色明亮區(qū)域并標(biāo)識； S04:計算所述待處理圖像已標(biāo)識區(qū)域的像素數(shù)Sl和整幅圖像的像素數(shù)S，根據(jù)Sl和S 的比值計算修正系數(shù)β ;所述修正系數(shù)β的公式為
，本實(shí)施例中， Q - 1〇
[0030] 另外一些實(shí)施例中，修正系數(shù)β還可以根據(jù)多圖統(tǒng)計結(jié)果構(gòu)建經(jīng)驗(yàn)曲線然后得 到相應(yīng)的關(guān)系值。
[0031] S05:對經(jīng)過暗通道先驗(yàn)算法處理過的所述待處理圖像，針對步驟3)中的標(biāo)識區(qū) 域利用公式J = r Χ(1-β)+ΙΧβ對其進(jìn)行修正；其中，I表示原始的待處理圖像，J表 示修正后的圖像，Γ表示經(jīng)過暗通道先驗(yàn)算法處理過待處理圖像。
[0032] 進(jìn)一步的，步驟S02之前還包括對所述灰度直方圖進(jìn)行平滑處理的步驟。
[0033] 進(jìn)一步的，步驟S03中，確定所述待處理圖像的白色明亮區(qū)域包括如下兩個步驟： S03-1:確定所述待處理圖像的白色信號區(qū)域；確定白色信號區(qū)域的方法為：將所述待 處理圖像灰度值高于閾值點(diǎn)A的部分進(jìn)行R/G/B三基色通道的強(qiáng)度值進(jìn)行判斷，當(dāng)三基色 相互之間強(qiáng)度值差小于Λ L時，將其標(biāo)定為白色信號區(qū)域，本實(shí)施例中，Λ L采用經(jīng)驗(yàn)值28。 S03-2:確定所述待處理圖像的明亮區(qū)域；確定明亮區(qū)域的方法為：將所述待處理圖像 按照ηΧη像素進(jìn)行區(qū)域分割，統(tǒng)計每個區(qū)域內(nèi)的像素灰度均值，當(dāng)區(qū)域的灰度均值高于閾 值點(diǎn)A時，將該區(qū)域標(biāo)識為明亮區(qū)域；1〈11〈100，11的取值越小，則區(qū)域確定精度越高；本實(shí)施 例中，η取值為20。
[0034] 同時滿足步驟S03-1及步驟S03-2中的區(qū)域?yàn)榘咨髁羺^(qū)域，應(yīng)注意的是，步驟 S03-1及步驟S03-2并無先后執(zhí)行順序，可為同時進(jìn)行，也可先后次序進(jìn)行或先執(zhí)行步驟 S03-2再執(zhí)行步驟S03-1。
[0035] 進(jìn)一步的，所述步驟S05執(zhí)行后，還包括將修正后的圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理的 步驟。
[0036] 下面通過兩個示例進(jìn)一步說明本發(fā)明方法的使用過程及優(yōu)點(diǎn)： 示例1 :原始待處理圖像為圖3(圖3可以為彩圖），經(jīng)本發(fā)明方法SOl將其轉(zhuǎn)為灰度 圖像，統(tǒng)計出所述灰度圖像的灰度直方圖和灰度均值L ;并繼續(xù)經(jīng)過S02得到本圖的灰度閾 值點(diǎn)A = 173,圖2即為示例1的灰度直方圖；在步驟S03后我們得到圖5,圖5中兩旁樹木 中間的白色明亮區(qū)域（天空部分）被準(zhǔn)確的識別出來。根據(jù)標(biāo)識結(jié)果，并通過S04得出其 右側(cè)像素和總像素的比為19. 67%，而經(jīng)過標(biāo)識為白色高亮區(qū)域的像素點(diǎn)和總像素的比為 23. 38%，在此基礎(chǔ)上，算得該圖的修正系數(shù)β值為4. 28。
[0037] 將修正系數(shù)β引入公式J = Γ X (1-β )+IX β對圖像進(jìn)行修正，其中I表示如 圖3的原始待處理圖像，J'表示如圖4所示的經(jīng)過暗通道先驗(yàn)算法處理過的圖像，所得結(jié) 果J為如圖6所示，通過對比對比原暗通道先驗(yàn)算法結(jié)果（圖4)和本發(fā)明提供方法處理結(jié) 果（圖6)，可以看出：現(xiàn)有技術(shù)暗通道先驗(yàn)算法和本發(fā)明提供的處理方法，在整幅圖像的顯 示效果較為一致，樹木和街道的細(xì)節(jié)部分也較原始圖像有了明顯改善。
