一種差高法測(cè)距防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置的制造方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種差高法測(cè)距防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置，測(cè)距傳感裝置包括分別測(cè)量車(chē)輛兩側(cè)以及車(chē)輛中部傳感器到地面的距離的三個(gè)遠(yuǎn)距傳感器和一個(gè)測(cè)量車(chē)底盤(pán)與路面的距離的近距傳感器；四個(gè)傳感器與控制中心Q形成數(shù)據(jù)連接,警示裝置J接受控制中心Q信號(hào)控制發(fā)出底盤(pán)刮蹭預(yù)警提示。本實(shí)用新型測(cè)距傳感裝置測(cè)量車(chē)輛兩側(cè)以及車(chē)輛中部傳感器到地面的距離，車(chē)輛前保險(xiǎn)杠傳感器測(cè)量底盤(pán)到地面的距離。傳感器將測(cè)得的數(shù)據(jù)傳到控制中心，控制中心計(jì)算并判斷是否有刮蹭車(chē)底盤(pán)的危險(xiǎn)。如果有危險(xiǎn)也命令警示裝置報(bào)警，通知駕駛員，使駕駛員能夠即使采取措施避免刮蹭。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種差高法測(cè)距防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于汽車(chē)輔助設(shè)備，尤其是防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置?！颈尘凹夹g(shù)】
[0002]隨著經(jīng)濟(jì)的發(fā)展，農(nóng)村的“村村通公路”使得每個(gè)村子都能與城鎮(zhèn)相連，道路條件變好，轎車(chē)的普及率在提高，很多農(nóng)村家庭都配備了轎車(chē)。但是隨著時(shí)間的推移，修建時(shí)間久了的道路出現(xiàn)坑坑洼洼的狀況。由于汽車(chē)的底盤(pán)較低，如果是駕駛員不熟練或者對(duì)道路不熟悉就很容易出現(xiàn)小汽車(chē)底盤(pán)刮蹭地面的情況。輕則底盤(pán)外觀受損，重則汽車(chē)底盤(pán)的零件被撞壞或者油箱被撞破。
[0003]在當(dāng)前的發(fā)明專(zhuān)利中也有類(lèi)似的汽車(chē)底盤(pán)防刮蹭裝置。查閱相關(guān)的資料可知目前有兩種類(lèi)型的汽車(chē)底盤(pán)防刮蹭裝置。
[0004]第一種:汽車(chē)底盤(pán)防刮蹭裝置包括控制單元、與控制單元相連的警示單元及第一測(cè)距傳感器、第二測(cè)距傳感器、第三測(cè)距傳感器及第四測(cè)距傳感器，所述第一測(cè)距傳感器安裝于車(chē)輛前保險(xiǎn)杠下方，測(cè)距方向朝向汽車(chē)前下方;所述第二測(cè)距傳感器至少有兩個(gè)，第二測(cè)距傳感器安裝于底盤(pán)下部?jī)蓚?cè)的門(mén)檻處，測(cè)距方向朝向汽車(chē)前下方;所述第三測(cè)距傳感器安裝于汽車(chē)前縱梁的前端下部，測(cè)距方向朝向汽車(chē)前下方;所述第四測(cè)距傳感器安裝于汽車(chē)前縱梁的后端下部，測(cè)距方向朝向汽車(chē)前下方;所述控制單元預(yù)存儲(chǔ)有極限狀況下的汽車(chē)底盤(pán)最低高度、空載且胎壓處于最大值時(shí)的汽車(chē)底盤(pán)最高高度。在汽車(chē)行進(jìn)時(shí)，第一測(cè)距傳感器探測(cè)其與地面的距離，并將該距離信息發(fā)送至控制單元，控制單元根據(jù)該距離信息及預(yù)存儲(chǔ)的汽車(chē)底盤(pán)高度來(lái)判斷是否會(huì)發(fā)生底盤(pán)刮擦，并將判斷結(jié)果通過(guò)警示單元向駕駛員發(fā)出相關(guān)提不。
