上下雙路物流車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及上下雙路物流車。
【背景技術(shù)】
[0002] 為了擴(kuò)大我國的±地利用面積，中國專利2013208932537《農(nóng)地軌基自動(dòng)耕作裝 置》披露了一種利用軌基機(jī)器人的軌基農(nóng)地。但對(duì)于環(huán)境條件惡劣的地區(qū)，包括一年之中有 半年W上冰雪封路或者冰雪融化導(dǎo)致道路泥漿化無法行駛的地區(qū)。還有，對(duì)于流動(dòng)性大的 沙漠，建設(shè)高等級(jí)公路也是極為困難的事，其維護(hù)和營運(yùn)也難度極大。有人駕駛的車輛需要 一定數(shù)量人的介入，對(duì)于生態(tài)脆弱地區(qū)，送可能會(huì)損壞環(huán)境或者給環(huán)境帶來負(fù)荷。事實(shí)上， 我國廣轟的±地其中一部分目前不適合人類居住，但可W建設(shè)成為糧食、生物塑料和能源 的生產(chǎn)基地。而送些生產(chǎn)基地需要專口的交通運(yùn)輸工具。從長遠(yuǎn)看，在我國西部，也可W建 設(shè)如迪拜郝樣的新城，而送些新城需要可靠低成本低環(huán)境負(fù)荷的物流通道。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的是要提供上下雙路物流車，或簡(jiǎn)稱物流車。
[0004] 本發(fā)明可W送樣做：建設(shè)斜拉索培、W斜拉索培為基礎(chǔ)建設(shè)架空軌道、用斜拉索連 接架空軌道與斜拉索培；斜拉索培帶有中間橫段；架空軌道為雙層結(jié)構(gòu)，上面為上路雙軌； 下面為下路雙軌，上路雙軌與下路雙軌作為架空軌道與物流車的連接界面；物流車頂部的 輪組與下路雙軌滾動(dòng)連接；在上路雙軌與下路雙軌之間設(shè)置多路空間；進(jìn)一步，在斜拉索 培上面設(shè)置輸電線鐵培并用輸電線鐵培連接輸電線； 沿架空軌道設(shè)置包括在多路空間內(nèi)設(shè)置一個(gè)W上流體管道、光纜通道、1千伏W上輸電 線路通道、1千伏W下輸電線路通道、物流車電源線通道、物流車電源電氣連接界面、備用通 道、維修巡視機(jī)器人用電源信號(hào)線及維修巡視機(jī)器人電源信號(hào)連接界面；流體管道用于輸 送水或者油氣； 建造自動(dòng)架設(shè)架空軌道設(shè)備并令自動(dòng)架設(shè)架空軌道設(shè)備經(jīng)已鋪設(shè)的架空軌道行駛至 現(xiàn)場(chǎng)作業(yè)；還可W在已鋪設(shè)的軌道的側(cè)面或者向陽面鋪設(shè)光伏電池板； 設(shè)計(jì)制造電動(dòng)螺旋獎(jiǎng)吊裝設(shè)備，用于直接將半成品架空軌道從已建成架空軌道上輸送 至前方斜拉索培基礎(chǔ)上并固定。
[0005] 還可W制造一個(gè)斜拉索架空軌道，包括斜拉索培、W斜拉索培為基礎(chǔ)建設(shè)架空軌 道、用斜拉索連接架空軌道與斜拉索培。架空軌道為雙層結(jié)構(gòu)，上面為上路雙軌；下面為下 路雙軌，上路雙軌與下路雙軌作為架空軌道與物流車的連接界面；物流車頂部的輪組與下 路雙軌滾動(dòng)連接；上路雙軌與下路雙軌之間用連桿連接；上路雙軌與下路雙軌通過斜拉索 經(jīng)過斜拉索培向地面?zhèn)鬟f重力；上路雙軌與下路雙軌分別帶有物流車電源電氣連接界面。
