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列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng)的制作方法

文檔序號(hào):4020012閱讀:695來源:國知局
專利名稱:列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域
本實(shí)用新型涉及列車維護(hù)安全領(lǐng)域,具體涉及到一種列檢作業(yè)人身安全防護(hù)領(lǐng)域。
背景技術(shù)
鐵路貨車列檢作業(yè)場是列檢人員對(duì)始發(fā)、到達(dá)、中轉(zhuǎn)和直通鐵路貨物列車中的鐵道車輛檢查、檢修故障的場所,正常作業(yè)時(shí)列檢人員需要與列車發(fā)生交互,甚至需要到車底作業(yè)、越過車鉤到列車另外一側(cè)作業(yè)。作業(yè)完畢,本務(wù)機(jī)車根據(jù)鐵路信號(hào)指示,將列車牽出列檢作業(yè)場。在本股道鐵路信號(hào)燈轉(zhuǎn)變?yōu)榘l(fā)車信號(hào)時(shí),不允許列檢作業(yè)人員進(jìn)入股道作業(yè), 須在股道兩側(cè)設(shè)置的安全線外的安全區(qū)域。目前的安全監(jiān)控完全由專人完成,發(fā)現(xiàn)有人越過安全線,直接向越線人員喊話示警。由于股道較長,目前列檢作業(yè)場標(biāo)準(zhǔn)股道有效長度為 1050米,為人員監(jiān)管列檢作業(yè)人員越線帶來不便,例如人員瞭望范圍較大,難以照顧周全、 人為因素造成危險(xiǎn)源忽略等等。目前國內(nèi)所有貨車列檢作業(yè)場均采用人工監(jiān)護(hù)的方式,還沒一種自動(dòng)報(bào)警、向越線人員示警的系統(tǒng)。鐵路貨車列檢作業(yè)場需要一種能夠提供全天候人身安全報(bào)警系統(tǒng)。

實(shí)用新型內(nèi)容有鑒于此,本實(shí)用新型的目的是提供一種列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng)以解決現(xiàn)有技術(shù)列檢標(biāo)準(zhǔn)股道檢驗(yàn)時(shí)靠人工監(jiān)視,容易造成危險(xiǎn)源忽略、存在安全隱患的技術(shù)問題。為實(shí)現(xiàn)上述目的,本實(shí)用新型采用了如下的技術(shù)方案一種列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),包括圖像采集子系統(tǒng)、安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理子系統(tǒng)、安全示警對(duì)講子系統(tǒng)以及交互操作子系統(tǒng),其中,所述安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)進(jìn)一步包括中央處理器、存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)接口以及外圍電路,并與所述圖像采集子系統(tǒng)和交互操作子系統(tǒng)連接,所述交互操作子系統(tǒng)根據(jù)所述安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)提供的信息發(fā)送控制指令給所述安全示警對(duì)講子系統(tǒng)提供示警功能。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),所述圖像采集子系統(tǒng)進(jìn)一步包括間隔設(shè)置在股道一側(cè)的復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭,所述攝像頭的高度為2米,覆蓋距離為55米。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),所述安全示警對(duì)講子系統(tǒng)進(jìn)一步包括由每個(gè)區(qū)域的列檢人員配備的手持對(duì)講機(jī)以及區(qū)長臺(tái)。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),所述不同區(qū)域的列檢人員配備的手持對(duì)講機(jī)分別使用不用的頻率,所述區(qū)長臺(tái)設(shè)置有RS-485通信接口。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),所述交互操作子系統(tǒng)進(jìn)一步包括顯示器以及客戶端操作軟件,所述顯示器顯示所述圖像采集子系統(tǒng)采集的圖像。依照本實(shí)用新型較佳實(shí)施例所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),所述數(shù)字?jǐn)z像頭能夠聯(lián)系覆蓋所述鐵路股道兩側(cè)區(qū)域。