一種軌枕間機(jī)械化排填石碴的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種軌枕間機(jī)械化排填石碴機(jī)，是由振動(dòng)旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力；本實(shí)用新型能能將工作裝置快速對準(zhǔn)工作位置■’能快速排出軌枕間石碴排放到集石箱體內(nèi)，并自動(dòng)分離排出石碴中沙土；能將集石箱體內(nèi)石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)；能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；結(jié)構(gòu)簡單、機(jī)械化作業(yè)率高。
【專利說明】一種軌枕間機(jī)械化排填石碴機(jī)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種鐵路養(yǎng)護(hù)機(jī)械，特別涉及一種軌枕間機(jī)械化排填石碴機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]鐵路軌枕在長時(shí)間的使用過程中，由于自然沉降和振動(dòng)的原因，鐵路局部軌枕下沉，需要進(jìn)行養(yǎng)護(hù)，個(gè)別軌枕損壞，需要及時(shí)更換，在進(jìn)行維護(hù)或軌枕更換的過程中，采用人工清理石碴并篩除其中沙土，再將石碴回填至已更換軌枕間，費(fèi)時(shí)費(fèi)力，工作效率低，不能在有效的列車通行間隙(俗稱:天窗)內(nèi)完成工作。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0003]本實(shí)用新型的目的是提供一種軌枕間機(jī)械化排填石碴機(jī)。
[0004]本實(shí)用新型是由振動(dòng)旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，所述的液壓系統(tǒng)箱內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0005]所述的振動(dòng)旋挖排石機(jī)由旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成；
[0006]所述的旋挖排石裝置由兩個(gè)第一升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成；
[0007]所述的升降機(jī)構(gòu)由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對稱設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔；
[0008]所述的旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、五個(gè)導(dǎo)石筒、十個(gè)自潤滑襯套、十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔，導(dǎo)石筒設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤；
[0009]所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對稱設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對應(yīng)的軸孔；
[0010]所述的振動(dòng)裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和第一振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成；
[0011]所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動(dòng)門、第二振動(dòng)電機(jī)、數(shù)個(gè)彈性連接組件、兩個(gè)油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個(gè)第一排石門、第二排石門、兩個(gè)凹槽、兩個(gè)U形槽、電機(jī)室、兩個(gè)端蓋和八個(gè)耳環(huán)組成，底板對稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，凹槽利于設(shè)置振動(dòng)電機(jī)；聯(lián)動(dòng)門是由橫梁、兩個(gè)第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段；
[0012]所述的振動(dòng)推石裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂；
[0013]所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第三振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對稱設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成；
[0014]所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上；
[0015]二十個(gè)自潤滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤分別卡入兩個(gè)攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個(gè)導(dǎo)石筒與十八個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將兩個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個(gè)齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒通過吊筒與齒輪箱固連；
[0016]第一右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上；
[0017]第二右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0018]左旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0019]將齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，將余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于齒輪軸上；
