專利名稱：改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型公開了一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，更具體地講是用于煤礦井下、金屬金屬礦山、非金屬礦山等所有井上或井下傾角在30度左右的單軌或雙軌運輸斜巷中的礦井防跑車裝置的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄升/降裝置，屬于礦井用防跑車安全設(shè)施。
背景技術(shù)：
擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)作為礦井防跑車裝置中的一個組成部分，其作用是對擋車欄的提升或下落的執(zhí)行機(jī)構(gòu)作用，以在礦車出現(xiàn)跑車、溜車等異常情況時，通過擋車欄對礦車車道的阻擋封閉來避免事故發(fā)生。擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)都需要有一組能給整套礦井防跑車裝置的指揮機(jī)構(gòu)——可編程序控制器產(chǎn)生信號的部件，以便類似于由中國專利號分別為93210291.3和94243531.1中公開的可編程序控制器發(fā)出指令，指揮擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)的電機(jī)作順/逆旋轉(zhuǎn)，實現(xiàn)擋車欄的提升/下落動作。擋車欄提升時，則讓行進(jìn)途中的礦車順利通過，而一經(jīng)礦車通過后，由下落的擋車欄將礦車車道封閉。已有技術(shù)具體可見


圖1，該示意圖揭示了產(chǎn)生擋車欄升/降信號并將信號給礦井防跑車裝置的前述可編織程序控制器的一種信號采集部件的結(jié)構(gòu)形式，而且這種結(jié)構(gòu)形式目前普為使用著。它的具體結(jié)構(gòu)是在繞復(fù)于位于減速箱8之傳動軸上的鋼絲繩盤9上的鋼絲繩6二端各固設(shè)定位接頭5、10，在行程開關(guān)盒2內(nèi)分別設(shè)置行程開關(guān)1、14，在行程開關(guān)盒2上分別穿設(shè)彈簧軸16、15，彈簧軸16、15上各套設(shè)彈簧3、12，而且，彈簧軸16、15上還各具有能分別作用于行程開關(guān)1、14的凸臺7、13和供一對定位接頭5、10分別與其撞擊的彈簧桿4、11。它的信號產(chǎn)生方式或稱采集方式是當(dāng)定位接頭5撞擊彈簧桿4，彈簧3壓縮，彈簧軸16向左位移，彈簧軸16上的凸臺7觸及行程開關(guān)1的觸點，行程開關(guān)1將信號給作為指揮機(jī)構(gòu)的可編程序控制器，使正反轉(zhuǎn)電機(jī)暫時停止工作，此時，因鋼絲繩6處于放繩狀態(tài)的極點，說明與鋼絲繩6相固的擋車欄被下落；當(dāng)定位接頭10撞擊彈簧桿11，彈簧12壓縮，彈簧軸15向上位移，彈簧軸15上的凸臺13觸及行程開關(guān)14的觸點，行程開關(guān)14將信號給可編程序控制器，使正反行程電機(jī)暫時停止工作，此時因鋼絲繩6處于收繩狀態(tài)的極點，說明與鋼絲繩6相固的擋車欄被上提，以讓礦車通過。
由上述結(jié)構(gòu)及信號產(chǎn)生方式的說明，這種擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)主要存在下面的欠缺，信號的產(chǎn)生是靠撞擊即硬接觸方式來獲得的，易損及零部件；而且經(jīng)反復(fù)使用，彈簧極易產(chǎn)生疲勞以及在使用過程中彈簧容易出現(xiàn)卡滯、卡住現(xiàn)象，引起位置精度發(fā)生誤差，可靠性無保障，最終致使信號采集的靈敏度、準(zhǔn)確度下降而影響擋車欄升/降的及時與否、到位與否。