由于采用了以上的技術(shù)特征,使得本實(shí)用新型相比于現(xiàn)有技術(shù),具有如下的優(yōu)點(diǎn)和積極效果本實(shí)用新型提供的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng)在數(shù)字圖像上設(shè)置防線,采用視頻圖像或數(shù)字圖像實(shí)時(shí)處理識(shí)別的方式,檢查人員越線、記錄越線人員移動(dòng)軌跡設(shè)備已經(jīng)出現(xiàn),但在應(yīng)用于鐵路股道,內(nèi)置準(zhǔn)軌和米軌機(jī)車車輛限界數(shù)據(jù),自動(dòng)設(shè)置安全界限,且在 1050米股道上形成統(tǒng)一完整的安全區(qū)域,目前還沒有應(yīng)用先例。另外,系統(tǒng)接收到報(bào)警后, 可通過列檢人員的隨身對(duì)講機(jī),把警示語音發(fā)送給越線人。當(dāng)然,實(shí)施本實(shí)用新型內(nèi)容的任何一個(gè)具體實(shí)施例,并不一定同時(shí)達(dá)到以上全部的技術(shù)效果。

圖1是本實(shí)用新型所述列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng)的系統(tǒng)構(gòu)架圖;圖2是本實(shí)用新型所述列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng)的一實(shí)施例的布局圖。
具體實(shí)施方式
為便于理解,
以下結(jié)合附圖,對(duì)本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,做進(jìn)一步詳細(xì)敘述。如圖1所示,本實(shí)用新型提供一種列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),包括圖像采集子系統(tǒng)60、安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理子系統(tǒng)50、安全示警對(duì)講子系統(tǒng)10、交互操作子系統(tǒng)30 以及查詢子系統(tǒng)20,還有作為系統(tǒng)運(yùn)行后臺(tái)的服務(wù)器40。其中安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)50進(jìn)一步包括中央處理器51、存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)接口以及外圍電路,安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)50與所述圖像采集子系統(tǒng)60和交互操作子系統(tǒng)30連接,所述交互操作子系統(tǒng)30根據(jù)所述安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)50提供的信息,發(fā)送控制指令給所述安全示警對(duì)講子系統(tǒng)10,提供示警功能。存儲(chǔ)器內(nèi)存儲(chǔ)準(zhǔn)軌機(jī)車車輛限界數(shù)據(jù)、米軌機(jī)車車輛限界數(shù)據(jù)、軌道自動(dòng)識(shí)別指令集、系統(tǒng)尺寸校準(zhǔn)指令集、安全限界自動(dòng)設(shè)置防線指令集、越線報(bào)警識(shí)別指令集,能夠通過以太網(wǎng)端口向交互操作子系統(tǒng)30的計(jì)算機(jī)發(fā)送報(bào)警數(shù)據(jù),同時(shí)也可接收計(jì)算機(jī)按協(xié)議發(fā)來的布防指令、安全限界修正指令、軌道位置修正指令、準(zhǔn)軌/米軌設(shè)置指令。安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)50對(duì)圖像采集子系統(tǒng)60接收的圖像進(jìn)行處理和識(shí)別,首次使用時(shí)在圖像中可獲取軌道位置、根據(jù)軌道寬度類別(準(zhǔn)軌或米軌)和記錄的準(zhǔn)軌機(jī)車車輛限界數(shù)據(jù)、 米軌機(jī)車車輛限界數(shù)據(jù),自動(dòng)設(shè)置安全界限,并記憶像素坐標(biāo)數(shù)據(jù);日常使用中,由計(jì)算機(jī)軟件啟動(dòng)相應(yīng)指令集,對(duì)傳輸?shù)拿恳粠瑘D像進(jìn)行識(shí)別,在布防條件下,通過計(jì)算前后兩張數(shù)字圖像在安全限界附近像素的差異,識(shí)別越線人員。可實(shí)現(xiàn)越線人員30秒鐘運(yùn)動(dòng)軌跡坐標(biāo)數(shù)據(jù)記錄,軌跡數(shù)據(jù)可通過以太網(wǎng)端口向計(jì)算機(jī)發(fā)送,存儲(chǔ)到數(shù)據(jù)庫中。