[0020]將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸和八個(gè)左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，第一振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置；
[0021]將四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個(gè)第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上螺母預(yù)緊；
[0022]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)；
[0023]第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于升降機(jī)構(gòu)下橫梁上
[0024]連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置；
[0025]下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上，第二振動(dòng)電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個(gè)端蓋形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間；
[0026]右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時(shí)推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個(gè)端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個(gè)耳環(huán)上，將兩個(gè)推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；
[0027]第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)；
[0028]第二攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上；
[0029]兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤分別與第三振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動(dòng)推石組件；
[0030]四個(gè)吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置。
[0031]本實(shí)用新型的有益效果是:
[0032]1.能將工作裝置快速對準(zhǔn)工作位置；
[0033]2.能快速排出軌枕間石碴排放到集石箱體內(nèi)，并自動(dòng)分離排出石碴中沙土 ；
[0034]3.能將集石箱體內(nèi)的石碴快速回填到已換軌枕兩側(cè)；
[0035]4.能適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；
[0036]5.易于實(shí)現(xiàn)程序自動(dòng)控制，操作方便；
[0037]6.結(jié)構(gòu)簡單、性能可靠、機(jī)械化作業(yè)率高，可以充分合理利用有限的線路修理“天窗”作業(yè)時(shí)間，完成清理碎石工作。
【專利附圖】
【附圖說明】
[0038]圖1是本實(shí)用新型的非工作狀態(tài)立體示意圖。
[0039]圖2是本實(shí)用新型之振動(dòng)旋挖排石裝置和石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0040]圖3是本實(shí)用新型的第一升降機(jī)構(gòu)和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)立體示意圖。
[0041]圖4是圖3的主視圖。
[0042]圖5是圖4中的A處放大示意圖。
[0043]圖6是本實(shí)用新型的上橫梁結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0044]圖7是本實(shí)用新型的齒輪箱體結(jié)構(gòu)立體示意圖。
[0045]圖8是本實(shí)用新型的導(dǎo)石筒立體示意圖。
[0046]圖9是本實(shí)用新型的攪籠套筒立體示意圖。
[0047]圖10是本實(shí)用新型的第一右旋攪籠立體示意圖。
[0048]圖11是本實(shí)用新型之旋挖排石裝置部分件剖開立體示意圖。
[0049]圖12是圖11的左視圖。
[0050]圖13是圖12中的B處放大示意圖。
[0051]圖14是本實(shí)用新型之石碴集排裝置工作狀態(tài)立體示意圖。
[0052]圖15是本實(shí)用新型的石碴集排裝置立體示意圖。
[0053]圖16是本實(shí)用新型的石碴集排裝置另一立體示意圖。
[0054]圖17是圖16中的C處放大示意圖。
[0055]圖18是本實(shí)用新型的石碴集排裝置左視圖。
[0056]圖19是本實(shí)用新型的石碴集排裝置主視圖。
[0057]圖20是圖19中的D處放大示意圖。
[0058]圖21是本實(shí)用新型的左旋攪籠立體示意圖。
[0059]圖22是本實(shí)用新型的右旋攪籠立體示意圖。
[0060]圖23是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石裝置開始工作狀態(tài)立體示意圖。
[0061]圖24是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石裝置結(jié)束工作狀態(tài)立體示意圖。
[0062]圖25是本實(shí)用新型之第二升降機(jī)構(gòu)立體示意圖。
[0063]圖26是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石組件吊架上壁剖開立體示意圖。
[0064]圖27是圖26中的E處放大示意圖。
[0065]圖28是本實(shí)用新型之振動(dòng)推石組件立體示意圖。
[0066]圖29是圖28的仰視圖。
[0067]圖30是本實(shí)用新型的攝像組件立體示意圖。
[0068]圖31是本實(shí)用新型的攝像組件左視圖。
[0069]圖32是本實(shí)用新型的攝像組件仰視圖。
【具體實(shí)施方式】
