專利名稱：電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種用于電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)定位的裝置。
背景技術(shù)：
工廠里的物流輸送，采用的輸送方式極多，其中不乏采用帶電軌道輸送，輸送過(guò)程中存在輸送方向或軌道需要改變的情況，大多采用轉(zhuǎn)盤(pán)方案來(lái)解決變道問(wèn)題(如圖I、圖2所示)，帶電軌道與電動(dòng)轉(zhuǎn)盤(pán)組合運(yùn)行，實(shí)現(xiàn)運(yùn)送貨物的輸送。工廠里輸送的載荷大，要求轉(zhuǎn)盤(pán)的運(yùn)行平穩(wěn)，特別是轉(zhuǎn)盤(pán)停止時(shí)，要求轉(zhuǎn)盤(pán)上設(shè)置的供電軌道與車間內(nèi)的直線帶電軌道跨接合適，定位準(zhǔn)確，不能產(chǎn)生較大的錯(cuò)位，即左軌道的右端頭al、bl與轉(zhuǎn)盤(pán)軌道左端頭Al、BI對(duì)接，右軌道的左端頭a2、b2與轉(zhuǎn)盤(pán)軌道右端頭A2、B2對(duì)接，實(shí)現(xiàn)電動(dòng)軌道橫向的貫通，或者，所輸送的臺(tái)車運(yùn)行到下軌道上，需要轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)，使轉(zhuǎn)盤(pán)上的軌道與下軌道對(duì)接，確保轉(zhuǎn)盤(pán)軌道右端頭A2、B2與下軌道的上端頭a3、b3對(duì)接。上述軌道的對(duì)接不當(dāng)，電動(dòng)臺(tái)車在軌道上運(yùn)行時(shí)，易造成振動(dòng)，接觸不良，從而損壞臺(tái)車·或軌道，甚而運(yùn)行時(shí)造成運(yùn)送物倒塌事故，造成貨物損壞或其它事故。
發(fā)明內(nèi)容有鑒于此，本實(shí)用新型的目的是提供一種能夠?qū)崿F(xiàn)定位控制穩(wěn)定運(yùn)行的電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置。本實(shí)用新型的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的該電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置包括執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于向電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)提供運(yùn)行動(dòng)力；控制器，用于發(fā)出控制信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。作為其中的一種控制方式的改進(jìn)，所述裝置還包括限位裝置，所述限位裝置是限制電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，確保轉(zhuǎn)盤(pán)最終停止位置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位裝置及根據(jù)控制器發(fā)出的控制指令對(duì)電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)?？刂?；作為另一種控制方式的改進(jìn)，所述裝置還包括減速位置檢測(cè)模塊和到位位置檢測(cè)模塊，所述減速位置檢測(cè)模塊和到位位置檢測(cè)模塊安裝在電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)周圍，分別用于測(cè)量電動(dòng)平車的減速位置和到位位置；進(jìn)一步，所述減速位置檢測(cè)模塊和到位位置檢測(cè)模塊均采用位置傳感器；進(jìn)一步，所述裝置還包括限位裝置，所述限位裝置是限制電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，確保轉(zhuǎn)盤(pán)最終停止位置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位裝置及根據(jù)控制器發(fā)出的控制指令對(duì)電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停控制。本實(shí)用新型的有益效果是本實(shí)用新型根據(jù)工廠實(shí)用的具體環(huán)境，以電氣控制為主，通過(guò)采用冗余設(shè)計(jì)，在增加了合理的零件布置的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種控制手段的交叉使用，確保定位控制的穩(wěn)定運(yùn)行。[0015]本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)、目標(biāo)和特征在某種程度上將在隨后的說(shuō)明書(shū)中進(jìn)行闡述，并且在某種程度上，基于對(duì)下文的考察研究對(duì)本領(lǐng)域技術(shù)人員而言將是顯而易見(jiàn)的，或者可以從本實(shí)用新型的實(shí)踐中得到教導(dǎo)。本實(shí)用新型的目標(biāo)和其他優(yōu)點(diǎn)可以通過(guò)下面的說(shuō)明書(shū)和權(quán)利要求書(shū)來(lái)實(shí)現(xiàn)和獲得。

為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)描述，其中圖I為現(xiàn)有的變道前車間軌道布置圖；圖2為圖I變道后的車間軌道布置圖；圖3為本實(shí)用新型的模塊組成示意圖。
具體實(shí)施方式以下將參照附圖，對(duì)本實(shí)用新型的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行詳細(xì)的描述。應(yīng)當(dāng)理解，優(yōu)選實(shí)施例僅為了說(shuō)明本實(shí)用新型，而不是為了限制本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。如圖3所示，本實(shí)用新型包括控制器I和執(zhí)行機(jī)構(gòu)2，其中執(zhí)行機(jī)構(gòu)2用于向電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)提供運(yùn)行動(dòng)力；控制器用于發(fā)出控制信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可以采用電動(dòng)或液壓機(jī)構(gòu)，作為進(jìn)一步的改進(jìn)，本實(shí)用新型還包括限位機(jī)構(gòu)5，限位裝置安裝在電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)周邊，根據(jù)控制器發(fā)出的控制指令對(duì)電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停。通過(guò)采用本實(shí)用新型，轉(zhuǎn)盤(pán)定位控制可以實(shí)現(xiàn)兩種定位方式第一種定位方式是由控制器I、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、限位機(jī)構(gòu)5來(lái)完成，該種方式需要利用軟件延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)速度的轉(zhuǎn)換及位置的準(zhǔn)停。