空-地兩棲武裝摩托車的制作方法
【專利摘要】本實用新型涉及一種空?地兩棲武裝摩托車，其包括：動力機構(gòu)、接收動力機構(gòu)的動力驅(qū)動空?地兩棲摩托車空中飛行的驅(qū)動機構(gòu)，操控空?地兩棲摩托車運行的操控機構(gòu)，空?地兩棲摩托車地面行駛時，發(fā)動機的動力通過變速機構(gòu)驅(qū)動后車輪；空?地兩棲摩托車空中飛行時，空?地兩棲摩托車發(fā)動機的動力輸出從驅(qū)動后輪切換到驅(qū)動兩只分動器，再通過分動器經(jīng)傳動軟軸同時驅(qū)動兩對雙層旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證兩對雙層旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步，空?地兩棲武裝摩托車還設(shè)有武器掛架，用于掛裝武器或者副油箱，操空機構(gòu)上還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕。本實用新型可以應(yīng)用在搶灘登陸、山地作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)、邊境巡邏以及搶險救災(zāi)、島嶼交通等各種場合中，穩(wěn)定性和安全性好。
【專利說明】
空-地兩棲武裝摩托車
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實用新型涉及一種空-地兩棲單兵作戰(zhàn)平臺，具體涉及一種空-地兩棲武裝摩托車。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，地面戰(zhàn)爭的步兵作戰(zhàn)在戰(zhàn)斗的最后200米階段對戰(zhàn)斗勝負(fù)仍具有極大的決定作用。尤其在搶灘登陸、山地作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)中更是如此。因此，一種比武裝直升機目標(biāo)更小、機動性更強、造價更低并且具有地面越野能力和低空或超低空飛行能力，既可以成散兵線從陸地快速推進(jìn)，又可以從低空或超低空快速迂回包抄以掩護(hù)地面進(jìn)攻，對敵方實施集群快速打擊的摩托化步兵-空中作戰(zhàn)平臺逐漸成了現(xiàn)代步兵作戰(zhàn)的需要。
[0003]現(xiàn)有的飛行摩托車結(jié)構(gòu)及操縱系統(tǒng)非常復(fù)雜且飛行動作很不穩(wěn)定，在地面使用時其越野性能不夠理想且造價昂貴。因此，結(jié)構(gòu)簡單、機動靈活且造價低廉的空-地兩棲武裝摩托車在現(xiàn)代戰(zhàn)爭中具有獨特和全新的戰(zhàn)場意義。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型的目的在于解決現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種空-地兩棲武裝摩托車。
[0005]本實用新型解決其技術(shù)問題所采用的技術(shù)方案是:
[0006]空-地兩棲武裝摩托車，包括車架、前車輪、后車輪以及傳動軸和排氣管，還包括:
[0007]用于為空-地兩棲武裝摩托車提供動力的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機、變速機構(gòu)、分動器和傳動軟軸；
[0008]用于接收動力機構(gòu)的動力驅(qū)動空-地兩棲武裝摩托車空中飛行的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括對稱設(shè)于前、后車輪著地點上方兩側(cè)的兩對可收放的雙層升力螺旋槳旋翼和兩對動作執(zhí)行器，兩對雙層升力螺旋槳旋翼由旋翼護(hù)罩支承并安裝于動作執(zhí)行器上，動作執(zhí)行器經(jīng)由支架與車架固定，兩對雙層升力螺旋槳旋翼的安裝高度一致且高于整車的幾何中心，兩對雙層升力螺旋槳旋翼均通過傳動軟軸與分動器連接；