[0070]請參閱圖1所示，為本實(shí)用新型的實(shí)施例，該實(shí)施例由振動(dòng)旋挖排石裝置1、石碴集排裝置2、振動(dòng)推石裝置3、軌道車10、發(fā)電機(jī)11、液壓系統(tǒng)箱12、第一攝像組件13、第二攝像組件14和監(jiān)視器組成。軌道車10安裝有四個(gè)腳輪101和兩個(gè)縱梁102，振動(dòng)旋挖排石裝置1、石碴集排裝置2、振動(dòng)推石裝置3發(fā)電機(jī)11和液壓系統(tǒng)箱12設(shè)置在軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，軌道車10由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)11為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力，所述的液壓系統(tǒng)箱12內(nèi)設(shè)有油箱、油泵、各種液壓控制閥；
[0071]請參閱圖2至圖13所示，所述的振動(dòng)旋挖排石機(jī)I由旋挖排石裝置90和振動(dòng)裝置94組成；所述的旋挖排石裝置90由兩個(gè)第一升降機(jī)構(gòu)91、兩個(gè)旋挖組件92和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93組成；所述的第一升降機(jī)構(gòu)91由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910和油缸911組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910由下橫梁9101、上橫梁9102、兩個(gè)第一擺桿9103、兩個(gè)第二擺桿9104、連桿9105、六個(gè)銷軸9106組成，下橫梁9101上固連有四個(gè)雙耳環(huán)9107，上橫梁9102上固連有八個(gè)雙耳環(huán)9108和對稱設(shè)置的兩個(gè)連接板9109，上橫梁連接板9109上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9110 ；
[0072]所述的旋挖組件92是由兩個(gè)第一右旋攪籠920、四個(gè)第二右旋攪籠921、四個(gè)左旋攪籠922、十個(gè)攪籠套筒923、五個(gè)導(dǎo)石筒924、十個(gè)自潤滑襯套925、十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926、十個(gè)第一推力軸承927、十二個(gè)第二推力軸承928和十二個(gè)六角螺母929組成,第一右旋攪籠920設(shè)有攪籠軸9201、軸肩9202、第一軸頸9203和第二軸頸9204，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠920結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒923上設(shè)有方形卡槽9231、四個(gè)尖爪9232和軸孔9233，導(dǎo)石筒924設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤9241
[0073]所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)93由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)931、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架932、兩個(gè)第一齒輪933、四個(gè)第二齒輪934、四個(gè)齒輪軸935、二十四個(gè)第三齒輪936、齒輪箱體937和齒輪箱上蓋938組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)931設(shè)有輸出軸9311，齒輪箱體937上對稱設(shè)置兩個(gè)連接板9371、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔9372、四個(gè)齒輪軸孔9373、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔9374和八個(gè)左旋攪籠軸孔9375，齒輪箱體連接板9371上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔9376，齒輪箱上蓋938設(shè)有與齒輪箱體937對應(yīng)的軸孔；
[0074]所述的振動(dòng)裝置94是由第一升降機(jī)構(gòu)91的上橫梁9102、數(shù)個(gè)彈性連接組件941、齒輪箱體938和第一振動(dòng)電機(jī)942組成，彈性連接組件941由鏈接螺栓9411、兩個(gè)螺旋壓簧9412、螺母9413和墊片9415組成。
[0075]請參閱圖14至圖22所示，所述的石碴集排裝置2是由箱體20、下橫梁21、聯(lián)動(dòng)門22、第二振動(dòng)電機(jī)23、數(shù)個(gè)彈性連接組件24、兩個(gè)油缸25和沙土排出組件26組成，箱體20設(shè)有底板201、傾斜箱底202、兩個(gè)第一排石門203、第二排石門204、兩個(gè)凹槽205、兩個(gè)U形槽206、電機(jī)室207、兩個(gè)端蓋208和八個(gè)耳環(huán)209組成，底板201對稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔2011，傾斜箱底202設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔2021，端蓋208設(shè)有排沙土嘴2081 ;下橫梁21設(shè)有連接板210和凹槽211，連接板210上對稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔2101，凹槽211利于設(shè)置第二振動(dòng)電機(jī)23 ;聯(lián)動(dòng)門22是由橫梁221、兩個(gè)第一門板222和第二門板223組成，彈性連接組件24是由鏈接螺栓241、兩個(gè)螺旋壓簧242、墊片243和螺母244組成；沙土排出組件26是由電機(jī)261、第一齒輪262、第二齒輪263、左旋攪籠264、右旋攪籠265、兩個(gè)推力軸承266和兩個(gè)螺母267組成，如圖8所示，左旋攪籠264設(shè)有軸頸2641、內(nèi)六角孔2643和外螺紋軸段2642，右旋攪籠265設(shè)有軸頸2651、外六角軸段2653和外螺紋軸段2652 ；
