一種軌枕間振動旋挖排填石碴的制造方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種軌枕間振動旋挖排填石碴機，是由振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成，軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽弓丨，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；本實用新型能能將工作裝置快速對準工作位置；能快速排出軌枕間石碴排放到集石箱體內(nèi)，并自動分離排出石碴中沙土；能將集石箱體內(nèi)的石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)；能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成清理碎石工作。
【專利說明】一種軌枕間振動旋挖排填石碴機

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護機械，特別涉及一種軌枕間振動旋挖排填石碴機。

【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長時間的使用過程中，由于自然沉降和振動的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進行養(yǎng)護，個別軌枕損壞，需要及時更換，在進行維護或軌枕更換的過程中，采用人工清理石碴并篩除其中沙土，再將石碴回填至已更換軌枕間，費時費力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。
實用新型內(nèi)容
[0003]本實用新型的目的是提供一種軌枕間振動旋挖排填石碴機。
[0004]本實用新型是由振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力，所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的振動旋挖排石機由旋挖排石裝置和振動裝置組成；
[0006]所述的旋挖排石裝置由兩個升降機構(gòu)、兩個旋挖組件和驅(qū)動系統(tǒng)組成；
[0007]所述的升降機構(gòu)由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設(shè)置的兩個連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔；
[0008]所述的旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、五個導石筒、十個自潤滑襯套、十個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個尖爪和軸孔，導石筒設(shè)有兩個方形法蘭盤
[0009]所述的驅(qū)動系統(tǒng)由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對稱設(shè)置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對應(yīng)的軸孔；
[0010]所述的振動裝置是由升降機構(gòu)的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、齒輪箱體和第一振動電機組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0011]所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動門、第二振動電機、數(shù)個彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機室、兩個端蓋和八個耳環(huán)組成，底板對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，凹槽利于設(shè)置振動電機；聯(lián)動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；
[0012]所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0013]二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，將導石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入兩個攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個導石筒與十八個攪籠套筒分別固連成一體，將兩個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒通過吊筒與齒輪箱固連；
[0014]第一右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
[0015]第二右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0016]左旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0017]將齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，將余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于齒輪軸上；
[0018]將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個第二推力軸承分別套設(shè)于八個第二右旋攪籠軸和八個左旋攪籠軸上螺母預緊，振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置；
[0019]將四個第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設(shè)馬達支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上螺母預緊；
[0020]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成升降機構(gòu)；
[0021]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置；
[0022]攝像組件通過攝像頭支架底板固連于升降機構(gòu)下橫梁上；
[0023]下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，振動電機固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預緊，箱體與下橫梁實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間；
[0024]右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環(huán)上，將兩個推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預緊，第一齒輪固連于電機輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機室蓋板固連于箱體上，石碴集排裝置。
[0025]本實用新型的有益效果是:
[0026]1.能將工作裝置快速對準工作位置；
[0027]2.能快速排出軌枕間石碴排放到集石箱體內(nèi)，并自動分離排出石碴中沙土 ；
[0028]3.能將集石箱體內(nèi)的石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)；
[0029]4.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；
[0030]5.易于實現(xiàn)程序自動控制，操作方便；
[0031]6.結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時間，完成清理碎石工作。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0032]圖1是本實用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0033]圖2是本實用新型之工作狀態(tài)立體示意圖。