[0009]用于操控空-地兩棲武裝摩托車運行的操控機構(gòu)，所述操控機構(gòu)包括位于前輪轉(zhuǎn)向軸頂部的操縱器，操縱器上設(shè)有可以前后拉動和左右轉(zhuǎn)動操作手把，操作手把、操縱器與動作執(zhí)行器之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，通過操縱器對導(dǎo)管鋼絲繩的拉動，動作執(zhí)行器的能使兩對雙層升力螺旋槳旋翼隨同旋翼護(hù)罩一起同時前傾、后傾或水平放置；
[0010]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把還設(shè)有空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄用于切換空-地兩棲武裝摩托車陸地行駛或空中飛行，右操作手把帶階段自鎖機構(gòu)的油門旋把和前輪剎車，油門旋把的階段自鎖機構(gòu)能根據(jù)操作者的動作，在怠速-加大油門-減小油門之間的任一設(shè)定位置停止或變換，用于控制地面行駛速度、起-降速度、懸停及飛行高度和空中飛行速度；
[0011]所述空-地兩棲武裝摩托車地面行駛時，發(fā)動機的動力通過變速機構(gòu)驅(qū)動后車輪；空-地兩棲武裝摩托車空中飛行時，空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機的動力輸出從驅(qū)動后輪切換到驅(qū)動兩只分動器，再通過分動器經(jīng)傳動軟軸同時驅(qū)動兩對雙層旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證兩對雙層旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步，所述空-地兩棲武裝摩托車前部兩只動作執(zhí)行器下各設(shè)有一只武器掛架，用于掛裝武器或者附加燃油箱以增加航程，操作器上還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕。
[0012]優(yōu)選的，所述按鈕設(shè)置在左操縱把手上，所述左、右操作手把的中間位置位于操縱器下方設(shè)有儀表盒，儀表盒包括通訊模塊以及數(shù)字及圖像儀表，用于顯示空-地兩棲武裝摩托車在運動中的速度、高度和相對位置參數(shù);儀表盒前方前燈-光學(xué)-紅外瞄準(zhǔn)器組件，用以保障空-地兩棲武裝摩托車晝夜均能工作，前燈中包含一臺激光照射器，用于遠(yuǎn)距離引導(dǎo)己方激光炸彈對敵方目標(biāo)進(jìn)行精確打擊或近距離攻擊敵方人員使其短時致盲；
[0013]優(yōu)選的，所述動作執(zhí)行器包括轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)將操縱器傳遞過來的導(dǎo)管鋼絲繩的拉動轉(zhuǎn)變?yōu)樾碜o(hù)罩連同旋翼作前、后傾轉(zhuǎn)或水平放置的轉(zhuǎn)動，以控制空-地兩棲武裝摩托車作前、后飛行或水平懸停。
[0014]優(yōu)選的，所述空-地兩棲武裝摩托車還包括旋翼護(hù)罩限位器，兩對雙層升力螺旋槳旋翼和旋翼護(hù)罩在空-地兩棲武裝摩托車處于地面行駛時垂直向下收起并鎖定，當(dāng)切換至飛行模式時則由分動器將發(fā)動機的動力傳到雙層升力螺旋槳旋翼令旋翼轉(zhuǎn)動產(chǎn)生拉力從而繞動作執(zhí)行器轉(zhuǎn)動向上同時升起，當(dāng)兩對旋翼一起打開后，由旋翼護(hù)罩限位器使旋翼平面呈水平狀態(tài)，當(dāng)切斷動力后旋翼自動下垂收起歸位并鎖定。