[0076]請參閱圖23至圖29所示，所述的振動(dòng)推石裝置3是由第二升降機(jī)構(gòu)30、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊桿31和兩個(gè)振動(dòng)推石組件34組成，第二升降機(jī)構(gòu)30是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32和第一油缸33組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32是由下橫梁320、上橫梁321、兩個(gè)第一擺桿322、兩個(gè)第二擺桿323、連桿324、六個(gè)銷軸325組成，下橫梁320上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3201，上橫梁321上固連有四個(gè)雙耳環(huán)3211和四個(gè)懸臂3212 ；
[0077]所述的振動(dòng)推石組件34是由吊架341、第三振動(dòng)電機(jī)342、兩個(gè)第二油缸343、兩個(gè)推頭344、四個(gè)連接件345和四個(gè)彈性連接組件346組成，吊架341上對稱設(shè)有四個(gè)連接板3411，連接板3411上設(shè)有雙耳環(huán)3412 ;第三振動(dòng)電機(jī)342左右兩端固連有方形連接板3421 ;第二油缸343的缸體設(shè)有法蘭盤3431，第二油缸343的缸體中部對稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱3432，第二油缸343活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤3433 ;推頭344上設(shè)有方形法蘭盤3441 ;連接件345上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)3451和具有外螺紋的圓桿3452 ;彈性連接組件346是由連接螺栓3461、兩個(gè)螺旋壓簧3462和螺母3463組成；
[0078]請參閱圖30、圖31和圖32所示，第一攝像組件13和第二攝像組件14均由攝像頭131和攝像頭支架132組成，攝像頭支架132上設(shè)有與攝像頭131軸線共面的等腰梯形參考平面1321和底板1322，攝像頭131固連于攝像頭支架132上；
[0079]請參閱圖2至圖13所示，二十個(gè)自潤滑襯套925分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承927分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒926的軸孔中，攪籠套筒的軸孔9233與吊筒926軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個(gè)吊筒926和十九個(gè)攪籠套筒923分別固連成一體，將導(dǎo)石筒924的兩個(gè)方形法蘭盤9231分別卡入兩個(gè)攪籠套筒923的方形卡槽9231中固連一體，將余下的九個(gè)導(dǎo)石筒924與十八個(gè)攪籠套筒923分別固連成一體，將兩個(gè)吊筒926軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個(gè)齒輪軸孔9373同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒923通過吊筒926與齒輪箱938固連；
[0080]第一右旋攪籠軸9201與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒926軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩9202與固連于吊筒的第一推力軸承927接觸，將余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸9201穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔9372，將四個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸9201的第一軸頸9203上；
[0081]第二右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒936軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔9374，將八個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上；
[0082]左旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔9233、吊筒925軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒926的第一推力軸承927接觸，將余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔9375，將八個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上；
[0083]將齒輪軸935同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，第三齒輪936套設(shè)固連于齒輪軸935上，將余下的三個(gè)齒輪軸935固連于輪箱體齒輪軸孔9373中，將余下的四個(gè)第三齒輪936分別套設(shè)并固連于齒輪軸935上；
[0084]將齒輪箱上蓋937上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋937與齒輪箱體938合上，將十六個(gè)第二推力軸承928分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸和八個(gè)左旋攪籠軸上螺母929預(yù)緊，第一振動(dòng)電機(jī)942固連于齒輪箱上蓋937中部對稱位置。
[0085]將四個(gè)第二齒輪934分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸9311穿設(shè)馬達(dá)支架932中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達(dá)931與馬達(dá)支架932固連一體，第一齒輪933固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸9311上，液壓馬達(dá)支架932兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸9204上，將液壓馬達(dá)支架932底板固連于齒輪箱上蓋937上，將四個(gè)第二推力軸承928分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸9204上螺母929預(yù)緊；
