1.一種方法，包括：
由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器獲得由采樣移動(dòng)設(shè)備在交通系統(tǒng)中獲取的傳感器讀數(shù)，所述交通系統(tǒng)包括路線、所述路線上的車(chē)站、以及每個(gè)車(chē)站處的一個(gè)或多個(gè)站臺(tái)，每個(gè)傳感器讀數(shù)與時(shí)間戳和指示所述讀數(shù)在所述交通系統(tǒng)的哪個(gè)部分上被獲取的標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)；
由所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器并且使用所述傳感器讀數(shù)的所述時(shí)間戳和所述標(biāo)簽來(lái)確定在所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述交通系統(tǒng)中行進(jìn)時(shí)所述采樣移動(dòng)設(shè)備在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)中的每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的估計(jì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
由所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器并且使用所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備通過(guò)連接第一車(chē)站的第一站臺(tái)和第二車(chē)站的第三站臺(tái)的定向路線來(lái)從具有所述第一站臺(tái)和第二站臺(tái)的所述第一車(chē)站行進(jìn)到具有所述第三站臺(tái)和第四站臺(tái)的所述第二車(chē)站；
使用所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定正在沿所述路線從所述第一車(chē)站的所述第一站臺(tái)向所述第二車(chē)站的所述第三站臺(tái)行進(jìn)的用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布，以及所述用戶設(shè)備停留在所述第一站臺(tái)或所述第三站臺(tái)上的時(shí)間的概率分布；以及
向用戶設(shè)備提供所述概率分布以用于估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
所述交通系統(tǒng)為地鐵系統(tǒng)，其中來(lái)自全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)于位置確定是不可用的或不精確的，以及
所述傳感器讀數(shù)包括來(lái)自耦接到所述采樣移動(dòng)設(shè)備的加速度計(jì)、磁力儀、氣壓傳感器、陀螺儀、光傳感器、聲壓傳感器、或無(wú)線電接收器中的至少一者的讀數(shù)。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
所述傳感器讀數(shù)包括來(lái)自一個(gè)或多個(gè)RF信號(hào)源的射頻信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)，每個(gè)信號(hào)源是蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)站點(diǎn)、無(wú)線接入點(diǎn)、或藍(lán)牙TM低能量(BLE)信標(biāo)，以及
每個(gè)測(cè)量與對(duì)應(yīng)信號(hào)源的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
所述傳感器讀數(shù)包括在所述第一站臺(tái)和所述第三站臺(tái)處獲取的多個(gè)測(cè)量，每個(gè)測(cè)量與信號(hào)源的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)，每個(gè)標(biāo)簽包括獲取所述測(cè)量的站臺(tái)的標(biāo)識(shí)符和車(chē)站的標(biāo)識(shí)符。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
每個(gè)標(biāo)簽包括對(duì)以下各項(xiàng)的指示：攜帶所述采樣移動(dòng)設(shè)備的勘測(cè)者是否在列車(chē)中以及是否相對(duì)于所述列車(chē)保持靜止、所述勘測(cè)者是否正在所述列車(chē)上行走、所述列車(chē)是否正在沿軌道移動(dòng)、所述列車(chē)是否正在加速或減速、以及所述列車(chē)是否已停在車(chē)站處。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
所述讀數(shù)是指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性傳感器讀數(shù)，以及
確定所述用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布包括：
通過(guò)使所述時(shí)間戳與所述慣性傳感器讀數(shù)相關(guān)聯(lián)來(lái)將測(cè)量序列從時(shí)間維度轉(zhuǎn)換到空間維度；以及
基于所轉(zhuǎn)換的測(cè)量序列來(lái)確定自所述用戶設(shè)備離開(kāi)所述第一站臺(tái)起的時(shí)間內(nèi)的所述用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的方法，包括在地圖上疊加所述用戶設(shè)備的位置的表示和所述交通系統(tǒng)的表示。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備從所述第一車(chē)站行進(jìn)到所述第二車(chē)站包括：
