一種f1車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型是一種Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，屬于Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)的創(chuàng)新技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]目前培養(yǎng)和訓(xùn)練Fl車手的過程，一般都是由電腦模擬一實車訓(xùn)練。電腦模擬訓(xùn)練供學(xué)員初步掌握駕駛的基本技能，成本低，但缺乏駕駛的真實體驗，很難提高車手的實車駕駛技能。當(dāng)從模擬駕駛直接轉(zhuǎn)換到實車駕駛時，會造成車手一時無法適應(yīng)，增加車手的緊張情緒和心理負(fù)擔(dān)，影響駕駛水平，延長訓(xùn)練時間。實車訓(xùn)練耗費很高，會增加無謂的訓(xùn)練費用。有時新車手因緊張心理導(dǎo)致誤操作，造成危險事故的發(fā)生。針對這一問題，之前廣東工業(yè)大學(xué)提出了一種節(jié)能環(huán)保的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車(ZL 201320865666.4)。該培訓(xùn)用電動賽車采用的是單電機(jī)驅(qū)動，實際的使用過程中發(fā)現(xiàn)該車的動力性還很欠缺，但由于目前車用電機(jī)重量比功率、體積比功率均不高，加之電動賽車的布置空間非常有限，所以如果只是通過換用更高性能的驅(qū)動電機(jī)，來提升訓(xùn)練用賽車的動力性，顯然是不可行的。為了在有限的空間布置情況下，提升培訓(xùn)用賽車的動力性，必須提出一種新的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本實用新型的目的在于考慮上述問題而提供一種降低對電機(jī)的要求，節(jié)省成本，并降低噪聲，改善賽車的駕駛舒適性的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)。本實用新型降低了傳動系統(tǒng)的安裝精度要求，大大簡化了安裝調(diào)試過程。
[0004]本實用新型的技術(shù)方案是:本實用新型的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，包括有車架、車輪、方向盤、動力電池、控制器、輪速傳感器、永磁調(diào)速器以及電機(jī)，其中動力電池與控制器連接，動力電池為控制器供電，控制器與電機(jī)連接，控制器差速控制電機(jī)，電機(jī)通過永磁調(diào)速器與車輪連接，電機(jī)通過永磁調(diào)速器將扭矩傳遞到車輪，以驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輛向前運動，轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪的車速，轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器的信號后反饋控制電機(jī)，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速。
[0005]本實用新型的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，通過永磁調(diào)速器實現(xiàn)動力傳遞，允許電機(jī)空載啟動，使電機(jī)峰值電流降低，降低對電機(jī)的要求，可節(jié)省成本30%以上；同時，由于永磁調(diào)速器的磁力耦合傳動，非直接的機(jī)械接觸，驅(qū)動電機(jī)到車輪的動力傳遞可實現(xiàn)柔性連接，可以有效地消除驅(qū)動電機(jī)與車輪之間振動的傳遞，降低噪聲，改善賽車的駕駛舒適性；另外，永磁調(diào)速器允許較大的軸對心偏離與軸線角度偏離，降低了傳動系統(tǒng)安裝精度要求，大大簡化了安裝調(diào)試過程。本實用新型是一種設(shè)計巧妙，性能優(yōu)良，方便實用的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)。本實用新型的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)操作簡單，方便實用。
【附圖說明】
[0006]圖1為本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0007]圖2為本實用新型的永磁調(diào)速器的簡化結(jié)構(gòu)原理圖。
【具體實施方式】
[0008]實施例:
[0009]本實用新型的結(jié)構(gòu)示意圖如圖1所示，本實用新型的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，包括有車架1、車輪2、方向盤3、動力電池4、控制器5、輪速傳感器6、永磁調(diào)速器7以及電機(jī)8，其中動力電池4與控制器5連接，動力電池4為控制器5供電，控制器5與電機(jī)8連接，控制器5差速控制電機(jī)8，電機(jī)8通過永磁調(diào)速器7與車輪2連接，電機(jī)8通過永磁調(diào)速器7將扭矩傳遞到車輪2，以驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輛向前運動，轉(zhuǎn)速傳感器6檢測車輪2的車速，轉(zhuǎn)速傳感器6的信號輸出端與控制器5的信號輸入端連接，控制器5接收轉(zhuǎn)速傳感器6的信號后反饋控制電機(jī)8，調(diào)節(jié)車輪2的轉(zhuǎn)速。