[0086]第一擺桿9103、第二擺桿9104和連桿9105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸9106，另一個(gè)第一擺桿9103和第二擺桿9104與連桿9105的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸9106，兩個(gè)第二擺桿9104的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁9102上的兩個(gè)雙耳環(huán)9108同軸穿入銷軸9106，兩個(gè)第一擺桿9103的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁9101上的兩個(gè)雙耳環(huán)9107同軸穿入銷軸9106，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，再與上橫梁9102和下橫梁9101的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)910，油缸911缸體法蘭盤固連于下橫梁9101的中間對稱位置，油缸911活塞桿法蘭盤固連于上橫梁9102的中間對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)91 ；
[0087]攝像組件13通過攝像頭支架底板1322固連于第一升降機(jī)構(gòu)91下橫梁9101上。
[0088]連接螺栓9211穿套于上橫梁9113連接板9120螺栓孔9121中，螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，連接螺栓9211穿套于齒輪箱體9129連接板9130上的螺栓孔9131中，另一個(gè)螺旋壓簧9212套設(shè)于連接螺栓9211上，墊片套設(shè)于連接螺栓9211上螺母9213預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置I ;
[0089]請參閱圖14至圖22所示，下橫梁21固連于軌道車10的兩個(gè)縱梁102上，第二振動(dòng)電機(jī)23固連于箱體20底板201的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓241穿過下橫梁21連接板210螺栓孔2101，將螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，然后穿過箱體20底板201螺栓孔2011，另一個(gè)螺旋壓簧242套設(shè)于鏈接螺栓241上，墊片243套設(shè)于鏈接螺栓241上，螺母244預(yù)緊，箱體20與下橫梁21實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽206固連于傾斜箱底202的下表面上，電機(jī)室207的左右側(cè)壁、U形槽206、傾斜箱底202和兩個(gè)端蓋208形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間；右旋攪籠265從左端穿過攪籠空間至軸頸2651穿過電機(jī)室207左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠264從右端穿過攪籠空間至軸頸2641穿過電機(jī)室207右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪263套設(shè)并固連于左旋攪籠264軸頸2641上，同時(shí)推左旋攪籠264和右旋攪籠265同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠265的外六角軸段2653插入左旋攪籠264之軸內(nèi)六角孔2643中，將兩個(gè)端蓋208分別套設(shè)于左旋攪籠外螺紋軸段2642和右旋攪籠外螺紋軸段2652上，通過螺釘將端蓋208固連于箱體20的四個(gè)耳環(huán)209上，將兩個(gè)推力軸承266分別套設(shè)于左旋攪籠264的軸上和右旋攪籠265的軸上,螺母267預(yù)緊,第一齒輪262固連于電機(jī)261輸出軸上，電機(jī)261底板固連于電機(jī)室207頂板下表面上,使第一齒輪262與第二齒輪263卩齒合，將電機(jī)室207蓋板固連于箱體20上，組成石碴集排裝置2。
[0090]請參閱圖23至圖29所示，第一擺桿322、第二擺桿323和連桿324的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸325，另一個(gè)第一擺桿322和第二擺桿323與連桿324的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸325，兩個(gè)第二擺桿323的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁321上的兩個(gè)雙耳環(huán)3211同軸穿入銷軸325，兩個(gè)第一擺桿322的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁320上的兩個(gè)雙耳環(huán)3201同軸分別穿入銷軸325，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，再與上橫梁321和下橫梁320的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)32，第一油缸33的缸體法蘭盤固連于下橫梁320的中部對稱位置，第一油缸33活塞桿法蘭盤固連于上橫梁321的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)30 ；
[0091]攝像組件14通過攝像頭支架底板1322固連于第二升降機(jī)構(gòu)30下橫梁320上。
[0092]兩個(gè)第二油缸343的缸體法蘭盤3431分別與第三振動(dòng)電機(jī)342左右兩端的方形連接板3421固連，四個(gè)連接件345之圓桿3452的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸343缸體中部四個(gè)短圓柱3432內(nèi)螺紋孔中，將吊架341套設(shè)于其上，使連接件345方形耳環(huán)3451置于吊架341連接板3411上的雙耳環(huán)3412中間，兩個(gè)螺旋壓簧3462分別置于連接件345方形耳環(huán)3451與連接板3411上雙耳環(huán)3412中間，使他們同軸，連接螺栓3461從右側(cè)依次穿入連接板3411上雙耳環(huán)3412 —個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧3462、連接件345方形耳環(huán)3451螺栓孔和連接板3411上雙耳環(huán)3412另一個(gè)螺栓孔，螺母3463預(yù)緊，組成彈性連接組件346，兩個(gè)推頭344方形法蘭盤3441分別固連于第二油缸343活塞桿法蘭盤3433上，組成振動(dòng)推石組件34 ；
