專(zhuān)利名稱(chēng)：用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置。
背景技術(shù)：
現(xiàn)有的大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)經(jīng)常需要將重量高達(dá)600噸左右的工件，從一個(gè)工位轉(zhuǎn)運(yùn)到另一個(gè)工位，由于轉(zhuǎn)運(yùn)的工件重量重，體積龐大，再計(jì)算上臺(tái)車(chē)自身重量200噸左右，設(shè)計(jì)的臺(tái)車(chē)規(guī)格有的長(zhǎng)為18米、寬12米、高7米等，如圖1所示這種大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)依靠臺(tái)車(chē)I底部設(shè)置有8組共24對(duì)滾輪沿著地基上8條軌道2實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)運(yùn),大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)底部中間2組滾輪設(shè)置為主動(dòng)輪4，其它6組滾輪設(shè)置為從動(dòng)輪5，該臺(tái)車(chē)在轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中是通過(guò)滾輪邊緣與軌道邊緣相接觸來(lái)進(jìn)行導(dǎo)向，但是這種導(dǎo)向難于控制，臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)中容易發(fā)生偏移，其發(fā)生偏移容易由以下幾點(diǎn)引起:1、由于24對(duì)滾輪存在加工誤差或者使用中工件放置位置不均衡，導(dǎo)致滾輪磨損情況不一致，即使輸入的轉(zhuǎn)速相同，也容易引起線速度不同，使臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)不是平行移動(dòng)，容易發(fā)生偏移。如果在臺(tái)車(chē)上設(shè)置有A、B、C、D4個(gè)點(diǎn)，臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中，A、B、C、D點(diǎn)位置在發(fā)生偏移會(huì)變成Al、B1、C1、D1，此時(shí)B1、Dl點(diǎn)就會(huì)碰上臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)的混凝土墻壁3 ;如果發(fā)生偏移的方向相反，Al、Cl也會(huì)碰上臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)的混凝土墻壁3，兩種情況的結(jié)果就是臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)兩側(cè)的混凝土墻壁被嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致臺(tái)車(chē)運(yùn)行不暢直至卡死，由于臺(tái)車(chē)和工件總重量高達(dá)800噸，發(fā)生偏移后處理起來(lái)比較麻煩。2、由于平行度難以控制，導(dǎo)致臺(tái)車(chē)容易發(fā)生偏移，這種轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)的長(zhǎng)寬比例小，沿寬度方向上布置有8條平行軌道，平行軌道平行度難于調(diào)校，現(xiàn)有的施工工藝很難保證8條軌道軌面位于同一高度的要求，在這種情況下，臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)也會(huì)容易發(fā)生偏移，出現(xiàn)臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)兩側(cè)的混凝土墻壁被嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致臺(tái)車(chē)運(yùn)行不暢直至卡死。3、由于軌道的不同程度的沉降，導(dǎo)致臺(tái)車(chē)容易發(fā)生偏移，由于轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)軌道是露天軌道，隨著使用時(shí)間的延長(zhǎng)，難免會(huì)產(chǎn)生不同程度的沉降，致使各滾輪所承受的載荷不一致，臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)時(shí)也會(huì)容易發(fā)生偏移，出現(xiàn)臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)兩側(cè)的混凝土墻壁被嚴(yán)重?fù)p壞，導(dǎo)致臺(tái)車(chē)運(yùn)行不暢直至卡死。