一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供了一種城市軌道交通臨時限速的方法，該方法包括：當(dāng)ATS工作站設(shè)置臨時限速后，DSU對所述臨時限速進行合法性檢查，并與所述ATS對所述臨時限速進行正確性檢查；所述正確性檢查通過后，所述DSU將所述臨時限速發(fā)送至地面列車自動防護ATP；所述地面ATP將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖，以使所述車載ATP執(zhí)行CBTC臨時限速，及所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速。本發(fā)明還提供了一種城市軌道交通臨時限速的系統(tǒng)，該系統(tǒng)包括ATS、DSU、地面ATP、車載ATP及計算機聯(lián)鎖。本發(fā)明使用典型信號設(shè)備實現(xiàn)臨時限速的設(shè)置、管理、下發(fā)及執(zhí)行，整合了CBTC臨時限速和點式臨時限速。
【專利說明】一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統(tǒng)

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及自動控制【技術(shù)領(lǐng)域】，具體涉及一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統(tǒng)。

【背景技術(shù)】
[0002]臨時限速是列車行駛過程中，保證列車運行安全的一項重要措施，實際運營過程中，由于施工、維修等原因，往往會根據(jù)需要對列車進行臨時限速控制，列車如果在限速區(qū)域超速行駛可能會導(dǎo)致脫軌等嚴(yán)重事故。因此，保證臨時限速的正確性和可靠性至關(guān)重要。城市軌道交通信號系統(tǒng)與鐵路/高鐵信號系統(tǒng)不同，臨時限速沒有統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)或規(guī)范，各個信號系統(tǒng)供貨商的產(chǎn)品不同，各個城市的運營需求也不同。
[0003]傳統(tǒng)的臨時限速采用人工方式，即通過調(diào)度命令，以文件的形式下發(fā)臨時限速，然后由中心調(diào)度員/地面操作員和司機配合，根據(jù)調(diào)度命令控制列車按照限速行駛。城市軌道交通列車控制系統(tǒng)一般具備基于通信的列車控制(Communicat1n Based TrainControl，簡稱CBTC)控制級別和點式控制級別。一般只在CBTC控制級別下實現(xiàn)臨時限速功能，設(shè)置一套臨時限速服務(wù)器，控制中心調(diào)度員辦理設(shè)置臨時限速操作，控制命令經(jīng)臨時限速服務(wù)器發(fā)送至全線各個地面列車自動防護(Automatic Train Protect1n,簡稱ATP)子系統(tǒng)。CBTC控制級別下，列車通過無線系統(tǒng)與地面雙向通信，地車通信時連續(xù)的，地面ATP子系統(tǒng)為列車計算移動授權(quán)時，將對移動授權(quán)的區(qū)域進行檢查，當(dāng)該范圍與中心設(shè)置的臨時限速區(qū)域有重合時，將臨時限速信息作為移動授權(quán)的一部分，發(fā)送至車載ATP設(shè)備，車載ATP設(shè)備接收到移動授權(quán)后，將考慮限速，計算列車的“目標(biāo)-距離”曲線。CBTC臨時限速可通過輸入起終點公里標(biāo)以及限速值進行設(shè)置，限速值可分多檔設(shè)置。臨時限速服務(wù)器對設(shè)置的臨時限速進行有效性檢查，如果臨時限速有效則下發(fā)給地面ATP，由地面ATP和車載ATP設(shè)備執(zhí)行臨時限速。
[0004]點式控制級別下，列車通過地面有源應(yīng)答器接收移動授權(quán)信息，地車通信是不連續(xù)的，目前沒有成熟的點式臨時限速方法和系統(tǒng)，需要單獨配置一套點式臨時限速設(shè)備。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]針對現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，本發(fā)明提供一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統(tǒng)，使用典型信號設(shè)備實現(xiàn)臨時限速的設(shè)置、管理、下發(fā)及執(zhí)行，整合了 CBTC臨時限速和點式臨時限速。
[0006]第一方面，本發(fā)明提供了一種城市軌道交通臨時限速的方法，所述方法包括:
[0007]當(dāng)列車自動監(jiān)督ATS工作站設(shè)置臨時限速后，數(shù)據(jù)庫管理單元DSU對所述臨時限速進行合法性檢查；
[0008]所述合法性檢查通過后，所述DSU將所述臨時限速發(fā)送至地面列車自動防護ATP ；