[0093]四個(gè)吊桿31上端法蘭盤分別固連于上橫梁321的四個(gè)懸臂3212上，四個(gè)吊桿31下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件34吊架341上，組成振動(dòng)推石裝置3。
[0094]本實(shí)用新型的工作過程和原理如下:
[0095]1.排石篩分工作:工程車牽引軌道車運(yùn)行至兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩排旋挖攪籠位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，石碴集排裝置位于待換軌枕正上方，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)油缸有桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至攪籠接觸石碴，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)驅(qū)動(dòng)馬達(dá)同步轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)通過齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)使兩排旋挖攪籠轉(zhuǎn)動(dòng)，第一振動(dòng)電機(jī)工作使兩排攪籠實(shí)現(xiàn)振動(dòng)旋挖，石碴通過導(dǎo)石筒快速排入石碴集排裝置的箱體中，第二振動(dòng)電機(jī)開始工作使石碴集排裝置箱體振動(dòng)，傾斜箱底篩孔將沙土陸續(xù)分離到兩個(gè)U形槽內(nèi)，電機(jī)直驅(qū)的第一齒輪與第二齒輪嚙合使左旋攪籠和右旋攪籠同步轉(zhuǎn)動(dòng)，將兩個(gè)U形槽內(nèi)的沙土通過固連于兩個(gè)端蓋上的排沙土嘴排出，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠降低至其底部略低于軌枕下表面時(shí)，待換軌枕兩側(cè)石碴排完，升降機(jī)構(gòu)油缸停止工作，驅(qū)動(dòng)馬達(dá)、第一振動(dòng)電機(jī)和電機(jī)延遲數(shù)秒，圖2所示位置，高壓油進(jìn)入升降機(jī)構(gòu)油缸無桿腔，升降機(jī)構(gòu)托帶兩排攪籠升高至圖1所示位置；
[0096]第一攝像組件和監(jiān)視器能將兩排旋挖攪籠快速對準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；第一升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第一升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證攪籠軸線始終與鋼軌下表面垂直，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段排石工作；第一振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加第一升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿拉力的情況下，能加快攪籠下移速度，攪籠套筒尖爪有利于攪籠快速旋入軌枕間石碴中，快速排出軌枕間石碴，排石工作效率聞;
[0097]2.推鋼軌下面石碴工作:工程車牽引軌道車左移至振動(dòng)推石裝置下橫梁位于待換軌枕的正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第二攝像組件的參考平面與待換軌枕右側(cè)垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，兩個(gè)振動(dòng)推石吊架位于待換軌枕兩側(cè)軌枕間，油泵開始工作，高壓油進(jìn)入第一油缸有桿腔，第一油缸活塞桿回縮，升降機(jī)構(gòu)托帶兩個(gè)振動(dòng)推石吊架降低至其底部接觸軌枕間路基，第一油缸停止工作，圖23所示位置；第三振動(dòng)電機(jī)開始工作，同時(shí)高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥使四個(gè)活塞桿同步伸出推著與其固連的推頭，使推頭振動(dòng)外移，將鋼軌下石碴推至軌枕兩端外，第二振動(dòng)電機(jī)和四個(gè)第二油缸停止工作，圖24所示位置；高壓油進(jìn)入四個(gè)第二油缸有桿腔，活塞桿拉著推頭回縮至兩側(cè)鋼軌間，第二油缸停止工作，圖23所示位置；高壓油進(jìn)入第一油缸無桿腔，升降機(jī)構(gòu)托帶振動(dòng)推石裝置升高至圖1所示位置，第二油缸停止工作，程車牽引軌道車左移；
[0098]第二攝像組件和監(jiān)視器能將兩個(gè)振動(dòng)推石組件快速對準(zhǔn)待換軌枕兩側(cè)軌枕間；第二升降機(jī)構(gòu)中對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，確保第二升降機(jī)構(gòu)上橫梁與下橫梁始終平行，以保證吊架的上表面始終與鋼軌下表面平行，以適應(yīng)直線和曲線鐵軌路段推石工作；第三振動(dòng)電機(jī)產(chǎn)生的振動(dòng)，在不增加第二升降機(jī)構(gòu)油缸活塞桿推力的情況下，能加快推頭的外移速度，排石工作效率高。
[0099]3.石碴回填工作:待新軌枕更換就位，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，在工程車駕駛室監(jiān)視器屏幕觀察，觀察到第一攝像組件的參考平面與已換軌枕右側(cè)相鄰軌枕右側(cè)鉛垂平面共面時(shí)，工程車停止運(yùn)動(dòng)，石碴集排裝置位于已換軌枕正上方，圖14所示位置，高壓油進(jìn)入聯(lián)動(dòng)門開關(guān)的兩個(gè)油缸無桿腔，液壓系統(tǒng)同步閥確保兩個(gè)油缸活塞桿同步伸出，同時(shí)托起兩個(gè)第一門板和第二門板，第二振動(dòng)電機(jī)開始工作使箱體振動(dòng)，石碴沿傾斜箱底從兩個(gè)第一排石門和第二排石門排出至一半左右，工程車牽引軌道車右移至石碴集排裝置位于已換軌枕相鄰右側(cè)軌枕正上方，近一半左右的石碴沿傾斜箱底從兩個(gè)第一排石門和第二排石門排出，高壓油進(jìn)入兩個(gè)油缸有桿腔，兩個(gè)油缸活塞桿同步回縮，托帶兩個(gè)第一門板和第二門板回落，兩個(gè)第一排石門和第二排石門關(guān)閉，石碴回填完成；工程車牽引軌道車離開。
【權(quán)利要求】
