專利名稱：雙面紡織機(jī)維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及雙面紡織機(jī)維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，特別是帶有運(yùn)行軌道的自由端紡紗機(jī)，包括兩直線段的內(nèi)導(dǎo)軌和外側(cè)導(dǎo)軌相應(yīng)于紡紗機(jī)縱向軸線對稱安裝，并且至少用一半圓形軌道在其紡紗機(jī)端部來連接導(dǎo)軌直線段，有設(shè)置在運(yùn)行軌道上裝配在至少兩個引導(dǎo)裝置上的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的運(yùn)行輪，其引導(dǎo)裝置安裝在維護(hù)裝置上，以適于轉(zhuǎn)彎，并裝有導(dǎo)向裝置，該導(dǎo)向裝置具有由其相關(guān)導(dǎo)軌所支承的內(nèi)側(cè)和外側(cè)導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，該導(dǎo)向裝置包括至少一組導(dǎo)向輪，其中兩個內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪由內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌支承，兩個外側(cè)導(dǎo)向輪由外側(cè)導(dǎo)軌支承。
一些已知的維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，如DE2118775中所描述的，作為紡紗機(jī)部件用于引導(dǎo)維護(hù)裝置上的運(yùn)行輪的兩導(dǎo)輪，一條位于上面，而另一條位于下面，然而，下面的軌道會妨礙操作者使用機(jī)器。
為避免此缺陷，在DE2516004中，維護(hù)裝置則在位于紡紗機(jī)操作部分上方的主導(dǎo)軌上運(yùn)動；為保持平衡，位置較低的軌道被一包括直接設(shè)置在紡紗機(jī)構(gòu)外殼上的短槽的輔助軌所代替，以防止輔助輪傾斜。由于紡紗機(jī)構(gòu)外殼易于翹起和移動，維護(hù)裝置在沿紡紗機(jī)運(yùn)動時會有被嚴(yán)重?fù)p壞的危險，即維護(hù)裝置萬一進(jìn)入紡紗機(jī)構(gòu)有開口的外殼中或輔助運(yùn)行輪到達(dá)已被拆去外殼的操作部件。此外，在循環(huán)類型的雙面紡紗機(jī)和維護(hù)設(shè)備中應(yīng)維護(hù)紡織機(jī)的兩端，主支承軌道的直線段至少一端被一半圓形件相連以使維護(hù)裝置能從紡織機(jī)的一側(cè)運(yùn)動到另一側(cè)。在這段中，輔助軌道必須被紡紗機(jī)反方向作用位置上的一輔助半圓形件所替代，它可吸收維護(hù)裝置通過紡紗機(jī)端部而進(jìn)入無約束地段時所產(chǎn)生的振動。但是，這種結(jié)構(gòu)很復(fù)雜且不易制造。
上述部分缺點可在CS AO 243076中公開的維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)中被部分消除，該紡織機(jī)包括安裝在紡紗機(jī)上的一個支承軌道，它有相應(yīng)于紡紗機(jī)縱向軸線以對稱型安裝的兩直線段以及在紡紗機(jī)端部至少一個圓形件將兩直線部分連接，并還包括一直輔助軌道位于紡紗機(jī)縱向軸線平面上，用于導(dǎo)引維護(hù)裝置的支承運(yùn)行輪。該支承運(yùn)行輪安裝在一回轉(zhuǎn)軸線位于支承運(yùn)行輪徑向中心平面的旋轉(zhuǎn)底架上，維護(hù)裝置用樞軸銷以懸掛形式安裝在底架上。具有楔形槽的運(yùn)行輪壓在具有圓形截面的支承軌道上。
當(dāng)通過圓形段時，運(yùn)行輪繞著球型支座軸線自由轉(zhuǎn)動，其運(yùn)行輪被安置在球型支座上，在這種情況下，支承輪停止轉(zhuǎn)動并且維護(hù)裝置繞樞軸銷轉(zhuǎn)動。
由此可知，當(dāng)運(yùn)行輪經(jīng)過支承軌道的圓形段時，因輪上楔形槽內(nèi)外表面圓周速度差異及圓軌道處產(chǎn)生的剪力摩擦?xí)?dǎo)致制動作用和接觸表面的速度磨損。此外，在維護(hù)裝置運(yùn)動期間，特別是在支承軌道的直線部分上，由于各種力反作用的結(jié)果，無法防止提供給運(yùn)行輪的自發(fā)轉(zhuǎn)動。
