機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元及系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元及系統(tǒng)。本實(shí)用新型的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元包括：輸入板卡、網(wǎng)關(guān)板卡；所述輸入板卡與所述網(wǎng)關(guān)板卡之間通過CAN總線連接，所述網(wǎng)關(guān)板卡包括無線通信模塊；所述遠(yuǎn)程控制單元位于主控機(jī)車的控制室；所述輸入板卡用于獲取位于所述主控機(jī)車控制室的控制設(shè)備發(fā)送的模擬信號(hào)形式的控制命令，將所述模擬信號(hào)形式的控制命令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)形式的控制指令，并通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述網(wǎng)關(guān)板卡；所述網(wǎng)關(guān)板卡用于通過所述無線通信模塊將所述控制指令發(fā)送給位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元，以使所述位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元執(zhí)行所述控制指令。本實(shí)用新型方案可降低機(jī)車重聯(lián)的技術(shù)難度。
【專利說明】機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元及系統(tǒng)
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及軌道交通技術(shù)，尤其涉及一種機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元及系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著軌道交通技術(shù)的不斷發(fā)展，電力機(jī)車，如城市軌道列車、地下軌道列車、高速鐵路列車、客運(yùn)電力機(jī)車及貨運(yùn)電力機(jī)車等都得到長足的發(fā)展。
[0003]現(xiàn)在軌道交通列車的載重及運(yùn)行速度都在不斷的挺高，而由于單一的機(jī)車控制室，也就是機(jī)車車頭，牽引功率有限，使得大載重同時(shí)行駛速度難以達(dá)到要求，且由于機(jī)車車頭后連接的車廂一般比較多，其行駛過程中的轉(zhuǎn)彎難以得到控制。因此，可在一列車的車頭，車中和/或車尾配置多個(gè)機(jī)車控制室，位于不同位置的機(jī)車控制室可通過機(jī)車重聯(lián)，也就是通過重聯(lián)網(wǎng)關(guān)有線連接在一起，接收由位于行駛前端的機(jī)車車頭發(fā)出的行駛控制命令，繼而通過有線連接傳輸給位于其他位置的機(jī)車控制室。
[0004]然而由于空間及距離的限制，現(xiàn)有的通過有線組網(wǎng)進(jìn)行機(jī)車重聯(lián)的方式，布線組網(wǎng)復(fù)雜，機(jī)車重聯(lián)技術(shù)難度較大。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型提供一種機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元及系統(tǒng)，以解決現(xiàn)有機(jī)車重聯(lián)布線組網(wǎng)復(fù)雜，機(jī)車重聯(lián)技術(shù)難度大的問題。
[0006]本實(shí)用新型提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元，包括:輸入板卡、網(wǎng)關(guān)板卡，其中，所述輸入板卡與所述網(wǎng)關(guān)板卡之間通過控制器局部網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接，所述網(wǎng)關(guān)板卡包括無線通信模塊；所述遠(yuǎn)程控制單元位于主控機(jī)車控制室；
[0007]所述輸入板卡，用于接收位于所述主控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備發(fā)送的模擬信號(hào)形式的控制命令，將所述模擬信號(hào)形式的控制命令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)形式的控制指令，并通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述網(wǎng)關(guān)板卡；
[0008]所述網(wǎng)關(guān)板卡，用于通過所述無線通信模塊將所述控制指令發(fā)送給位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元，以使所述位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元執(zhí)行所述控制指令。
[0009]其中，所述網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:無線局域網(wǎng)協(xié)議控制器；