[0034]圖3是本實用新型的升降機構(gòu)和驅(qū)動系統(tǒng)立體示意圖。
[0035]圖4是本實用新型的主視圖。
[0036]圖5是圖4中的A處放大示意圖。
[0037]圖6是本實用新型的上橫梁結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0038]圖7是本實用新型的齒輪箱體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0039]圖8是本實用新型的導石筒立體示意圖。
[0040]圖9是本實用新型的攪籠套筒立體示意圖。
[0041]圖10是本實用新型的第一右旋攪籠立體示意圖。
[0042]圖11是本實用新型之旋挖排石裝置部分件剖開立體示意圖。
[0043]圖12是圖11的左視圖。
[0044]圖13是圖12中的B處放大示意圖。
[0045]圖14是本實用新型之石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0046]圖15是本實用新型的石碴集排裝置立體示意圖。
[0047]圖16是本實用新型的石碴集排裝置另一立體示意圖。
[0048]圖17是圖16中的C處放大示意圖。
[0049]圖18是本實用新型的石碴集排裝置左視圖。
[0050]圖19是本實用新型的石碴集排裝置主視圖。
[0051]圖20是圖19中的D處放大示意圖。
[0052]圖21是本實用新型的左旋攪籠立體示意圖。
[0053]圖22是本實用新型的右旋攪籠立體示意圖。
[0054]圖23是本實用新型的攝像組件立體示意圖。
[0055]圖24是本實用新型的攝像組件左視圖。
[0056]圖25是本實用新型的攝像組件仰視圖。

【具體實施方式】
[0057]請參閱圖1圖2所示，為本實用新型的實施例，該實施例由振動旋挖排石裝置1、石碴集排裝置2、軌道車10、發(fā)電機11、液壓系統(tǒng)箱12、攝像組件13和監(jiān)視器組成。軌道車10安裝有4個腳輪101和2個縱梁102，振動旋挖排石裝置1、石碴集排裝置2、發(fā)電機11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機11為油泵和電機提供動力，所述的液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0058]請參閱圖3至圖13所示，所述的振動旋挖排石機I由旋挖排石裝置90和振動裝置94組成；所述的旋挖排石裝置90由兩個升降機構(gòu)91、兩個旋挖組件92和驅(qū)動系統(tǒng)93組成；所述的升降機構(gòu)91由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個第一擺桿9103、兩個第二擺桿9104、連桿9105、六個銷軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個雙耳環(huán)9108和對稱設(shè)置的兩個連接板9109，上橫梁連接板9109上設(shè)有數(shù)個螺栓孔9110 ;所述的旋挖組件92是由兩個第一右旋攪籠920、四個第二右旋攪籠921、四個左旋攪籠922、十個攪籠套筒923、五個導石筒924、十個自潤滑襯套925、十個兩端具有法蘭盤的吊筒926、十個第一推力軸承927、十二個第二推力軸承928和十二個六角螺母929組成，第一右旋攪籠920設(shè)有攪籠軸9201、軸肩9202、第一軸頸9203和第二軸頸9204，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠920結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒923上設(shè)有方形卡槽9231、四個尖爪9232和軸孔9233，導石筒924設(shè)有兩個方形法蘭盤9241 ;所述的驅(qū)動系統(tǒng)93由兩個低速大扭矩液壓馬達931、兩個液壓馬達支架932、兩個第一齒輪933、四個第二齒輪934、四個齒輪軸935、二十四個第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達931設(shè)有輸出軸9311，齒輪箱體937上對稱設(shè)置兩個連接板9371、四個第一右旋攪籠軸孔9372、四個齒輪軸孔9373、八個第二右旋攪籠軸孔9374和八個左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設(shè)有數(shù)個螺栓孔9376，齒輪箱上蓋938設(shè)有與齒輪箱體937對應(yīng)的軸孔；
[0059]所述的振動裝置94是由升降機構(gòu)91的上橫梁9102、數(shù)個彈性連接組件941、齒輪箱體938和振動電機942組成，彈性連接組件941由鏈接螺栓9411、兩個螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成。
[0060]請參閱圖14至圖22所示，所述的石碴集排裝置2是由箱體20、下橫梁21、聯(lián)動門22、振動電機23、數(shù)個彈性連接組件24、兩個油缸25和沙土排出組件26組成，箱體20設(shè)有底板201、傾斜箱底202、兩個第一排石門203、第二排石門204、兩個凹槽205、兩個U形槽206、電機室207、兩個端蓋208和八個耳環(huán)209組成，底板201對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔2011，傾斜箱底202設(shè)有數(shù)個篩孔2021，端蓋208設(shè)有排沙土嘴2081 ;下橫梁21設(shè)有連接板210和凹槽211，連接板210上對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔2101，凹槽211利于設(shè)置振動電機23 ;聯(lián)動門22是由橫梁221、兩個第一門板222和第二門板223組成，彈性連接組件24是由鏈接螺栓241、兩個螺旋壓簧242、墊片243和螺母244組成；沙土排出組件26是由電機261、第一齒輪262、第二齒輪263、左旋攪籠264、右旋攪籠265、兩個推力軸承266和兩個螺母267組成，如圖8所示，左旋攪籠264設(shè)有軸頸2641、內(nèi)六角孔2643和外螺紋軸段2642，右旋攪籠265設(shè)有軸頸2651、外六角軸段2653和外螺紋軸段2652 ；
[0061]如圖23、圖24和圖25所示，攝像組件13由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0062]請參閱圖1至圖22所示，二十個自潤滑襯套925分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，二十個第一推力軸承927分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9233與吊筒926軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個吊筒926和十九個攪籠套筒923分別固連成一體，將導石筒924的兩個方形法蘭盤9231分別卡入兩個攪籠套筒923的方形卡槽9231中固連一體，將余下的九個導石筒924與十八個攪籠套筒923分別固連成一體，將兩個吊筒926軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個齒輪軸孔9373同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒923通過吊筒926與齒輪箱938固連；
[0063]第一右旋攪籠軸9201與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9202與固連于吊筒的第一推力軸承927接觸，將余下的三個第一右旋攪籠軸9201穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，將四個第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸9201的第一軸頸9203上；
