雙體運(yùn)管橫移車的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種雙體運(yùn)管橫移車，屬于焊接鋼管生產(chǎn)輔助設(shè)備領(lǐng)域，具體包括兩個(gè)獨(dú)立的橫移機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼管的兩端；橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)有走輪的車體，車體的中間位置設(shè)有豎直放置的液壓舉升油缸，液壓舉升油缸的活塞桿上端設(shè)有單缸V形槽，單缸V形槽的安置方向與車體的長(zhǎng)度方向垂直，車體的一側(cè)設(shè)有電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)與走輪連接，在走輪的一側(cè)設(shè)有編碼器支架，編碼器支架上設(shè)置有編譯走輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，編碼器與電機(jī)減速機(jī)上的電機(jī)連接。本實(shí)用新型在鋼管兩端設(shè)置橫移機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)同步前進(jìn)，從而可以解決因中間障礙橫移車無(wú)法通行移動(dòng)的問(wèn)題，具有較高的適用性，提高運(yùn)送效率。
【專利說(shuō)明】雙體運(yùn)管橫移車
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及大口徑焊接鋼管的生產(chǎn)輔助設(shè)備【技術(shù)領(lǐng)域】。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著高級(jí)鋼、大壁厚、大直徑鋼管需求的不斷增加，促進(jìn)了制管業(yè)的快速發(fā)展和科技的進(jìn)步。在鋼管生產(chǎn)過(guò)程中，利用鋼管橫移車對(duì)鋼管進(jìn)行轉(zhuǎn)線是非常重要的一個(gè)環(huán)節(jié)。在鋼管的運(yùn)送中，傳統(tǒng)的運(yùn)管橫移車都是一體結(jié)構(gòu)，因此對(duì)鋼管的生產(chǎn)工廠有位置上的制約。鋼管一般長(zhǎng)十幾米米，傳統(tǒng)橫移車在鋼管中間位置舉升移動(dòng)，但如果中間有生產(chǎn)工序?qū)⒏缮娴綑M移車的移動(dòng)，影響其他工序的加工允許。
[0003]經(jīng)檢索，涉及鋼管橫移的專利(專利號(hào):CN201566628)為鋼管橫移車，該裝置是在行走輪和橫移車底座之間按裝減震器，避免運(yùn)行軌道上有焊渣等雜物的時(shí)候引起鋼管橫移車跳動(dòng)，并增加一個(gè)傳感器耦件，控制加減速，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，降低維修成本，提高生產(chǎn)效率。
[0004]對(duì)比文件中的橫移車，是在行走輪和橫移車底座之間按裝減震器，避免運(yùn)行軌道上有焊渣等雜物的時(shí)候引起鋼管橫移車跳動(dòng)，并增加一個(gè)傳感器耦件，控制加減速，以保護(hù)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，降低維修成本，提高生產(chǎn)效率。但是該橫移車在運(yùn)送鋼管的同時(shí)，車體位置必須在鋼管中間，生產(chǎn)中工序復(fù)雜，如果中間涉及到其他工序如鋼管的防腐去皮，從而相互干涉，無(wú)法將鋼管運(yùn)送致相關(guān)工序的平臺(tái)，缺乏靈活性。
實(shí)用新型內(nèi)容
[0005]本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種雙體運(yùn)管橫移車，該裝置在鋼管兩端設(shè)置橫移機(jī)構(gòu)，通過(guò)控制電機(jī)及編碼器來(lái)實(shí)現(xiàn)同步前進(jìn)，從而可以解決因中間障礙橫移車無(wú)法通行移動(dòng)的問(wèn)題。
[0006]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案是:一種雙體運(yùn)管橫移車，其特征在于包括兩個(gè)獨(dú)立的橫移機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼管的兩端；所述橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)有走輪的車體，所述車體的中間位置設(shè)有豎直放置的液壓舉升油缸，所述液壓舉升油缸的活塞桿上端設(shè)有單缸V形槽，所述單缸V形槽的安置方向與車體的長(zhǎng)度方向垂直，所述車體的一側(cè)設(shè)有電機(jī)減速機(jī)，電機(jī)減速機(jī)與走輪連接，在車體上設(shè)有編碼器支架，編碼器支架上設(shè)置有編譯走輪轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，編碼器與電機(jī)減速機(jī)上的電機(jī)連接。
