專利名稱：鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及鐵路檢測控制領(lǐng)域，尤其涉及一種鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，能實時檢測建筑限界。
背景技術(shù)：
建筑限界是行車隧道和高架橋等結(jié)構(gòu)物的最小橫斷面有效內(nèi)輪廓線。在建筑限界以內(nèi)、設(shè)備限界以外的空間，應(yīng)能滿足固定設(shè)備和管線安裝的需要，還需考慮其他誤差、測量誤差、結(jié)構(gòu)變形等；目前軌道檢測中建筑限界的檢測基本依靠在人工檢測，整個檢測過程速度慢，精 度低。本實用新型專利可實現(xiàn)在線實時地對建筑限界進(jìn)行非接觸式檢測，計算方便、精度高且耗時短，能滿足高速電氣化電路發(fā)展的需要。
發(fā)明內(nèi)容本實用新型為了將鐵路沿線上的軌道軌向檢測與里程數(shù)對應(yīng)，提供一種鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，該建筑限界檢測裝置能實時檢測建筑限界，智能化、易安裝、通用性強，并且該建筑限界檢測裝置具有運行穩(wěn)定、抗干擾能力強的特性。具體技術(shù)方案如下一種鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，該建筑限界檢測裝置根據(jù)車體周圍障礙物輪廓線坐標(biāo)值、車體傾斜與軌面水平超高、軌道曲率、公里標(biāo)定位值，計算建筑限界超限點位于線路上的絕對坐標(biāo)值；其特征在于，所述裝置包括激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置、軌道曲率檢測裝置、速度定位裝置和電腦，所述激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置以及速度定位裝置輸出檢測信號傳輸給電腦，由電腦通過軟件對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行分析處理，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的建筑限界參數(shù)。進(jìn)一步的，該建筑限界檢測裝置具體包括根據(jù)所述激光雷達(dá)測量出的障礙物輪廓線，所述軌道水平超高裝置測得的超高值是否處于曲線段標(biāo)準(zhǔn)，套用不同的限界標(biāo)準(zhǔn)模板，同時根據(jù)曲率檢測裝置對模板進(jìn)行變形，來判斷超限點，然后將超限點坐標(biāo)通過車體補償與速度定位轉(zhuǎn)換為線路絕對坐標(biāo)。進(jìn)一步的，所述激光雷達(dá)均安裝在車頭或車尾左右對稱的位置。進(jìn)一步的，所述鐵路軌道水平超高檢測裝置與所述軌道曲率檢測裝置安裝在車體下方正中心位置。本實用新型的有益效果是，可以在不改變原有車輛底部環(huán)境的情況下，安裝本檢測裝置，并且在車輛運行過程中，通過電腦端程序解析，準(zhǔn)確地計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的建筑限界參數(shù)。
以下結(jié)合附圖
和實施例對本實用新型進(jìn)一步說明。圖I是建筑限界不意圖；[0012]圖2是建筑限界檢測傳感器布置示意圖。
具體實施方式
圖I是建筑限界示意圖，如圖I所示，本實用新型中所述建筑限界是指車輛輪廓線之外的線路上各種設(shè)備不得侵入的輪廓線。通過激光雷達(dá)測量出的障礙物輪廓線，軌道水平超高裝置測得的超高值是否處于曲線段標(biāo)準(zhǔn)，套用不同的限界標(biāo)準(zhǔn)模板，同時根據(jù)曲率檢測裝置對模板進(jìn)行變形，判斷超限點。超限點坐標(biāo)再通過車體補償與速度定位轉(zhuǎn)換為線路絕對坐標(biāo)；圖2是建筑限界檢測傳感器布置示意圖，如圖2所示，本實用新型所述建筑限界檢測裝置使用兩組激光雷達(dá)，軌道水平超高檢測裝置與速度定位裝置，其中，激光雷達(dá)均安裝在車頭或車尾左右對稱的位置，鐵路軌道水平超高檢測裝置與軌道曲率檢測裝置安裝在車 體下方正中心。本實用新型提供的一種鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的建筑限界參數(shù)，達(dá)到實時在線檢測建筑限界的目的。該建筑限界檢測裝置具有智能化、易安裝、通用性強，并且運行穩(wěn)定、抗干擾能力強的特性。上述僅為本實用新型的較佳實施例及所運用技術(shù)原理，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本實用新型揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到的變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本實用新型的保護(hù)范圍的內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，該建筑限界檢測裝置根據(jù)車體周圍障礙物輪廓線坐標(biāo)值、車體傾斜與軌面水平超高、軌道曲率、公里標(biāo)定位值，計算建筑限界超限點位于線路上的絕對坐標(biāo)值；其特征在于，所述裝置包括激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置、軌道曲率檢測裝置、速度定位裝置和電腦，所述激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置以及速度定位裝置輸出檢測信號傳輸給電腦，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的建筑限界參數(shù)。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，其特征在于，該建筑限界檢測裝置具體包括根據(jù)所述激光雷達(dá)測量出的障礙物輪廓線，所述軌道水平超高裝置測得的超高值是否處于曲線段標(biāo)準(zhǔn)，套用不同的限界標(biāo)準(zhǔn)模板，同時根據(jù)曲率檢測裝置對模板進(jìn)行變形，來判斷超限點，然后將超限點坐標(biāo)通過車體補償與速度定位轉(zhuǎn)換為線路絕對坐標(biāo)。
3.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，其特征在于所述激光雷達(dá)均安裝在車頭或車尾左右對稱的位置。
4.根據(jù)權(quán)利要求I或2所述的鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，其特征在于所述鐵路軌道水平超高檢測裝置與所述軌道曲率檢測裝置安裝在車體下方正中心位置。
專利摘要本實用新型公開了一種鐵路限界動態(tài)檢測之建筑限界檢測裝置，該建筑限界檢測裝置根據(jù)車體周圍障礙物輪廓線坐標(biāo)值、車體傾斜與軌面水平超高、軌道曲率、公里標(biāo)定位值，計算建筑限界超限點位于線路上的絕對坐標(biāo)值；其特征在于，所述裝置包括激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置、軌道曲率檢測裝置、速度定位裝置和電腦，所述激光雷達(dá)、鐵路軌道水平超高檢測裝置以及速度定位裝置輸出檢測信號傳輸給電腦，由電腦通過軟件對數(shù)據(jù)信號進(jìn)行分析處理，計算出當(dāng)前公里標(biāo)對應(yīng)的建筑限界參數(shù)，達(dá)到在線檢測建筑限界的目的。本實用新型公開的所述建筑限界檢測裝置具有智能化、易安裝、通用性強，并且具有運行穩(wěn)定、抗干擾能力強的特性。
文檔編號B61L23/00GK202491815SQ20112040033
公開日2012年10月17日 申請日期2011年10月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年10月19日
發(fā)明者齊清濤 申請人:北京鼎漢檢測技術(shù)有限公司