當(dāng)控制器I發(fā)出轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行指令后，轉(zhuǎn)盤(pán)執(zhí)行機(jī)構(gòu)2開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)減速延時(shí)時(shí)間tl到時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)變?yōu)榈退龠\(yùn)行，停止延時(shí)時(shí)間t2到時(shí)，轉(zhuǎn)盤(pán)停止，由于通過(guò)延時(shí)來(lái)實(shí)現(xiàn)停止動(dòng)作，不能保證停止位置的準(zhǔn)確性，因此，采用此種定位方式，必需加上限位裝置5，以確保停止位置的準(zhǔn)確性。需要注意的是，通過(guò)合理設(shè)定延時(shí)時(shí)間tl、t2，就可以實(shí)現(xiàn)當(dāng)非接觸定位方式失效時(shí)，設(shè)備自動(dòng)的轉(zhuǎn)換為由該種定位方式來(lái)實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的定位功能，從而實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)定位的冗余控制，提高設(shè)備的可靠性運(yùn)行。另外一種為無(wú)接觸定位方式，該方式由控制器I、執(zhí)行機(jī)構(gòu)2、減速位置檢測(cè)模塊3、到位位置檢測(cè)模塊4來(lái)實(shí)現(xiàn)，同時(shí)輔以限位機(jī)構(gòu)5，當(dāng)控制器發(fā)出轉(zhuǎn)盤(pán)運(yùn)行指令后，轉(zhuǎn)盤(pán)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，當(dāng)接收到減速信號(hào)，轉(zhuǎn)盤(pán)減速運(yùn)行，一旦接收到到位信號(hào)，轉(zhuǎn)盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)動(dòng)作停止，由于轉(zhuǎn)盤(pán)停止前的運(yùn)行速度較慢，當(dāng)停止檢測(cè)信號(hào)一到，轉(zhuǎn)盤(pán)立刻可以停止，實(shí)現(xiàn)準(zhǔn)停功能，在此提出輔以限位機(jī)構(gòu)是源于檢測(cè)裝置調(diào)整得不太合適的情況下，可以由限位裝置來(lái)完成準(zhǔn)停的功能，一般而言，非接觸定位不需要限位裝置就可以完全實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的準(zhǔn)確定位。這兩種定位方式的采用，可以實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)盤(pán)的定位控制，特別是非接觸定位方式的實(shí)施，設(shè)備運(yùn)行時(shí)無(wú)任何外力作用，是設(shè)備運(yùn)行的最佳狀況，輔以第二種定位控制方式，使設(shè)備能在冗余的控制方式下運(yùn)行，更能確保設(shè)備在復(fù)雜的工況下正常、穩(wěn)定運(yùn)行。最后說(shuō)明的是，以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本實(shí)用新型的技術(shù)方案而非限制，盡管參照較佳實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行了詳細(xì)說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，可以對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)方案進(jìn)行修改或者等同替換，而不脫離本技術(shù)方案的宗旨和范圍，其均應(yīng) 涵蓋在本實(shí)用新型的權(quán)利要求范圍當(dāng)中。
權(quán)利要求1.電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置，其特征在干所述裝置包括 執(zhí)行機(jī)構(gòu)，用于向電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)提供運(yùn)行動(dòng)力； 控制器，用于發(fā)出控制信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置，其特征在于所述裝置還包括限位裝置，所述限位裝置是限制電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，確保轉(zhuǎn)盤(pán)最終停止位置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位裝置及根據(jù)控制器發(fā)出的控制指令對(duì)電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停控制。
3.根據(jù)權(quán)利要求I所述的電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置，其特征在于所述裝置還包括減速位置檢測(cè)模塊和到位位置檢測(cè)模塊，所述減速位置檢測(cè)模塊和到位位置檢測(cè)模塊安裝在電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)周圍，分別用于測(cè)量電動(dòng)平車的減速位置和到位位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置，其特征在于所述減速位置檢測(cè)模塊和到位位置檢測(cè)模塊均采用位置傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置，其特征在于所述裝置還包括限位裝置，所述限位裝置是限制電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，確保轉(zhuǎn)盤(pán)最終停止位置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位裝置及根據(jù)控制器發(fā)出的控制指令對(duì)電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停控制。
專利摘要本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)冗余定位裝置，所述裝置包括用于向電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)提供運(yùn)行動(dòng)力執(zhí)行機(jī)構(gòu)，以及用于發(fā)出控制信號(hào)至執(zhí)行機(jī)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)對(duì)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的控制的控制器，進(jìn)一步，所述裝置還包括限位裝置，所述限位裝置是限制電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)繼續(xù)轉(zhuǎn)動(dòng)的裝置，確保轉(zhuǎn)盤(pán)最終停止位置，包括轉(zhuǎn)盤(pán)上的限位裝置及根據(jù)控制器發(fā)出的控制指令對(duì)電動(dòng)平車轉(zhuǎn)盤(pán)實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)停部分。本實(shí)用新型根據(jù)工廠實(shí)用的具體環(huán)境，以電氣控制為主，通過(guò)采用冗余設(shè)計(jì)，在增加了合理的零件布置的情況下，能夠?qū)崿F(xiàn)兩種控制手段的交叉使用，確保定位控制的穩(wěn)定運(yùn)行。
文檔編號(hào)B61J1/04GK202574254SQ201220136439
公開(kāi)日2012年12月5日 申請(qǐng)日期2012年3月31日 優(yōu)先權(quán)日2012年3月31日
發(fā)明者汪華平, 錢烽, 陳曉渝, 王輝甫, 王禾 申請(qǐng)人:機(jī)械工業(yè)第三設(shè)計(jì)研究院