市域鐵路信號系統(tǒng)及其控制方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種市域鐵路信號系統(tǒng)及其控制方法。該市域鐵路信號系統(tǒng)包括控制中心設(shè)備、多個(gè)車站設(shè)備、軌旁設(shè)備以及車載設(shè)備；該控制中心設(shè)備獲取各個(gè)列車的運(yùn)行信息，處理后輸出列車的運(yùn)動(dòng)信息至該車站設(shè)備；各該車站設(shè)備對控制中心設(shè)備的輸出的列車運(yùn)動(dòng)信息以及軌旁設(shè)備建立的進(jìn)路信息處理后傳輸出至車載設(shè)備；該軌旁設(shè)備檢測列車位置信息、根據(jù)聯(lián)鎖信息建立列車進(jìn)路、并將列車的進(jìn)路信息生成報(bào)文信息傳輸至該車載設(shè)備；該車載設(shè)備根據(jù)列車進(jìn)路控制信息以及報(bào)文信息調(diào)整列車的運(yùn)行狀態(tài)，且該車載設(shè)備將調(diào)整后的列車運(yùn)行狀態(tài)反饋至該車站設(shè)備。本發(fā)明基于ETCS-1平臺，可實(shí)現(xiàn)線網(wǎng)內(nèi)部互聯(lián)互通、精確停車、屏蔽門聯(lián)動(dòng)、區(qū)間自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)折返等功能。
【專利說明】市域鐵路信號系統(tǒng)及其控制方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及鐵路信號【技術(shù)領(lǐng)域】，尤其涉及一種市域鐵路信號系統(tǒng)及其控制方法?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]市域鐵路，又名市域軌道交通，是專門在比鄰城市、組團(tuán)城區(qū)之間運(yùn)營的電氣化客運(yùn)鐵路，運(yùn)營時(shí)速一般在12(T200km之間，站間距較小，這種線路一般都是直接進(jìn)入市區(qū)，是介于城市軌道交通(地鐵、輕軌)和城際高速鐵路之間的新型軌道交通運(yùn)輸模式，相對地鐵而言，它具有平均站間距較大、速度目標(biāo)值高、旅行速度高、行車密度適中等特點(diǎn)。
[0003]而我國現(xiàn)有的軌道交通信號系統(tǒng)分為國鐵和城市軌道交通兩類。國鐵信號系統(tǒng)采用的是中國列車運(yùn)行控制系統(tǒng)CTCS (Chinese Train Control System)。該系統(tǒng)普遍應(yīng)用于各個(gè)速度等級的國鐵系統(tǒng)中，但國鐵信號系統(tǒng)還不具備列車自動(dòng)運(yùn)行ATO (AutomaticTrain Operation)功能,且尚無支持2.5分鐘運(yùn)營間隔的業(yè)績。
[0004]與此同時(shí)，目前主流的城市軌道交通信號系統(tǒng)采用的是基于無線通信的列車自動(dòng)控制系統(tǒng)CBTC (Communication Based Train Control),該系統(tǒng)功能強(qiáng)大、完善,最高支持1.5分鐘運(yùn)營間隔需求，但CBTC系統(tǒng)還沒有在120km/h及以上時(shí)速的應(yīng)用業(yè)績，且系統(tǒng)建設(shè)投資大，軌旁設(shè)備多，后期維護(hù)工作量大。因此國鐵和城市軌道交通兩者的信號系統(tǒng)均不適用于行車速度高、密度適中，且線路較長的市域鐵路系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0005]有鑒于此，本發(fā)明要解決的技術(shù)問題在于提供一種市域鐵路信號系統(tǒng)及其控制方法，可實(shí)現(xiàn)列車的安全運(yùn)營、自動(dòng)運(yùn)行、精確停車以及自動(dòng)折返功能。
[0006]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:
一種市域鐵路信號系統(tǒng)，其包括控制中心設(shè)備、多個(gè)車站設(shè)備、軌旁設(shè)備以及車載設(shè)備;其中，
所述控制中心設(shè)備，用于監(jiān)測全部的列車運(yùn)行狀態(tài)并獲取各個(gè)列車的運(yùn)行信息，經(jīng)過處理后輸出列車的運(yùn)動(dòng)信息至各該車站設(shè)備；
所述軌旁設(shè)備，用于檢測列車位置信息，并根據(jù)聯(lián)鎖信息建立列車進(jìn)路將列車的進(jìn)路信息生成報(bào)文信息傳輸至該車載設(shè)備；
各所述車站設(shè)備，用于控制列車的安全運(yùn)行，該車站設(shè)備將控制中心設(shè)備輸出的列車控制信息以及進(jìn)路信息處理傳至車載設(shè)備；
車載設(shè)備，用于控制列車的自動(dòng)運(yùn)行，該車載設(shè)備與軌旁設(shè)備交互信息，且該車載設(shè)備根據(jù)該車站設(shè)備輸出的列車控制信息以及軌旁設(shè)備傳輸?shù)膱?bào)文信息調(diào)整列車的運(yùn)行狀態(tài)，且該車載設(shè)備將調(diào)整后的列車運(yùn)行狀態(tài)反饋至各該車站設(shè)備。
[0007]作為優(yōu)選方案，所述車站設(shè)備包括車站聯(lián)鎖設(shè)備、車站列車自動(dòng)監(jiān)控ATS設(shè)備、車站列車自動(dòng)運(yùn)行ATO/列車自動(dòng)防護(hù)ATP設(shè)備，該控制中心設(shè)備將列車運(yùn)動(dòng)信息傳輸至車站ATS設(shè)備，該車站ATS設(shè)備根據(jù)時(shí)刻表及列車運(yùn)行狀態(tài)，對調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)，并將列車控制信息傳輸至車站ATO/ATP設(shè)備，該車站ATO/ATP設(shè)備控制車站屏蔽門與列車車門聯(lián)動(dòng)，并將控制信息傳輸至車載設(shè)備，輔助列車停車。