[0006] 還可W在斜拉索培上面設(shè)置輸電線鐵培并用輸電線鐵培連接輸電線；或者在架空 軌道的上路雙軌與下路雙軌之間多路多路空間；在多路空間中設(shè)置1千伏W上輸電線路通 道；或者在多路空間中設(shè)置1千伏W下輸電線路通道；或者在多路空間中設(shè)置一個(gè)W上流 體管道；流體管道用于輸送水或者油氣；或者在多路空間中設(shè)置光纜通道；或者在多路空 間中設(shè)置物流車電源線通道；或者在多路空間設(shè)置一個(gè)W上物流車電源電氣連接界面；或 者在架空軌道一側(cè)設(shè)置光伏電池板。
[0007] 還可W令所述輸電線路通道全封閉并與一個(gè)W上負(fù)壓源連通，用于提供真空除 濕。
[0008] 還可W在至少一段架空軌道的下面，設(shè)置與物流車底盤輪組接觸的登陸雙軌，登 陸雙軌彎曲與架空軌道岔開；在登陸雙軌上方設(shè)置物流車電源電氣連接界面；或者登陸雙 軌與通向其他地方的陸基雙軌連接。
[0009] 還可W在上路雙軌與下路雙軌之間設(shè)置均布的豎向連桿；并令豎向連桿與多路空 間連接。還可W采用帶維修巡視機(jī)器人連接界面的連桿；維修巡視機(jī)器人連接界面包括連 接上路雙軌與下路雙軌的連桿上的平移折彎段和設(shè)置于連桿外側(cè)的連續(xù)軌狀物。還可W令 所述中間橫段為鋼鐵構(gòu)件中間橫段并在混凝±斜拉索培上設(shè)置與鋼鐵構(gòu)件中間橫段的連 接界面。送樣，既令斜拉索培具有理想的力學(xué)結(jié)構(gòu)，也擴(kuò)大了多路空間的設(shè)計(jì)自由度。還可 W令斜拉索培包括鋼筋混凝±斜拉索培帶機(jī)器人連接界面，包括：階梯狀物體和帶螺紋連 接界面的物體。送樣，維修巡視機(jī)器人可W通過機(jī)器人連接界面與斜拉索培連接并通過斜 拉索培向地面?zhèn)鬟f重力。
[0010] 還可W在多路空間中設(shè)置一個(gè)W上鋼鐵流體管道并令鋼鐵流體管道與外界電氣 絕緣、與輸變電系統(tǒng)電氣連接；鋼鐵流體管道帶絕緣層或者不帶電氣絕緣層和絕熱層；鋼 鐵流體管道與若干個(gè)水閥連接，所述水閥的出口含有兩個(gè)W上與外界電氣絕緣的中間水 倉。送樣，可W令流體管道的水閥間歇向各中間水倉汲水或者防水，當(dāng)中間水倉滿或者空時(shí) 切換流體管道的水閥并令已經(jīng)滿或者空的中間水倉向外界放水或者汲水。
[0011] 還可W在上路雙軌與下路雙軌之間含有均布的豎向連桿；豎向連桿還與多路空間 連接；或者含有帶維修巡視機(jī)器人連接界面的連桿；維修巡視機(jī)器人連接界面包括連接上 路雙軌與下路雙軌的連桿上的平移折彎段和設(shè)置于連桿外側(cè)的連續(xù)軌狀物；或者令所述中 間橫段為鋼鐵構(gòu)件中間橫段并在混凝±斜拉索培上設(shè)置與鋼鐵構(gòu)件中間橫段的連接界面； 或者令斜拉索培含有鋼筋混凝±斜拉索培帶機(jī)器人連接界面，包括階梯狀物體和帶螺紋連 接界面的物體；或者令多路空間中含有一個(gè)W上鋼鐵流體管道并令鋼鐵流體管道與外界 電氣絕緣、與輸變電系統(tǒng)電氣連接；鋼鐵流體管道帶絕緣層或者不帶電氣絕緣層和絕熱層； 并建造一個(gè)與外界電氣絕緣的流體加載/卸載終端，包括與鋼鐵流體管道連接的若干個(gè)自 動(dòng)水閥。自動(dòng)水閥的出口通向兩個(gè)W上與外界電氣絕緣的中間水倉；或者通向兩個(gè)W上與 外界電氣絕緣的泉送水槽。