[0007]對(duì)上述將結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明，所述橫移機(jī)構(gòu)上的走輪與鋪設(shè)于地面上的兩條軌道配合，雙體運(yùn)管橫移車與位于鋼管兩端的四條軌道配合。本實(shí)用新型中的雙體運(yùn)管橫移車是設(shè)置在鋼管兩端，通過(guò)車體前后的兩對(duì)走輪與軌道配合，實(shí)現(xiàn)鋼管的橫移，由于兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)之間沒(méi)有連接，僅僅通過(guò)電信號(hào)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，保證兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)同步，這樣可以保證運(yùn)送過(guò)程平穩(wěn)，且鋼管中部沒(méi)有其他裝置，可以順利運(yùn)輸鋼管；當(dāng)橫移機(jī)構(gòu)與其他設(shè)備或工藝有干涉時(shí)，還可以稍微調(diào)整橫移機(jī)構(gòu)的位置，因此本結(jié)構(gòu)具有較高的適應(yīng)性。
[0008]對(duì)上述將結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明，所述液壓舉升油缸的兩側(cè)均設(shè)有引導(dǎo)其垂直升降的導(dǎo)向桿，所述導(dǎo)向桿與車體的孔配合。本實(shí)用新型中的液壓舉升油缸在運(yùn)送較重的鋼管時(shí)，為了保證油缸始終是直立狀態(tài)，因此在兩側(cè)增加導(dǎo)向桿，來(lái)提高其穩(wěn)定性，并提高液壓舉升油缸的使用壽命。
[0009]對(duì)上述將結(jié)構(gòu)作進(jìn)一步說(shuō)明，所述單缸V形槽的內(nèi)表面設(shè)有聚氨酯材質(zhì)的承壓墊板，所述承壓墊板與單缸V形槽螺栓連接。為了防止運(yùn)送的鋼管表面損壞，在單缸V形槽的表面增加承壓墊板。
[0010]采用上述技術(shù)方案所產(chǎn)生的有益效果在于:本實(shí)用新型利用兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)，并在橫移機(jī)構(gòu)的走輪附近安裝編碼器，通過(guò)遙控編碼器來(lái)控制兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)的行進(jìn)速度，保證橫移機(jī)構(gòu)同步，這樣可以在對(duì)鋼管轉(zhuǎn)線運(yùn)輸時(shí)，保證其平穩(wěn)性的同時(shí)，使橫移機(jī)構(gòu)的位置調(diào)整，提高運(yùn)輸?shù)撵`活性，避免因設(shè)備位置而影響其他工序；另外，在本實(shí)用新型中，對(duì)液壓舉升油缸增加導(dǎo)向機(jī)構(gòu)，在單缸V形槽表面增加承壓墊板，均保證了鋼管運(yùn)輸中的平穩(wěn)、安全，提高設(shè)備使用壽命。
【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0011]下面結(jié)合附圖和【具體實(shí)施方式】對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步詳細(xì)的說(shuō)明。
[0012]圖1是本實(shí)用新型的剖視圖；
[0013]圖2是圖1的俯視圖；
[0014]圖3是圖1的左視圖；
[0015]其中:1、單缸V形槽，2、車體，3、走輪，4、編碼器支架，5、電機(jī)減速機(jī)，6、液壓舉升油缸，7、導(dǎo)向桿，8、承壓墊板。
【具體實(shí)施方式】
[0016]為了使本實(shí)用新型的上述目的，特征和有益效果能夠更加明顯易懂，下面將結(jié)合實(shí)用新型實(shí)施例中的附圖和【具體實(shí)施方式】，對(duì)本實(shí)用新型實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述。
[0017]根據(jù)附圖1-3可知，本實(shí)用新型具體是一種雙體運(yùn)管橫移車，用于鋼管的運(yùn)送，具體包括車體2、走輪3、編碼器支架4、電機(jī)減速機(jī)5、液壓舉升油缸6和單缸V形槽1，車體2上設(shè)有前后兩對(duì)走輪3，在車體2的中間位置設(shè)有豎直放置的液壓舉升油缸6，液壓舉升油缸6的活塞桿上端設(shè)有單缸V形槽1，單缸V形槽I的安置方向與車體2的長(zhǎng)度方向垂直，車體2的一側(cè)設(shè)有電機(jī)減速機(jī)5，電機(jī)減速機(jī)5與走輪3連接，在走輪3的一側(cè)設(shè)有編碼器支架4，編碼器支架4上設(shè)置有編譯走輪3轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，編碼器與電機(jī)減速機(jī)5上的電機(jī)連接，以上全部特征共同構(gòu)成橫移機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)有鋼管兩端，形成雙體運(yùn)管橫移車。