1.一種軌枕間機(jī)械化排填石碴機(jī)，其特征在于:是由振動(dòng)旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置、軌道車、發(fā)電機(jī)、液壓系統(tǒng)箱、第一攝像組件、第二攝像組件和監(jiān)視器組成。軌道車安裝有四個(gè)腳輪和兩個(gè)縱梁，振動(dòng)旋挖排石裝置、石碴集排裝置、振動(dòng)推石裝置發(fā)電機(jī)和液壓系統(tǒng)箱設(shè)置在軌道車的兩個(gè)縱梁上，軌道車由工程車牽引，監(jiān)視器設(shè)于牽引車駕駛室內(nèi)，發(fā)電機(jī)為油泵和電機(jī)提供動(dòng)力； 所述的振動(dòng)旋挖排石機(jī)由旋挖排石裝置和振動(dòng)裝置組成； 所述的旋挖排石裝置由兩個(gè)第一升降機(jī)構(gòu)、兩個(gè)旋挖組件和驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)組成； 所述的升降機(jī)構(gòu)由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有八個(gè)雙耳環(huán)和對稱設(shè)置的兩個(gè)連接板，上橫梁連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔； 所述的旋挖組件是由兩個(gè)第一右旋攪籠、四個(gè)第二右旋攪籠、四個(gè)左旋攪籠、十個(gè)攪籠套筒、五個(gè)導(dǎo)石筒、十個(gè)自潤滑襯套、十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒、十個(gè)第一推力軸承、十二個(gè)第二推力軸承和十二個(gè)六角螺母組成，第一右旋攪籠設(shè)有攪籠軸、軸肩、第一軸頸和第二軸頸，其他左右旋攪籠與第一右旋攪籠結(jié)構(gòu)相似，無第二軸頸；攪籠套筒上設(shè)有方形卡槽、四個(gè)尖爪和軸孔，導(dǎo)石筒設(shè)有兩個(gè)方形法蘭盤； 所述的驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)由兩個(gè)低速大扭矩液壓馬達(dá)、兩個(gè)液壓馬達(dá)支架、兩個(gè)第一齒輪、四個(gè)第二齒輪、四個(gè)齒輪軸、二十四個(gè)第三齒輪、齒輪箱體和齒輪箱上蓋組成，低速大扭矩液壓馬達(dá)設(shè)有輸出軸，齒輪箱體上對稱設(shè)置兩個(gè)連接板、四個(gè)第一右旋攪籠軸孔、四個(gè)齒輪軸孔、八個(gè)第二右旋攪籠軸孔和八個(gè)左旋攪籠軸孔，齒輪箱體連接板上設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，齒輪箱上蓋設(shè)有與齒輪箱體對應(yīng)的軸孔； 所述的振動(dòng)裝置是由第一升降機(jī)構(gòu)的上橫梁、數(shù)個(gè)彈性連接組件、齒輪箱體和第一振動(dòng)電機(jī)組成，彈性連接組件由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、螺母和墊片組成； 所述的石碴集排裝置是由箱體、下橫梁、聯(lián)動(dòng)門、第二振動(dòng)電機(jī)、數(shù)個(gè)彈性連接組件、兩個(gè)油缸和沙土排出組件組成，箱體設(shè)有底板、傾斜箱底、兩個(gè)第一排石門、第二排石門、兩個(gè)凹槽、兩個(gè)U形槽、電機(jī)室、兩個(gè)端蓋和八個(gè)耳環(huán)組成，底板對稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓孔，傾斜箱底設(shè)有數(shù)個(gè)篩孔，端蓋設(shè)有排沙土嘴；下橫梁設(shè)有連接板和凹槽，連接板上對稱設(shè)有數(shù)個(gè)螺栓?L，凹槽利于設(shè)置振動(dòng)電機(jī)；聯(lián)動(dòng)門是由橫梁、兩個(gè)第一門板和第二門板組成，彈性連接組件是由鏈接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧、墊片和螺母組成；沙土排出組件是由電機(jī)、第一齒輪、第二齒輪、右旋攪籠、左旋攪籠、兩個(gè)推力軸承和兩個(gè)螺母組成，左旋攪籠設(shè)有軸頸、內(nèi)六角孔和外螺紋軸段，右旋攪籠設(shè)有軸頸、外六角軸段和外螺紋軸段； 所述的振動(dòng)推石裝置是由第二升降機(jī)構(gòu)、四個(gè)兩端具有法蘭盤的吊桿和兩個(gè)振動(dòng)推石組件組成，第二升降機(jī)構(gòu)是由對稱設(shè)置的兩個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)和第一油缸組成，串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)是由下橫梁、上橫梁、兩個(gè)第一擺桿、兩個(gè)第二擺桿、連桿、六個(gè)銷軸組成，下橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)，上橫梁上固連有四個(gè)雙耳環(huán)和四個(gè)懸臂； 所述的振動(dòng)推石組件是由吊架、第三振動(dòng)電機(jī)、兩個(gè)第二油缸、兩個(gè)推頭、四個(gè)連接件和四個(gè)彈性連接組件組成，吊架上對稱設(shè)有四個(gè)連接板，連接板上設(shè)有雙耳環(huán)；振動(dòng)電機(jī)左右兩端固連有方形連接板；第二油缸的缸體設(shè)有法蘭盤，第二油缸的缸體中部對稱位置固連兩個(gè)具有內(nèi)螺紋孔的短圓柱，第二油缸活塞桿的伸出端設(shè)有法蘭盤；推頭上設(shè)有方形法蘭盤；連接件上設(shè)有具有螺栓孔的方形耳環(huán)和具有外螺紋的圓桿；彈性連接組件是由連接螺栓、兩個(gè)螺旋壓簧和螺母組成； 所述的第一攝像組件和第二攝像組件均由攝像頭和攝像頭支架組成，攝像頭支架上設(shè)有與攝像頭軸線共面的等腰梯形參考平面和底板，攝像頭固連于攝像頭支架上； 二十個(gè)自潤滑襯套分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，二十個(gè)第一推力軸承分別穿套固連于二十個(gè)兩端具有法蘭盤的吊筒的軸孔中，攪籠套筒的軸孔與吊筒軸孔同軸固連成一體，將余下的十九個(gè)吊筒和十九個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將導(dǎo)石筒的兩個(gè)方形法蘭盤分別卡入兩個(gè)攪籠套筒的方形卡槽中固連一體，將余下的九個(gè)導(dǎo)石筒與十八個(gè)攪籠套筒分別固連成一體，將兩個(gè)吊筒軸孔分別與齒輪箱體底板的兩個(gè)齒輪軸孔同軸固連一體，將余下的九對固連于一體的攪籠套筒通過吊筒與齒輪箱固連； 第一右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔同軸穿入至第一右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的三個(gè)第一右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第一右旋攪籠軸孔，將四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第一右旋攪籠軸的第一軸頸上； 