[0008]作為優(yōu)選方案，所述軌旁設(shè)備包括用于檢測軌道區(qū)間段空閑以及列車完整性的計(jì)軸器，根據(jù)聯(lián)鎖、進(jìn)路信息顯示對應(yīng)列車運(yùn)行速度的信號狀態(tài)的信號機(jī)，根據(jù)進(jìn)路信息控制進(jìn)路方向的轉(zhuǎn)轍機(jī)，以及根據(jù)將進(jìn)路信息和控制信息轉(zhuǎn)換成報(bào)文的軌旁電子設(shè)備LEU，且軌旁LEU將報(bào)文通過有源信標(biāo)和/或無源信標(biāo)傳輸至該車載設(shè)備。
[0009]作為優(yōu)選方案，所述車載設(shè)備包括根據(jù)接收的車站設(shè)備傳輸?shù)牧熊囘M(jìn)站控制信息以及軌旁電子設(shè)備傳輸?shù)膱?bào)文信息的處理后調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)的車載ΑΤΡ/ΑΤ0設(shè)備。
[0010]作為優(yōu)選方案，所述鐵路信號系統(tǒng)還包括接收所述控制中心設(shè)備輸出列車運(yùn)動(dòng)信息以調(diào)整車輛段/停車場的列車運(yùn)行狀態(tài)的車輛段/停車場設(shè)備，且該車輛段/停車場設(shè)備將調(diào)整后的列車運(yùn)行狀態(tài)反饋至該控制中心設(shè)備。
[0011]作為優(yōu)選方案，所述控制中心設(shè)備包括監(jiān)測各個(gè)列車運(yùn)行狀態(tài)并且自動(dòng)生成車次號的中央ATS服務(wù)器、處理列車運(yùn)行信息并保存的中央數(shù)據(jù)服務(wù)器、根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)繪制運(yùn)行時(shí)刻表的時(shí)刻表工作站。
[0012]本發(fā)明提供的另一種技術(shù)方案:
一種市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法，其包括:
A、控制中心設(shè)備自動(dòng)監(jiān)測全部列車的運(yùn)行狀態(tài)并生成車次號，將各個(gè)列車的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至車站設(shè)備；車站設(shè)備和軌旁設(shè)備建立列車運(yùn)行進(jìn)路，軌旁設(shè)備獲取在軌道上列車的位置信息并傳送至車站設(shè)備；車載設(shè)備根據(jù)接收到的進(jìn)路信息和列車運(yùn)行狀態(tài)信息控制列車在正線安全運(yùn)行；
B、車站設(shè)備根據(jù)控制中心設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息、軌旁設(shè)備獲取的正線上所有列車位置信息，判斷列車前方進(jìn)路是否被占用，若是則執(zhí)行步驟C，否則控制列車?yán)^續(xù)運(yùn)行并且執(zhí)行步驟A ;
C、車載設(shè)備根據(jù)接收到的前方進(jìn)路信息控制列車制動(dòng)減速行駛或制動(dòng)停車；
D、車站設(shè)備根據(jù)站臺屏蔽門的狀態(tài)信息以及緊急停車按鈕開關(guān)信息，判斷列車是否能進(jìn)站停車，若是則繼續(xù)執(zhí)行步驟G，否則執(zhí)行步驟E ；
E、車載設(shè)備根據(jù)接收到的站臺防護(hù)信息在站臺區(qū)域外緊急制動(dòng)停車；
F、車站設(shè)備根據(jù)控制中心設(shè)備設(shè)定的臨時(shí)限速信息，通過軌旁設(shè)備或車站設(shè)備發(fā)送給列車的車載設(shè)備，判斷列車是否需要在特定區(qū)段執(zhí)行臨時(shí)限速指令，若是則執(zhí)行步驟C，否則控制列車?yán)^續(xù)運(yùn)行并且執(zhí)行步驟A ；
G、列車進(jìn)站停車，判斷車門和車站屏蔽門是否能夠開啟，若是則執(zhí)行步驟I，否則執(zhí)行步驟H;
H、檢測列車停穩(wěn)信息、車門和屏蔽門狀態(tài)信息，等待人工確認(rèn)；
1、開啟屏蔽門至設(shè)定時(shí)間，然后關(guān)閉車門和屏蔽門，確認(rèn)車門和屏蔽門狀態(tài)之后，等待發(fā)車指令；
J、列車?yán)^續(xù)運(yùn)行。
[0013]作為優(yōu)選方案，步驟E之后還應(yīng)包括:
E1、判斷列車是否需要自動(dòng)折返，若是則車站設(shè)備傳輸自動(dòng)折返指令至該車載設(shè)備，由車載設(shè)備控制列車自動(dòng)折返運(yùn)行，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟F。[0014]作為優(yōu)選方案，列車在區(qū)間運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)包括:正常情況下，自動(dòng)通過進(jìn)路；在后備和降級模式下，站間閉塞方式行車。
[0015]作為優(yōu)選方案，所述市域鐵路信號系統(tǒng)采用歐洲列車控制系統(tǒng)ETCS平臺，軌旁設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)和車地通信接口協(xié)議都遵循ETCS標(biāo)準(zhǔn)。
[0016]本發(fā)明達(dá)到的技術(shù)效果如下:本發(fā)明市域鐵路基于ETCS-1的點(diǎn)式ATC信號系統(tǒng)及其控制方法，可控制列車的運(yùn)行狀態(tài)，且運(yùn)行速度高，適用于最高時(shí)速為120~200km/h、最小發(fā)車間隔不宜大于3分鐘的運(yùn)行環(huán)境中，且可實(shí)現(xiàn)精確停車、屏蔽門聯(lián)動(dòng)、區(qū)間自動(dòng)運(yùn)行、自動(dòng)折返等功能。能夠有效地降低司機(jī)的勞動(dòng)強(qiáng)度，并節(jié)省投資費(fèi)用，可減少軌旁設(shè)備數(shù)量，有效降低維護(hù)工作量及設(shè)備故障所造成的社會(huì)經(jīng)濟(jì)損失，還能實(shí)現(xiàn)線網(wǎng)內(nèi)部的互聯(lián)互通、跨線運(yùn)營、資源共享等。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、實(shí)用，安全性強(qiáng)，可靠性高，同時(shí)提高了自動(dòng)控制程度。