[0010]所述無線局域網(wǎng)協(xié)議控制器，用于在所述網(wǎng)關(guān)板卡通過所述無線通信模塊將所述控制指令發(fā)送之前，將所述控制指令轉(zhuǎn)化為符合無線局域網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0011]本實(shí)用新型提供的另一種機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元，包括:網(wǎng)關(guān)板卡、輸出板卡，其中所述網(wǎng)關(guān)板卡與所述輸出板卡之間通過控制器局部網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接；所述網(wǎng)關(guān)板卡包括無線通信模塊；所述遠(yuǎn)程控制單元位于從控機(jī)車控制室；
[0012]所述網(wǎng)關(guān)板卡通過所述無線通信模塊接收其他遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的控制指令，并通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡；所述其他遠(yuǎn)程控制單元位于主控機(jī)車控制室；[0013]所述輸出板卡，用于將接收到的所述控制指令轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)形式的控制命令，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)位于所述從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備根據(jù)所述控制命令執(zhí)行相關(guān)操作。
[0014]其中，所述網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:CAN協(xié)議控制器；
[0015]所述CAN協(xié)議控制器，用于在通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡之前，將所述控制指令轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0016]進(jìn)一步地，所述網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:MVB協(xié)議控制器；
[0017]所述網(wǎng)關(guān)板卡，在通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡之前，還將所述控制指令發(fā)送給位于所述從控機(jī)車控制室的中央控制單元，以使所述中央控制單元判斷所述控制指令是否滿足所述從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備的命令執(zhí)行條件；若滿足，則通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡；
[0018]所述MVB協(xié)議控制器，用于在所述網(wǎng)關(guān)板卡將所述控制指令發(fā)送給所述中央控制單元之前，將所述控制指令轉(zhuǎn)化為符合MVB協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0019]本實(shí)用新型還提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括如上所述的位于主控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元和至少一個(gè)如上所述位于從控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元。
[0020]本實(shí)用新型所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元及系統(tǒng)，通過在主控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元將駕駛員輸入的操作控制命令，無線傳輸發(fā)送給位于從控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元，從而使從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備根據(jù)該控制命令執(zhí)行相關(guān)操作?；诒緦?shí)用新型所提供方案進(jìn)行機(jī)車重聯(lián)的技術(shù)，空間及距離的影響較小，無需復(fù)雜的有線布線，從而降低機(jī)車重聯(lián)的技術(shù)難度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0021]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0022]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0023]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0024]附圖標(biāo)記說明:
[0025]101:機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元；
[0026]102:輸入板卡；
[0027]103、202:網(wǎng)關(guān)板卡；
[0028]104、204:無線通信模塊；
[0029]201:機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元；
[0030]203:輸出板卡；
[0031]301:機(jī)車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)；
