要確定列車是否定位，當(dāng)列車經(jīng)過N個信標(biāo)并由信標(biāo)天線讀到所有信標(biāo)時為列車定位，N為正整數(shù)，在本實(shí)施例中為了提高定位的準(zhǔn)確性，N取2，當(dāng)然，N也可以僅取1，即當(dāng)列車經(jīng)過一個信標(biāo)并由信標(biāo)天線讀到該新標(biāo)時，即可確定列車已定位。本發(fā)明實(shí)施例通過一個信標(biāo)隊列進(jìn)行標(biāo)記信標(biāo)讀到與否，在列車定位后，還包括對所述信標(biāo)隊列清空的初始化步驟。
[0032]初始化步驟完成之后，進(jìn)入步驟Al，由車輪速度傳感器提供信標(biāo)天線的最大可能位置，并且每個周期更新一次，根據(jù)車輪速度傳感器提供的列車行進(jìn)距離得到最大可能位置、或者根據(jù)車輪速度傳感器提供的列車行進(jìn)距離以及軌道數(shù)據(jù)庫中的信標(biāo)理論位置得到最大可能位置，采用后者方法可以提高列車實(shí)際運(yùn)行位置與信標(biāo)理論位置的一致性，從而更精確地確定列車行駛過程中理應(yīng)出現(xiàn)信標(biāo)的位置，提高信標(biāo)漏讀檢測的精確性，具體的，信標(biāo)理論位置加上列車從對應(yīng)于該信標(biāo)理論位置的信標(biāo)開始的行進(jìn)距離作為最大可能位置。
[0033]步驟Al結(jié)束之后進(jìn)入步驟A2，若上周期中處于最大可能位置的信標(biāo)天線掃過的范圍內(nèi)包含信標(biāo)理論位置，表明最大可能位置處理應(yīng)出現(xiàn)信標(biāo)，則將對應(yīng)于所述信標(biāo)理論位置的信標(biāo)加入信標(biāo)隊列，信標(biāo)天線持續(xù)在信標(biāo)天線在可掃描到的范圍內(nèi)掃描讀取所述信標(biāo)，之后進(jìn)入步驟A3 ;否則表明未到理應(yīng)出現(xiàn)信標(biāo)的地方，進(jìn)入步驟A4。
[0034]步驟A3，檢測所述上周期的所述信標(biāo)天線是否讀到所述信標(biāo)，讀到時將已加入到信標(biāo)隊列中的所述信標(biāo)從所述信標(biāo)隊列中刪除，之后進(jìn)入步驟A4;如果上周期的所述信標(biāo)天線沒有讀到所述信標(biāo)，則直接進(jìn)入步驟A4。
[0035]步驟A4，在下一周期中判斷所述信標(biāo)在所述信標(biāo)隊列中，若所述信標(biāo)依然在所述信標(biāo)隊列中，則延遲一段設(shè)定時間后再次判斷是否處于所述信標(biāo)隊列，若所述信標(biāo)依然在所述信標(biāo)隊列中，則提示信標(biāo)漏讀并返回步驟Al ;否則直接返回步驟Al。當(dāng)列車收到信標(biāo)漏讀提示時，也可以采取緊急制動，處理完故障之后再重新啟動進(jìn)行本發(fā)明實(shí)施例的信標(biāo)漏讀檢測。
[0036]實(shí)施例二<