[0018]兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)之間是完全分開(kāi)的，在每個(gè)車體2上設(shè)有編碼器，在鋼管運(yùn)輸過(guò)程中，走輪3的角度反饋到編碼器轉(zhuǎn)換成電信號(hào)來(lái)控制電機(jī)轉(zhuǎn)速，實(shí)現(xiàn)兩個(gè)橫移車同步行走。
[0019]本實(shí)用新型在實(shí)際的結(jié)構(gòu)中，是橫移機(jī)構(gòu)上的走輪3與鋪設(shè)于地面上的兩條軌道配合，雙體運(yùn)管橫移車與位于鋼管兩端的四條軌道配合，實(shí)現(xiàn)雙體橫移車同時(shí)行走。
[0020]在液壓舉升油缸在運(yùn)送較重的鋼管時(shí)，為了保證油缸始終是直立狀態(tài)，因此在兩側(cè)增加導(dǎo)向桿，液壓舉升油缸6的兩側(cè)均設(shè)有引導(dǎo)其垂直升降的導(dǎo)向桿7，導(dǎo)向桿7與車體2的孔配合，來(lái)提高其穩(wěn)定性，并提高液壓舉升油缸的使用壽命。
[0021]由于V形的槽保證鋼管放置穩(wěn)定，在單缸V形槽I的內(nèi)表面設(shè)有聚氨酯塑料材質(zhì)的承壓墊板8，承壓墊板8與單缸V形槽I螺栓連接，可以在穩(wěn)定的基礎(chǔ)上，放置鋼管與V形槽壁碰撞，損壞鋼管，同時(shí)也提高了本實(shí)用新型的使用壽命。
[0022]當(dāng)鋼管在轉(zhuǎn)線工序中，把液壓舉升油缸6將至合適高度，通過(guò)電機(jī)驅(qū)動(dòng)走輪3到指定位置，頂起鋼管以后，橫移機(jī)構(gòu)開(kāi)始向下一道指定位置允許前，通過(guò)控制編碼器設(shè)定電機(jī)轉(zhuǎn)速，使兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)同步沿軌道前進(jìn)。
[0023]本實(shí)用新型可根據(jù)鋼管的長(zhǎng)度、廠房的大小、及內(nèi)部其他設(shè)備位置來(lái)配置兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)的距離，避免了與其他設(shè)備或工序干涉的產(chǎn)生，因此適用性高，運(yùn)送效率也高。
【權(quán)利要求】
1.一種雙體運(yùn)管橫移車，其特征在于包括兩個(gè)獨(dú)立的橫移機(jī)構(gòu)，兩個(gè)橫移機(jī)構(gòu)設(shè)置于鋼管的兩端；所述橫移機(jī)構(gòu)包括設(shè)有走輪(3)的車體(2)，所述車體(2)的中間位置設(shè)有豎直放置的液壓舉升油缸(6)，所述液壓舉升油缸(6)的活塞桿上端設(shè)有單缸V形槽(I )，所述單缸V形槽(I)的安置方向與車體(2)的長(zhǎng)度方向垂直，所述車體(2)的一側(cè)設(shè)有電機(jī)減速機(jī)(5)，電機(jī)減速機(jī)(5)與走輪(3)連接，在車體(2)上設(shè)有編碼器支架(4)，編碼器支架(4)上設(shè)置有編譯走輪(3 )轉(zhuǎn)動(dòng)角度的編碼器，編碼器與電機(jī)減速機(jī)(5 )上的電機(jī)連接。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙體運(yùn)管橫移車，其特征在于所述橫移機(jī)構(gòu)上的走輪(3)與鋪設(shè)于地面上的兩條軌道配合，雙體運(yùn)管橫移車與位于鋼管兩端的四條軌道配合。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙體運(yùn)管橫移車，其特征在于所述液壓舉升油缸(6)的兩側(cè)均設(shè)有引導(dǎo)其垂直升降的導(dǎo)向桿(7)，所述導(dǎo)向桿(7)與車體(2)的孔配合。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的雙體運(yùn)管橫移車，其特征在于所述單缸V形槽(I)的內(nèi)表面設(shè)有聚氨酯材質(zhì)的承壓墊板(8)，所述承壓墊板(8)與單缸V形槽(I)螺栓連接。
【文檔編號(hào)】B61D15/00GK203558066SQ201320718108
【公開(kāi)日】2014年4月23日 申請(qǐng)日期:2013年11月13日 優(yōu)先權(quán)日:2013年11月13日
【發(fā)明者】劉軍, 楊臨, 張匯, 張晨鵬, 孟慶東 申請(qǐng)人:中國(guó)石油集團(tuán)渤海石油裝備制造有限公司, 渤海石油裝備新疆鋼管有限公司烏魯木齊分公司