[0038] 不例2 :如圖7至圖10所不，圖7為另一幅待處理圖像，圖8為經(jīng)過現(xiàn)有技術(shù)（暗 通道先驗(yàn)算法）處理后的圖像，圖9為經(jīng)本發(fā)明方法S03后處理的圖像；圖10為經(jīng)過本發(fā) 明方法處理完畢的圖像；經(jīng)過分別對示例1及示例2中兩幅圖像的信息熵、PSNR和MSE計 算結(jié)果（如表1所示）表明，客觀上，本發(fā)明方法提供的圖像處理方法能夠明顯提高圖像的 畫質(zhì)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1. 一種圖像去霧增強(qiáng)的方法，其特征在于，包含如下步驟： 1) 將待處理圖像轉(zhuǎn)為灰度圖像，統(tǒng)計出所述灰度圖像的灰度直方圖和灰度均值L ; 2) 從所述灰度直方圖中沿灰度最大值向灰度最小值方向?qū)ふ抑狈綀D數(shù)值變化的谷點(diǎn)， 將各個谷點(diǎn)與所述灰度均值L比較，將找到的第一個大于所述灰度均值L的谷點(diǎn)設(shè)定為所 述灰度直方圖的閾值點(diǎn)A ; 3) 確定所述待處理圖像的白色明亮區(qū)域并標(biāo)識； 4) 計算所述待處理圖像已標(biāo)識區(qū)域的像素數(shù)Sl和整幅圖像的像素數(shù)S，根據(jù)Sl和S 的比值計算修正系數(shù)β ; 5) 對經(jīng)過暗通道先驗(yàn)算法處理過的所述待處理圖像，針對步驟3)中的標(biāo)識區(qū)域利用 修正系數(shù)β進(jìn)行修正。2. 如權(quán)利要求1所述的圖像去霧增強(qiáng)的方法，其特征在于，步驟2)之前還包括對所述 灰度直方圖進(jìn)行平滑處理的步驟。3. 如權(quán)利要求1所述的圖像去霧增強(qiáng)的方法，其特征在于，步驟3)中，確定所述待處理 圖像的白色明亮區(qū)域包括如下兩個步驟： 3-1)確定所述待處理圖像的白色信號區(qū)域；確定白色信號區(qū)域的方法為：將所述待處 理圖像灰度值高于閾值點(diǎn)A的部分進(jìn)行R/G/B三基色通道的強(qiáng)度值進(jìn)行判斷，當(dāng)三基色相 互之間強(qiáng)度值差小于Λ L時，將其標(biāo)定為白色信號區(qū)域； 3-2)確定所述待處理圖像的明亮區(qū)域；確定明亮區(qū)域的方法為：將所述待處理圖像按 照ηΧη像素進(jìn)行區(qū)域分割，統(tǒng)計每個區(qū)域內(nèi)的像素灰度均值，當(dāng)區(qū)域的灰度均值高于閾值 點(diǎn)A時，將該區(qū)域標(biāo)識為明亮區(qū)域； 同時滿足步驟3-1)及步驟3-2)中的區(qū)域?yàn)榘咨髁羺^(qū)域。4. 如權(quán)利要求3所述的圖像去霧增強(qiáng)的方法，其特征在于，所述Λ L的值為20至35。5. 如權(quán)利要求1所述的圖像去霧增強(qiáng)的方法，其特征在于，步驟4)中計算修正系數(shù)β 的公式為6. 如權(quán)利要求1所述的圖像去霧增強(qiáng)的方法，其特征在于，所述步驟5)中，采用公式J =Γ Χ(1_β)+ΙΧβ對圖像進(jìn)行修正；其中，I表示原始的待處理圖像，J表示修正后的 圖像，Γ表示經(jīng)過暗通道先驗(yàn)算法處理過的待處理圖像。7. 如權(quán)利要求1所述的圖像去霧增強(qiáng)的方法，其特征在于，所述步驟5)執(zhí)行后，還包括 將修正后的圖像進(jìn)行對比度增強(qiáng)處理的步驟。
【專利摘要】本發(fā)明涉及圖像處理領(lǐng)域，特別涉及一種圖像去霧增強(qiáng)的方法。本發(fā)明通過將待處理圖像進(jìn)行灰度處理后，自適應(yīng)選擇閾值A(chǔ)，并進(jìn)一步的通過自適應(yīng)選擇修正系數(shù)β來現(xiàn)有技術(shù)中處理白色高亮圖像過程中引起的灰度和色彩失真問題，能夠有效提高圖像的顯示質(zhì)量。
【IPC分類】G06T5/40
【公開號】CN105184758
【申請?zhí)枴緾N201510587519
【發(fā)明人】趙靜, 韋海成, 張白, 魏鑫, 王淼軍
【申請人】寧夏大學(xué), 北方民族大學(xué)
【公開日】2015年12月23日
【申請日】2015年9月16日