【專利附圖】

【附圖說明】
[0017]圖1為本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方塊圖；
圖2為本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)的功能示意圖；
圖3為本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法的流程圖。
[0018]【主要部件符號說明】
1控制中心設(shè)備
2車站設(shè)備 21車站聯(lián)鎖設(shè)備 22車站ATS設(shè)備 23車站ΑΤΡ/ΑΤ0設(shè)備 24車站無線設(shè)備 3軌旁設(shè)備 31信號機(jī) 32計(jì)軸器 33轉(zhuǎn)轍機(jī) 34軌旁LEU 35有源信標(biāo) 36無源信標(biāo) 4車載設(shè)備 41車載ΑΤΡ/ΑΤ0設(shè)備 42車載天線 43信標(biāo)天線 5車輛段/停車場設(shè)備 51信號機(jī) 52軌旁電路 53轉(zhuǎn)轍機(jī)
54車輛段/停車場ATS設(shè)備 55車輛段/停車場聯(lián)鎖設(shè)備 6車站屏蔽門。
【具體實(shí)施方式】
[0019]本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)的主要功能包括列車自動(dòng)監(jiān)控(Automatic TrainSupervise ,ATS)子系統(tǒng)功能,列車自動(dòng)防護(hù)(Automatic Train Protection,ATP)子系統(tǒng)、ATO子系統(tǒng)、正線聯(lián)鎖子系統(tǒng)、車輛段/停車場聯(lián)鎖子系統(tǒng)、培訓(xùn)子系統(tǒng)、電源子系統(tǒng)、集中監(jiān)測子系統(tǒng)和數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)。
[0020]其中:所述ATS子系統(tǒng)主要功能是編制、管理列車運(yùn)行計(jì)劃，實(shí)現(xiàn)對全線列車的自動(dòng)監(jiān)控和列車運(yùn)行的自動(dòng)管理。具體為對列車進(jìn)路的控制、行車信息顯示、列車運(yùn)行描述、信息采集和獲取、列車運(yùn)行圖/時(shí)刻表的管理、列車運(yùn)用計(jì)劃及車輛管理、列車運(yùn)行的調(diào)整、列車運(yùn)行的查詢、站臺發(fā)車指示顯示、運(yùn)營記錄與統(tǒng)計(jì)報(bào)表、故障報(bào)警、與其他系統(tǒng)交換信息、模擬演示及培訓(xùn)、對車輛段/停車場的列車和調(diào)車運(yùn)行進(jìn)行車組號追蹤、在線回放等功能。
[0021]所述ATP子系統(tǒng)主要功能是實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行的超速防護(hù)，是保障列車行車安全的基礎(chǔ)設(shè)備，必須滿足“故障-安全”原則。該ATP子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)列車運(yùn)行自動(dòng)防護(hù)的全部功能，能根據(jù)線路狀態(tài)、道岔位置、前行列車位置等條件，實(shí)現(xiàn)列車速度控制，防止列車超速，確保追蹤列車之間的安全行車間隔距離，實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)追蹤運(yùn)行。
[0022]ATO子系統(tǒng)具有自診斷功能，發(fā)生故障時(shí)能立即向司機(jī)報(bào)警，根據(jù)故障性質(zhì)可實(shí)施常用制動(dòng)和緊急制動(dòng)。
[0023]ATP子系統(tǒng)與ATO子系統(tǒng)接口實(shí)現(xiàn)對列車運(yùn)行的安全和自動(dòng)控制；ΑΤΡ子系統(tǒng)能實(shí)現(xiàn)對車門及屏蔽門的安全監(jiān)控、能對正向或反向運(yùn)行的列車實(shí)現(xiàn)安全防護(hù)的功能。ATO子系統(tǒng)在ATP子系統(tǒng)的安全保護(hù)下，根據(jù)ATS子系統(tǒng)的指令，實(shí)現(xiàn)列車的自動(dòng)駕駛和列車在區(qū)間運(yùn)行的自動(dòng)調(diào)整功能，確保達(dá)到要求的設(shè)計(jì)間隔及旅行速度，并實(shí)現(xiàn)列車的節(jié)能運(yùn)行控制
坐寸ο
[0024]所述正線、車輛段/停車場聯(lián)鎖子系統(tǒng)是實(shí)現(xiàn)道岔、信號機(jī)、軌道區(qū)段間的正確聯(lián)鎖關(guān)系及進(jìn)路控制的安全設(shè)備，必須滿足“故障-安全”原則。
[0025]該正線聯(lián)鎖子系統(tǒng)按一定的程序和條件控制軌旁的道岔轉(zhuǎn)轍機(jī)和信號機(jī)，建立列車運(yùn)行進(jìn)路，確保進(jìn)路上軌道區(qū)段、道岔、信號機(jī)之間的安全聯(lián)鎖；其與ATS子系統(tǒng)結(jié)合實(shí)現(xiàn)對列車進(jìn)路的自動(dòng)控制；主要功能包括設(shè)置列車進(jìn)路、自動(dòng)折返進(jìn)路、自動(dòng)通過進(jìn)路、弓丨導(dǎo)進(jìn)路，進(jìn)路的解鎖和取消，列車運(yùn)行方向控制及倒換，軌道區(qū)段故障恢復(fù)，站臺緊急停車按鈕控制，信號機(jī)關(guān)閉，道岔單獨(dú)操縱及鎖閉，車站封鎖，區(qū)間封鎖，扣車和取消，站控及遙控等。