[0009]所述地面ATP將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖，以使所述車載ATP執(zhí)行基于通信的列車控制CBTC臨時限速，及所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速。
[0010]優(yōu)選地，所述地面ATP將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖，以使所述車載ATP執(zhí)行CBTC臨時限速，及所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速的步驟后，所述方法還包括:
[0011]所述地面ATP將所述CBTC臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)經(jīng)所述DSU反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述CBTC臨時限速信息；
[0012]所述計算機聯(lián)鎖將點式臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述點式臨時限速信息。
[0013]優(yōu)選地，所述車載ATP執(zhí)行CBTC臨時限速，包括:
[0014]所述車載ATP根據(jù)接收到的臨時限速信息計算列車運行曲線，控制列車運行。
[0015]優(yōu)選地，所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速，包括:
[0016]所述計算機聯(lián)鎖采用自動關(guān)閉進路始端信號的方式對限速區(qū)間進行防護，并指示人工辦理引導(dǎo)信號開放。
[0017]優(yōu)選地，所述列車自動監(jiān)督ATS工作站設(shè)置臨時限速后，數(shù)據(jù)庫管理單元DSU對所述臨時限速進行合法性檢查，包括:
[0018]根據(jù)輸入的線路公里標(biāo)和限速值，所述ATS設(shè)置或取消臨時限速；
[0019]所述DSU對所述臨時限速進行合法性檢查，并與ATS對所述臨時限速進行正確性檢查。
[0020]第二方面，本發(fā)明提供了一種城市軌道交通臨時限速的系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
[0021]ATS，用于進行設(shè)置臨時限速的操作；
[0022]DSU，所述DSU與所述ATS連接，用于當(dāng)所述ATS設(shè)置臨時限速時，對所述臨時限速進行合法性檢查；用于當(dāng)所述合法性檢查通過時，將所述臨時限速發(fā)送至地面ATP ；
[0023]地面ATP，所述地面ATP與所述DSU連接，用于當(dāng)接收到所述DSU發(fā)送的臨時限速時，將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖；
[0024]車載ATP，所述車載ATP與所述地面ATP連接，用于執(zhí)行CBTC臨時限速；
[0025]計算機聯(lián)鎖，所述計算機聯(lián)鎖分別與所述地面ATP連接及所述ATS連接，用于執(zhí)行點式臨時限速。
[0026]優(yōu)選地，
[0027]所述地面ATP，還用于將所述CBTC臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)經(jīng)所述DSU反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述CBTC臨時限速信息；
[0028]所述計算機聯(lián)鎖，還用于將點式臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述點式臨時限速信息。
[0029]優(yōu)選地，所述車載ATP，具體用于:
[0030]根據(jù)接收到的臨時限速信息計算列車運行曲線，控制列車運行。
[0031]優(yōu)選地，所述計算機聯(lián)鎖，具體用于:
[0032]采用自動關(guān)閉進路始端信號的方式對限速區(qū)間進行防護，并指示人工辦理引導(dǎo)信號開放。
[0033]優(yōu)選地，所述ATS，還用于根據(jù)輸入的線路公里標(biāo)和限速的方式，設(shè)置或取消臨時限速；
[0034]所述DSU，還用于對所述臨時限速進行合法性檢查，并對所述臨時限速進行正確性檢查。
[0035]由上述技術(shù)方案可知，本發(fā)明提供一種城市軌道交通臨時限速的方法及系統(tǒng)，使用典型信號設(shè)備實現(xiàn)臨時限速的設(shè)置、管理、下發(fā)及執(zhí)行，整合了 CBTC臨時限速和點式臨時限速。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0036]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些圖獲得其他的附圖。
[0037]圖1是本發(fā)明一實施例提供的城市軌道交通臨時限速的方法的流程示意圖；