在CS AO 264244中描述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)則消除了上述缺點，具有圓柱形側(cè)面的運(yùn)行輪安裝在引導(dǎo)部件上，并裝有導(dǎo)向裝置，該裝置包括至少一組軸線與引導(dǎo)部件軸線相平行的導(dǎo)向輪，還包括一供上述導(dǎo)向輪使用并位于運(yùn)行軌道旁的導(dǎo)引軌道。
通過這種解決方法，上述輪組總是至少由三個導(dǎo)向輪構(gòu)成一組，其中第一導(dǎo)向輪位于導(dǎo)軌一側(cè)，第二及第三導(dǎo)向輪位于導(dǎo)軌另一側(cè)。第一導(dǎo)向輪軸線位于通過引導(dǎo)軸線的輔助平面內(nèi)并垂直于直線運(yùn)動方向，或正切于運(yùn)行輪的環(huán)形運(yùn)動軌跡方向，而第二、第三輪的軸線則等距離位于上述輔助平面兩側(cè)。
這種結(jié)構(gòu)有利于運(yùn)行輪以準(zhǔn)確方向運(yùn)動，并可消除上述已知實施例的缺陷。但是，其缺點在于彎道處輔助導(dǎo)軌的寬度肯定不同于直線段處的導(dǎo)軌寬度，即就輔助導(dǎo)軌而言，導(dǎo)軌必須根據(jù)導(dǎo)向輪的安裝形式加寬或變窄。若兩導(dǎo)向輪位于彎道外側(cè)而一導(dǎo)向輪位于其內(nèi)側(cè)，就必須加寬在彎道處的輔助導(dǎo)軌；若兩導(dǎo)向輪位于彎道內(nèi)側(cè)而一導(dǎo)向輪位于彎道外側(cè)，就必須使輔助導(dǎo)軌變窄。不同寬度的彎道不僅不易制造而且增加了制造費(fèi)用。
本發(fā)明的目的是形成一種維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其引導(dǎo)裝置的導(dǎo)向裝置能夠運(yùn)行過輔助導(dǎo)軌的彎道段，該彎道段寬度與輔助導(dǎo)軌直線段的寬度相同。
上述目的則通過本發(fā)明的雙面紡織機(jī)維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)來實現(xiàn)，其引導(dǎo)裝置的導(dǎo)向裝置包括至少四個輪的一輪組，其中兩內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪位于內(nèi)軌上，而兩外導(dǎo)向輪位于外導(dǎo)軌上，其原理是在水平面中，左側(cè)內(nèi)導(dǎo)向輪的軸線與上述平面的交點和左側(cè)外導(dǎo)向輪軸線與上述平面交點的連線與右側(cè)內(nèi)導(dǎo)向輪軸線與上述平面的交點和右側(cè)外導(dǎo)向輪軸線與上述平面交點的連線在紡紗機(jī)縱向軸線的平面上相交于一點。
該維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的優(yōu)點在于運(yùn)動機(jī)構(gòu)可流暢的運(yùn)動并可減少運(yùn)動機(jī)構(gòu)部件的磨損。
另一優(yōu)點在于在所有軌道段中，兩導(dǎo)軌間間距相等以易于制造和降低成本。
導(dǎo)軌可相互傾斜并且導(dǎo)向裝置的導(dǎo)向輪可制成圓柱形、錐形或鼓形。
本發(fā)明雙面紡織機(jī)維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的實施例將結(jié)合附圖加以說明。


圖1是一雙面自由端紡紗機(jī)的示圖；圖2是導(dǎo)軌及維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌直線段的平面圖；圖3是如圖2所示的平面圖，只是運(yùn)動機(jī)構(gòu)開始進(jìn)入導(dǎo)軌的彎道段；圖4是如圖2所示的平面圖，只是運(yùn)動機(jī)構(gòu)位于導(dǎo)軌的彎道中；圖5是維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)的行走部件中引導(dǎo)裝置的剖視圖；圖6是具有導(dǎo)軌和圓柱形導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置的剖視圖；圖7是如圖6所示的具有鼓形導(dǎo)向輪的導(dǎo)向裝置的剖視圖；圖8是如圖6所示的具有錐形輪的導(dǎo)向裝置和橫截面為楔形軌道的剖視圖；圖9是如圖6所示的具有錐形輪的導(dǎo)向裝置和矩形橫截面軌道的剖視圖；圖10是如圖6所示的具有圓柱形輪的導(dǎo)向裝置和三角形軌道的剖視圖；圖11是如圖6所示的具有圓柱形輪的導(dǎo)向裝置和楔形橫截面軌道的部視圖。