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的在于提供一種用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，該糾偏裝置在臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)中發(fā)生偏移時(shí)能夠及時(shí)糾偏，避免出現(xiàn)損壞基礎(chǔ)的混凝土墻壁導(dǎo)致臺(tái)車(chē)運(yùn)行不暢直至卡死的情況。為達(dá)到上述目的，本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，包括設(shè)置在臺(tái)車(chē)兩側(cè)的不少于兩對(duì)糾偏油缸、給所述糾偏油缸供油的液壓系統(tǒng)、PLC控制裝置和臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置，所述糾偏油缸一端與臺(tái)車(chē)固定連接，另一端固定設(shè)置有與臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)混凝土墻壁相接觸的頂推滾輪，所述臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置包括安裝在臺(tái)車(chē)底部滾輪側(cè)壁上的發(fā)訊器和設(shè)置在臺(tái)車(chē)軌道側(cè)壁的 用于接收發(fā)訊器信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。[0010]進(jìn)一步，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置為4個(gè)且兩兩對(duì)應(yīng)安裝在臺(tái)車(chē)軌道中中間2條軌道側(cè)壁上，發(fā)訊器安裝在經(jīng)過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的每個(gè)滾輪上。進(jìn)一步，所述糾偏油缸的活塞桿與臺(tái)車(chē)固定連接，缸筒端部連接有頂推滾輪。進(jìn)一步，所述糾偏油缸的缸筒與臺(tái)車(chē)固定連接，活塞桿端部連接有頂推滾輪。進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力控制回路、壓力控制回路、保壓回路、方向控制回路和背壓回路:所述動(dòng)力控制回路包括進(jìn)油口與油箱連通的氣動(dòng)液壓泵和控制氣動(dòng)液壓泵開(kāi)啟的氣動(dòng)控制閥；所述壓力控制回路包括一端與氣動(dòng)液壓泵出口的壓力管道連通的溢流閥，溢流閥的另一端與油箱相連通；所述保壓回路包括與氣動(dòng)液壓泵出口的壓力管道連通的蓄能器；所述方向控制回路包括不少于4個(gè)與氣動(dòng)液壓泵出口的壓力管道連通的三位四通電磁換向閥，三位四通電磁換向閥出口分別與糾偏油缸的無(wú)桿腔和有桿腔相連通，三位四通電磁換向閥回油口通過(guò)背壓閥直接連通回油箱；所述背壓回路包括安全閥和平衡閥，安全閥一端與三位四通電磁換向閥回油口的回油管道連通，另一端與糾偏油缸的有桿腔連通，平衡閥設(shè)置在連通三位四通電磁換向閥和糾偏油缸有桿腔的管道上，平衡閥的液控口與連通三位四通電磁換向閥和糾偏油缸無(wú)桿腔的管道相連通。進(jìn)一步,所述氣動(dòng)液壓泵的額定工作壓力為50Mpa 70Mpa,所述保壓回路還包括蓄能器安全裝置，所述蓄能器的額定工作壓力為70Mpa 80Mpa。進(jìn)一步，所述三位四通電磁換向閥設(shè)置為Y型三位四通電磁換向閥。本實(shí)用新型的有益效果在于:本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置通過(guò)安裝在臺(tái)車(chē)底部滾輪側(cè)壁上的發(fā)訊器、設(shè)置在臺(tái)車(chē)軌道側(cè)壁上用于接收發(fā)訊器信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)以及用于糾偏的糾偏油缸，通過(guò)PLC檢測(cè)和比較4個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)接收的信號(hào)，當(dāng)4個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)均接收到信號(hào)，說(shuō)明臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)正常；當(dāng)4個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)中只有2個(gè)或3個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)接收到信號(hào)，需要控制未收到信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)所對(duì)應(yīng)方向的糾偏油缸，通過(guò)控制糾偏油缸的電磁閥工作，使糾偏油缸活塞桿伸出，使連接在糾偏油缸端部的頂推滾輪作用在臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