[0032]302:第一遠(yuǎn)程控制單元；
[0033]303:第二遠(yuǎn)程控制單元。
【具體實(shí)施方式】
[0034]實(shí)施例一
[0035]圖1為本實(shí)用新型實(shí)施例一所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元101包括輸入板卡102、網(wǎng)關(guān)板卡103。輸入板卡102與網(wǎng)關(guān)板卡103之間通過控制器局部網(wǎng)絡(luò)(Controller Area Network,簡(jiǎn)稱CAN)總線連接，網(wǎng)關(guān)板卡103包括無線通信模塊104 ;遠(yuǎn)程控制單元101位于主控機(jī)車控制室。
[0036]輸入板卡102，用于接收位于主控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備發(fā)送的模擬信號(hào)形式的控制命令，將該模擬信號(hào)形式的控制命令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)形式的控制指令，并通過CAN總線將控制指令發(fā)送給網(wǎng)關(guān)板卡103。
[0037]網(wǎng)關(guān)板卡103，用于通過無線通信模塊104將控制指令發(fā)送給位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元，以使位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元執(zhí)行控制指令。
[0038]主控機(jī)車控制室，也就是機(jī)車行駛方向前端為機(jī)車提供行駛的各種控制命令的控制室。列車的行駛命令，如啟動(dòng)、停止、加減速、轉(zhuǎn)彎等都是通過機(jī)車駕駛員對(duì)主控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備執(zhí)行對(duì)應(yīng)操作，如按下操作臺(tái)上對(duì)應(yīng)的按鈕或扳鍵開關(guān)等。
[0039]當(dāng)一個(gè)機(jī)車控制室無法為包括機(jī)車控制室及其依次連接的車廂的整列車提供足夠的牽引力，以使整列車都可以達(dá)到設(shè)定的行駛要求，即速度、方向等要求時(shí)，通常會(huì)給整列車配置多個(gè)機(jī)車控制室，通過機(jī)車重聯(lián)，由主控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備發(fā)出控制命令，從控機(jī)車控制室接收控制命令，來進(jìn)行聯(lián)合控制。由于從控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備無法獨(dú)立發(fā)送控制命令，其控制命令都聽從于主控機(jī)車控制室的控制設(shè)備所發(fā)出的控制命令。
[0040]該實(shí)施例中機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元101是機(jī)箱式結(jié)構(gòu)，也就是在該機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元101的機(jī)箱上具有不同的插板接口，可通過插入板卡的方式將輸入板卡102和網(wǎng)關(guān)板卡103插入該機(jī)箱上，在該機(jī)箱內(nèi)部，輸入板卡102和網(wǎng)關(guān)板卡103通過CAN連接，也就是在遠(yuǎn)程控制單元101的CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通過線纜相連接。網(wǎng)關(guān)板卡103包括無線通信模塊104，該網(wǎng)關(guān)板卡103可以是內(nèi)部集成了具有無線通信模塊的電路板。網(wǎng)關(guān)板卡103至少還包括電源板卡。需要說明的是，該無線通信模塊104至少還包括天線，以接收無線電波信號(hào)，而對(duì)于該天線的具體類型本申請(qǐng)并不作限制；無線傳輸單元101還應(yīng)包括存儲(chǔ)器、處理器等模塊，本實(shí)用新型并不以此為限。
[0041]主控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備包括駕駛員操作臺(tái)上的電器按鈕、繼電器柜和扳鍵開關(guān)等。主控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備，通過接收駕駛員通過對(duì)應(yīng)設(shè)備的人機(jī)操作界面輸入的相關(guān)命令，如按下按鈕或通過扳手扳擰扳鍵開關(guān)等，生成對(duì)應(yīng)的控制命令。該控制命令為模擬信號(hào)形式的控制命令。該主控機(jī)車控制室內(nèi)部的控制設(shè)備執(zhí)行操作的所需的電壓多為IlOV的電壓，而該模擬形式的控制命令則為在IlOV電壓下的對(duì)應(yīng)的電信號(hào)。