[0005]第二種:汽車(chē)底盤(pán)防刮蹭裝置包括單片機(jī)、雷達(dá)傳感器、CCD攝像頭、音頻解碼器和揚(yáng)聲器，所述雷達(dá)傳感器、CCD攝像頭和音頻解碼器分別與單片機(jī)連接，所述揚(yáng)聲器與音頻解碼器連接。當(dāng)汽車(chē)啟動(dòng)行駛時(shí)，首先雷達(dá)傳感器發(fā)射連續(xù)的調(diào)諧信號(hào)，當(dāng)在行駛方向遇到障礙物時(shí)，雷達(dá)傳感器接收具有一定延時(shí)的回波信號(hào)，此時(shí)單片機(jī)判斷車(chē)輛行駛方向有障礙物;單片機(jī)再判斷車(chē)燈是否打開(kāi)的，如果車(chē)燈打開(kāi)，進(jìn)行車(chē)燈的亮度調(diào)節(jié);單片機(jī)打開(kāi)CCD 攝像頭測(cè)量障礙物的形狀和高度，并將該信息傳輸給單片機(jī)，單片機(jī)將其與汽車(chē)的最小離地間隙進(jìn)行比較，如果障礙物的高度大于汽車(chē)的最小離地間隙，揚(yáng)聲器發(fā)出語(yǔ)音提示，駕駛員躲避障礙物。
[0006]以上兩種專(zhuān)利所述的防刮蹭裝置，只能防止地面上有凸起，并且凸起的高度大于汽車(chē)底盤(pán)的高度，碰到汽車(chē)底盤(pán)的情況。并沒(méi)有考慮到如果道路上形成很深的車(chē)轍或淺坑， 即使路面上沒(méi)有凸起的石塊或者凸起石塊高度沒(méi)有達(dá)到底盤(pán)高度，但是凸起石塊或者路面的高程與汽車(chē)輪胎經(jīng)過(guò)的坑底的高差大于底盤(pán)的高度時(shí)，也會(huì)導(dǎo)致路面碰到汽車(chē)底盤(pán)，刮蹭到車(chē)輛的情況?！緦?shí)用新型內(nèi)容】
[0007]為了克服現(xiàn)有的汽車(chē)底盤(pán)防刮蹭裝置不能防止汽車(chē)在有淺坑路面上行駛時(shí)，輪胎和底盤(pán)下路面高差也可能導(dǎo)致汽車(chē)刮蹭底盤(pán)的不足。本實(shí)用新型提供一種新的汽車(chē)底盤(pán)防刮蹭裝置，該該裝置不僅能防止地面上有凸起石塊導(dǎo)致的刮蹭汽車(chē)底盤(pán)的情況，而且能防止輪胎與底盤(pán)下路面的高差大于底盤(pán)高度而引起的底盤(pán)刮蹭地面情況。
[0008]本實(shí)用新型具體手段為:一種差高法測(cè)距防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置，由測(cè)距傳感裝置、控制中心、警示裝置三個(gè)部分組成。測(cè)距傳感裝置包括分別測(cè)量車(chē)輛兩側(cè)以及車(chē)輛中部傳感器到地面的距離的三個(gè)遠(yuǎn)距傳感器和一個(gè)測(cè)量車(chē)底盤(pán)與路面的距離的近距傳感器;三個(gè)遠(yuǎn)距傳感器安裝在汽車(chē)的前擋風(fēng)玻璃上部的中間和與兩側(cè)輪胎對(duì)應(yīng)的位置的兩側(cè)，傳感器朝車(chē)的前下方安放，傳感器安放的夾角與水平方向呈9角;近距傳感器安裝在汽車(chē)底盤(pán)前保險(xiǎn)杠處，傳感器安放方向垂直地表，用來(lái)測(cè)量車(chē)底盤(pán)與路面的距離;上述四個(gè)傳感器與控制中心Q形成數(shù)據(jù)連接，警示裝置J接受控制中心Q信號(hào)控制發(fā)出底盤(pán)刮蹭預(yù)警提示。
[0009]本實(shí)用新型的工作原理是:設(shè)汽車(chē)前擋風(fēng)玻璃左端的距離傳感器能夠測(cè)得的數(shù)據(jù)為L(zhǎng)1，中部傳感器能夠測(cè)得的距離為L(zhǎng)2，右側(cè)傳感器能夠測(cè)得的距離為L(zhǎng)3，車(chē)前保險(xiǎn)杠測(cè)距傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)為d。
[0010]根據(jù) L1、L2、L3、0 可以計(jì)算得出 111、112、113。設(shè)(11=111-112，(13=113-112。如果(11>(1或者(13 >d，則說(shuō)明有可能汽車(chē)的底盤(pán)會(huì)刮蹭到地面。單片機(jī)下達(dá)指令，警報(bào)器報(bào)警。