在確定第一傳感器讀數(shù)的組合指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述第一車(chē)站的地理位置處從地上去往地下時(shí)，使用第二傳感器讀數(shù)的組合來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入所述第一車(chē)站的所述第一站臺(tái)；以及
在確定第二傳感器讀數(shù)的組合指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備位于所述第二車(chē)站的所述第三站臺(tái)處時(shí)，使用第一傳感器讀數(shù)的組合來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述第二車(chē)站處從地下去往地上。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中：
所述讀數(shù)與所述交通系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)商的標(biāo)識(shí)符、以及所述車(chē)站的名稱或所述路線的所述一部分的地理坐標(biāo)中的至少一者相關(guān)聯(lián)，以及向用戶設(shè)備提供所述概率分布包括：
從所述用戶設(shè)備接收對(duì)所述交通系統(tǒng)的位置指紋數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求包括所述交通系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)符；以及
響應(yīng)于所述請(qǐng)求，向所述用戶設(shè)備提供所述概率分布。
10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其中所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器是移動(dòng)設(shè)備或服務(wù)器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的部件。
11.一種系統(tǒng)，包括：
一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器；
非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)存儲(chǔ)指令，所述指令用于使得所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：
由一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器獲得由采樣移動(dòng)設(shè)備在交通系統(tǒng)中獲取的傳感器讀數(shù)，所述交通系統(tǒng)包括路線、所述路線上的車(chē)站、以及每個(gè)車(chē)站處的一個(gè)或多個(gè)站臺(tái)，每個(gè)傳感器讀數(shù)與時(shí)間戳和指示所述讀數(shù)在所述交通系統(tǒng)的哪個(gè)部分上被獲取的標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)；
由所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器并且使用所述傳感器讀數(shù)的所述時(shí)間戳和所述標(biāo)簽來(lái)確定在所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述交通系統(tǒng)中行進(jìn)時(shí)所述采樣移動(dòng)設(shè)備在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)中的每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的估計(jì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
由所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器并且使用所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備通過(guò)連接第一車(chē)站的第一站臺(tái)和第二車(chē)站的第三站臺(tái)的定向路線來(lái)從具有第一站臺(tái)和第二站臺(tái)的所述第一車(chē)站行進(jìn)到具有第三站臺(tái)和第四站臺(tái)的所述第二車(chē)站；
使用所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定正在沿所述路線從所述第一車(chē)站的所述第一站臺(tái)向所述第二車(chē)站的所述第三站臺(tái)行進(jìn)的用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布，以及所述用戶設(shè)備停留在所述第一站臺(tái)或所述第三站臺(tái)上的時(shí)間的概率分布；以及
向用戶設(shè)備提供所述概率分布以用于估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中：
所述交通系統(tǒng)為地鐵系統(tǒng)，其中來(lái)自全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)于位置確定是不可用的或不精確的，以及
所述傳感器讀數(shù)包括來(lái)自耦接到所述采樣移動(dòng)設(shè)備的加速度計(jì)、磁力儀、氣壓傳感器、陀螺儀、光傳感器、聲壓傳感器、或無(wú)線電接收器中的至少一者的讀數(shù)。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中：
所述傳感器讀數(shù)包括來(lái)自一個(gè)或多個(gè)RF信號(hào)源的射頻信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)，每個(gè)信號(hào)源是蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)站點(diǎn)、無(wú)線接入點(diǎn)、或藍(lán)牙TM低能量(BLE)信標(biāo)，以及