[0064]第二右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，將八個第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0065]左旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒925軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，將八個第三齒輪936分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0066]將齒輪軸935同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設(shè)固連于齒輪軸935上，將余下的三個齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，將余下的四個第三齒輪936分別套設(shè)并固連于齒輪軸935上；
[0067]將齒輪箱上蓋937上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋937與齒輪箱體938合上，將十六個第二推力軸承928分別套設(shè)于八個第二右旋攪籠軸和八個左旋攪籠軸上螺母929預緊，振動電機942固連于齒輪箱上蓋937中部對稱位置。
[0068]將四個第二齒輪934分別套設(shè)并固連于四個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸9311穿設(shè)馬達支架932中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達931與馬達支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸9311上，液壓馬達支架932兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將液壓馬達支架932底板固連于齒輪箱上蓋937上，將四個第二推力軸承928分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸9204上螺母929預緊；
[0069]第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，另一個第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個銷孔同軸穿入銷軸9106，兩個第二擺桿9104的兩個銷孔分別與上橫梁9102上的兩個雙耳環(huán)9108同軸穿入銷軸9106，兩個第一擺桿9103的兩個銷孔分別與下橫梁9101上的兩個雙耳環(huán)9107同軸穿入銷軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)910，油缸911缸體法蘭盤固連于下橫梁9101的中間對稱位置，油缸911活塞桿法蘭盤固連于上橫梁9102的中間對稱位置，組成升降機構(gòu)91 ；
[0070]攝像組件13通過攝像頭支架底板1322固連于升降機構(gòu)91下橫梁9101上。
[0071]連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，墊片套設(shè)于連接螺栓9211上螺母9213預緊，組成振動旋挖排石裝置I ;
[0072]如圖13至圖22所示，下橫梁21固連于軌道車10的兩個縱梁102上，振動電機23固連于箱體20底板201的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓241穿過下橫梁21連接板210螺栓孔2101，將螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，然后穿過箱體20底板201螺栓孔2011，另一個螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，墊片243套設(shè)于鏈接螺栓241上，螺母244預緊，箱體20與下橫梁21實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽206固連于傾斜箱底202的下表面上，電機室207的左右側(cè)壁、U形槽206、傾斜箱底202和兩個端蓋208形成兩個獨立的攪籠空間；右旋攪籠265從左端穿過攪籠空間至軸頸2651穿過電機室207左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠264從右端穿過攪籠空間至軸頸2641穿過電機室207右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪263套設(shè)并固連于左旋攪籠264軸頸2641上，同時推左旋攪籠264和右旋攪籠265同軸相向運動,直至右旋攪籠265的外六角軸段2653插入左旋攪籠264之軸內(nèi)六角孔2643中，將兩個端蓋208分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段2642和右旋攪籠外螺紋軸段2652上，通過螺釘將端蓋208固連于箱體20的四個耳環(huán)209上，將兩個推力軸承266分別套設(shè)于左旋攪籠264的軸上和右旋攪籠265的軸上,螺母267預緊,第一齒輪262固連于電機261輸出軸上，電機261底板固連于電機室207頂板下表面上,使第一齒輪262與第二齒輪263卩齒合,將電機室207蓋板固連于箱體20上，組成石碴集排裝置2。
[0073]本實用新型的工作過程和原理如下:
[0074]1.排石篩分工作:工程車牽引軌道車運行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，石碴集排裝置位于待換軌枕正上方，圖2所示位置，油泵開始工作，高壓油進入升降機構(gòu)油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步回縮，升降機構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個驅(qū)動馬達同步轉(zhuǎn)動，驅(qū)動馬達通過齒輪傳動系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動，第一振動電機工作使兩排攪籠實現(xiàn)振動旋挖，石碴通過導石筒快速排入石碴集排裝置的箱體中，第二振動電機開始工作使石碴集排裝置箱體振動，傾斜箱底篩孔將沙土陸續(xù)分離到兩個U形槽內(nèi)，電機直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動，將兩個U形槽內(nèi)的沙土通過固連于兩個端蓋上的排沙土嘴排出，升降機構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時，待換軌枕兩側(cè)石碴排完，升降機構(gòu)油缸停止工作，驅(qū)動馬達、第一振動電機和電機延遲數(shù)秒，圖2所示位置，高壓油進入升降機構(gòu)油缸無桿腔，升降機構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置；工程車牽引軌道車左移。攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對準待換軌枕兩側(cè)軌枕間；升降機構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，確保升降機構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；第一振動電機產(chǎn)生的振動，在不增加升降機構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率高；
[0075]2.石碴回填工作:待新軌枕更換就位，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時，工程車停止運動，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，圖14所示位置，高壓油進入聯(lián)動門開關(guān)的兩個油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個油缸活塞桿同步伸出，同時托起兩個第一門板和第二門板，第二振動電機開始工作使箱體振動，石碴沿傾斜箱底從兩個第一排石門和第二排石門排出至一半左右，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕相鄰右側(cè)軌枕正上方，近一半左右的石碴沿傾斜箱底從兩個第一排石門和第二排石門排出，高壓油進入兩個油缸有桿腔，兩個油缸活塞桿同步回縮，托帶兩個第一門板和第二門板回落，兩個第一排石門和第二排石門關(guān)閉，石碴回填完成；工程車牽引軌道車尚開。