服務(wù)器40用于運(yùn)行鐵路貨車列檢作業(yè)人身安全防護(hù)軟件、客戶端查詢軟件和數(shù)據(jù)庫系統(tǒng),并實(shí)現(xiàn)硬盤錄像的功能。安全示警對(duì)講子系統(tǒng)10包括對(duì)講機(jī)11、區(qū)長臺(tái)12和電腦、顯示器等,是對(duì)原有對(duì)講系統(tǒng)的改裝,除去原有的通話功能外,區(qū)長臺(tái)12向特定頻段對(duì)講機(jī)示警功能。為了實(shí)現(xiàn)分區(qū)域報(bào)警,每個(gè)區(qū)域的列檢人員使用不同頻段的手持對(duì)講機(jī)11。區(qū)長臺(tái)12設(shè)置有RS-485S端口,可接收計(jì)算機(jī)發(fā)來的報(bào)警協(xié)議,協(xié)議中包含了報(bào)警區(qū)域,安全示警對(duì)講子系統(tǒng)10通過信令,向不同頻段發(fā)送預(yù)置示警錄音,實(shí)現(xiàn)區(qū)域示警。鐵路貨車列檢作業(yè)人身安全防護(hù)軟件是控制的核心部分作為交互子系統(tǒng)30,實(shí)現(xiàn)與鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置通過RS-485S端口通信,一方面通知鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置布防,開啟列檢人員越線判別報(bào)警功能,另一方面,接收鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置報(bào)警通知。鐵路貨車列檢作業(yè)人身安全防護(hù)軟件還可在畫面上手工設(shè)置安全限界,并把數(shù)據(jù)傳輸給鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置,更改鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置中自動(dòng)生成或上次手動(dòng)設(shè)置的安全限界。該軟件還與列檢人身安全示警對(duì)講系統(tǒng)的區(qū)長臺(tái)通過RS-485S端口通信,通知列檢人身安全示警對(duì)講系統(tǒng)向特定區(qū)域報(bào)警。如圖2所示,圖像采集子系統(tǒng)60包括多個(gè)數(shù)字?jǐn)z像頭61,設(shè)置于鐵路貨車列檢作業(yè)場一條股道一側(cè),股道有效長度為1050米,布置20個(gè)攝像頭,攝像頭高度為2米,每個(gè)攝像頭覆蓋距離為陽米,攝像頭的布置方式如圖2所示,每個(gè)攝像頭的視場范圍首尾相連,確保股道無監(jiān)控死角。每個(gè)攝像頭配備1臺(tái)鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置。若系統(tǒng)處于布防狀態(tài),鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置將對(duì)攝像頭采集的每幀圖像進(jìn)行實(shí)施處理、分析,分析結(jié)果通過數(shù)字網(wǎng)絡(luò)(有光端機(jī)、交換機(jī)組成)傳輸至服務(wù)器40,同時(shí)傳輸圖像的完成視頻壓縮錄像。如處于撤防狀態(tài),則不對(duì)攝像頭采集的圖像不做任何處理,直接傳輸追查服務(wù)器實(shí)現(xiàn)視頻壓縮和存儲(chǔ)。若鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置初始安裝或復(fù)位為初始狀態(tài),該裝置則根據(jù)采集的圖像自動(dòng)識(shí)別軌道,根據(jù)應(yīng)用軟件輸入的校準(zhǔn)數(shù)據(jù),自動(dòng)確認(rèn)軌距類別(準(zhǔn)軌或米軌),最終自動(dòng)確定安全限界。本實(shí)施例列檢人身安全示警對(duì)講系統(tǒng)包括區(qū)長臺(tái)和若干個(gè)對(duì)講機(jī)。在本股道作業(yè)人員均攜帶對(duì)講機(jī),每個(gè)股道的對(duì)講機(jī)調(diào)整為相同通話頻率。若多個(gè)股道作業(yè),不同股道列檢作業(yè)人員對(duì)講機(jī)的通話頻率不同,而同一股道列檢作業(yè)人員使用相同頻率的對(duì)講機(jī)。區(qū)長臺(tái)可通過信令,向某一頻率的對(duì)講機(jī)發(fā)出語音示警。服務(wù)器40中的鐵路貨車列檢作業(yè)人身安全防護(hù)軟件,可人為對(duì)股道進(jìn)行布防或撤防。處于布防狀態(tài),若該股道發(fā)生越線報(bào)警,鐵路貨車安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理裝置通過以太網(wǎng)向服務(wù)器40發(fā)出越線報(bào)警協(xié)議,軟件接收到越線報(bào)警后,可分析出發(fā)生于哪一個(gè)股道,哪一個(gè)區(qū)域,并對(duì)所有數(shù)據(jù)進(jìn)行記錄,記錄內(nèi)容包括股道、區(qū)域、時(shí)間。