[0026]所述車輛段/停車場聯(lián)鎖子系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了車輛段/停車場內(nèi)部的進(jìn)路建立、進(jìn)路鎖閉、進(jìn)路解鎖、信號機(jī)控制、道岔控制等功能，保障列車在車輛段/停車場內(nèi)運(yùn)行的安全。
[0027]所述培訓(xùn)子系統(tǒng)包括用于行車調(diào)度人員培訓(xùn)的ATS模擬培訓(xùn)設(shè)備，和用于維修人員培訓(xùn)的實(shí)物培訓(xùn)設(shè)備。維修中心設(shè)備和培訓(xùn)中心設(shè)備對信號系統(tǒng)的維護(hù)人員進(jìn)行ATC系統(tǒng)功能和原理的培訓(xùn)，使維護(hù)人員能掌握ATC設(shè)備的工作原理、設(shè)備性能、故障識別和處理，提高維修人員的工作水平，供參觀人員了解系統(tǒng)的組成及功能，同時(shí)對培訓(xùn)列車駕駛員有一定作用。
[0028]所述電源子系統(tǒng)是保證信號系統(tǒng)設(shè)備穩(wěn)定、可靠、連續(xù)運(yùn)行的智能電源設(shè)備。
[0029]所述集中監(jiān)測子系統(tǒng)可將ATS、ATP、ΑΤΟ、正線聯(lián)鎖、車輛段/停車場聯(lián)鎖、電源等各子系統(tǒng)設(shè)備的自診斷和報(bào)警信息匯集，并傳送到控制中心、維修中心、設(shè)備集中站等位置控制工作站的界面上，實(shí)現(xiàn)就地監(jiān)測和遠(yuǎn)程報(bào)警，并具有自動(dòng)存儲和回放功能。
[0030]所述數(shù)據(jù)通信子系統(tǒng)包括了信號系統(tǒng)所需的所有有線和無線通信系統(tǒng)。ATP子系統(tǒng)功能，ATO子系統(tǒng)功能，正線聯(lián)鎖子系統(tǒng)功能，正線試車功能，維修培訓(xùn)功能，集中監(jiān)測功能，車輛段/停車場聯(lián)鎖功能。
[0031]圖1所示為本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)方塊圖。本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)采用歐洲列車控制系統(tǒng)(Europe Train Control System, ETCS)平臺，在本實(shí)施例中，所述市域鐵路信號系統(tǒng)采用ETCS-1平臺。所述市域鐵路信號系統(tǒng)主要包括控制中心設(shè)備1、多個(gè)車站設(shè)備2、軌旁設(shè)備3、車載設(shè)備4、車輛段/停車場設(shè)備5，在本實(shí)施例中，所述車站設(shè)備2的數(shù)量為一個(gè)，但并不以此為限。
[0032]其中，所述控制中心設(shè)備I用于監(jiān)測全部的列車運(yùn)行狀態(tài)并獲取各個(gè)列車的運(yùn)行信息，經(jīng)過處理后輸出列車的運(yùn)動(dòng)信息至車站設(shè)備2。所述軌旁設(shè)備3用于建立列車運(yùn)行進(jìn)路以確保進(jìn)路的安全聯(lián)鎖，且將列車的位置信息傳輸至該車站設(shè)備2，并將進(jìn)路信息生成報(bào)文信息傳輸至該車載設(shè)備4。所述車站設(shè)備2用于控制車站屏蔽門6聯(lián)動(dòng)、站臺防護(hù)以及自動(dòng)折返，該車站設(shè)備2對控制中心設(shè)備I的輸出的列車運(yùn)動(dòng)信息以及軌旁設(shè)備3傳輸?shù)倪M(jìn)路信息處理后輸出列車進(jìn)路控制信息至車載設(shè)備4。所述車載設(shè)備4用于控制列車的自動(dòng)運(yùn)行、臨時(shí)限速，該車載設(shè)備4根據(jù)該車站設(shè)備2輸出的列車進(jìn)路控制信息以及軌旁設(shè)備3傳輸?shù)膱?bào)文信息調(diào)整列車的運(yùn)行狀態(tài)，且該車載設(shè)備4將調(diào)整后的列車運(yùn)行狀態(tài)反饋至該車站設(shè)備2。
[0033]且車輛段/停車場設(shè)備5與所述控制中心設(shè)備I連接，接收由控制中心設(shè)備I輸出的列車運(yùn)行信息以調(diào)整車輛段/停車場的列車收發(fā)車狀態(tài)。該車輛段/停車場設(shè)備5將調(diào)整后的列車運(yùn)行狀態(tài)反饋至該控制中心設(shè)備I。
[0034]如圖2所示，控制中心設(shè)備I包括通信服務(wù)器、通信前置機(jī)和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)，且所述通信服務(wù)器、通信前置機(jī)分別與網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連接。且所述通信前置機(jī)和網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)之間還連接有防火墻，該防火墻用于提高網(wǎng)絡(luò)的安全性。在本實(shí)施例中，所述通信服務(wù)器為中央ATS服務(wù)器，用于監(jiān)測各個(gè)列車運(yùn)行狀態(tài)并且自動(dòng)生成車次號；該通信前置機(jī)為中央ATS前置處理器；用于處理列車運(yùn)行信息并保存。為了提高數(shù)據(jù)安全性，數(shù)據(jù)庫服務(wù)器最好冗余，至少設(shè)置兩個(gè)，在本實(shí)施例中，該中央ATS服務(wù)器和中央ATS前置處理器各設(shè)有兩個(gè)。
[0035]此外，控制中心設(shè)備I還包括分別該網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)連接的調(diào)度員工作站、維護(hù)工作站、打印機(jī)、根據(jù)運(yùn)營需求繪制運(yùn)行時(shí)刻表的時(shí)刻表工作站、編輯工作站、網(wǎng)管工作站，控制中心設(shè)備還包括大屏顯示器，大屏顯示器通過顯示控制接口與該網(wǎng)絡(luò)交換機(jī)相連?？刂浦行脑O(shè)備I可以實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)進(jìn)路設(shè)置功能、車次號自動(dòng)生成、跟蹤及修改功能、ATS運(yùn)行圖編輯及管理功能、ATS記錄統(tǒng)計(jì)及報(bào)表功能、ATS自診斷/故障報(bào)警功能等。且通過數(shù)據(jù)傳輸模塊傳輸數(shù)據(jù)至其余各處的信號設(shè)備。