[0012] 還可W制造一臺(tái)物流車，包括車廂、底盤、底盤下兩排W上的輪組、與物流車電源 電氣連接界面驅(qū)動(dòng)電源線滑動(dòng)接觸的受電弓和無人駕駛系統(tǒng)。在車廂頂部含有兩排W上的 頂部輪組，各排頂部輪組包括左、右兩部分；各部分輪組的輪軸通過一個(gè)一維移動(dòng)副與車廂 連接，并與一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置包括液壓和絲桿驅(qū)動(dòng)裝置傳動(dòng)連接，頂部輪組的狀態(tài)根據(jù)驅(qū)動(dòng)裝 置狀態(tài)的變化而變化，包括：收縮進(jìn)車廂側(cè)面平面的縮進(jìn)狀態(tài)和伸展出車廂側(cè)面平面的伸 展?fàn)顟B(tài)。
[0013] 還可W令一個(gè)W上底盤輪組和/或者頂部輪組為電驅(qū)動(dòng)輪組；或者采用物流車遠(yuǎn) 程操作控制系統(tǒng)。
[0014] 還可W制造一臺(tái)架空軌道物流車，包括車廂、車燈系統(tǒng)和前后排充氣輪胎。其特征 是含有一個(gè)與嵌入式駕駛室的連接界面；與嵌入式駕駛室的連接界面包括鋼板和設(shè)置于鋼 板上的螺紋連接界面；嵌入式駕駛室包括方向控制系統(tǒng)、動(dòng)力蓄電池箱、車燈系統(tǒng)W及與物 流車電動(dòng)輪組的電氣連接界面及控制信號(hào)連接界面；前后排充氣輪胎與車廂之間設(shè)置有液 壓調(diào)節(jié)裝置。
[0015] 本發(fā)明根據(jù)上述方法實(shí)現(xiàn)其目的的技術(shù)方案之四：制造一臺(tái)無人駕駛架空軌道鋪 設(shè)設(shè)備，包括履帶式粧機(jī)、固定或者履帶式起重吊裝設(shè)施、混凝±攬拌泉送裝置、斜拉索培 混凝±德筑模板、軌基斜拉索連接調(diào)試機(jī)器人、軌基架空軌道對(duì)接機(jī)器人、軌基管道纜線鋪 設(shè)機(jī)器人和軌基輸電線鐵培架設(shè)機(jī)器人。采用遠(yuǎn)程操作控制界面和多路監(jiān)控?cái)z像器件。履 帶式打粧機(jī)、固定或者履帶式起重吊裝設(shè)施、混凝±攬拌泉送裝置和斜拉索培混凝±德筑 模板，在其頂部帶有與下路雙軌的連接界面；軌基斜拉索連接調(diào)試機(jī)器人、軌基架空軌道對(duì) 接機(jī)器人、軌基管道纜線鋪設(shè)機(jī)器人和軌基輸電線鐵培架設(shè)機(jī)器人帶有與上路雙軌的連接 界面。
[0016] 還可W制造一個(gè)電動(dòng)螺旋獎(jiǎng)吊裝設(shè)備，包括電動(dòng)螺旋獎(jiǎng)陣列、與半成品架空軌道 的連接界面、與后援電源的柔性連接線和控制系統(tǒng)。與半成品架空軌道的連接界面和電動(dòng) 螺旋獎(jiǎng)陣列的各電動(dòng)螺旋獎(jiǎng)上均布配置有拉力傳感器包括應(yīng)變片傳感器；各拉力傳感器通 過接口電路與計(jì)算機(jī)控制系統(tǒng)的主