)混凝土墻壁，從而讓臺(tái)車(chē)向縮小偏移量的方向運(yùn)動(dòng)，直至未接收到信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)接收到信號(hào)，此時(shí)臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)恢復(fù)正常，再控制糾偏油缸的電磁閥停止或者換向工作，糾偏油缸的活塞桿收回，糾偏裝置糾偏工作完成，等待轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)下次產(chǎn)生偏移時(shí)糾偏裝置重復(fù)糾偏工作。

圖1為現(xiàn)有大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)工作狀態(tài)時(shí)至偏移狀態(tài)時(shí)示意圖；圖2為本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置中糾偏油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置中液壓系統(tǒng)原理圖。附圖標(biāo)記:1-臺(tái)車(chē)；2_軌道；3_混凝土墻壁；4_主動(dòng)輪；5_從動(dòng)輪；6_糾偏油缸；7-頂推滾輪；8_檢測(cè)開(kāi)關(guān) ；9_發(fā)訊器；10_活塞桿；11_氣動(dòng)液壓泵；12_氣動(dòng)控制閥；13_溢流閥；14-蓄能器；15-三位四通電磁換向閥；16_安全閥；17_平衡閥。
具體實(shí)施方式
下面將結(jié)合附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。如圖2所示為本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；如圖3所示為本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置中糾偏油缸的結(jié)構(gòu)示意圖；實(shí)用新型一種用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，包括設(shè)置在臺(tái)車(chē)I兩側(cè)的不少于兩對(duì)糾偏油缸6、給所述糾偏油缸6供油的液壓系統(tǒng)、PLC控制裝置和臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置，所述糾偏油缸6 —端與臺(tái)車(chē)I固定連接，另一端固定設(shè)置有與臺(tái)車(chē)I基礎(chǔ)混凝土墻壁3相接觸的頂推滾輪7，所述臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置包括安裝在臺(tái)車(chē)I底部滾輪側(cè)壁上的發(fā)訊器9和設(shè)置在臺(tái)車(chē)軌道2側(cè)壁上用于接收信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)8，優(yōu)選的本實(shí)施例中的糾偏油缸6設(shè)置為2兩對(duì)。進(jìn)一步，所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)8設(shè)置為4個(gè)且兩兩對(duì)應(yīng)安裝在臺(tái)車(chē)軌道2中中間2條軌道的側(cè)壁上，發(fā)訊器9安裝在經(jīng)過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)8的每個(gè)滾輪側(cè)壁上。本實(shí)施例通過(guò)安裝在臺(tái)車(chē)I底部滾輪側(cè)壁上的發(fā)訊器9、設(shè)置在臺(tái)車(chē)軌道2側(cè)壁上用于接收信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)8以及用于糾偏的糾偏油缸6，通過(guò)PLC檢測(cè)和比較4個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)8接收的信號(hào)，當(dāng)4個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)8均接收到信號(hào)，說(shuō)明臺(tái)車(chē)I轉(zhuǎn)運(yùn)轉(zhuǎn)正常；當(dāng)4個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)8中只有2個(gè)或3個(gè)檢測(cè)開(kāi)關(guān)4接收到信號(hào)，需要控制未收到信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)8所對(duì)應(yīng)方向的糾偏油缸6，通過(guò)控制糾偏油缸6的電磁閥工作，使糾偏油缸6活塞桿10伸出，使連接在糾偏油缸6端部的頂推滾輪7作用在臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