[0042]輸入板卡102，獲取該控制命令的方式可以是通過預(yù)設(shè)在對(duì)應(yīng)控制設(shè)備設(shè)備處的傳感器等主動(dòng)監(jiān)測(cè)獲得，也可以是通過接收命令執(zhí)行設(shè)備在接收到駕駛員輸入的相關(guān)操作命令時(shí)，通過車輛內(nèi)部總線發(fā)送的消息獲得。該輸入板卡102還可以將獲取的模擬形式的控制命令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)行駛的控制指令。舉例來說，在IlOV的電壓下，不同的設(shè)備的工作電壓不同，相同設(shè)備不同的工作狀態(tài)下工作電壓也不盡相同。可針對(duì)不同的設(shè)備和/或工作狀態(tài)，設(shè)置不同的電壓閾值，當(dāng)輸入板卡所獲取的模擬信號(hào)在某一時(shí)刻大于等于該電壓閾值時(shí)，則可通過高電平“ I”來表示，若小于閾值，則可通過低電平“0”，如此便可將該模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為計(jì)算機(jī)可識(shí)別的數(shù)字形式的控制指令。輸入板卡102通過CAN總線將轉(zhuǎn)化生成的控制指令發(fā)送給網(wǎng)關(guān)板卡103。需要說明的是，上述將控制命令轉(zhuǎn)化為控制指令的方式并非本實(shí)用新型方案所需要執(zhí)行的唯一的實(shí)現(xiàn)方案，只要是可以將模擬信號(hào)轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)的方法，本實(shí)施例均適用。
[0043]由于在主控機(jī)車控制室內(nèi)部的發(fā)送控制命令的控制設(shè)備為多個(gè)，不同的控制設(shè)備其發(fā)出的控制命令不同。因此，該輸入板卡102可包括多個(gè)輸入模塊，以對(duì)應(yīng)不同的控制設(shè)備，接收不同的控制命令，該輸入板卡102內(nèi)部的輸入模塊之間各自獨(dú)立。
[0044]網(wǎng)關(guān)板卡103，通過無線通信模塊104將該控制指令轉(zhuǎn)化成無線電波信號(hào)，發(fā)送給從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元。從控機(jī)車的數(shù)量可以是根據(jù)及機(jī)車后所連接的車廂的數(shù)量和/或整列車的載重等所配置，每一個(gè)從控機(jī)車都包括一個(gè)控制室，且該控制室內(nèi)包括一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元。
[0045]對(duì)于從控機(jī)車控制室內(nèi)執(zhí)行設(shè)備的控制命令通過遠(yuǎn)程控制單元傳輸，而對(duì)于主控機(jī)車本身內(nèi)部的執(zhí)行設(shè)備，也還是通過MVB總線的方式傳輸。網(wǎng)關(guān)板卡還包括MVB協(xié)議控制器、MVB收發(fā)器、MVB隔離器。該MVB收發(fā)器用于將該控制指令通過MVB總線發(fā)送給位于遠(yuǎn)程控制單元所在的機(jī)箱外的中央控制單元，通過該中央控制單元判斷該控制指令是否滿足該主控機(jī)車控制室內(nèi)各執(zhí)行設(shè)備的要求。該MVB協(xié)議控制器用于在MVB收發(fā)器發(fā)送控制指令給中央控制單元之前，將該控制指令轉(zhuǎn)化符合MVB協(xié)議的數(shù)據(jù)。該MVB隔離器用于將發(fā)送給中央控制單元的MVB協(xié)議的控制指令與將要發(fā)送的無線傳輸數(shù)據(jù)進(jìn)行隔離。
[0046]本實(shí)施例所提供的技術(shù)方案，主控機(jī)車控制室通過遠(yuǎn)程控制單元將控制設(shè)備發(fā)出的控制命令，無線傳輸發(fā)送給從控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元，從而使從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備根據(jù)該控制命令執(zhí)行相關(guān)操作。基于本實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制單元的無線機(jī)車重聯(lián)的技術(shù)，空間及距離的影響較小，無需復(fù)雜的有線布線，從而降低機(jī)車重聯(lián)的技術(shù)難度。
[0047]對(duì)于通過有線重聯(lián)網(wǎng)關(guān)將主控機(jī)車與從控機(jī)車連接在一起的機(jī)車重聯(lián)，需要多個(gè)有線重聯(lián)網(wǎng)關(guān)，而應(yīng)用在軌道車輛上的有線重聯(lián)網(wǎng)關(guān)多為國外設(shè)備制造廠商所制造，價(jià)格昂貴。因而，基于本實(shí)施例提供方案，還可降低重聯(lián)成本。
[0048]進(jìn)一步地，在上述方案的基礎(chǔ)上，網(wǎng)關(guān)板卡103，還包括:還包括:無線局域網(wǎng)協(xié)議控制器；
[0049]無線局域網(wǎng)協(xié)議控制器，用于在網(wǎng)關(guān)板卡通過無線通信模塊將控制指令發(fā)送出去之前，將控制指令轉(zhuǎn)化為符合無線局域網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0050]具體地，由于網(wǎng)關(guān)板卡接收到輸入板卡發(fā)送的控制命令使在CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)，那么該控制指令即是符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)。由于無線傳輸?shù)臄?shù)據(jù)也需符合無線局域網(wǎng)協(xié)議，因而需要無線局域網(wǎng)協(xié)議控制器將該CAN協(xié)議的控制指令轉(zhuǎn)化為無線傳輸數(shù)據(jù)。該無線局域網(wǎng)協(xié)議例如可以是IEEE802.11協(xié)議。