[0015]優(yōu)選的，所述空-地兩棲摩托車后部兩只雙層升力螺旋槳旋翼下方各設(shè)有一只折疊式方向舵，折疊式方向舵通過導(dǎo)管鋼絲繩與動作執(zhí)行器連接，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向上打開時，方向舵的舵面則沿平行于摩托車軸心線方向向下打開，當(dāng)空-地兩棲摩托車高速飛行時方向舵起到穩(wěn)定作用，低速或懸停時利用后部雙層升力螺旋槳旋翼氣流對方向舵的作用力操縱空-地兩棲武裝摩托車大幅度轉(zhuǎn)彎或原地360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向下收起時，方向舵則自動向上折疊收起。
[0016]優(yōu)選的，所述操縱把手包括前檔位、中間檔位和后檔位，操縱把手處于中間檔位時，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈水平狀態(tài)，用油門旋把控制空-地兩棲摩托車發(fā)動機輸出功率的大小實現(xiàn)其升空、降落或懸停;操縱把手處于前檔位或后檔位時，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈前傾或后傾，推動空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行，用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機輸出功率的大小控制空-地兩棲武裝摩托車的飛行速度。
[0017]優(yōu)選的，所述發(fā)動機設(shè)有兩組輸出，一組通過萬向節(jié)輸出到后車輪驅(qū)動，另一組通過鏈輪輸出到兩根分動器軸上，每根分動器軸兩端的一對角齒輪再將轉(zhuǎn)動傳遞到傳動軟軸，由傳動軟軸驅(qū)動雙層升力螺旋槳旋翼。
[0018]空-地兩棲武裝摩托車在地面行駛時使用一臺高性能發(fā)動機，動力通過變速機構(gòu)驅(qū)動空-地兩棲武裝摩托車后車輪，為摩托車在陸地上提供從海平面到海拔3000米的高原上每小時140KM以上的陸上速度和25度以上的爬坡能力。當(dāng)需要摩托車在空中飛行時，空_地兩棲武裝摩托車發(fā)動機的動力輸出可以從驅(qū)動后輪切換到驅(qū)動兩只分動器，再通過分動器經(jīng)傳動軟軸同時驅(qū)動兩對升力螺旋槳旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證四兩對升力螺旋槳旋翼轉(zhuǎn)速相同并完全同步，提供給空-地兩棲武裝摩托車在載重180kg負(fù)荷的情況下垂直起降以及從500米以上的空中懸停到每小時180KM以上水平飛行速度的優(yōu)異性能。
[0019]空-地兩棲武裝摩托車的操作手把手、操縱器、動作執(zhí)行器與各執(zhí)行機構(gòu)之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，機械聯(lián)動、彈簧復(fù)位的結(jié)構(gòu)方式，簡單可靠，維護(hù)方便，經(jīng)濟實用。
[0020]操縱手把在地面行駛時控制能夠左右轉(zhuǎn)動的前輪位置，以控制空-地兩棲武裝摩托車在地面前進(jìn)的方向，飛行時則操縱手把既可以左右轉(zhuǎn)動又可以前后推動，此時左右轉(zhuǎn)動操縱手把可以控制方向舵偏轉(zhuǎn)位置以靈活的控制飛行方向，前后推動手把可以控制雙層升力螺旋槳旋翼前傾或者后傾，以控制空-地兩棲武裝摩托車在空中往前或往后飛行，甚至可進(jìn)行空中剎車。
[0021 ]本實用新型的空-地兩棲武裝摩托車的地面行進(jìn)及空中飛行姿態(tài)控制方法如下:
[0022]空-地兩棲摩武裝托車的地面行駛和空中飛行轉(zhuǎn)換，由操縱手把中左邊設(shè)置空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄控制，用途轉(zhuǎn)換器閘把用于切換空-地兩棲武裝摩托車在使用陸地行駛或者使用空中飛行時的兩種不同用途，空-地兩棲摩托車在地面行進(jìn)時，捏攏左手閘把手柄，離合器分離;將空-地轉(zhuǎn)換途轉(zhuǎn)換器兼離合器閘把向下轉(zhuǎn)動到地面行駛位置，此時分動器切斷，后輪驅(qū)動軸聯(lián)接，松開左手閘把后，閘把位置自行鎖定，同時離合器結(jié)合，后輪轉(zhuǎn)動，空-地兩棲武裝摩托車即可在地面向前行駛，陸地行駛時其操縱方法與一般越野摩托車一樣，分為5個前進(jìn)擋，并使用越野輪胎以適應(yīng)不同的地面情況，使空-地兩棲武裝摩托車具有良好的越野性能；