第二右旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔同軸穿入至第二右旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)第二右旋攪籠軸穿入齒輪箱體第二右旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于第二右旋攪籠軸的軸頸上； 左旋攪籠軸與對應(yīng)的攪籠套筒軸孔、吊筒軸孔、齒輪箱體左旋攪籠軸孔同軸穿入至左旋攪籠軸的軸肩與固連于吊筒的第一推力軸承接觸，將余下的七個(gè)左旋攪籠軸穿入齒輪箱體左旋攪籠軸孔，將八個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于左旋攪籠軸的軸頸上； 將齒輪軸同軸套設(shè)固連于輪箱體齒輪軸孔中，第三齒輪套設(shè)固連于齒輪軸上，將余下的三個(gè)齒輪軸固連于輪箱體齒輪軸孔中，將余下的四個(gè)第三齒輪分別套設(shè)并固連于齒輪軸上； 將齒輪箱上蓋上的所有軸孔與其對應(yīng)的所有軸同軸套設(shè)其上，使齒輪箱上蓋與齒輪箱體合上，將十六個(gè)第二推力軸承分別套設(shè)于八個(gè)第二右旋攪籠軸和八個(gè)左旋攪籠軸上螺母預(yù)緊，第一振動(dòng)電機(jī)固連于齒輪箱上蓋中部對稱位置； 將四個(gè)第二齒輪分別套設(shè)并固連于四個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將低速大扭矩液壓馬達(dá)輸出軸穿設(shè)馬達(dá)支架中間軸孔，將低速大扭矩液壓馬達(dá)與馬達(dá)支架固連一體，第一齒輪固連于低速大扭矩液壓馬達(dá)的輸出軸上，液壓馬達(dá)支架兩側(cè)軸孔同軸套設(shè)于兩個(gè)第一右旋攪籠的第二軸頸上，將液壓馬達(dá)支架底板固連于齒輪箱上蓋上，將四個(gè)第二推力軸承分別套入第一右旋攪籠的第二軸頸上螺母預(yù)緊； 第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，油缸缸體法蘭盤固連于下橫梁的中間對稱位置，油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中間對稱位置，組成第一升降機(jī)構(gòu)； 第一攝像組件通過攝像頭支架底板固連于升降機(jī)構(gòu)下橫梁上 連接螺栓穿套于上橫梁連接板螺栓孔中，螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，連接螺栓穿套于齒輪箱體連接板上的螺栓孔中，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于連接螺栓上，墊片套設(shè)于連接螺栓上螺母預(yù)緊，組成振動(dòng)旋挖排石裝置； 下橫梁固連于軌道車的兩個(gè)縱梁上，第二振動(dòng)電機(jī)固連于箱體底板的下表面中部對稱位置，鏈接螺栓穿過下橫梁連接板螺栓孔，將螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，然后穿過箱體底板螺栓孔，另一個(gè)螺旋壓簧套設(shè)于鏈接螺栓上，墊片套設(shè)于鏈接螺栓上，螺母預(yù)緊，箱體與下橫梁實(shí)現(xiàn)彈性連接；兩個(gè)U形槽固連于傾斜箱底的下表面上，電機(jī)室的左右側(cè)壁、U形槽、傾斜箱底和兩個(gè)端蓋形成兩個(gè)獨(dú)立的攪籠空間； 右旋攪籠從左端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室左側(cè)壁軸孔，左旋攪籠從右端穿過攪籠空間至軸頸穿過電機(jī)室右側(cè)壁軸孔，將第二齒輪套設(shè)并固連于左旋攪籠軸頸上，同時(shí)推左旋攪籠和右旋攪籠同軸相向運(yùn)動(dòng)，直至右旋攪籠的外六角軸段插入左旋攪籠之軸內(nèi)六角孔中，將兩個(gè)端蓋分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，通過螺釘將端蓋固連于箱體的四個(gè)耳環(huán)上，將兩個(gè)推力軸承分別套設(shè)于右旋攪籠外螺紋軸段和左旋攪籠外螺紋軸段上，螺母預(yù)緊，第一齒輪固連于電機(jī)輸出軸上，電機(jī)底板固連于電機(jī)室頂板下表面上，使第一齒輪與第二齒輪嚙合，將電機(jī)室蓋板固連于箱體上，組成石碴集排裝置；第一擺桿、第二擺桿和連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，另一個(gè)第一擺桿和第二擺桿與連桿的三個(gè)銷孔同軸穿入銷軸，兩個(gè)第二擺桿的兩個(gè)銷孔分別與上橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸穿入銷軸，兩個(gè)第一擺桿的兩個(gè)銷孔分別與下橫梁上的兩個(gè)雙耳環(huán)同軸分別穿入銷軸，組成串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，再與上橫梁和下橫梁的鉛垂對稱面對稱安裝另外一個(gè)串聯(lián)平行四桿機(jī)構(gòu)，第一油缸的缸的體法蘭盤固連于下橫梁的中部對稱位置，第一油缸活塞桿法蘭盤固連于上橫梁的中部對稱位置，組成第二升降機(jī)構(gòu)； 第二攝像組件通過攝像頭支架之底板固連于第二升降機(jī)構(gòu)的下橫梁上； 兩個(gè)第二油缸的缸體法蘭盤分別與第三振動(dòng)電機(jī)左右兩端的方形連接板固連，四個(gè)連接件之圓桿的外螺紋段分別旋入兩個(gè)第二油缸的缸體中部四個(gè)短圓柱內(nèi)螺紋孔中，將吊架套設(shè)于其上，使連接件方形耳環(huán)置于吊架連接板上的雙耳環(huán)中間，兩個(gè)螺旋壓簧分別置于連接件方形耳環(huán)與連接板上雙耳環(huán)中間，使他們同軸，連接螺栓從右側(cè)依次穿入連接板上雙耳環(huán)一個(gè)螺栓孔、一個(gè)螺旋壓簧、連接件方形耳環(huán)螺栓孔和連接板上雙耳環(huán)另一個(gè)螺栓孔，螺母預(yù)緊，組成彈性連接組件，兩個(gè)推頭方形法蘭盤分別固連于第二油缸活塞桿法蘭盤上，組成振動(dòng)推石組件； 四個(gè)吊桿上端法蘭盤分別固連于上橫梁的四個(gè)懸臂上，四個(gè)吊桿下端法蘭盤分別固連于兩個(gè)振動(dòng)推石組件吊架上，組成振動(dòng)推石裝置。
【文檔編號】E01B27/11GK204023324SQ201420506225
【公開日】2014年12月17日 申請日期:2014年9月4日 優(yōu)先權(quán)日:2014年9月4日
【發(fā)明者】李媛, 于向軍 申請人:昆明學(xué)院