本發(fā)明將描述一個自由端紡紗機(jī)，但也可應(yīng)用于包括相鄰緊靠安裝成兩排并由一維護(hù)設(shè)備來維護(hù)的多個操作元件的其它類型的紡織機(jī)。
圖1所示的自由端紡紗機(jī)操作部件1以相互緊靠形式安裝成兩排。在操作部件1上方裝有運(yùn)行軌道2，其上表面形成導(dǎo)軌21，以便維護(hù)裝置3通過其運(yùn)動機(jī)構(gòu)31的運(yùn)行輪311設(shè)置在該導(dǎo)軌上。
如實施例中所示，軌道2有兩個直線段201，202，以對稱形式安裝在紡紗機(jī)軸線平面4的兩側(cè)。在紡紗機(jī)一端，軌道2的直線段201，202通過半圓形彎道段203相連，用以維護(hù)裝置3從軌道2的一直線段，如201運(yùn)行到另一直線段，如202。
在一些情況下，軌道2的彎道203也要安裝到紡紗機(jī)的另一端以使軌道2封閉并可使維護(hù)裝置3能從紡紗機(jī)的一端運(yùn)動到另一端。但在大多數(shù)情況下，軌道2僅有一個彎道段203，如圖中所示，而在紡紗機(jī)另一端安裝了未圖示的用于輸送筒管的裝置。
由于在圖示的實施例中，軌道2的上表面被用作導(dǎo)軌21，那么導(dǎo)軌21也被分為三段，其中導(dǎo)軌21的第一直線段211相應(yīng)于軌道2的第一段201，導(dǎo)軌21的第二直線段212相應(yīng)于軌道2的第二段202，導(dǎo)軌21的彎道段213相應(yīng)于軌道2的彎道段203。
另一種情況則未在實施例中指出，即導(dǎo)軌21不是構(gòu)成軌道2的一部分而是被安裝在其上。
軌道2的側(cè)面形成內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌22和外側(cè)導(dǎo)軌23。內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌22包括內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌的第一直線段221，第二直線段222，這些直線段221，222被內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌22的彎道段223連接。而軌道2的相應(yīng)段分別是201、202和203。外側(cè)導(dǎo)軌23包括第一直線段231，第二直線段232，這些直線段231、232被外側(cè)導(dǎo)軌23的彎道233所連接。軌道2的相應(yīng)部分分別為201、202和203。外側(cè)導(dǎo)軌23和內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌22間的距離始終恒定，即也包括彎道部分。在所示的實施例中，實際上是通過軌道2的恒定寬度來體現(xiàn)的。
內(nèi)側(cè)和外側(cè)導(dǎo)軌22、23可被制成牢固安裝在紡紗機(jī)上并平行于軌道2的獨(dú)立元件，而彎道部件在平面圖上應(yīng)有相同的軸線或圓心。
維護(hù)裝置3的運(yùn)動機(jī)構(gòu)31包括行走部件312，該部件以已知方式安裝有至少兩個可轉(zhuǎn)動的引導(dǎo)銷313，每一引導(dǎo)銷構(gòu)成引導(dǎo)裝置314的一部分，在其引導(dǎo)裝置中的叉架315以已知方式安裝有一運(yùn)行輪316。
安裝在導(dǎo)軌21上的運(yùn)行輪316表面呈圓柱形或鼓形。至少一個運(yùn)行輪316連接有一已知但未示出的驅(qū)動裝置，至少一運(yùn)行輪316安裝有任何適宜型式的已知的但未標(biāo)出的制動器。
運(yùn)行輪316的每一引導(dǎo)裝置314都裝配有一個導(dǎo)向裝置317，該導(dǎo)向裝置固定在引導(dǎo)裝置314上，它包括一組四個導(dǎo)向輪，如圖2、3和4所示。兩導(dǎo)向輪318位于內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌22上并在下文稱為內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪3181、3182。另兩個導(dǎo)向輪318位于外側(cè)導(dǎo)軌23上并在下文稱為外側(cè)導(dǎo)向輪3183、3184。
在圖6、7、8中所示的導(dǎo)向輪318，其轉(zhuǎn)動軸線平行于引導(dǎo)軸線。導(dǎo)向輪318可以是如圖6所示圓柱形，或圖7所示的鼓形。導(dǎo)向輪318另一可能的形狀是在圖8中所示的錐形以適用于橫截面為三角形或梯形的軌道2，但當(dāng)軌道2的側(cè)壁被當(dāng)作內(nèi)側(cè)和外側(cè)導(dǎo)軌22、23時，其頂角應(yīng)等于錐形導(dǎo)向輪318的頂角。