由申請人申請了專利并于最近付諸使用的由圖2所示的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)具有不會損傷零部件、避免出現(xiàn)位置精度誤差、使用壽命長、信號采集可靠性好的優(yōu)點，克服了前述缺陷。但是，申請人又發(fā)現(xiàn)安裝在機(jī)座17上的由電機(jī)18作動力而帶動其工作的減速箱19之一側(cè)向外延伸有螺桿20，該螺桿20作為信號采集部件的傳動源與信號采集部件的導(dǎo)桿21相平行，以利信號采集部件的滑塊22分別設(shè)置在導(dǎo)桿21、螺桿20上。由該圖可以看出，螺桿20呈懸臂式，在使用過程中易出現(xiàn)變形，影響滑塊17的左、右滑移，乃至卡死，最終導(dǎo)致整個信號采集部件失靈；還有，這種結(jié)構(gòu)形式對螺桿20的同心度要求較高，使安裝難度增大。

發(fā)明內(nèi)容
本實用新型的任務(wù)是要提供一種能避免所述信號采集部件的螺桿出現(xiàn)變形的、降低安裝難度的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)。
本實用新型的任務(wù)是這樣來完成的，一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)座17、電機(jī)18、減速箱19、鋼絲繩盤28以及一組由導(dǎo)桿座35、導(dǎo)桿21、螺桿20、滑塊22、傳感元件43、44所構(gòu)成的信號采集部件，電機(jī)18、減速箱19安裝于機(jī)座17上，兩者傳動連接，鋼絲繩盤27于減速箱19的出軸45上，特點是所述的信號采集部件還包括一對齒輪36、34，齒輪36固定在減速箱19的出軸45的軸端，而齒輪34固定在螺桿20的一端端部，并與齒輪36相嚙合，螺桿20二端支承在導(dǎo)桿座35上，導(dǎo)桿座35固定在機(jī)座17上，并位于減速箱19之一側(cè)，導(dǎo)桿21固定在導(dǎo)桿座35上，與螺桿20相平行，滑塊22上部與螺桿20螺配，下部串套在導(dǎo)桿21上，傳感元件43、44彼此間隔一定距離地設(shè)在導(dǎo)桿座35上，各與滑塊22相對應(yīng)。
本實用新型的滑塊22左、右移動的距離與鋼絲繩盤28上的鋼絲繩25的放繩/收繩距離相等。
本實用新型的傳感元件43、44為無觸點式傳感元件。
本實用新型所述的無觸點式的傳感元件為霍爾傳感器。
本實用新型所述的無觸點式的傳感元件為電感式傳感器。
本實用新型所述的齒輪34、36為圓柱齒輪。
本實用新型所述的齒輪34、36為傘形齒輪。
本實用新型由于作了上述改進(jìn)，變原螺桿20自減速箱19一側(cè)直接延伸呈懸臂式為支承于導(dǎo)桿座35上，可避免螺桿20產(chǎn)生變形，而且為安裝提供了方便。
附圖及圖面說明
圖1為已有技術(shù)中擋車欄升/降信號采集機(jī)構(gòu)的示意圖。
圖2為已有技術(shù)中的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖3為本實用新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄升/降機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本實用新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)的另一種實施例結(jié)構(gòu)圖。
圖5為本實用新型擋車欄升/降機(jī)構(gòu)的應(yīng)用實施例圖。
具體實施方式