[0051]將待傳輸?shù)目刂浦噶畹霓D(zhuǎn)化為符合其傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)，可使得，及機(jī)車的命令控制有條不紊，從而確保指令接收方得到更加精確的指令信息，繼而可保證列車的安全運(yùn)行。
[0052]實(shí)施例二
[0053]圖2為本實(shí)用新型實(shí)施例二所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖2所示，機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元201包括網(wǎng)關(guān)板卡202、輸出板卡203。其中網(wǎng)關(guān)板卡202與輸出板卡203之間CAN總線連接；網(wǎng)關(guān)板卡202包括無線通信模塊204 ;遠(yuǎn)程控制單元201位于從控機(jī)車控制室。
[0054]網(wǎng)關(guān)板卡202通過無線通信模塊204接收其他遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的控制指令，并通過CAN總線將控制指令發(fā)送給輸出板卡203 ;其他遠(yuǎn)程控制單元位于主控機(jī)車控制室。
[0055]輸出板卡203，用于將接收到的控制指令轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)形式的控制命令，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)位于從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備根據(jù)控制命令執(zhí)行相關(guān)操作。
[0056]在從控機(jī)車控制室內(nèi)部的接收?qǐng)?zhí)行控制命令的執(zhí)行設(shè)備為多個(gè)，不同的執(zhí)行設(shè)備其需要的控制命令不同。因此，該輸出板卡202可包括多個(gè)輸出模塊，以對(duì)應(yīng)不同的執(zhí)行設(shè)備，根據(jù)不同的控制命令驅(qū)動(dòng)對(duì)應(yīng)的執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行操作，該輸出板卡202內(nèi)部的輸出模塊之間各自獨(dú)立。
[0057]本實(shí)施例所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元201為上述實(shí)施例提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元202傳輸控制命令的接收單元，為機(jī)箱式結(jié)構(gòu)，其機(jī)箱上具有不同的插板接口，可通過插入板卡的方式將網(wǎng)關(guān)板卡202和輸出板卡203插入到該機(jī)箱上，在該機(jī)箱內(nèi)部，網(wǎng)關(guān)板卡202和輸入板卡203通過CAN連接，也就是在遠(yuǎn)程控制單元201內(nèi)的CAN網(wǎng)絡(luò)內(nèi)通過線纜相連接。該實(shí)施例中的機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元201位于從控機(jī)車控制室，接收位于主控機(jī)車控制室發(fā)出的控制命令，而不能向自身之外的其他遠(yuǎn)程控制單元發(fā)出控制命令。
[0058]該機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元201通過網(wǎng)關(guān)板卡202接收位于主控機(jī)車控制室所發(fā)出的控制指令。在網(wǎng)關(guān)板卡202內(nèi)部其無線通信模塊204為無線信號(hào)收發(fā)裝置，接收位于主控機(jī)車控制室內(nèi)的遠(yuǎn)程控制單元發(fā)出的控制指令。由于該控制指令為數(shù)字信號(hào)形式，無法直接驅(qū)動(dòng)控制室內(nèi)相關(guān)設(shè)備執(zhí)行對(duì)應(yīng)的操作。因此，網(wǎng)關(guān)板卡202需要將該控制指令通過CAN總線發(fā)送給輸出板卡。而該輸出板卡203可將接收到的該控制指令轉(zhuǎn)化為設(shè)備可接收到模擬信號(hào)形式的控制命令。例如，機(jī)車控制室內(nèi)部的命令執(zhí)行設(shè)備執(zhí)行相關(guān)操作所需要的電壓為110V，控制指令為一系列的由O和I組成的二進(jìn)制數(shù)，該控制指令可作為相關(guān)設(shè)備執(zhí)行操作的開關(guān)，字符為1，開關(guān)導(dǎo)通，為0，開關(guān)閉合。不同的執(zhí)行設(shè)備負(fù)載不同，同一設(shè)備執(zhí)行不同功能時(shí)工作負(fù)載也不同。如此，即可將控制指令轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)形式的控制命令。
[0059]基于本實(shí)施例提供的遠(yuǎn)程控制單元進(jìn)行機(jī)車重聯(lián)的技術(shù)，空間及距離的影響較小，無需復(fù)雜的有線布線，從而降低機(jī)車重聯(lián)的技術(shù)難度，同時(shí)，還可降低機(jī)車重聯(lián)設(shè)備的成本。
[0060]進(jìn)一步地，在上述方案的基礎(chǔ)上，網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:CAN協(xié)議控制器；