[0023]在需要空中飛行時，捏攏左手閘把，離合器分離，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器向上轉(zhuǎn)動到飛行位置，此時分動器聯(lián)接，后輪驅(qū)動軸斷開聯(lián)接，松開左手閘把鎖定閘把位置，離合器結(jié)合，分動器轉(zhuǎn)動并驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動，此時右手旋動油門旋把逐漸加大油門，旋翼自動打開并加快轉(zhuǎn)速，空-地兩棲武裝摩托車逐漸升空，整個轉(zhuǎn)換過程大約需要5-8秒鐘，此時操縱手把向前推動則旋翼前傾空-地兩棲武裝摩托車向前飛行，后拉則旋翼后傾空-地兩棲武裝摩托車向后飛行，操縱手把左-右轉(zhuǎn)動則方向舵向左-右偏轉(zhuǎn)，空-地兩棲武裝摩托車則向左-右轉(zhuǎn)向，控制油門大小則可以控制空-地兩棲武裝摩托車的起降、懸停、爬升和飛行速度。
[0024]本實用新型的有益效果是:本實用新型公開了一種空-地兩棲武裝摩托車及其飛行姿態(tài)控制方法，其可以應(yīng)用在搶灘登陸、山地作戰(zhàn)、城市巷戰(zhàn)、邊境巡邏以及搶險救災(zāi)、島嶼交通等各種場合中，空-地兩棲武裝摩托車在地面行進(jìn)時采用摩托車的操縱方法，在空中飛行時采用推-拉-旋轉(zhuǎn)操縱把手配合油門大小來操控其飛行的方法直觀方便、機動靈活，其采用同一發(fā)動機同時驅(qū)動四副雙層升力螺旋槳旋翼以等速旋轉(zhuǎn)的方式使其在空中飛行時始終保持水平狀態(tài)，有很高的穩(wěn)定性和安全性，使其在實際應(yīng)用中具有很大的使用價值，其結(jié)構(gòu)簡單且造價低廉，適合大規(guī)模生產(chǎn)與推廣。
【附圖說明】
[0025]圖1是空-地兩棲武裝摩托車的主視圖；
[0026]圖2是空-地兩棲武裝摩托車的左視圖；
[0027]圖3是空-地兩棲武裝摩托車旋翼展開時的左視圖；
[0028]圖4是空-地兩棲武裝摩托車旋翼展開時的俯視圖；
[0029]圖5是空-地兩棲武裝摩托車的分動器及傳動軟軸的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖6是空-地兩棲武裝摩托車操縱器及操縱手把在控制空-地兩棲武裝摩托車前后飛行時的位置示意圖；
[0031]圖7是動作執(zhí)行器的執(zhí)行機構(gòu)在控制空-地兩棲武裝摩托車旋翼作前后飛行時的位置示意圖；
[0032]圖8是空-地兩棲武裝摩托車作前-后飛行時旋翼前傾和后傾的示意圖；
[0033]圖9是操縱器及操縱手把在通過操縱器控制空-地兩棲武裝摩托車作左-右飛行時拉動鋼絲繩的示意圖；
[0034]圖10是操縱器及操縱手把在左-右拉動鋼絲繩時方向舵作左-右擺動的示意圖；
[0035]圖11是空-地兩棲武裝摩托車作右轉(zhuǎn)飛行(方向舵右偏轉(zhuǎn))和左轉(zhuǎn)飛行(方向舵左偏轉(zhuǎn))的示意圖；
[0036]圖12是空-地兩棲武裝摩托車作地面-飛行轉(zhuǎn)換時左操縱手把向下(地面行駛)和左操縱手把向上(空中飛行)互相轉(zhuǎn)換后的位置示意圖。
[0037]圖中:1-雙層升力螺旋槳旋翼，2-傳動軟軸，3-防彈風(fēng)擋，4-操縱器及手把，5-發(fā)動機，6-車架，7-動作執(zhí)行器，8-排氣管，9-車輪，10-武器掛架，11-折疊式方向舵，12-支架，13-儀表盒，14-前燈-光學(xué)-紅外目苗準(zhǔn)器組件，15-分動器，16-旋翼護(hù)罩。