每個(gè)測(cè)量與對(duì)應(yīng)信號(hào)源的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中：
所述傳感器讀數(shù)包括在所述第一站臺(tái)和所述第三站臺(tái)處獲取的多個(gè)測(cè)量，每個(gè)測(cè)量與信號(hào)源的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)，每個(gè)標(biāo)簽包括獲取所述測(cè)量的站臺(tái)的標(biāo)識(shí)符和車(chē)站的標(biāo)識(shí)符。
15.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中：
每個(gè)標(biāo)簽包括對(duì)以下各項(xiàng)的指示：攜帶所述采樣移動(dòng)設(shè)備的勘測(cè)者是否在列車(chē)中以及是否相對(duì)于所述列車(chē)保持靜止、所述勘測(cè)者是否正在所述列車(chē)上行走、所述列車(chē)是否正在沿軌道移動(dòng)、所述列車(chē)是否正在加速或減速、以及所述列車(chē)是否已停在車(chē)站處。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中：
所述讀數(shù)是指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性傳感器讀數(shù)，以及
確定所述用戶設(shè)備的所述位置的所述基于時(shí)間的概率分布包括：
通過(guò)使所述時(shí)間戳與所述慣性傳感器讀數(shù)相關(guān)聯(lián)來(lái)將測(cè)量序列從時(shí)間維度轉(zhuǎn)換到空間維度；以及
基于所轉(zhuǎn)換的測(cè)量序列來(lái)確定自所述用戶設(shè)備離開(kāi)所述第一站臺(tái)起的時(shí)間內(nèi)的所述用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布。
17.根據(jù)權(quán)利要求16所述的系統(tǒng)，包括在地圖上疊加所述用戶設(shè)備的位置的表示和所述交通系統(tǒng)的表示。
18.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備從所述第一車(chē)站行進(jìn)到所述第二車(chē)站包括：
在確定第一傳感器讀數(shù)的組合指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述第一車(chē)站的地理位置處從地上去往地下時(shí)，使用第二傳感器讀數(shù)的組合來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入所述第一車(chē)站的所述第一站臺(tái)；以及
在確定第二傳感器讀數(shù)的組合指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備位于所述第二車(chē)站的所述第三站臺(tái)處時(shí)，使用第一傳感器讀數(shù)的組合來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述第二車(chē)站處從地下去往地上。
19.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中：
所述讀數(shù)與所述交通系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)商的標(biāo)識(shí)符、以及所述車(chē)站的名稱或所述路線的所述一部分的地理坐標(biāo)中的至少一者相關(guān)聯(lián)，以及
向用戶設(shè)備提供所述概率分布包括：
從所述用戶設(shè)備接收對(duì)所述交通系統(tǒng)的位置指紋數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求包括所述交通系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)符；以及
響應(yīng)于所述請(qǐng)求，向所述用戶設(shè)備提供所述概率分布。
20.根據(jù)權(quán)利要求11所述的系統(tǒng)，其中所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器是移動(dòng)設(shè)備或服務(wù)器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的部件。
21.一種存儲(chǔ)指令的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，所述指令用于使得一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器執(zhí)行操作，所述操作包括：
由所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器獲得由采樣移動(dòng)設(shè)備在交通系統(tǒng)中獲取的傳感器讀數(shù)，所述交通系統(tǒng)包括路線、所述路線上的車(chē)站、以及每個(gè)車(chē)站處的一個(gè)或多個(gè)站臺(tái)，每個(gè)傳感器讀數(shù)與時(shí)間戳和指示所述讀數(shù)在所述交通系統(tǒng)的哪個(gè)部分上被獲取的標(biāo)簽相關(guān)聯(lián)；
由所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器并且使用所述傳感器讀數(shù)的所述時(shí)間戳和所述標(biāo)簽來(lái)確定在所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述交通系統(tǒng)中行進(jìn)時(shí)所述采樣移動(dòng)設(shè)備在多個(gè)時(shí)間點(diǎn)中的每個(gè)時(shí)間點(diǎn)的估計(jì)運(yùn)動(dòng)狀態(tài)；