[0036]車站設(shè)備2包括車站聯(lián)鎖設(shè)備21、車站ATS設(shè)備22、車站ΑΤ0/ΑΤΡ設(shè)備23 ;站臺區(qū)域的發(fā)車指示器、緊急停車按鈕；信號設(shè)備室內(nèi)的分線柜、接口柜、組合柜、聯(lián)鎖機(jī)柜、ATS機(jī)柜、光電轉(zhuǎn)換機(jī)柜、信號維護(hù)支持系統(tǒng)機(jī)柜/機(jī)柜內(nèi)部對應(yīng)的計(jì)算機(jī)和電子設(shè)備，還有電源屏、不間斷電源等；以及車控室內(nèi)的ATS終端和綜合應(yīng)急盤的信號設(shè)備；該控制中心設(shè)備I將列車運(yùn)動(dòng)信息傳輸至該車站ATS設(shè)備22，使車站ATS設(shè)備22判斷列車的運(yùn)行時(shí)刻并監(jiān)控管轄范圍內(nèi)的列車運(yùn)行狀態(tài)，并將監(jiān)控的列車進(jìn)站控制信息傳輸至該車站ATO/ATP設(shè)備23，該車站ATO/ATP設(shè)備23控制車站屏蔽門6以及通過車站無線設(shè)備24控制車載設(shè)備4，實(shí)現(xiàn)列車車門和車站屏蔽門6安全聯(lián)鎖以及列車精確停車。
[0037]軌旁設(shè)備3標(biāo)準(zhǔn)遵循ETCS-1標(biāo)準(zhǔn)，其包括區(qū)間軌旁的信號機(jī)31、計(jì)軸器32、轉(zhuǎn)轍機(jī) 33、軌旁電子設(shè)備(Line side Electronic Unit, LEU)。
[0038]其中，計(jì)軸器32檢測軌道區(qū)段的空閑以及列車的完整性。信號機(jī)31根據(jù)列車進(jìn)路信息顯示前方進(jìn)路狀態(tài)，例如進(jìn)站信號機(jī):(I) 一個(gè)綠色燈光表示準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度經(jīng)道岔直向位置運(yùn)行，表示運(yùn)行前方至少有兩個(gè)閉塞分區(qū)空閑；(2) —個(gè)黃色燈光表示準(zhǔn)許列車按照規(guī)定速度越過該信號機(jī)并準(zhǔn)備隨時(shí)停車，表示運(yùn)行前方僅有一個(gè)閉塞分區(qū)空閑；
(3)兩個(gè)黃色燈光表示準(zhǔn)許列車按限速要求越過該信號機(jī)，經(jīng)過道岔側(cè)向位置運(yùn)行；(4) 一個(gè)紅色燈光表示不準(zhǔn)列車越過該信號機(jī)；(5) —個(gè)黃色燈光和一個(gè)紅色燈光表示引導(dǎo)信號，準(zhǔn)許列車在信號關(guān)閉條件下，以規(guī)定限速通過該信號機(jī)；例如發(fā)車信號機(jī)或區(qū)間通過信號機(jī):(1) 一個(gè)綠色燈光表示準(zhǔn)許列車按規(guī)定速度經(jīng)道岔直向位置運(yùn)行，表示運(yùn)行前方至少有兩個(gè)閉塞分區(qū)空閑；(2) —個(gè)黃色燈光表示準(zhǔn)許列車按照規(guī)定速度越過該信號機(jī)并準(zhǔn)備隨時(shí)停車，表示運(yùn)行前方僅有一個(gè)閉塞分區(qū)空閑；(3) —個(gè)紅色燈光表示不準(zhǔn)列車越過該信號機(jī)；(4) 一個(gè)黃色燈光和一個(gè)紅色燈光表示引導(dǎo)信號，準(zhǔn)許列車在信號關(guān)閉條件下，以規(guī)定限速通過該信號機(jī)。轉(zhuǎn)轍機(jī)33根據(jù)進(jìn)路信息控制列車進(jìn)路方向，軌旁LEU34可根據(jù)進(jìn)路信息生成報(bào)文通過有源信標(biāo)35或無源信標(biāo)36傳輸至該車載設(shè)備4。同時(shí)軌旁LEU34可分別單獨(dú)與車站聯(lián)鎖設(shè)備21、車站ATS設(shè)備22以及車站ATO設(shè)備24連接，或者集中連接方式任意組合同時(shí)連接，以獲取車站設(shè)備2中的列車運(yùn)行信息。
[0039]所述車載設(shè)備4包括車載ΑΤΡ/ΑΤ0設(shè)備41，該車載ΑΤΡ/ΑΤ0設(shè)備41通過車載天線42與車站無線設(shè)備24的連接接收車站設(shè)備2傳輸?shù)牧熊囘M(jìn)站控制信息，通過信標(biāo)天線43與有源信標(biāo)35的連接接收軌旁LEU34傳輸?shù)膱?bào)文信息，將兩者信息整合處理后調(diào)整調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)。其中，所述車載天線42可以為無線接收天線，所述信標(biāo)天線43可以為信標(biāo)接收天線，但并不以此為限。
[0040]此外，該車載設(shè)備4還包括三取二或二乘二取二冗余結(jié)構(gòu)的車載計(jì)算機(jī)、測速傳感器等。該測速傳感器可實(shí)時(shí)測得列車運(yùn)行速度，并將該列車運(yùn)行速度傳遞至該車載ATO/ATP設(shè)備41，可進(jìn)一步使車載設(shè)備4對列車的運(yùn)行狀態(tài)做更加精確的調(diào)整，保證列車的安全運(yùn)行。
[0041]所述車輛段/停車場5設(shè)備包括了站場上的信號機(jī)51、轉(zhuǎn)轍機(jī)52、軌道電路53 ；信號設(shè)備室內(nèi)的分線柜、接口柜、組合柜、聯(lián)鎖機(jī)柜、ATS機(jī)柜、光電轉(zhuǎn)換機(jī)柜、信號維護(hù)支持系統(tǒng)機(jī)柜/機(jī)柜內(nèi)部對應(yīng)的電子設(shè)備，還有電源屏、不間斷電源等；車輛段/停車場ATS設(shè)備54、車輛段/停車場聯(lián)鎖設(shè)備55 ；以及派班室內(nèi)的ATS工作站等。