【具體實施方式】
[0038]下面通過具體實施例，并結(jié)合附圖，對本實用新型的技術(shù)方案作進(jìn)一步的具體說明。
[0039]實施例:
[0040]如圖1所示，本實用新型的空-地兩棲武裝摩托車，包括車架6、車輪9 (前車輪、后車輪)、風(fēng)擋3以及轉(zhuǎn)動軸和排氣管8，還包括:
[0041 ]用于為空-地兩棲武裝摩托車提供動力的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機5、變速機構(gòu)、分動器15和傳動軟軸2;
[0042]用于接收動力機構(gòu)的動力驅(qū)動空-地兩棲武裝摩托車空中飛行的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括對稱設(shè)于前、后車輪著地點上方兩側(cè)的兩對可收放的雙層升力螺旋槳旋翼I和兩對動作執(zhí)行器7，兩對雙層升力螺旋槳旋翼I由旋翼護(hù)罩16支承并安裝于動作執(zhí)行器7上，動作執(zhí)行器7經(jīng)由支架12與車架6固定，兩對雙層升力螺旋槳旋翼I的安裝高度一致且高于整車的幾何中心，兩對雙層升力螺旋槳旋翼I均通過傳動軟軸2與分動器15連接；
[0043]用于操控空-地兩棲武裝摩托車運行的操控機構(gòu)，所述操控機構(gòu)包括位于前輪轉(zhuǎn)向軸頂部的操縱器4，操縱器4上設(shè)有可以前后拉動和左右轉(zhuǎn)動的操作手把，操作手把、操縱器4與動作執(zhí)行器7之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，通過操縱器4對導(dǎo)管鋼絲繩的拉動，動作執(zhí)行器7能使四副雙層升力螺旋槳旋翼I隨同旋翼護(hù)罩16—起同時前傾、后傾或水平放置；
[0044]所述操作手把包括左操作手把和右操作手把，左操作手把還設(shè)有空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄用于切換空-地兩棲摩托車陸地行駛或空中飛行，右操作手把帶階段自鎖機構(gòu)的油門旋把和前輪剎車，油門旋把的階段自鎖機構(gòu)能根據(jù)操作者的動作，在怠速-加大油門-減小油門之間的任一設(shè)定位置停止或變換，用于控制地面行駛速度、起-降速度、懸停及飛行高度和空中飛行速度；
[0045]所述空-地兩棲武裝摩托車地面行駛時，發(fā)動機5的動力通過變速機構(gòu)驅(qū)動后車輪;空-地兩棲武裝摩托車在空中飛行時，空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機5的動力輸出從驅(qū)動后輪切換到驅(qū)動兩只分動器15，再通過分動器15經(jīng)傳動軟軸2同時驅(qū)動雙層升力螺旋槳旋轉(zhuǎn)，并保證兩對雙層升力螺旋槳旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步。
[0046]具體到本實施例，所述空-地兩棲武裝摩托車前部兩只動作執(zhí)行器7下各設(shè)有一只武器掛架，用于掛裝武器或者掛裝附加燃油箱以增加航程，左操作手把還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕，所述左、右操作手把的中間位置位于操縱器4下方設(shè)有儀表盒13，儀表盒13包括通訊模塊以及數(shù)字或圖像儀表，用于顯示空-地兩棲武裝摩托車在運動中的速度、高度和相對位置參數(shù);儀表盒13前方安裝前燈-光學(xué)-紅外瞄準(zhǔn)器組件14，用以保障空-地兩棲摩托車晝夜均能工作，前燈中包含一臺激光照射器，用于遠(yuǎn)距離引導(dǎo)己方激光炸彈對敵方目標(biāo)進(jìn)行精確打擊或近距離攻擊敵方人員使其短時致盲；