見圖3，電機(jī)18為正、反轉(zhuǎn)電機(jī)，而且系防爆電機(jī)，它被固定在機(jī)座17上。減速箱19固定在機(jī)座17上，其通過聯(lián)軸節(jié)32與電機(jī)18實現(xiàn)傳動連接；聯(lián)軸接32上設(shè)有一制動盤31，制動盤31外有制動帶33，該制動帶33的作用是在電機(jī)18失電狀態(tài)下使其平穩(wěn)而快捷地停止。鋼絲繩盤28固定在減速箱19的出軸45上，其上繞復(fù)鋼絲繩25。具體是將鋼絲繩25的終端固定在置于鋼絲繩盤28側(cè)部的鋼絲繩固定壓塊27上，然后將鋼絲繩25從預(yù)制在鋼絲繩盤28一側(cè)的孔中穿過，再繞復(fù)在鋼絲繩盤28上，鋼絲繩25的前端與擋車欄46連接(見圖5)。此外，在鋼絲繩盤28的側(cè)部以及導(dǎo)桿座35的側(cè)壁分別設(shè)有信號磁鋼29和傳感元件30，信號磁鋼29與傳感元件30前端面平行距離一般為小于等于5mm。傳感元件30又被稱之謂提升機(jī)傳感器，其作用是檢測擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)處于工作狀態(tài)下，電機(jī)18、鋼絲繩盤28旋轉(zhuǎn)的工作狀態(tài)。由此可知，傳感元件30以及與其配合的信號磁鋼29的根本作用是檢測系統(tǒng)自身的狀況。由于圖3僅作為一種實施例結(jié)構(gòu)圖，它是將由導(dǎo)桿座35、導(dǎo)桿21、螺桿20、滑塊22、傳感元件43、44構(gòu)成的信號采集部件設(shè)置在了減速箱19的左側(cè)。當(dāng)然，若是克意地進(jìn)行改變，將前述的信號采集部件設(shè)置在減速箱19的右側(cè)也照樣是可行的，因為它只要將齒輪36固定到減速箱19的右側(cè)出軸之軸端，再把導(dǎo)桿座35以及所有以導(dǎo)桿座35為附著體的部件一并移往右側(cè)。可見，這種位置的變換屬等效變換，因此仍應(yīng)認(rèn)為本實用新型技術(shù)方案范疇之列。螺桿20的兩端各通過軸承37支承在導(dǎo)桿座35的兩側(cè)壁體上，在其其中透過導(dǎo)桿座35一側(cè)的一個軸端固置齒輪34，齒輪34與齒輪36兩者相互嚙配。在圖中可以看到齒輪36是被固置在了減速箱19的出軸45的軸端，該出軸45的軸端既用于固定鋼絲繩盤28，又兼用于固定齒輪36。導(dǎo)桿座35由固定螺釘固置在機(jī)座17上，具體位置處于減速箱19的一側(cè)，導(dǎo)桿21與導(dǎo)桿座35的側(cè)板構(gòu)成垂直固定，并與螺桿20保持充分的平行關(guān)系?；瑝K22的上部通過其螺孔38與螺桿20上的螺紋螺配，下部則通過導(dǎo)桿孔39串套于導(dǎo)桿21上，在螺桿20由減速箱19經(jīng)齒輪36、34帶動旋轉(zhuǎn)時，滑塊22則在螺桿20上滑移。前述電機(jī)18為正反轉(zhuǎn)電機(jī)，因此，螺桿20表現(xiàn)為順、逆旋轉(zhuǎn)，滑塊22則表現(xiàn)為左、右移動。傳感元件43、44間隔一定間距地被安裝在導(dǎo)桿座35上，在圖3中，申請人選擇的一對傳感元件43、44為無觸點的霍爾傳感器，其在滑塊22上設(shè)置有一磁塊40，以由產(chǎn)生磁場的原理獲取信號。當(dāng)然，如是選擇一對傳感元件43、44為電感式傳感器，則可省去滑塊22上的磁塊40，其利用的是常識中的以產(chǎn)生電場的原理來獲取信號。申請人雖僅僅舉述了霍爾傳感器、電感式傳感器二種形式的傳感元件，但并不意味著其它種類的非接觸式傳感器不在申請人的技術(shù)方案范圍之內(nèi)。因此，凡可滿足與滑塊22為載體加設(shè)相應(yīng)器件達(dá)到非接觸式地給作為指揮機(jī)構(gòu)的可編程序控制器予信號的其它傳感器均應(yīng)認(rèn)為在本實用新型技術(shù)方案之內(nèi)。