[0011]在汽車(chē)行駛的過(guò)程中，四個(gè)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)被傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)中，經(jīng)過(guò)處理，如果處理結(jié)果顯示有可能會(huì)造成車(chē)輛底盤(pán)的刮蹭。則單片機(jī)向報(bào)警器下指令，報(bào)警器報(bào)警通知駕駛員。
[0012]本實(shí)用新型的有益效果是，可以在防止道路路面有突起的情況或者汽車(chē)輪胎和底盤(pán)下路面有高差的情況，更加準(zhǔn)確有效的判斷汽車(chē)底盤(pán)是否刮蹭路面的情況，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單?！靖綀D說(shuō)明】
[0013]圖1是本實(shí)用新型的工作框圖。
[0014]圖2是本實(shí)用新型汽車(chē)底盤(pán)防刮蹭裝置各傳感器的安裝示意圖。[〇〇15]圖3是本實(shí)用新型的工作原理圖?！揪唧w實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作詳細(xì)說(shuō)明。
[0017]結(jié)合圖1-圖3可看到，在汽車(chē)擋風(fēng)玻璃頂部，從左至右分別安裝三個(gè)遠(yuǎn)距傳感器， 它們分別是:第一遠(yuǎn)距傳感器Y1、第二遠(yuǎn)距傳感器Y2、第三遠(yuǎn)距傳感器Y3。底盤(pán)下部的前保險(xiǎn)杠處安裝近距傳感器B。本實(shí)用新型裝置的工作原理是:第一遠(yuǎn)距傳感器、第二遠(yuǎn)距傳感器、第三遠(yuǎn)距傳感器、近距傳感器所測(cè)得的距離數(shù)據(jù)分別是Ll、L2、L3、d，四個(gè)傳感器測(cè)得的數(shù)據(jù)被傳到控制中心的單片機(jī)處，進(jìn)過(guò)單片機(jī)預(yù)先燒的程序命令判斷，車(chē)輛的前方是否有刮層汽車(chē)底盤(pán)的危險(xiǎn)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種差高法測(cè)距防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置，由測(cè)距傳感裝置、控制中心、警示裝置三個(gè) 部分組成，其特征在于，測(cè)距傳感裝置包括分別測(cè)量車(chē)輛兩側(cè)以及車(chē)輛中部傳感器到地面 的距離的三個(gè)遠(yuǎn)距傳感器和一個(gè)測(cè)量車(chē)底盤(pán)與路面的距離的近距傳感器;三個(gè)遠(yuǎn)距傳感器 安裝在汽車(chē)的前擋風(fēng)玻璃上部的中間和與兩側(cè)輪胎對(duì)應(yīng)的位置的兩側(cè)，傳感器朝車(chē)的前下 方安放，傳感器安放的夾角與水平方向呈9角;近距傳感器安裝在汽車(chē)底盤(pán)前保險(xiǎn)杠處，傳 感器安放方向垂直地表，用來(lái)測(cè)量車(chē)底盤(pán)與路面的距離;上述四個(gè)傳感器與控制中心Q形成 數(shù)據(jù)連接，警示裝置J接受控制中心Q信號(hào)控制發(fā)出底盤(pán)刮蹭預(yù)警提示。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差高法測(cè)距防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置，其特征在于，所述四個(gè)傳 感器與控制中心Q的數(shù)據(jù)連接可以是有線(xiàn)連接，也可以采用無(wú)線(xiàn)連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的差高法測(cè)距防止汽車(chē)底盤(pán)刮蹭裝置，其特征在于，所述接受控 制中心Q信號(hào)控制發(fā)出底盤(pán)刮蹭預(yù)警提示的警示裝置J可采用聲、光或數(shù)顯設(shè)備。
【文檔編號(hào)】B60Q9/00GK205615456SQ201620272609
【公開(kāi)日】2016年10月5日
【申請(qǐng)日】2016年4月5日
【發(fā)明人】王欣
【申請(qǐng)人】西南交通大學(xué)