同時(shí)記錄越線軌跡。通過RS-485S通信端口,向列檢人身安全示警對(duì)講系統(tǒng)的區(qū)長臺(tái)12發(fā)送指令,從而實(shí)現(xiàn)對(duì)該股道所有對(duì)講機(jī)11發(fā)出示警??蛻舳塑浖?shí)現(xiàn)視頻實(shí)施瀏覽和調(diào)看錄像??汕袚Q觀看各個(gè)攝像頭拍攝區(qū)域的情況,可調(diào)出各個(gè)時(shí)段的錄像觀看,包括越線報(bào)警錄像和日常錄像。以上公開的僅僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例,但并非用來限制其本身,任何熟習(xí)本領(lǐng)域的技術(shù)人員,在不違背本實(shí)用新型精神內(nèi)涵的情況下,所做的均等變化和更動(dòng),均應(yīng)落在本實(shí)用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。
權(quán)利要求1.一種列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于,包括圖像采集子系統(tǒng)、安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理子系統(tǒng)、安全示警對(duì)講子系統(tǒng)以及交互操作子系統(tǒng),其中,所述安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)進(jìn)一步包括中央處理器、存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)接口以及外圍電路,并與所述圖像采集子系統(tǒng)和交互操作子系統(tǒng)連接,所述交互操作子系統(tǒng)根據(jù)所述安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)提供的信息,發(fā)送控制指令給所述安全示警對(duì)講子系統(tǒng),提供示警功能。
2.如權(quán)利要求1所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述圖像采集子系統(tǒng)進(jìn)一步包括間隔設(shè)置在股道一側(cè)的復(fù)數(shù)個(gè)攝像頭,所述攝像頭的高度為2米,覆蓋距離為55米。
3.如權(quán)利要求1所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述安全示警對(duì)講子系統(tǒng)進(jìn)一步包括由每個(gè)區(qū)域的列檢人員配備的手持對(duì)講機(jī)以及區(qū)長臺(tái)。
4.如權(quán)利要求3所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述區(qū)長臺(tái)設(shè)置有 RS-485通信接口。
5.如權(quán)利要求1所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述交互操作子系統(tǒng)進(jìn)一步包括顯示器以及客戶端操作軟件,所述顯示器顯示所述圖像采集子系統(tǒng)采集的圖像。
6.如權(quán)利要求2所述的列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),其特征在于,所述數(shù)字?jǐn)z像頭能夠連續(xù)覆蓋所述鐵路股道兩側(cè)區(qū)域。
專利摘要本實(shí)用新型提供一種列檢作業(yè)人身安全防護(hù)系統(tǒng),包括圖像采集子系統(tǒng)、安全區(qū)域自適應(yīng)判斷處理子系統(tǒng)、安全示警對(duì)講子系統(tǒng)以及交互操作子系統(tǒng),其中,所述安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)進(jìn)一步包括中央處理器、存儲(chǔ)器、以太網(wǎng)接口以及外圍電路,其與所述圖像采集子系統(tǒng)和交互操作子系統(tǒng)連接,所述交互操作子系統(tǒng)根據(jù)所述安全區(qū)域自適應(yīng)判斷子系統(tǒng)提供的信息發(fā)送控制指令給所述安全示警對(duì)講子系統(tǒng)提供示警功能。本實(shí)用新型具有判斷準(zhǔn)確,預(yù)防危險(xiǎn)的優(yōu)點(diǎn)和積極效果。
文檔編號(hào)B61L23/06GK202169951SQ201120255398
公開日2012年3月21日 申請(qǐng)日期2011年7月19日 優(yōu)先權(quán)日2011年7月19日
發(fā)明者石磊 申請(qǐng)人:北京英諾維思科技有限公司
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