[0042]所述市域鐵路信號系統(tǒng)還包括維修中心設(shè)備、培訓(xùn)中心設(shè)備等。所述維修中心設(shè)備包括所有信號系統(tǒng)維修時(shí)所需要的工器具、信號維護(hù)支持系統(tǒng)工作站等；所述培訓(xùn)中心設(shè)備包括培訓(xùn)服務(wù)器、學(xué)員培訓(xùn)工作站、電源屏和不間斷電源等模擬培訓(xùn)設(shè)備，以及信號機(jī)、轉(zhuǎn)轍機(jī)、信標(biāo)、計(jì)軸器、車地通信設(shè)備等實(shí)物培訓(xùn)設(shè)備。其中，車地通信接口協(xié)議遵循ETCS標(biāo)準(zhǔn)。
[0043]本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)中的各組成結(jié)構(gòu)均通過網(wǎng)絡(luò)設(shè)備，連入骨干網(wǎng)，實(shí)現(xiàn)數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)交互。
[0044]在市域鐵路信號系統(tǒng)中的列車正常運(yùn)行包括四種駕駛模式，ATO駕駛模式、ATP駕駛模式、RM駕駛模式(受限制人工駕駛模式)、NRM模式(非限制人工駕駛模式)。
[0045]所述的ATO駕駛模式，是列車運(yùn)營的正常模式；列車在ATP的保護(hù)下實(shí)現(xiàn)區(qū)間自動(dòng)運(yùn)行、精確停車、與屏蔽門聯(lián)動(dòng)、自動(dòng)折返功能。
[0046]所述的ATP駕駛模式，是指在ATO設(shè)備故障時(shí)，列車在ATP的保護(hù)下人工駕車，速度運(yùn)行曲線實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)調(diào)整，停車、折返和屏蔽門聯(lián)動(dòng)均靠人工控制。
[0047]所述的RM駕駛模式，一般是指列車出現(xiàn)故障或者在車輛段/停車場內(nèi)運(yùn)行時(shí)的人工駕駛模式，列車仍受到ATP保護(hù)，但最高運(yùn)行速度較低(根據(jù)運(yùn)營需求而定，一般25?60km/h)。
[0048]所述的NRM駕駛模式，是指列車ATP故障或切除ATP保護(hù)之后的人工駕駛模式。
[0049]如圖3所示，本發(fā)明市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法包括:
步驟300:控制中心設(shè)備自動(dòng)監(jiān)測全部列車的運(yùn)行狀態(tài)并生成車次號，將各個(gè)列車的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至車站設(shè)備；車站設(shè)備和軌旁設(shè)備建立列車運(yùn)行進(jìn)路，軌旁設(shè)備獲取在軌道上列車的位置信息并傳送至車站設(shè)備；車載設(shè)備根據(jù)接收到的進(jìn)路信息和列車運(yùn)行狀態(tài)信息控制列車在正線安全運(yùn)行。
[0050]步驟301、車站設(shè)備根據(jù)控制中心設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息、軌旁設(shè)備獲取的正線上所有列車位置信息，判斷列車前方進(jìn)路是否被占用，若是則執(zhí)行步驟302，否則控制列車?yán)^續(xù)運(yùn)行并且執(zhí)行步驟300。
[0051]步驟302、車載設(shè)備根據(jù)接收到的前方進(jìn)路信息控制列車制動(dòng)減速行駛或制動(dòng)停車。
[0052]步驟303、車站設(shè)備根據(jù)站臺屏蔽門的狀態(tài)信息以及緊急停車按鈕開關(guān)信息，判斷列車是否能進(jìn)站停車，若是則繼續(xù)執(zhí)行步驟306，否則執(zhí)行步驟304。
[0053]步驟304、車載設(shè)備根據(jù)接收到的站臺防護(hù)信息在站臺區(qū)域外緊急制動(dòng)停車。
[0054]步驟305、車站設(shè)備根據(jù)控制中心設(shè)備設(shè)定的臨時(shí)限速信息，通過軌旁設(shè)備或車站設(shè)備發(fā)送給列車的車載設(shè)備，判斷列車是否需要在特定區(qū)段執(zhí)行臨時(shí)限速指令，若是則執(zhí)行步驟302，否則執(zhí)行步驟309。
[0055]步驟306、列車進(jìn)站停車，判斷車門和車站屏蔽門是否能夠開啟，若是則執(zhí)行步驟308，否則執(zhí)行步驟307 ；
步驟307、檢測列車停穩(wěn)信息、車門和屏蔽門狀態(tài)信息，等待人工確認(rèn)；
步驟308、開啟屏蔽門至設(shè)定時(shí)間，然后關(guān)閉車門和屏蔽門，確認(rèn)車門和屏蔽門狀態(tài)之后，等待發(fā)車指令；
步驟309、列車?yán)^續(xù)運(yùn)行。
[0056]其中列車在區(qū)間運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)包括:正常情況下，采用自動(dòng)通過進(jìn)路方式；在后備和降級模式下，采用站間閉塞方式行車。
[0057]所述的自動(dòng)通過進(jìn)路就是在前行列車完全成功通過進(jìn)路時(shí)，進(jìn)路將會(huì)建立且開放信號，為后續(xù)列車辦理好進(jìn)路，信號機(jī)隨著列車的運(yùn)行自動(dòng)變換顯示，后續(xù)列車根據(jù)信號機(jī)顯示行車。所述的站間閉塞就是當(dāng)處于后備和降級模式下，兩個(gè)車站間不再劃分閉塞分區(qū)，列車以站間區(qū)間為間隔運(yùn)行。
[0058]在步驟304之后還應(yīng)包括:
步驟304a:判斷列車是否需要自動(dòng)折返，若是則車站設(shè)備傳輸自動(dòng)折返指令至該車載設(shè)備，由車載設(shè)備控制列車自動(dòng)折返運(yùn)行，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟305。