導(dǎo)向輪318和軌道2另一些可能的形狀已在圖9、10、11中示出。如圖9所示，軌道呈矩形橫截面并把軌道2的側(cè)壁當(dāng)作內(nèi)側(cè)軌和外側(cè)導(dǎo)軌22、23。導(dǎo)向輪具有相同的尺寸并均為截頭錐體形狀。相應(yīng)于橫截面為三角形或梯形的軌道2，也可使用圖11中所示的柱形導(dǎo)向輪318或圖10中所示的鼓形導(dǎo)向輪318。在圖9和11中，在橫截面為三角形或梯形的軌道2上，錐形導(dǎo)向輪最好以鼓形表面進(jìn)行工作。
權(quán)利要求
1.雙面紡織機(jī)維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，特別是帶有輸送軌道的自由端紡紗機(jī)，它裝配有一運(yùn)行軌道，一個內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌和一個外側(cè)導(dǎo)軌，其包括相應(yīng)于紡紗機(jī)縱向軸線以對稱形式安裝的兩直線段，并且用至少一半圓形部件來連接該機(jī)端部的直線段導(dǎo)軌，運(yùn)動機(jī)構(gòu)的至少兩運(yùn)行輪應(yīng)置于導(dǎo)軌上，每一導(dǎo)向輪都安裝在引導(dǎo)裝置上以適于維護(hù)裝置的運(yùn)行，并且裝配有導(dǎo)向輪安裝在導(dǎo)軌上的導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置至少包一組四個導(dǎo)向輪，其中兩內(nèi)側(cè)導(dǎo)向輪位于內(nèi)導(dǎo)軌上，兩外導(dǎo)向輪位于外導(dǎo)軌上，其特征在于在水平面中，左側(cè)內(nèi)導(dǎo)向輪(3181)的軸線與上述平面的交點和左側(cè)外導(dǎo)向輪(3183)的軸線與上述平面的交點的連線與右側(cè)內(nèi)導(dǎo)向輪(3182)的軸線與上述平面的交點的連線與右側(cè)內(nèi)導(dǎo)向輪(3182)的軸線與上述平面的交點和右側(cè)外導(dǎo)向輪(3184)的軸線與上述平面交點的連線在紡紗機(jī)縱向軸線的平面(4)上相交于一點。
2.如權(quán)利要求1所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)軌(22、23)間的距離在全段導(dǎo)軌內(nèi)(221、231、222、232、223、233)始終相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)軌(22、23)相互傾斜。
4.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)向裝置(317)的導(dǎo)向輪(318)為圓柱形。
5.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)向裝置(317)的導(dǎo)向輪(318)為鼓形。
6.根據(jù)權(quán)利要求1至3所述的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，其特征在于導(dǎo)向裝置(317)的導(dǎo)向輪(318)為錐形。
全文摘要
雙面紡織機(jī)維護(hù)裝置的運(yùn)動機(jī)構(gòu)，裝有運(yùn)行軌道、內(nèi)側(cè)導(dǎo)軌和外側(cè)導(dǎo)軌。外側(cè)導(dǎo)軌包括相對縱向軸線對稱的兩直線段和至少一連接該機(jī)端部的直線段的半圓形部件。至少兩運(yùn)行輪置于導(dǎo)軌上，每一輪安裝在引導(dǎo)裝置上并設(shè)有導(dǎo)向裝置，導(dǎo)向裝置包括至少一組四導(dǎo)向輪，兩內(nèi)側(cè)和兩外導(dǎo)向輪分別位于內(nèi)、外導(dǎo)軌上，在水平面中，左側(cè)內(nèi)、外導(dǎo)向輪的軸線與平面的交點之間的連線，同右側(cè)內(nèi)、外導(dǎo)向輪的軸線與平面的交點之間的連線，在紡紗機(jī)縱向軸線的平面上相交。
文檔編號B61B13/04GK1132273SQ95119190
公開日1996年10月2日 申請日期1995年10月27日 優(yōu)先權(quán)日1994年10月27日
發(fā)明者J·庫哈維, Z·施平德勒, V·諾沃尼 申請人:里特埃利特斯公司