[0047]本實施例中，所述空-地兩棲武裝摩托車還包括旋翼護(hù)罩限位器，兩對雙層升力螺旋槳旋翼I和旋翼護(hù)罩16在空-地兩棲武裝摩托車處于地面行駛時垂直向下收起并鎖定，當(dāng)切換至飛行模式時則由分動器15將發(fā)動機5的動力傳到雙層升力螺旋槳旋翼I令旋翼轉(zhuǎn)動產(chǎn)生拉力從而繞動作執(zhí)行器7轉(zhuǎn)動向上同時升起，當(dāng)四副旋翼一起打開后，由旋翼護(hù)罩限位器使旋翼平面呈水平狀態(tài)，當(dāng)切斷動力后旋翼自動下垂收起歸位并鎖定，所述空-地兩棲武裝摩托車后部兩只雙層升力螺旋槳旋翼I下方各設(shè)有一只折疊式方向舵11，折疊式方向舵11通過導(dǎo)管鋼絲繩與動作執(zhí)行器7連接，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼I的漿平面向上打開時，折疊式方向舵11的舵面則沿平行于摩托車軸心線方向向下打開，當(dāng)空-地兩棲武裝摩托車高速飛行時折疊式方向舵11起到穩(wěn)定作用，低速或懸停時利用后部雙層升力螺旋槳旋翼I氣流對折疊式方向舵11的作用力操縱空-地兩棲武裝摩托車大幅度轉(zhuǎn)彎或原地360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼I的漿平面向下收起時，折疊式方向舵11則自動向上折疊收起。
[0048]下面進(jìn)一步細(xì)致闡述本實用新型:雙層升力螺旋槳旋翼I由旋翼護(hù)罩16支承并前后對稱的安裝在四個動作執(zhí)行器7上，動作執(zhí)行器7由支架12與車架6固定聯(lián)接，操縱器4安裝在前輪轉(zhuǎn)向軸頂部，操縱車把安裝在操縱器4上，操縱車把可以前后拉動和左右轉(zhuǎn)動，用以拉動聯(lián)接動作執(zhí)行器7和折疊式方向舵的導(dǎo)管鋼絲繩，前部雙層升力螺旋槳旋翼的動作執(zhí)行器7下面裝有武器掛架，后部雙層升力螺旋槳旋翼的旋翼護(hù)罩下面安裝有折疊式方向舵，旋翼通過傳動軟，2與分動器15連接，發(fā)動機5的動力通過輸出軸用鏈條傳遞給分動器15軸，由分動器15傳遞到傳動軟軸2來驅(qū)動旋翼轉(zhuǎn)動，從操縱器4到動作執(zhí)行器7和從操縱器4到折疊式方向舵11用導(dǎo)管鋼絲繩連接，調(diào)整鋼絲繩的長度，可以調(diào)節(jié)旋翼前傾或者后傾的角度大小以及折疊式方向舵11偏轉(zhuǎn)角度的大小。
[0049]圖1是空-地兩棲武裝摩托車的主視圖，在圖1中旋翼處于放下并收起的狀態(tài)，此時旋翼槳葉處于水平放置，圖2是空-地兩棲武裝摩托車的前視圖，可以看到收起的旋翼不會影響摩托車在地面的行進(jìn)，圖3是空-地兩棲武裝摩托車旋翼展開時的前視圖，折疊式方向舵11垂直向下的情況可以看得很清楚，圖4是空-地兩棲武裝摩托車旋翼全部展開時的俯視圖，可以看到兩對旋翼由四根軟軸驅(qū)動的結(jié)構(gòu)，圖5是空-地兩棲武裝摩托車分動器15及傳動軟軸2的結(jié)構(gòu)示意圖，發(fā)動機5有兩組輸出；一組通過萬向節(jié)輸出到后輪驅(qū)動，另一組通過鏈輪輸出到兩根分動器15軸上，每根分動器15軸兩端的一對角齒輪再將轉(zhuǎn)動傳遞到傳動軟軸2，由四根傳動軟軸2驅(qū)動四副旋翼旋轉(zhuǎn)。
[0050]本實用新型的空-地兩棲武裝摩托車飛行姿態(tài)的控制方法如下:
[0051]將操縱把手前-后推拉動作檔放在中間檔位置，旋翼平面呈水平狀態(tài)，如圖6b所示，此時用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機輸出功率的大小，即可控制它的升空、降落和懸停，需要空中較長時間懸停的時候，用手將階段自鎖油門旋把停留在懸停位置鎖定，使發(fā)動機5驅(qū)動旋翼產(chǎn)生升力的功率與整機的重力相平衡時，即可實現(xiàn)空-地兩棲武裝摩托車在空中的懸停，如圖3所示；
