專利名稱：無極繩梭車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及無極繩梭車。
背景技術(shù)：
在煤礦的運輸中輔助運輸占據(jù)著極大的比例，近幾年無極繩在輔助運輸中的比例正在迅 速提升，占據(jù)的比例越來越大。中國專利授權(quán)公告號是1093836C、名稱是"連續(xù)牽引車"的 發(fā)明專利說明書公開了一種適宜于礦井的牽引車，由無極繩絞車、鋼絲繩張緊裝置、梭車、 壓繩裝置、托繩輪、軌道、鋼絲繩、尾輪組成。上述梭車具有車架、車架下方連接有車輪、 車架上設(shè)有儲繩筒，車架兩端各設(shè)有碰頭和固定鋼絲繩的楔塊組件，楔塊組件具有楔座，楔 座上設(shè)有壓板，壓板內(nèi)設(shè)有楔塊，楔塊一端為圓弧狀，外周設(shè)有繩槽，楔座上設(shè)有緊定螺栓 ，其螺母固定在楔座上，鋼絲繩通過楔塊的繩槽，擰動緊定螺栓移動楔塊，使楔塊繩槽與壓 板間距縮小，鋼絲繩緊緊固定在楔塊與壓板間，鋼絲繩余繩巻繞在梭車的儲繩筒上。在煤礦 中，會遇到陰陽軌等軌道異常狀態(tài)，即一組軌道中， 一條軌道仍為標準樣式，而另一條軌道 已變形，呈曲折狀態(tài)。；或一組軌道中的二條軌道都已變形，呈曲折狀態(tài)。當梭車在陰陽軌 上行駛時，并不是每車輪都接觸到軌道，當有一個車輪"騎"上軌道時就會掉道，給煤礦生 產(chǎn)帶來安全隱患。而上述發(fā)明專利中的梭車不具備防掉道的功能。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的在于提出一種在行駛中能防掉道的無極繩梭車。 為達到上述目的，本發(fā)明采取如下技術(shù)方案
本發(fā)明包括車架和固定在車架上兩端的壓繩楔塊組件和碰頭，所述車架設(shè)有四組獨立的 車輪組合，每組車輪組合包括擺動架和兩車輪，所述車輪具有輪緣，擺動架的前后兩端各設(shè) 有輪軸，所述兩車輪分別動連接在兩輪軸上，擺動架上且處于兩輪軸的上方設(shè)有偏向其中一 輪軸的擺動軸，擺動架通過擺動軸連接在車架上。
所述車架的兩端各設(shè)有牽引板。
所述擺動架由內(nèi)側(cè)板、外側(cè)板和連接內(nèi)、外側(cè)板的撐桿組成；所述擺動軸由固定在擺動 架的內(nèi)側(cè)板與外側(cè)板之間并處于上部的軸承座內(nèi)的軸承支承，兩輪軸連接在擺動架的內(nèi)側(cè)板與外側(cè)板之間，所述車輪通過軸承連接在輪軸上。 所述車架的兩端面的兩側(cè)各設(shè)有安全座。
本發(fā)明具有如下積極效果
1、 本發(fā)明采用四組獨立的可自由偏心擺動的車輪組，依靠車輪自身的輪緣和自重，使 四組車輪組都卡于軌道上，不能使任何一個車輪組中的車輪"騎"上軌道，由此杜絕無極繩 運輸過程中梭車掉道現(xiàn)象的發(fā)生。
2、 本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、強度高，能適應(yīng)現(xiàn)有的煤礦井下工況。


為了使本發(fā)明的內(nèi)容更容易被清楚的理解，下面根據(jù)的具體實施例并結(jié)合附圖，對本發(fā) 明作進一步詳細的說明，其中 圖l是梭車示圖； 圖2是圖1的俯視圖； 圖3是梭車的車輪組合示圖； 圖4是圖3的俯視圖5與圖6是兩種使用狀態(tài)圖。
具體實施方式
實施例l
見圖1至圖4，本實施例包括車架l，車架1的兩端各固定有碰頭5和壓繩楔塊組件2，車架 l兩端面的兩側(cè)各設(shè)有一安全座6，車架1的底面兩端各設(shè)有牽引板4。對于雙繩牽引，車架l 的兩端各固定一對壓繩楔塊組件2。對于單繩牽引，車架1的兩端各固定一個壓繩楔塊組件2
車架1下部設(shè)有四組獨立的車輪組合3，每組車輪組合3包括擺動架3-l，擺動架3-l由似 三角形的內(nèi)側(cè)板3-l-l、似三角形的外側(cè)板3-l-2和連接內(nèi)、外側(cè)板的撐桿3-13組成。擺動架 3-l的內(nèi)側(cè)板3-l-l與外側(cè)板3-l-2之間并在下部兩端各設(shè)有輪軸3-2，輪軸3-2上套有軸承10 ，軸承10的外部連接有車輪3-3，車輪3-3的兩側(cè)設(shè)有軸承蓋9，車輪3-3具有輪緣3-3-l，車 輪3-3以輪緣3-3-l處于內(nèi)側(cè)連接在輪軸3-2上。擺動架3-l的內(nèi)側(cè)板3-l-l與外側(cè)板3-l-2的上 部之間設(shè)有平行于兩輪軸3-2的擺動軸3-4，擺動軸3-4偏向其中一輪軸。擺動架3-l通過擺動軸3-4連接在車架l上。所述擺動軸3-4由固定在擺動架的內(nèi)側(cè)板3-l-l與外側(cè)板3-l-2之間由 處于上部的軸承座7內(nèi)的軸承8支承。車架l同一側(cè)的兩車輪組合3中離擺動軸3-4遠的兩車輪 相背設(shè)置。