[0061]CAN協(xié)議控制器，用于在通過CAN總線將控制指令發(fā)送給輸出板卡之前，將控制指令轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0062]CAN總線上傳輸?shù)臄?shù)據(jù)需符合CAN協(xié)議，因此，在發(fā)送之前，需將接收到無線傳輸信號(hào)的控制指令轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù).[0063]在上述方案的基礎(chǔ)上，網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:MVB協(xié)議控制器。
[0064]網(wǎng)關(guān)板卡，在通過CAN總線將控制指令發(fā)送給輸出板卡之前，還將控制指令發(fā)送給從控機(jī)車控制室的中央控制單元，以使該中央控制單元判斷該控制指令是否滿足從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備的命令執(zhí)行條件；若滿足，則通過CAN總線將該控制指令發(fā)送給輸出板卡。
[0065]MVB協(xié)議控制器，用于在網(wǎng)關(guān)板卡將所述控制指令發(fā)送給中央控制單元之前，將控制指令轉(zhuǎn)化為符合MVB協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0066]具體地，對(duì)于每列機(jī)車，無論是作為主控機(jī)車還是從控機(jī)車，其控制室都存在一個(gè)中央處理單元，該中央處理單元，可判斷控制命令是否符合執(zhí)行條件，也可對(duì)不同的執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行調(diào)度分配。不同的是，作為主控機(jī)車內(nèi)的中央處理單元的控制命令是獲取得到的駕駛員通過控制設(shè)備輸入的控制命令，而作為從控機(jī)車內(nèi)的中央處理單元的控制命令是主控機(jī)車發(fā)出的控制命令，本身不可發(fā)出命令，但是可基于接收到的命令進(jìn)行判斷、繼而對(duì)執(zhí)行設(shè)備進(jìn)行調(diào)度。
[0067]當(dāng)控制指令需要發(fā)送給中央處理單元，由于中央處理單位于遠(yuǎn)程控制單元的機(jī)箱外面，其通過MVB總線連接，因此在網(wǎng)關(guān)板卡將所述控制指令發(fā)送給中央控制單元之前，需將控制指令轉(zhuǎn)化為符合MVB協(xié)議的數(shù)據(jù)。
[0068]將待傳輸?shù)目刂浦噶畹霓D(zhuǎn)化為符合其傳輸協(xié)議的數(shù)據(jù)，可使得，及機(jī)車的命令控制有條不紊，從而確保指令接收方得到更加精確的指令信息，繼而可保證列車的安全運(yùn)行。
[0069]圖3為本實(shí)用新型實(shí)施例三所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖3所示，機(jī)車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)301包括第一遠(yuǎn)程控制單元302及第二遠(yuǎn)程控制單元303。第一遠(yuǎn)程控制單元302為上述實(shí)施例所提供的位于主控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元。第二遠(yuǎn)程控制單元303為上述實(shí)施例所提供的位于從控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元。該第一遠(yuǎn)程控制單元302通過無線傳輸方式給第二遠(yuǎn)程控制單元303發(fā)送控制命令，第二遠(yuǎn)程控制單元303根據(jù)接收到的第一遠(yuǎn)程控制單元302發(fā)送到控制命令驅(qū)動(dòng)其所在的控制內(nèi)的設(shè)備執(zhí)行相關(guān)操作。
[0070]需要說明的是，主控機(jī)車與從控機(jī)車都是列車在每次運(yùn)行之前，由運(yùn)行管理人員根據(jù)需要數(shù)目的機(jī)車進(jìn)行重排連接產(chǎn)生的。也就是說，對(duì)于制造出廠的各列機(jī)車其內(nèi)部構(gòu)造都是相同的，機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元既包括作為主控機(jī)車所需的輸入板卡，還包括作為從控機(jī)車所需的輸出板卡，及無論作為主控還是從控機(jī)車都需的網(wǎng)關(guān)板卡。只是，當(dāng)某列機(jī)車作為主控機(jī)車運(yùn)行時(shí)，其內(nèi)部的輸出板卡則處于閑置狀態(tài)，那么對(duì)應(yīng)的，當(dāng)某列機(jī)車作為從控機(jī)車運(yùn)行時(shí)，其內(nèi)部的輸入板卡則處于閑置狀態(tài)。
[0071]本實(shí)施例所提供的機(jī)車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，包括上述實(shí)施例所提供的位于主控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元與位于從控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元，其具體的實(shí)現(xiàn)過程與有益效果與上述實(shí)施例方案類似，在此不再贅述。