[0010]本實施例中，上述動力電池4安裝在車架I的中部，為控制器5和電機(jī)8供電。
[0011]本實施例中，上述兩個電機(jī)8布置在車架I后端，通過永磁調(diào)速器7與車輪2連接。左右兩個電機(jī)8分別驅(qū)動左右車輪2。上述控制器5差速控制兩個驅(qū)動用電機(jī)8。
[0012]本實施例中，上述轉(zhuǎn)速傳感器6安裝在車輪2的輪轂上。轉(zhuǎn)速傳感器6檢測車輪2的車速，AD轉(zhuǎn)換后反饋至控制器5，控制器5根據(jù)控制及調(diào)整電機(jī)8的轉(zhuǎn)速。
[0013]上述永磁調(diào)速器7包括有導(dǎo)磁體盤71及永磁體銅盤72，導(dǎo)磁體盤71與電機(jī)軸9連接，永磁體銅盤72與負(fù)載軸10連接，永磁體銅盤72通過負(fù)載軸10傳遞轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩到車輪2。
[0014]—輛車上若安裝兩臺高性能電機(jī)，需要很高的成本增高。為了降低對電機(jī)的要求和安裝精度的要求，進(jìn)一步降低成本，本實用新型采用了永磁調(diào)速器7，永磁調(diào)速器的原理及動力傳遞原理如下:如圖2所示，在電機(jī)8通過電機(jī)軸9帶動導(dǎo)磁體盤71開始運轉(zhuǎn)時，先控制調(diào)節(jié)永磁調(diào)速器7的氣隙L足夠大，永磁體銅盤72不旋轉(zhuǎn)運動，電機(jī)空載啟動，當(dāng)電機(jī)8達(dá)到恒定的工作扭矩后，再控制調(diào)節(jié)氣隙L，使永磁調(diào)速器7的永磁體銅盤72發(fā)生相對運動，永磁體銅盤72切割磁力線，在永磁體銅盤72內(nèi)產(chǎn)生渦流磁場，從而通過負(fù)載軸10開始傳遞轉(zhuǎn)速和轉(zhuǎn)矩到車輪2。這樣就可以降低對電機(jī)的要求，而不一定需要低速高扭矩的高性能電機(jī)。
【主權(quán)項】
1.一種Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，其特征在于包括有車架(I)、車輪(2)、方向盤(3)、動力電池(4)、控制器(5)、輪速傳感器(6)、永磁調(diào)速器(7)以及電機(jī)(8)，其中動力電池(4 )與控制器(5 )連接，動力電池(4 )為控制器(5 )供電，控制器(5 )與電機(jī)(8 )連接，控制器(5 )差速控制電機(jī)(8 )，電機(jī)(8 )通過永磁調(diào)速器(7 )與車輪(2 )連接，電機(jī)(8 )通過永磁調(diào)速器(7)將扭矩傳遞到車輪(2)，以驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輛向前運動，轉(zhuǎn)速傳感器(6)檢測車輪(2)的車速，轉(zhuǎn)速傳感器(6)的信號輸出端與控制器(5)的信號輸入端連接，控制器(5)接收轉(zhuǎn)速傳感器(6)的信號后反饋控制電機(jī)(8)，調(diào)節(jié)車輪(2)的轉(zhuǎn)速。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，其特征在于上述動力電池(4)安裝在車架(I)的中部，為電機(jī)(8)供電。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，其特征在于上述電機(jī)(8)設(shè)有左右兩個，兩個電機(jī)(8)布置在車架(I)后端，左右兩個電機(jī)(8)分別驅(qū)動左右車輪(2)，上述控制器(5)差速控制兩個驅(qū)動用電機(jī)(8)。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的Fl車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)，其特征在于上述轉(zhuǎn)速傳感器(6)安裝在車輪(2)的輪轂上，AD轉(zhuǎn)換后反饋至控制器(5)，控制器(5)控制電機(jī)(8)的轉(zhuǎn)速。
【專利摘要】本實用新型是一種F1車手培訓(xùn)用電動賽車動力系統(tǒng)。包括有車架、車輪、方向盤、動力電池、控制器、輪速傳感器、永磁調(diào)速器以及電機(jī),其中動力電池與控制器連接，動力電池為控制器供電，控制器與電機(jī)連接，控制器差速控制電機(jī)，電機(jī)通過永磁調(diào)速器與車輪連接，電機(jī)通過永磁調(diào)速器將扭矩傳遞到車輪，以驅(qū)動后輪轉(zhuǎn)動，從而驅(qū)動車輛向前運動，轉(zhuǎn)速傳感器檢測車輪的車速，轉(zhuǎn)速傳感器的信號輸出端與控制器的信號輸入端連接，控制器接收轉(zhuǎn)速傳感器的信號后反饋控制電機(jī)，調(diào)節(jié)車輪的轉(zhuǎn)速。本實用新型種降低對電機(jī)的要求，節(jié)省成本，并降低噪聲，改善賽車的駕駛舒適性。本實用新型降低了傳動系統(tǒng)的安裝精度要求，大大簡化了安裝調(diào)試過程。
【IPC分類】B60L11/18, B60L15/20
【公開號】CN204936856
【申請?zhí)枴緾N201520432186
【發(fā)明人】陽林, 彭仁杰, 余戈爾, 馮勇, 葉磊
【申請人】廣東工業(yè)大學(xué)
【公開日】2016年1月6日
【申請日】2015年6月23日