[0038]圖2是本發(fā)明另一實施例提供的城市軌道交通臨時限速的部分方法流程示意圖；
[0039]圖3是本發(fā)明一實施例提供的城市軌道交通臨時限速的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。

【具體實施方式】
[0040]下面將結(jié)合本發(fā)明實施例中的附圖，對本發(fā)明實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒景l(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護的范圍。
[0041]如圖1所示，圖1示出了本發(fā)明一實施例提供的一種城市軌道交通臨時限速的方法的流程示意圖，該方法包括如下步驟:
[0042]101、當(dāng)列車自動監(jiān)督(Automatic Train Supervis1n,簡稱ATS)工作站設(shè)置臨時限速后，數(shù)據(jù)庫管理單元(Data Storage Unit，簡稱DSU)對所述臨時限速進行合法性檢查。
[0043]本實施例中，對臨時限速進行設(shè)置時，CBTC臨時限速和點式臨時限速的統(tǒng)一設(shè)置，調(diào)度員或值班員無需區(qū)分臨時限速的種類。用戶界面及操作流程完全一致。
[0044]其中，合法性檢查是指檢查輸入臨時限速時是否有誤操作或軟件運行出現(xiàn)錯誤等。本實施例中，所述DSU對所述臨時限速的合法性檢查通過后，進一步與所述ATS通過二次確認對臨時限速進行正確性檢查。
[0045]102、所述正確性檢查通過后，所述DSU將所述臨時限速發(fā)送至地面列車自動防護ATP。
[0046]103、所述地面ATP將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖，以使所述車載ATP執(zhí)行CBTC臨時限速，及所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速。
[0047]本實施例中，臨時限速屬于安全相關(guān)功能，設(shè)備故障應(yīng)導(dǎo)向安全。計算機聯(lián)鎖如果由于上電或通信中斷則無法建立通信，計算機聯(lián)鎖將其管轄區(qū)內(nèi)的區(qū)段全部置為有臨時限速，關(guān)閉所有信號，這種臨時限速可以人工清除。
[0048]步驟103中，車載ATP執(zhí)行CBTC臨時限速，具體過程為:車載ATP根據(jù)接收到的臨時限速信息計算列車運行曲線，控制列車運行。
[0049]而計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速，具體過程為:計算機聯(lián)鎖采用自動關(guān)閉進路始端信號的方式對限速區(qū)間進行防護，并人工辦理引導(dǎo)信號開放。其中，人工辦理引導(dǎo)信號開放指:調(diào)度員或值班員通知司機列車運行前方區(qū)間的限速要求，確認司機收到臨時限速命令后，調(diào)度員或值班員辦理引導(dǎo)信號開放，司機根據(jù)引導(dǎo)信號和地面命令在限速區(qū)間行駛。
[0050]可選地，步驟103后，該方法還包括如下步驟:
[0051]所述地面ATP將所述CBTC臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)經(jīng)所述DSU反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述CBTC臨時限速信息；所述計算機聯(lián)鎖將點式臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述點式臨時限速信息。由于DSU和聯(lián)鎖均向ATS反饋臨時限速狀態(tài)，則通過使用層疊邏輯和一致的界面，實現(xiàn)ATS界面中的區(qū)段上統(tǒng)一顯示臨時限速，CBTC臨時限速顯示的優(yōu)先級較高。
[0052]由此看來，本實施例中，需要開發(fā)地面ATP與計算機聯(lián)鎖的通信協(xié)議。由于地面ATP與計算機聯(lián)鎖之間已有接口，那么采用修改接口協(xié)議的方式，保持既有的通信規(guī)約、通信周期和驗證方式的基礎(chǔ)上擴展通信容量，增加臨時限速相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、碼位及接口邏輯，在不影響既有的接口功能的前提下實現(xiàn)臨時限速的下發(fā)。
[0053]而反饋信息時，計算機聯(lián)鎖與ATS相連，則需要開發(fā)計算機聯(lián)鎖與ATS的通信協(xié)議。由于計算機聯(lián)鎖與ATS之間已有接口，那么采用修改接口協(xié)議的方式，保持既有的通信規(guī)約、通信周期和驗證方式的基礎(chǔ)上擴展通信容量，增加臨時限速相關(guān)的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)、限速信息及接口邏輯，在不影響既有的接口功能的前提下實現(xiàn)點式臨時限速的反饋。