)混凝土墻壁3上，從而讓臺(tái)車(chē)I向縮小偏移量的方向運(yùn)動(dòng)，直至未接收到信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)8接收到信號(hào)，此時(shí)臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)恢復(fù)正常，再控制糾偏油缸6的電磁閥停止或者換向工作，糾偏油缸6的活塞桿10收回，糾偏裝置糾偏工作完成，等待轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)下次產(chǎn)生偏移時(shí)糾偏裝置重復(fù)糾偏工作。進(jìn)一步，所述糾偏油缸6的活塞桿10與臺(tái)車(chē)I固定連接，缸筒端部連接有頂推滾輪7或者所述糾偏油缸6的·缸筒與臺(tái)車(chē)I固定連接，活塞桿10端部連接有頂推滾輪7，優(yōu)選的糾偏油缸6的活塞桿10與臺(tái)車(chē)I固定連接，缸筒端部連接有頂推滾輪7，在臺(tái)車(chē)I底部設(shè)置有支架，糾偏油缸6的活塞桿10通過(guò)鎖緊螺母固定安裝在支架上。進(jìn)一步，所述液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力控制回路、壓力控制回路、保壓回路、方向控制回路和背壓回路:所述動(dòng)力控制回路包括進(jìn)油口與油箱連通的氣動(dòng)液壓泵11和控制氣動(dòng)液壓泵11開(kāi)啟的氣動(dòng)控制閥12，在動(dòng)力控制管路上還設(shè)置有氣動(dòng)三聯(lián)件、氣動(dòng)安全閥和壓力表5，本實(shí)施例采用氣動(dòng)液壓泵11提供液壓動(dòng)力源，利用氣動(dòng)控制閥12控制氣動(dòng)液壓泵11的啟動(dòng)和停止，達(dá)到高效節(jié)能運(yùn)行的目標(biāo)，氣動(dòng)安全閥是為了防止氣動(dòng)三聯(lián)件損壞時(shí)氣源壓力不穩(wěn)定可能引起氣動(dòng)泵壓力過(guò)高；所述壓力控制回路包括一端與氣動(dòng)液壓泵11出口的壓力管道連通的溢流閥13，溢流閥13的另一端與油箱相連通；所述保壓回路包括與氣動(dòng)液壓泵11出口的壓力管道連通的蓄能器14 ；所述方向控制回路包括不少于4個(gè)與氣動(dòng)液壓泵11出口的壓力管道連通的三位四通電磁換向閥15，三位四通電磁換向閥15兩個(gè)出口分別與糾偏油缸6的無(wú)桿腔和有桿腔相連通，三位四通電磁換向閥15的回油口接油箱；[0038]所述背壓回路包括安全閥16和平衡閥17，安全閥16 —端與三位四通電磁換向閥15回油口的回油管道連通，另一端與糾偏油缸6的有桿腔相連通，平衡閥17設(shè)置在連通三位四通電磁換向閥15和糾偏油缸6有桿腔的管道上，平衡閥17的液控口與連通三位四通電磁換向閥15和糾偏油缸6無(wú)桿腔的管道相連通，本實(shí)施例中由于臺(tái)車(chē)I轉(zhuǎn)運(yùn)的工件重量較重，在臺(tái)車(chē)I轉(zhuǎn)運(yùn)過(guò)程中因?yàn)閼T性，臺(tái)車(chē)I停止時(shí)造成沖擊力很大，容易造成糾偏油缸6有桿腔的負(fù)荷急劇增大，在油路上設(shè)置有平衡閥17，以減小沖擊，提高停止位置的準(zhǔn)確度，為了保護(hù)糾偏油缸6的活塞桿，在平衡閥14的負(fù)載側(cè)，還設(shè)置了安全閥15，它對(duì)有桿腔內(nèi)的壓力沖擊起到安全保護(hù)的作用，優(yōu)選的本實(shí)施例中的三位四通電磁換向閥15設(shè)置為4個(gè)。進(jìn)一步，所述氣動(dòng)液壓泵11的額定工作壓力為50Mpa 70Mpa，所述保壓回路還包括蓄能器安全裝置，所述蓄能器14的額定工作壓力為70Mpa 80Mpa。進(jìn)一步,所述三位四通電磁換向閥15設(shè)置為Y型三位四通電磁換向閥，本實(shí)施例還可以選擇O型閥，優(yōu)選的三位四通電磁換向閥15設(shè)置為Y型閥，為了減少臺(tái)車(chē)對(duì)油缸的慣性沖擊。最后說(shuō)明的是，以上優(yōu)選實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管通過(guò)上述優(yōu)選實(shí)施例已經(jīng)對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)的描述，但本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以在形式上和細(xì)節(jié)上對(duì)其作出各種各樣的改變，而不偏離本實(shí)用新型權(quán)利要求書(shū)所限定的范 圍。