[0059]所述市域鐵路信號系統(tǒng)采用ETCS平臺，在本實(shí)施例中，采用ETCS-1平臺。且軌旁設(shè)備和車地通信都遵循ETCS標(biāo)準(zhǔn)。
[0060]所述市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法還包括站臺區(qū)域保護(hù)，所述站臺區(qū)域包括在車站屏蔽門狀態(tài)丟失或者緊急停車按鈕被按下時(shí)，由車站聯(lián)鎖設(shè)備發(fā)送制動(dòng)指令至該車載設(shè)備，車載設(shè)備控制列車取消已建立的發(fā)車進(jìn)路或使列車緊急制動(dòng)。
[0061]本發(fā)明通過站臺及外側(cè)保護(hù)區(qū)域、折返區(qū)域的信號無線雙向通信設(shè)備，實(shí)現(xiàn)站臺區(qū)域保護(hù)、屏蔽門聯(lián)動(dòng)、自動(dòng)折返、臨時(shí)限速等功能。其中:
1、站臺區(qū)域保護(hù)分為進(jìn)站保護(hù)和出站保護(hù)。
[0062]進(jìn)站保護(hù)是指列車在站臺外方已經(jīng)接入無線網(wǎng)絡(luò)之后，如若此時(shí)站臺屏蔽門狀態(tài)丟失或者緊急停車按鈕被按下，車站聯(lián)鎖設(shè)備收到屏蔽門狀態(tài)信息或者緊急停車按鈕狀態(tài)信息之后，將通過無線通信設(shè)備發(fā)送緊急制動(dòng)命令給車載ATP設(shè)備，實(shí)現(xiàn)列車的緊急制動(dòng)，最大限度保障站臺區(qū)域的安全。
[0063]出站保護(hù)進(jìn)而又分為兩種情況。其一是指列車從停站時(shí)刻到列車啟動(dòng)之前一刻，如若站臺屏蔽門狀態(tài)丟失或者緊急停車按鈕被按下，車站聯(lián)鎖設(shè)備收到屏蔽門狀態(tài)信息或者緊急停車按鈕狀態(tài)信息之后，無法建立發(fā)車進(jìn)路，或會(huì)取消已建立的發(fā)車進(jìn)路，以保障列車無法從本站駛離。其二是指列車從啟動(dòng)到車尾完全離開本站，如若站臺屏蔽門狀態(tài)丟失或者緊急停車按鈕被按下，車站聯(lián)鎖設(shè)備收到屏蔽門態(tài)信息或者緊急停車按鈕狀態(tài)信息之后，將通過無線通信設(shè)備發(fā)送緊急制動(dòng)命令給車載ATP設(shè)備，實(shí)現(xiàn)列車的緊急制動(dòng)。
[0064]2、屏蔽門聯(lián)動(dòng)。
[0065]當(dāng)列車停站需要開關(guān)門時(shí)，列車司機(jī)只需控制列車車門的開關(guān)按鈕，其開門信息通過車地?zé)o線通信傳給車站聯(lián)鎖設(shè)備，確認(rèn)各項(xiàng)相關(guān)信號狀態(tài)無誤的情況下，將開關(guān)門信息傳送給屏蔽門設(shè)備，實(shí)現(xiàn)車門和屏蔽門的聯(lián)動(dòng)。
[0066]3、自動(dòng)折返。
[0067]列車到了折返站，清客之后，司機(jī)按下站臺端的自動(dòng)折返按鈕，列車則通過無線網(wǎng)絡(luò)與車站聯(lián)鎖設(shè)備進(jìn)行實(shí)時(shí)通信，在車載ΑΤΡ/ΑΤ0子系統(tǒng)的控制實(shí)現(xiàn)列車自動(dòng)折返。
[0068]4、臨時(shí)限速。
[0069]列車進(jìn)站停車停穩(wěn)之后，車站ATS設(shè)備/臨時(shí)限速服務(wù)器將臨時(shí)限速信息通過在臺區(qū)域無線通信設(shè)備上傳給車載設(shè)備，或者通過區(qū)間信標(biāo)將限速信息無線上傳給車載設(shè)備，實(shí)現(xiàn)在臨時(shí)限速區(qū)域的降速運(yùn)行。
[0070]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實(shí)施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1.一種市域鐵路信號系統(tǒng)，其特征在于，其包括控制中心設(shè)備、多個(gè)車站設(shè)備、軌旁設(shè)備以及車載設(shè)備；其中， 所述控制中心設(shè)備，用于監(jiān)測全部的列車運(yùn)行狀態(tài)并獲取各個(gè)列車的運(yùn)行信息，經(jīng)過處理后輸出列車的運(yùn)動(dòng)信息至各該車站設(shè)備； 所述軌旁設(shè)備，用于檢測列車位置信息，并根據(jù)聯(lián)鎖信息建立列車進(jìn)路將列車的進(jìn)路信息生成報(bào)文信息傳輸至該車載設(shè)備； 各所述車站設(shè)備，用于控制列車的安全運(yùn)行，該車站設(shè)備將控制中心設(shè)備輸出的列車控制信息以及進(jìn)路信息處理傳至車載設(shè)備； 車載設(shè)備，用于控制列車的自動(dòng)運(yùn)行，該車載設(shè)備與軌旁設(shè)備交互信息，且該車載設(shè)備根據(jù)該車站設(shè)備輸出的列車控制信息以及軌旁設(shè)備傳輸?shù)膱?bào)文信息調(diào)整列車的運(yùn)行狀態(tài)，且該車載設(shè)備將調(diào)整后的列車運(yùn)行狀態(tài)反饋至各該車站設(shè)備。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市域鐵路信號系統(tǒng)，其特征在于，所述車站設(shè)備包括車站聯(lián)鎖設(shè)備、車站列車自動(dòng)監(jiān)控ATS設(shè)備、車站列車自動(dòng)運(yùn)行ATO/列車自動(dòng)防護(hù)ATP設(shè)備，該控制中心設(shè)備將列車運(yùn)動(dòng)信息傳輸至車站ATS設(shè)備，該車站ATS設(shè)備根據(jù)時(shí)刻表及列車運(yùn)行狀態(tài)，對調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)，并將列車控制信息傳輸至車站ΑΤ0/ΑΤΡ設(shè)備，該車站ΑΤ0/ΑΤΡ設(shè)備控制車站屏蔽門與列車車門聯(lián)動(dòng)，并將控制信息傳輸至車載設(shè)備，輔助列車停車。