兩牽引鋼絲繩的二個繩頭由一對壓繩楔塊組件2固定，兩牽引鋼絲繩的另二個繩頭通過 另一端的一對壓繩楔塊組件2固定，從而形成兩個封閉鋼絲繩，所壓的繩頭穿過牽引板4。
由于軌道上設(shè)有壓繩輪，牽引板4的作用是撞開軌道上的壓繩輪， 一端牽引板撞開壓繩 輪后，將鋼絲繩拉出，梭車通過此壓繩輪后另一端的牽引板將鋼絲繩重新引入壓繩輪中。
梭車通過碰頭5連接礦車、平板車或材料車，進行牽引工作。利用安全座6與所連接的礦 車、平板車或材料車之間設(shè)有保險鏈條。
由于梭車有四組獨立的車輪組合3，各組車輪組合的擺動架3-l在重力作用下，可繞各自 擺動軸3-4擺動，擺動架3-l帶動兩車輪3-3擺動。見圖5與圖6，當梭車運行到軌道的某一處 ，由于軌道或其它的原因，四組車輪組合的8個車輪不能在同一平面內(nèi)時，由其中三組車輪 組合支撐整個梭車，這時三組車輪組合的6個車輪3-3的輪緣3-3-l卡于軌道內(nèi)側(cè)，而由于第 四組車輪組合同樣可擺動，使其一個車輪接觸到軌面，車輪的輪緣卡于軌道內(nèi)側(cè)，而不至于 上軌道。所以不論軌道情況如何，都至少有7個車輪用其輪緣使梭車卡于軌道上。保證梭車 不掉道。
權(quán)利要求
1、一種無極繩梭車，包括車架(1)和固定在車架(1)上兩端的壓繩楔塊組件(2)和碰頭(5)，其特征在于所述車架(1)設(shè)有四組獨立的車輪組合(3)，每組車輪組合(3)包括擺動架(3-1)和兩車輪(3-3)，所述車輪(3-3)具有輪緣(3-3-1)，擺動架(3-1)的前后兩端各設(shè)有輪軸(3-2)，所述兩車輪(3-3)分別動連接在兩輪軸(3-2)上，擺動架(3-1)上且處于兩輪軸(3-2)的上方設(shè)有偏向其中一輪軸的擺動軸(3-4)，擺動架(3-1)通過擺動軸(3-4)連接在車架(1)上。
2、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無極繩梭車，其特征在于所述車架(1)的兩端各設(shè)有牽引板(4)。
3、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無極繩梭車，其特征在于所述擺動架(3-1)由內(nèi)側(cè)板(3-1-1)、外側(cè)板(3-1-2)和連接內(nèi)、外側(cè)板的撐桿(3-13)組成；所述擺動軸(3-4)由固定在擺動架(3-1)的內(nèi)側(cè)板(3-1-1)與外側(cè)板(3-1-2)之間并處于上部的軸承座(7)內(nèi)的軸承(8)支承，兩輪軸(3-2)連接在擺動架的內(nèi)側(cè)板(3-1-1)與外側(cè)板(3-1-2)之間，所述車輪(3-2)通過軸承(10)連接在輪軸(3-2)上。
4、 根據(jù)權(quán)利要求l所述的無極繩梭車，其特征在于所述車架(1)的兩端面的兩側(cè)各設(shè)有安全座(6)。
全文摘要
一種無極繩梭車，包括車架和固定在車架上兩端的壓繩楔塊組件和碰頭，所述車架設(shè)有四組獨立的車輪組合，每組車輪組合包括擺動架和兩車輪，所述車輪具有輪緣，擺動架的前后兩端各設(shè)有輪軸，所述兩車輪分別動連接在兩輪軸上，擺動架上且處于兩輪軸的上方設(shè)有偏向其中一輪軸的擺動軸，擺動架通過擺動軸連接在車架上。本發(fā)明采用四組獨立的可自由偏心擺動的車輪組，可以杜絕無極繩運輸過程中梭車掉道現(xiàn)象的發(fā)生，本發(fā)明結(jié)構(gòu)合理、強度高，能適應(yīng)現(xiàn)有的煤礦井下工況。
文檔編號B61D11/00GK101654108SQ20091030807
公開日2010年2月24日 申請日期2009年10月1日 優(yōu)先權(quán)日2009年10月1日
發(fā)明者馮維鈞, 姜世文, 李進喜, 王眉林, 陳興江 申請人:常州科研試制中心有限公司