權(quán)利要求1.一種用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，其特征在于:包括設(shè)置在臺(tái)車(chē)兩側(cè)的不少于兩對(duì)糾偏油缸、給所述糾偏油缸供油的液壓系統(tǒng)、PLC控制裝置和臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置，所述糾偏油缸一端與臺(tái)車(chē)固定連接，另一端固定設(shè)置有與臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)混凝土墻壁相接觸的頂推滾輪，所述臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置包括安裝在臺(tái)車(chē)底部滾輪側(cè)壁上的發(fā)訊器和設(shè)置在臺(tái)車(chē)軌道側(cè)壁的用于接收發(fā)訊器信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。
2.如權(quán)利要求1所述的用 于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，其特征在于:所述檢測(cè)開(kāi)關(guān)設(shè)置為4個(gè)且兩兩對(duì)應(yīng)安裝在臺(tái)車(chē)軌道中中間2條軌道的側(cè)壁上，發(fā)訊器安裝在經(jīng)過(guò)檢測(cè)開(kāi)關(guān)的每個(gè)滾輪側(cè)壁上。
3.如權(quán)利要求1所述的用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，其特征在于:所述糾偏油缸的活塞桿與臺(tái)車(chē)固定連接，缸筒端部連接有頂推滾輪。
4.如權(quán)利要求1所述的用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，其特征在于:所述糾偏油缸的缸筒與臺(tái)車(chē)固定連接，活塞桿端部連接有頂推滾輪。
5.如權(quán)利要求1 4任一項(xiàng)所述的用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，其特征在于:所述液壓系統(tǒng)包括動(dòng)力控制回路、壓力控制回路、保壓回路、方向控制回路和背壓回路: 所述動(dòng)力控制回路包括進(jìn)油口與油箱連通的氣動(dòng)液壓泵和控制氣動(dòng)液壓泵開(kāi)啟的氣動(dòng)控制閥； 所述壓力控制回路包括一端與氣動(dòng)液壓泵出口的壓力管道連通的溢流閥，溢流閥的另一端與油箱相連通； 所述保壓回路包括與氣動(dòng)液壓泵出口的壓力管道連通的蓄能器； 所述方向控制回路包括不少于4個(gè)與氣動(dòng)液壓泵出口的壓力管道連通的三位四通電磁換向閥，三位四通電磁換向閥出口分別與糾偏油缸的無(wú)桿腔和有桿腔連通，三位四通電磁換向閥的回油口通油箱； 所述背壓回路包括安全閥和平衡閥，安全閥一端與三位四通電磁換向閥回油口的回油管道連通，另一端與糾偏油缸的有桿腔連通，平衡閥設(shè)置在連通三位四通電磁換向閥和糾偏油缸有桿腔的管道上，平衡閥的液控口與連通三位四通電磁換向閥和糾偏油缸無(wú)桿腔的管道相連通。
6.如權(quán)利要求5所述的用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，其特征在于:所述氣動(dòng)液壓泵的額定工作壓力為50Mpa 70Mpa，所述保壓回路還包括蓄能器安全裝置，所述蓄能器的額定工作壓力為70Mpa 80Mpa。
7.如權(quán)利要求5所述的用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，其特征在于:所述三位四通電磁換向閥設(shè)置為Y型三位四通電磁換向閥。
專(zhuān)利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置，包括設(shè)置在臺(tái)車(chē)兩側(cè)的不少于兩對(duì)糾偏油缸、給所述糾偏油缸供油的液壓系統(tǒng)、PLC控制裝置和臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置，所述糾偏油缸一端與臺(tái)車(chē)固定連接，另一端固定設(shè)置有與臺(tái)車(chē)基礎(chǔ)混凝土墻壁相接觸的頂推滾輪，所述臺(tái)車(chē)位置檢測(cè)裝置包括安裝在臺(tái)車(chē)底部滾輪側(cè)壁上的發(fā)訊器和設(shè)置在臺(tái)車(chē)軌道側(cè)壁的用于接收發(fā)訊器信號(hào)的檢測(cè)開(kāi)關(guān)。本實(shí)用新型用于大型轉(zhuǎn)運(yùn)臺(tái)車(chē)上的糾偏裝置在臺(tái)車(chē)轉(zhuǎn)運(yùn)中發(fā)生偏移時(shí)能夠及時(shí)糾偏，避免出現(xiàn)損壞基礎(chǔ)的混凝土墻壁導(dǎo)致臺(tái)車(chē)運(yùn)行不暢直至卡死的情況。
文檔編號(hào)B61D15/00GK203126857SQ201320113379
公開(kāi)日2013年8月14日 申請(qǐng)日期2013年3月13日 優(yōu)先權(quán)日2013年3月13日
發(fā)明者唐榮聯(lián), 陳曉渝, 褚銀鈴 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第三設(shè)計(jì)研究院