[0072]最后應(yīng)說明的是:以上各實(shí)施例僅用以說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述各實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解:其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分或者全部技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本實(shí)用新型各實(shí)施例技術(shù)方案的范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元，其特征在于，包括:輸入板卡、網(wǎng)關(guān)板卡，其中，所述輸入板卡與所述網(wǎng)關(guān)板卡之間通過控制器局部網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接，所述網(wǎng)關(guān)板卡包括無線通信模塊；所述遠(yuǎn)程控制單元位于主控機(jī)車控制室； 所述輸入板卡，用于接收位于所述主控機(jī)車控制室內(nèi)的控制設(shè)備發(fā)送的模擬信號(hào)形式的控制命令，將所述模擬信號(hào)形式的控制命令轉(zhuǎn)化為數(shù)字信號(hào)形式的控制指令，并通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述網(wǎng)關(guān)板卡； 所述網(wǎng)關(guān)板卡，用于通過所述無線通信模塊將所述控制指令發(fā)送給位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元，以使所述位于從控機(jī)車的至少一個(gè)遠(yuǎn)程控制單元執(zhí)行所述控制指令。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的遠(yuǎn)程控制單元，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:無線局域網(wǎng)協(xié)議控制器； 所述無線局域網(wǎng)協(xié)議控制器，用于在所述網(wǎng)關(guān)板卡通過所述無線通信模塊將所述控制指令發(fā)送之前，將所述控制指令轉(zhuǎn)化為符合無線局域網(wǎng)協(xié)議的數(shù)據(jù)。
3.一種機(jī)車遠(yuǎn)程控制單元，其特征在于，包括:網(wǎng)關(guān)板卡、輸出板卡，其中所述網(wǎng)關(guān)板卡與所述輸出板卡之間通過控制器局部網(wǎng)絡(luò)CAN總線連接；所述網(wǎng)關(guān)板卡包括無線通信模塊；所述遠(yuǎn)程控制單元位于從控機(jī)車控制室； 所述網(wǎng)關(guān)板卡通過所述無線通信模塊接收其他遠(yuǎn)程控制單元發(fā)送的數(shù)字信號(hào)形式的控制指令，并通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡；所述其他遠(yuǎn)程控制單元位于主控機(jī)車控制室； 所述輸出板卡，用于將接收到的所述控制指令轉(zhuǎn)化為模擬信號(hào)形式的控制命令，生成驅(qū)動(dòng)信號(hào)，驅(qū)動(dòng)位于所述從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備根據(jù)所述控制命令執(zhí)行相關(guān)操作。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的遠(yuǎn)程控制單元，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:CAN協(xié)議控制器； 所述CAN協(xié)議控制器，用于在通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡之前，將所述控制指令轉(zhuǎn)化為符合CAN協(xié)議的數(shù)據(jù)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的遠(yuǎn)程控制單元，其特征在于，所述網(wǎng)關(guān)板卡，還包括:MVB協(xié)議控制器； 所述網(wǎng)關(guān)板卡，在通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡之前，還將所述控制指令發(fā)送給位于所述從控機(jī)車控制室的中央控制單元，以使所述中央控制單元判斷所述控制指令是否滿足所述從控機(jī)車控制室內(nèi)的執(zhí)行設(shè)備的命令執(zhí)行條件；若滿足，則通過所述CAN總線將所述控制指令發(fā)送給所述輸出板卡； 所述MVB協(xié)議控制器，用于在所述網(wǎng)關(guān)板卡將所述控制指令發(fā)送給所述中央控制單元之前，將所述控制指令轉(zhuǎn)化為符合MVB協(xié)議的數(shù)據(jù)。
6.一種機(jī)車遠(yuǎn)程控制系統(tǒng)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1或2所述的位于主控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單元和至少一個(gè)如權(quán)利要求3或4所述位于從控機(jī)車控制室的遠(yuǎn)程控制單j Li ο
【文檔編號(hào)】B61C17/12GK203739891SQ201320775777
【公開日】2014年7月30日 申請(qǐng)日期:2013年11月28日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月28日
【發(fā)明者】許少文, 魯振山, 王延超 申請(qǐng)人:北車大連電力牽引研發(fā)中心有限公司