當(dāng)滑塊22右移，其上的磁塊40對應(yīng)于采用霍爾傳感器的傳感元件44時，傳感元件44便將采集的信號給可編程序控制器，經(jīng)信號處理后作出使電機(jī)18停止順轉(zhuǎn)的指令；反之，當(dāng)滑塊22左移，其上的磁塊40對應(yīng)于采用霍爾傳感器的傳感元件43時，傳感元件43將采集的信號給可編程序控制器，經(jīng)信號處理后作出電機(jī)18停止逆轉(zhuǎn)的指令?；瑝K22在螺桿20上位于二傳感元件43、44區(qū)間上的左、右移動過程也恰好是鋼絲繩盤28順/逆運動過程，該過程即是鋼絲繩25收/放繩的過程，鋼絲繩25收/放繩即為擋車欄46被上提/下落的狀態(tài)。為防止鋼絲繩25在收或放的過程中，尤其是放繩過程中與機(jī)座17相接觸并產(chǎn)生摩擦，既損及機(jī)座17又損及鋼絲繩25，則可通過一導(dǎo)向架23并在導(dǎo)向架23上設(shè)置一個導(dǎo)向繩輪24來解決。當(dāng)然導(dǎo)向繩輪24應(yīng)與鋼絲繩盤28處于同一直線上。
依據(jù)圖3所示結(jié)構(gòu)，如是將一對傳感元件43、44更換成一對分別具觸頭41、26的行程開關(guān)，其中它們的位置可以通過調(diào)整槽42作適當(dāng)調(diào)整，藉此與滑塊22相配合，雖不失為是一種能給可編程序控制器獲取信號的方式之一，但這種有接觸方式與前述的采用霍爾傳感器或電感式傳感器等非接觸式傳感元件相比，采集信號的效果要差些。
見圖4，該圖揭示了齒輪36、34分別為傘形齒輪的一種配合形式。
請見圖5，機(jī)座17安裝固定在巷道中設(shè)置的工字梁梁口頂部或中間一側(cè)，離巷道高度一般為2.2米以上，以免影響人員通行或物料的運送。由鋼絲繩盤28上引出的鋼絲繩25經(jīng)二滑輪47過渡后與擋車欄46連接。由于擋車欄46由多枚構(gòu)成，各枚擋車欄46之間通過鏈條48形成收攏和可散開的連接關(guān)系，最上面的一枚擋車欄46可由定位鋼絲49連結(jié)到巷道上部的固定件50上。因此，由上述說明并結(jié)合該圖可知，鋼絲繩25在經(jīng)過滑輪47后只需穿過其它各枚擋車欄46上的滑動扣51，然后才與最底部的一枚擋車欄46固定。每枚擋車欄46兩端各由一對擋車欄鋼絲繩52的一端與其固定，擋車欄鋼絲繩52的另端固定在巷道旁的吸能器53上，擋車欄46的中部對準(zhǔn)礦車54行進(jìn)的車道，礦車54上系固有絞車鋼絲繩55，礦車54的來回運行由絞車56上的絞車鋼絲繩55的收或放來體現(xiàn)。
本實用新型改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄升/降機(jī)構(gòu)是這樣來體現(xiàn)其工作的，見圖3并結(jié)合圖5的狀態(tài)為例，說明礦車54處在了擋車欄46的前方，此時，擋車欄46封閉著車道，電機(jī)18暫時處于停止工作狀態(tài)，滑塊22移動在了左端。而當(dāng)一輛或一列礦車上行并行至距擋車欄46一定距離時，通過可編程序控制器接收到的來自于礦車54的信號后，發(fā)出指令，電機(jī)18工作，螺桿20旋轉(zhuǎn)，滑塊22自螺桿20的左端向右端移動，與此同時，鋼絲繩盤28旋轉(zhuǎn)而收繩，當(dāng)鋼絲繩25收到能提起擋車欄46并足以讓礦車54經(jīng)過的預(yù)設(shè)高度時，滑塊22通過傳感元件44將采集的信號給礦井防跑車裝置的可編程序控制器，使電機(jī)18停止。而一俟礦車54通行過擋車欄46一定距離，可編程序控制器根據(jù)信號發(fā)出指令，使電機(jī)18作與先前旋轉(zhuǎn)的方向相反的旋轉(zhuǎn)，鋼絲繩盤28處于退繩狀態(tài)，與此同時，滑塊22則自右端向左端移動，直至給信號于傳感元件43，傳感元件43將采集的信號給可編程序控制器，使電機(jī)18停止，擋車欄46處于封道狀態(tài)。依次類推，通過本實用新型而實現(xiàn)擋車欄46的提升或下落。由下落的擋車欄46阻擋因意外情況出現(xiàn)的礦車54的跑車、溜車。