[0054]本實施例中，如圖2所示，步驟101具體包括如下步驟:
[0055]201、用戶在ATS下達臨時限速命令。
[0056]202、在ATS選擇限速數(shù)值，并填入限速公里標(biāo)或選擇對應(yīng)的限速區(qū)段。
[0057]203、DSU進行首次確認，若首次確認成功，則轉(zhuǎn)至步驟204，否則轉(zhuǎn)至步驟201。
[0058]204、在ATS提示根據(jù)首次確認的參數(shù)輸入二次確認的參數(shù)，以使DSU進行二次確認。
[0059]本步驟中，在二次確認過程中，重新輸入限速數(shù)值，及限速公里標(biāo)，以確認輸入信息的正確性。
[0060]205、DSU進行二次確認，若二次確認成功，則轉(zhuǎn)至步驟206，否則轉(zhuǎn)至步驟202。
[0061]206、DSU發(fā)送臨時限速并執(zhí)行限速命令。
[0062]所述DSU對所述臨時限速的操作進行首次確認，若首次確認成功，則根據(jù)再次輸入的線路公里標(biāo)和限速值進行二次確認，若二次確認成功，則合法性檢查通過。
[0063]本實施例提供的城市軌道交通臨時限速的方法，使用典型信號設(shè)備實現(xiàn)臨時限速的設(shè)置、管理、下發(fā)及執(zhí)行，整合了 CBTC臨時限速和點式臨時限速。
[0064]如圖3所示，圖3示出了本發(fā)明提供的城市軌道交通臨時限速的系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖，所述系統(tǒng)包括:ATS 301, DSU 302、地面ATP 303、車載ATP 304及計算機聯(lián)鎖305。
[0065]其中，ATS 301，用于進行設(shè)置臨時限速的操作。
[0066]DSU 302，DSU 302與ATS 301連接，用于當(dāng)所述ATS 301設(shè)置臨時限速時，對所述臨時限速進行合法性檢查；用于當(dāng)所述合法性檢查通過時，將所述臨時限速發(fā)送至地面ATP 303。
[0067]地面ATP 303，地面ATP 303與DSU 302連接用于當(dāng)接收到所述DSU 302發(fā)送的臨時限速時，將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP 304及計算機聯(lián)鎖。
[0068]車載ATP 304，車載ATP 304與地面ATP 303連接，用于執(zhí)行CBTC臨時限速。
[0069]計算機聯(lián)鎖305，所述計算機聯(lián)鎖305分別與地面ATP 303連接及ATS 301連接，用于執(zhí)行點式臨時限速。
[0070]本實施例中，所述地面ATP 303，還用于將所述CBTC臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)經(jīng)所述DSU 302反饋至所述ATS 301，以使所述ATS 301在人機界面顯示所述CBTC臨時限速信息。
[0071]所述計算機聯(lián)鎖305，還用于將點式臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述ATS 301，以使所述ATS 301在人機界面顯示所述點式臨時限速信息。
[0072]其中，所述車載ATP 304，具體用于:根據(jù)接收到的臨時限速信息計算列車運行曲線，控制列車運行。
[0073]計算機聯(lián)鎖305，具體用于:采用自動關(guān)閉進路始端信號的方式對限速區(qū)間進行防護，并人工辦理引導(dǎo)信號開放。
[0074]其中，ATS 301，還用于根據(jù)輸入的線路公里標(biāo)和限速的方式，設(shè)置或取消臨時限速。DSU 302，還用于對所述臨時限速進行合法性檢查，并對所述臨時限速進行正確性檢查。
[0075]本實施例提供的城市軌道交通臨時限速的系統(tǒng)，采用典型的CBTC系統(tǒng)硬件設(shè)備實現(xiàn)臨時限速，不需使用臨時限速專用設(shè)備，節(jié)省了資源。
[0076]以上實施例僅用以說明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對其限制；盡管參照前述實施例對本發(fā)明進行了詳細的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解；其依然可以對前述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或者對其中部分技術(shù)特征進行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實施例技術(shù)方案的精神和范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種城市軌道交通臨時限速的方法，其特征在于，所述方法包括: 當(dāng)列車自動監(jiān)督ATS工作站設(shè)置臨時限速后，數(shù)據(jù)庫管理單元DSU對所述臨時限速進行合法性檢查； 