由所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器并且使用所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備通過(guò)連接第一車(chē)站的第一站臺(tái)和第二車(chē)站的第三站臺(tái)的定向路線來(lái)從具有第一站臺(tái)和第二站臺(tái)的所述第一車(chē)站行進(jìn)到具有第三站臺(tái)和第四站臺(tái)的所述第二車(chē)站；
使用所述運(yùn)動(dòng)狀態(tài)來(lái)確定正在沿所述路線從所述第一車(chē)站的所述第一站臺(tái)向所述第二車(chē)站的所述第三站臺(tái)行進(jìn)的用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布，以及所述用戶設(shè)備停留在所述第一站臺(tái)或所述第三站臺(tái)上的時(shí)間的概率分布；以及
向用戶設(shè)備提供所述概率分布以用于估計(jì)所述用戶設(shè)備的位置。
22.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：
所述交通系統(tǒng)為地鐵系統(tǒng)，其中來(lái)自全球定位衛(wèi)星系統(tǒng)的信號(hào)對(duì)于位置確定是不可用的或不精確的，以及
所述傳感器讀數(shù)包括來(lái)自耦接到所述采樣移動(dòng)設(shè)備的加速度計(jì)、磁力儀、氣壓傳感器、陀螺儀、光傳感器、聲壓傳感器、或無(wú)線電接收器中的至少一者的讀數(shù)。
23.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：
所述傳感器讀數(shù)包括來(lái)自一個(gè)或多個(gè)RF信號(hào)源的射頻信號(hào)的接收信號(hào)強(qiáng)度指示(RSSI)，每個(gè)信號(hào)源是蜂窩通信網(wǎng)絡(luò)的小區(qū)站點(diǎn)、無(wú)線接入點(diǎn)、或藍(lán)牙TM低能量(BLE)信標(biāo)，以及
每個(gè)測(cè)量與對(duì)應(yīng)信號(hào)源的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)。
24.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：
所述傳感器讀數(shù)包括在所述第一站臺(tái)和所述第三站臺(tái)處獲取的多個(gè)測(cè)量，每個(gè)測(cè)量與信號(hào)源的標(biāo)識(shí)符相關(guān)聯(lián)，每個(gè)標(biāo)簽包括獲取所述測(cè)量的站臺(tái)的標(biāo)識(shí)符和車(chē)站的標(biāo)識(shí)符。
25.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：
每個(gè)標(biāo)簽包括對(duì)以下各項(xiàng)的指示：攜帶所述采樣移動(dòng)設(shè)備的勘測(cè)者是否在列車(chē)中以及是否相對(duì)于所述列車(chē)保持靜止、所述勘測(cè)者是否正在所述列車(chē)上行走、所述列車(chē)是否正在沿軌道移動(dòng)、所述列車(chē)是否正在加速或減速、以及所述列車(chē)是否已停在車(chē)站處。
26.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：
所述讀數(shù)是指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的慣性傳感器讀數(shù)，以及
確定所述用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布包括：
通過(guò)使所述時(shí)間戳與所述慣性傳感器讀數(shù)相關(guān)聯(lián)來(lái)將測(cè)量序列從時(shí)間維度轉(zhuǎn)換到空間維度；以及
基于所轉(zhuǎn)換的測(cè)量序列來(lái)確定自所述用戶設(shè)備離開(kāi)所述第一站臺(tái)起的時(shí)間內(nèi)的所述用戶設(shè)備的位置的基于時(shí)間的概率分布。
27.根據(jù)權(quán)利要求26所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，包括在地圖上疊加所述用戶設(shè)備的位置的表示和所述交通系統(tǒng)的表示。
28.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備從所述第一車(chē)站行進(jìn)到所述第二車(chē)站包括：
在確定第一傳感器讀數(shù)的組合指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述第一車(chē)站的地理位置處從地上去往地下時(shí)，使用第二傳感器讀數(shù)的組合來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備進(jìn)入所述第一車(chē)站的所述第一站臺(tái)；以及
在確定第二傳感器讀數(shù)的組合指示所述采樣移動(dòng)設(shè)備位于所述第二車(chē)站的所述第三站臺(tái)處時(shí)，使用第一傳感器讀數(shù)的組合來(lái)確定所述采樣移動(dòng)設(shè)備在所述第二車(chē)站處從地下去往地上。
29.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中：
所述讀數(shù)與所述交通系統(tǒng)的運(yùn)營(yíng)商的標(biāo)識(shí)符、以及所述車(chē)站的名稱或所述路線的所述一部分的地理坐標(biāo)中的至少一者相關(guān)聯(lián)，以及
向用戶設(shè)備提供所述概率分布包括：
從所述用戶設(shè)備接收對(duì)所述交通系統(tǒng)的位置指紋數(shù)據(jù)的請(qǐng)求，所述請(qǐng)求包括所述交通系統(tǒng)的標(biāo)識(shí)符；以及
響應(yīng)于所述請(qǐng)求，向所述用戶設(shè)備提供所述概率分布。
30.根據(jù)權(quán)利要求21所述的非暫態(tài)計(jì)算機(jī)可讀介質(zhì)，其中所述一個(gè)或多個(gè)計(jì)算機(jī)處理器是移動(dòng)設(shè)備或服務(wù)器計(jì)算機(jī)系統(tǒng)的部件。