權(quán)利要求1.一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，它包括機(jī)座(17)、電機(jī)(18)、減速箱(19)、鋼絲繩盤(28)以及一組由導(dǎo)桿座(35)、導(dǎo)桿(21)、螺桿(20)、滑塊(22)、傳感元件(43)、(44)所構(gòu)成的信號采集部件，電機(jī)(18)、減速箱(19)安裝于機(jī)座17上，兩者傳動連接，鋼絲繩盤(27)于減速箱(19)的出軸(45)上，其特征在于所述的信號采集部件還包括一對齒輪(36)、(34)，齒輪(36)固定在減速箱(19)的出軸(45)的軸端，而齒輪(34)固定在螺桿(20)的一端端部，并與齒輪(36)相嚙合，螺桿(20)二端支承在導(dǎo)桿座(35)上，導(dǎo)桿座(35)固定在機(jī)座(17)上，并位于減速箱(19)之一側(cè)，導(dǎo)桿(21)固定在導(dǎo)桿座(35)上，與螺桿(20)相平行，滑塊(22)上部與螺桿(20)螺配，下部串套在導(dǎo)桿(21)上，傳感元件(43)、(44)彼此間隔一定距離地設(shè)在導(dǎo)桿座(35)上，各與滑塊(22)相對應(yīng)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，其特征在于滑塊(22)左、右移動的距離與鋼絲繩盤(28)上的鋼絲繩(25)的放繩/收繩距離相等。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，其特征在于傳感元件(43)、(44)為無觸點式傳感元件。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的無觸點式的傳感元件為霍爾傳感器。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的無觸點式的傳感元件為電感式傳感器。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒輪(34)、(36)為圓柱齒輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，其特征在于所述的齒輪(34)、(36)為傘形齒輪。
專利摘要一種改進(jìn)結(jié)構(gòu)的擋車欄的升/降機(jī)構(gòu)，屬于礦井用防跑車安全設(shè)施。它包括機(jī)座、電機(jī)、減速箱、鋼絲繩盤以及一組由導(dǎo)桿座、導(dǎo)桿、螺桿、滑塊、傳感元件所構(gòu)成的信號采集部件，電機(jī)、減速箱安裝于機(jī)座上，兩者傳動連接，鋼絲繩盤于減速箱的出軸上，特點是所述的信號采集部件還包括一對齒輪，其中一只齒輪固定在減速箱的出軸的軸端，而另一齒輪固定在螺桿的一端端部，并與上述齒輪嚙合，螺桿二端支承在導(dǎo)桿座上，導(dǎo)桿座固定在機(jī)座上，并位于減速箱之一側(cè)，導(dǎo)桿固定在導(dǎo)桿座上，與螺桿相平行，滑塊上部與螺桿螺配，下部串套在導(dǎo)桿上，傳感元件彼此間隔一定距離地設(shè)在導(dǎo)桿座上，各與滑塊相對應(yīng)。本實用新型可避免螺桿產(chǎn)生變形，而且為安裝提供了方便。
文檔編號B61K7/00GK2685184SQ20042002409
公開日2005年3月16日 申請日期2004年1月5日 優(yōu)先權(quán)日2004年1月5日
發(fā)明者朱月環(huán) 申請人:常熟市康達(dá)電器有限公司