所述合法性檢查通過后，所述DSU將所述臨時限速發(fā)送至地面列車自動防護ATP ； 所述地面ATP將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖，以使所述車載ATP執(zhí)行基于通信的列車控制CBTC臨時限速，及所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述地面ATP將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖，以使所述車載ATP執(zhí)行CBTC臨時限速，及所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速的步驟后，所述方法還包括: 所述地面ATP將所述CBTC臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)經(jīng)所述DSU反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述CBTC臨時限速信息； 所述計算機聯(lián)鎖將點式臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述點式臨時限速信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述車載ATP執(zhí)行CBTC臨時限速，包括: 所述車載ATP根據(jù)接收到的臨時限速信息計算列車運行曲線，控制列車運行。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述計算機聯(lián)鎖執(zhí)行點式臨時限速，包括: 所述計算機聯(lián)鎖采用自動關(guān)閉進路始端信號的方式對限速區(qū)間進行防護，并指示人工辦理引導(dǎo)信號開放。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述列車自動監(jiān)督ATS工作站設(shè)置臨時限速后，數(shù)據(jù)庫管理單元DSU對所述臨時限速進行合法性檢查，包括: 根據(jù)輸入的線路公里標(biāo)和限速值，所述ATS設(shè)置或取消臨時限速； 所述DSU對所述臨時限速進行合法性檢查，并與ATS對所述臨時限速進行正確性檢查。
6.一種城市軌道交通臨時限速的系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括: ATS，用于進行設(shè)置臨時限速的操作； DSU，所述DSU與所述ATS連接，用于當(dāng)所述ATS設(shè)置臨時限速時，對所述臨時限速進行合法性檢查；用于當(dāng)所述合法性檢查通過時，將所述臨時限速發(fā)送至地面ATP ； 地面ATP，所述地面ATP與所述DSU連接，用于當(dāng)接收到所述DSU發(fā)送的臨時限速時，將所述臨時限速分別發(fā)送至車載ATP及計算機聯(lián)鎖； 車載ATP，所述車載ATP與所述地面ATP連接，用于執(zhí)行CBTC臨時限速； 計算機聯(lián)鎖，所述計算機聯(lián)鎖分別與所述地面ATP連接及所述ATS連接，用于執(zhí)行點式臨時限速。
7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述地面ATP，還用于將所述CBTC臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)經(jīng)所述DSU反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述CBTC臨時限速信息； 所述計算機聯(lián)鎖，還用于將點式臨時限速的執(zhí)行狀態(tài)反饋至所述ATS，以使所述ATS在人機界面顯示所述點式臨時限速信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述車載ATP，具體用于: 根據(jù)接收到的臨時限速信息計算列車運行曲線，控制列車運行。
9.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述計算機聯(lián)鎖，具體用于: 采用自動關(guān)閉進路始端信號的方式對限速區(qū)間進行防護，并指示人工辦理引導(dǎo)信號開放。
10.根據(jù)權(quán)利要求6所述的系統(tǒng)，其特征在于， 所述ATS，還用于根據(jù)輸入的線路公里標(biāo)和限速的方式，設(shè)置或取消臨時限速； 所述DSU，還用于對所述臨時限速進行合法性檢查，并對所述臨時限速進行正確性檢查。
【文檔編號】B61L27/04GK104354727SQ201410589978
【公開日】2015年2月18日 申請日期:2014年10月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年10月28日
【發(fā)明者】陳鶴, 王偉 申請人:北京交控科技有限公司