[0076]攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對準待更換軌枕兩側(cè)軌枕間、石碴集排裝置快速對準有關(guān)軌枕；升降機構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，確保升降機構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作。第一振動電機產(chǎn)生的振動，在不增加升降機構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石效率高。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕間振動旋挖排填石碴機，其特征在于:是由振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、軌道車、發(fā)電機、液壓系統(tǒng)箱、攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有四個腳輪和兩個縱梁，振動旋挖排石裝置、石碴集排裝置、發(fā)電機和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個縱梁上，軌道車由工程車牽弓I，監(jiān)視器設(shè)于牽弓丨車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機為油泵和電機提供動力；所述的振動旋挖排石機由旋挖排石裝置和振動裝置組成； 所述的旋挖排石裝置由兩個升降機構(gòu)、兩個旋挖組件和驅(qū)動系統(tǒng)組成； 所述的升降機構(gòu)由對稱設(shè)置的兩個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個第一擺桿、兩個第二擺桿、連桿、六個銷軸組成，下橫梁上固連有四個雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個雙耳環(huán)和對稱設(shè)置的兩個連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔； 所述的旋挖組件是由兩個第一右旋攪籠、四個第二右旋攪籠、四個左旋攪籠、十個攪籠套筒、五個導石筒、十個自潤滑襯套、十個兩端具有法蘭盤的吊筒、十個第一推力軸承、十二個第二推力軸承和十二個六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個尖爪和軸孔，導石筒設(shè)有兩個方形法蘭盤 所述的驅(qū)動系統(tǒng)由兩個低速大扭矩液壓馬達、兩個液壓馬達支架、兩個第一齒輪、四個第二齒輪、四個齒輪軸、二十四個第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對稱設(shè)置兩個連接板、四個第一右旋攪籠軸孔、四個齒輪軸孔、八個第二右旋攪籠軸孔和八個左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對應(yīng)的軸孔； 所述的振動裝置是由升降機構(gòu)的上橫梁、數(shù)個彈性連接組件、齒輪箱體和第一振動電機組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動門、第二振動電機、數(shù)個彈性連接組件、兩個油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個第一排石門、第二排石門、兩個凹槽、兩個U形槽、電機室、兩個端蓋和八個耳環(huán)組成，底板對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對稱設(shè)有數(shù)個螺栓孔，凹槽利于設(shè)置振動電機；聯(lián)動門是由橫梁、兩個第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個推力軸承和兩個螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段； 所述的攝像組件由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 二十個自潤滑襯套分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個第一推力軸承分別穿套固連于二十個兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個吊筒和十九個攪籠套筒分別固連成一體，將導石筒的兩個方形法蘭盤分別卡入兩個攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個導石筒與十八個攪籠套筒分別固連成一體，將兩個吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒通過吊筒與齒輪箱固連； 第一右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上； 第二右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上； 左旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上； 將齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，將余下的三個齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個第三齒輪分別套設(shè)并固連于齒輪軸上； 將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個第二推力軸承分別套設(shè)于八個第二右旋攪籠軸和八個左旋攪籠軸上螺母預緊，振動電機固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置； 將四個第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達輸出軸穿設(shè)馬達支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達與馬達支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達的輸出軸上，液壓馬達支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上螺母預緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，另一個第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個銷孔同軸穿入銷軸，兩個第二擺桿的兩個銷孔分別與上橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個第一擺桿的兩個銷孔分別與下橫梁上的兩個雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個串聯(lián)平行四桿機構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成升降機構(gòu)； 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預緊，組成振動旋挖排石裝置； 攝像組件通過攝像頭支架底板固連于升降機構(gòu)下橫梁上； 下橫梁固連于軌道車的兩個縱梁上，振動電機固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預緊，箱體與下橫梁實現(xiàn)彈性連接；兩個U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個端蓋形成兩個獨立的攪籠空間； 右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運動，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個耳環(huán)上，將兩個推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預緊，第一齒輪固連于電機輸出軸上，電機底板固連于電機室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機室蓋板固連于箱體上，石碴集排裝置。
【文檔編號】E01B27/10GK204023322SQ201420506232
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】劉景揚, 于向軍 申請人:昆明學院