[0052]如圖6a或6c所示，在需要空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行時，將操縱把手向前或向后推動，如圖7a、7b和圖8a和Sb所示，此時操縱器4的鋼絲繩拉動動作執(zhí)行器7內(nèi)的執(zhí)行機構(gòu)使四個旋翼護(hù)罩16同時向前或向后傾斜，則旋翼就會推動空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行，此時調(diào)節(jié)油門大小，就可以方便的控制空-地兩棲摩托車的飛行速度。
[0053]如圖9a和9b所示，在需要空-地兩棲武裝摩托車向右或向左飛行時，則將操縱把手向右或向左轉(zhuǎn)動，此時操縱器4的鋼絲繩就會拉動折疊式方向舵11向右或向左偏轉(zhuǎn)，如圖10所示，實際上，兩個折疊式方向舵都是同時向右或者同時向左偏轉(zhuǎn)的，如圖1 Ia和I Ib所示，此時空-地兩棲武裝摩托車就會向右或者向左作轉(zhuǎn)向飛行，如果此時空-地兩棲武裝摩托車是處于懸停狀態(tài)下，則可以現(xiàn)360度空中水平回轉(zhuǎn)。
[0054]以上所述的實施例只是本實用新型的一種較佳的方案，并非對本實用新型作任何形式上的限制，在不超出權(quán)利要求所記載的技術(shù)方案的前提下還有其它的變體及改型。
【主權(quán)項】
1.空-地兩棲武裝摩托車，包括車架、前車輪、后車輪以及轉(zhuǎn)動軸和排氣管，其特征在于:還包括: 用于為空-地兩棲武裝摩托車提供動力的動力機構(gòu)，所述動力機構(gòu)包括發(fā)動機、變速機構(gòu)、分動器和傳動軟軸； 用于接收動力機構(gòu)的動力驅(qū)動空-地兩棲武裝摩托車空中飛行的驅(qū)動機構(gòu)，所述驅(qū)動機構(gòu)包括對稱設(shè)于前、后車輪著地點上方兩側(cè)的兩對可收放的雙層升力螺旋槳旋翼和兩對動作執(zhí)行器，兩對雙層升力螺旋槳旋翼由旋翼護(hù)罩支承并安裝于動作執(zhí)行器上，動作執(zhí)行器經(jīng)由支架與車架固定，兩對雙層升力螺旋槳旋翼的安裝高度一致且高于整車的幾何中心，兩對雙層升力螺旋槳旋翼均通過傳動軟軸與分動器連接； 用于操控空-地兩棲武裝摩托車運行的操控機構(gòu)，所述操控機構(gòu)包括位于前輪轉(zhuǎn)向軸頂部的操縱器，操縱器上設(shè)有可以前后拉動和左右轉(zhuǎn)動操縱把手，操縱把手、操縱器與動作執(zhí)行器之間采用導(dǎo)管鋼絲繩連接，通過操縱器對導(dǎo)管鋼絲繩的拉動，動作執(zhí)行器的能使兩對雙層升力螺旋槳旋翼隨同旋翼護(hù)罩一起同時前傾、后傾或水平放置； 所述空-地兩棲武裝摩托車地面行駛時，發(fā)動機的動力通過變速機構(gòu)驅(qū)動后車輪;空-地兩棲武裝摩托車空中飛行時，空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機的動力輸出從驅(qū)動后輪切換到驅(qū)動兩只分動器，再通過分動器經(jīng)傳動軟軸同時驅(qū)動兩對雙層旋翼旋轉(zhuǎn)，并保證兩對雙層旋翼轉(zhuǎn)速相同且完全同步； 所述空-地兩棲武裝摩托車前部兩只動作執(zhí)行器下還各設(shè)有一只武器掛架，用于掛裝武器或者副油箱以增加航程，操作器上還設(shè)有用于控制武器使用的按鈕。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述操縱把手包括左操縱把手和右操縱把手，左操縱把手還設(shè)有空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄，空-地用途轉(zhuǎn)換器閘把兼離合器手柄用于切換空-地兩棲武裝摩托車陸地行駛或空中飛行，右操縱把手帶階段自鎖機構(gòu)的油門旋把和前輪剎車，油門旋把的階段自鎖機構(gòu)能根據(jù)操作者的動作，在怠速-加大油門-減小油門之間的任一設(shè)定位置停止或變換，用于控制地面行駛速度、起-降速度、懸停及飛行高度和空中飛行速度。