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的市域鐵路信號系統(tǒng)，其特征在于，所述軌旁設(shè)備包括用于檢測軌道區(qū)間段空閑以及列車完整性的計(jì)軸器，根據(jù)聯(lián)鎖、進(jìn)路信息顯示對應(yīng)列車運(yùn)行速度的信號狀態(tài)的信號機(jī) ，根據(jù)進(jìn)路信息控制進(jìn)路方向的轉(zhuǎn)轍機(jī)，以及根據(jù)將進(jìn)路信息和控制信息轉(zhuǎn)換成報(bào)文的軌旁電子設(shè)備LEU，且軌旁LEU將報(bào)文通過有源信標(biāo)和/或無源信標(biāo)傳輸至該車載設(shè)備。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的市域鐵路信號系統(tǒng)，其特征在于，所述車載設(shè)備包括根據(jù)接收的車站設(shè)備傳輸?shù)牧熊囘M(jìn)站控制信息以及軌旁電子設(shè)備傳輸?shù)膱?bào)文信息的處理后調(diào)整列車運(yùn)行狀態(tài)的車載ΑΤΡ/ΑΤ0設(shè)備。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市域鐵路信號系統(tǒng)，其特征在于，所述鐵路信號系統(tǒng)還包括接收所述控制中心設(shè)備輸出列車運(yùn)動(dòng)信息以調(diào)整車輛段/停車場的列車運(yùn)行狀態(tài)的車輛段/停車場設(shè)備，且該車輛段/停車場設(shè)備將調(diào)整后的列車運(yùn)行狀態(tài)反饋至該控制中心設(shè)備。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的市域鐵路信號系統(tǒng)，其特征在于，所述控制中心設(shè)備包括監(jiān)測各個(gè)列車運(yùn)行狀態(tài)并且自動(dòng)生成車次號的中央ATS服務(wù)器、處理列車運(yùn)行信息并保存的中央數(shù)據(jù)服務(wù)器、根據(jù)列車運(yùn)行狀態(tài)繪制運(yùn)行時(shí)刻表的時(shí)刻表工作站。
7.—種市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，其包括: A、控制中心設(shè)備自動(dòng)監(jiān)測全部列車的運(yùn)行狀態(tài)并生成車次號，將各個(gè)列車的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息發(fā)送至車站設(shè)備；車站設(shè)備和軌旁設(shè)備建立列車運(yùn)行進(jìn)路，軌旁設(shè)備獲取在軌道上列車的位置信息并傳送至車站設(shè)備；車載設(shè)備根據(jù)接收到的進(jìn)路信息和列車運(yùn)行狀態(tài)信息控制列車在正線安全運(yùn)行； B、車站設(shè)備根據(jù)控制中心設(shè)備發(fā)送的實(shí)時(shí)運(yùn)動(dòng)信息、軌旁設(shè)備獲取的正線上所有列車位置信息，判斷列車前方進(jìn)路是否被占用，若是則執(zhí)行步驟C，否則控制列車?yán)^續(xù)運(yùn)行并且執(zhí)行步驟A ;C、車載設(shè)備根據(jù)接收到的前方進(jìn)路信息控制列車制動(dòng)減速行駛或制動(dòng)停車； D、車站設(shè)備根據(jù)站臺屏蔽門的狀態(tài)信息以及緊急停車按鈕開關(guān)信息，判斷列車是否能進(jìn)站停車，若是則繼續(xù)執(zhí)行步驟G，否則執(zhí)行步驟E ； E、車載設(shè)備根據(jù)接收到的站臺防護(hù)信息在站臺區(qū)域外緊急制動(dòng)停車； F、車站設(shè)備根據(jù)控制中心設(shè)備設(shè)定的臨時(shí)限速信息，通過軌旁設(shè)備或車站設(shè)備發(fā)送給列車的車載設(shè)備，判斷列車是否需要在特定區(qū)段執(zhí)行臨時(shí)限速指令，若是則執(zhí)行步驟C，否則控制列車?yán)^續(xù)運(yùn)行并且執(zhí)行步驟A ； G、列車進(jìn)站停車，判斷車門和車站屏蔽門是否能夠開啟，若是則執(zhí)行步驟I，否則執(zhí)行步驟H; H、檢測列車停穩(wěn)信息、車門和屏蔽門狀態(tài)信息，等待人工確認(rèn)； l、開啟屏蔽門至設(shè)定時(shí)間，然后關(guān)閉車門和屏蔽門，確認(rèn)車門和屏蔽門狀態(tài)之后，等待發(fā)車指令； J、列車?yán)^續(xù)運(yùn)行。
8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，步驟E之后還應(yīng)包括: E1、判 斷列車是否需要自動(dòng)折返，若是則車站設(shè)備傳輸自動(dòng)折返指令至該車載設(shè)備，由車載設(shè)備控制列車自動(dòng)折返運(yùn)行，否則繼續(xù)執(zhí)行步驟F。
9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，列車在區(qū)間運(yùn)行的運(yùn)行狀態(tài)包括:正常情況下，自動(dòng)通過進(jìn)路；在后備和降級模式下，站間閉塞方式行車。
10.根據(jù)權(quán)利要求7所述的市域鐵路信號系統(tǒng)的控制方法，其特征在于，所述市域鐵路信號系統(tǒng)采用歐洲列車控制系統(tǒng)ETCS平臺，軌旁設(shè)備標(biāo)準(zhǔn)和車地通信接口協(xié)議都遵循ETCS標(biāo)準(zhǔn)。
【文檔編號】B61L27/04GK103754242SQ201310746070
【公開日】2014年4月30日 申請日期:2013年12月31日 優(yōu)先權(quán)日:2013年12月31日
【發(fā)明者】鄭生全, 鄧志翔, 彭傳賢, 石先明, 張孟彬 申請人:中鐵第四勘察設(shè)計(jì)院集團(tuán)有限公司