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述動作執(zhí)行器包括轉(zhuǎn)換機構(gòu)，所述轉(zhuǎn)換機構(gòu)將操縱器傳遞過來的導(dǎo)管鋼絲繩的拉動轉(zhuǎn)變?yōu)樾碜o(hù)罩連同旋翼作前、后傾轉(zhuǎn)或水平放置的轉(zhuǎn)動，以控制空-地兩棲武裝摩托車作前、后飛行或水平懸停。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述按鈕設(shè)置在左操縱把手上，所述左、右操縱把手的中間位置位于操縱器下方設(shè)有儀表盒，儀表盒包括通訊模塊以及數(shù)字及圖像儀表，用于顯示空-地兩棲武裝摩托車在運動中的速度、高度和相對位置參數(shù);儀表盒前方設(shè)有前燈-光學(xué)-紅外瞄準(zhǔn)器組件，用以保障空-地兩棲武裝摩托車晝夜均能工作，前燈中包含一臺激光照射器，用于遠(yuǎn)距離引導(dǎo)己方激光炸彈對敵方目標(biāo)進(jìn)行精確打擊或近距離攻擊敵方人員使其短時致盲。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于: 所述空-地兩棲武裝摩托車還包括旋翼護(hù)罩限位器，所述旋翼護(hù)罩限位器設(shè)于動作執(zhí)行器頂部，兩對雙層升力螺旋槳旋翼和旋翼護(hù)罩在空-地兩棲摩托車處于地面行駛時垂直向下收起并鎖定，當(dāng)切換至飛行模式時則由分動器將發(fā)動機的動力傳到雙層升力螺旋槳旋翼令旋翼轉(zhuǎn)動產(chǎn)生拉力從而繞動作執(zhí)行器轉(zhuǎn)動向上同時升起，當(dāng)兩對旋翼一起打開后，由旋翼護(hù)罩限位器使旋翼平面呈水平狀態(tài)，當(dāng)切斷動力后旋翼自動下垂收起歸位并鎖定。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述空-地兩棲武裝摩托車后部兩只雙層升力螺旋槳旋翼下方各設(shè)有一只折疊式方向舵，折疊式方向舵通過導(dǎo)管鋼絲繩與動作執(zhí)行器連接，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向上打開時，方向舵的舵面則沿平行于摩托車軸心線方向向下打開，當(dāng)空-地兩棲武裝摩托車高速飛行時方向舵起到穩(wěn)定作用，低速或懸停時利用后部雙層升力螺旋槳旋翼氣流對方向舵的作用力操縱空-地兩棲武裝摩托車大幅度轉(zhuǎn)彎或原地360度旋轉(zhuǎn)，當(dāng)雙層升力螺旋槳旋翼的漿平面向下收起時，方向舵則自動向上折疊收起。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述操縱把手包括前檔位、中間檔位和后檔位，操縱把手處于中間檔位時，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈水平狀態(tài)，用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機輸出功率的大小實現(xiàn)其升空、降落或懸停;操縱把手處于前檔位或后檔位時，操縱器控制雙層升力螺旋槳旋翼呈前傾或后傾，推動空-地兩棲武裝摩托車向前或向后飛行，用油門旋把控制空-地兩棲武裝摩托車發(fā)動機輸出功率的大小控制空-地兩棲摩托車的飛行速度。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的空-地兩棲武裝摩托車，其特征在于:所述發(fā)動機設(shè)有兩組輸出，一組通過萬向節(jié)輸出到后車輪驅(qū)動，另一組通過鏈輪輸出到兩根分動器軸上，每根分動器軸兩端的一對角齒輪再將轉(zhuǎn)動傳遞到傳動軟軸，由傳動軟軸驅(qū)動雙層升力螺旋槳旋翼。
【文檔編號】B60F5/02GK205498524SQ201620238722
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年3月25日
【發(fā)明人】楊成志
【申請人】楊成志