一種電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ] 本實(shí)用新型屬于電動(dòng)輪自卸車(chē)的傳動(dòng)電路領(lǐng)域，特別涉及一種電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路。
【背景技術(shù)】
[0002]傳統(tǒng)的電動(dòng)輪自卸車(chē)牽引傳動(dòng)主電路采用交-直驅(qū)動(dòng)方式，該結(jié)構(gòu)的缺點(diǎn)是交流牽引電機(jī)采用的直流電機(jī)，直流電機(jī)由于具有電刷和換向器，自身結(jié)構(gòu)復(fù)雜，制造成本高，工作效率不高，電驅(qū)系統(tǒng)維護(hù)頻繁，維修檢查不方便，維修成本高，并且直流電機(jī)對(duì)使用環(huán)境的要求高。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]傳統(tǒng)的交-直驅(qū)動(dòng)方式電動(dòng)輪自卸車(chē)牽引傳動(dòng)主電路由于直流電機(jī)的存在，制造成本高，工作效率低，維護(hù)頻繁，維修檢查不方便，維修成本高，對(duì)使用環(huán)境的要求高。本實(shí)用新型的目的在于，針對(duì)上述現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路。
[0004]為解決上述技術(shù)問(wèn)題，本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是:
[0005]—種電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路，包括勵(lì)磁電流接口，外電路勵(lì)磁電流接入所述勵(lì)磁電流接口，所述勵(lì)磁電流接口通過(guò)主發(fā)電機(jī)連接整流模塊，整流模塊輸出的直流母線連接接地檢測(cè)回路；至少兩個(gè)交流驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端接入所述整流模塊和所述接地檢測(cè)回路之間，所述接地檢測(cè)回路和交流驅(qū)動(dòng)模塊均與控制中心相連；
[0006]所述交流驅(qū)動(dòng)模塊包括并聯(lián)在直流母線上的儲(chǔ)能濾波電容、制動(dòng)降壓?jiǎn)卧湍孀兡K，所述逆變模塊的輸出端與交流牽引電機(jī)相連，所述逆變模塊與控制中心相連。
[0007]外電路勵(lì)磁電流接入所述勵(lì)磁電流接口，由勵(lì)磁電流控制主發(fā)電機(jī)發(fā)出的三相交流電的大小，再經(jīng)整流模塊后輸出直流電。在直流環(huán)節(jié)配備接地檢測(cè)回路，防止直流母線接地短路。直流母線上并聯(lián)連接至少兩個(gè)交流驅(qū)動(dòng)模塊，各個(gè)交流驅(qū)動(dòng)模塊結(jié)構(gòu)和功能一樣，各自工作，不影響別的模塊的硬件設(shè)計(jì)?？梢愿鶕?jù)需要隨意選擇交流驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)目，只需簡(jiǎn)單地將交流驅(qū)動(dòng)模塊接入直流母線，不需要考慮復(fù)雜的硬件結(jié)構(gòu)修改。當(dāng)某個(gè)交流驅(qū)動(dòng)模塊出現(xiàn)故障時(shí)，可以直接用正常的模塊替換出現(xiàn)故障的模塊，檢修和維護(hù)方便?？刂浦行挠脕?lái)調(diào)節(jié)交流驅(qū)動(dòng)模塊的輸出功率，調(diào)節(jié)逆變模塊輸出電壓的頻率和幅值，接收交流驅(qū)動(dòng)模塊以及接地檢測(cè)回路的故障反饋信息，當(dāng)交流驅(qū)動(dòng)模塊出現(xiàn)故障或直流母線出現(xiàn)接地短路故障時(shí)，發(fā)出相應(yīng)的保護(hù)動(dòng)作。儲(chǔ)能濾波電容用于平穩(wěn)直流電壓；制動(dòng)降壓?jiǎn)卧糜谥苿?dòng)時(shí)壓低直流電壓；逆變模塊將直流電轉(zhuǎn)變成交流電，驅(qū)動(dòng)交流牽引電機(jī)運(yùn)轉(zhuǎn)，從而驅(qū)動(dòng)車(chē)輪。
[0008]相對(duì)于直流電機(jī)，交流牽引電機(jī)能夠?qū)崿F(xiàn)平穩(wěn)可靠的無(wú)級(jí)調(diào)速，由于沒(méi)有了直流電機(jī)換向器的存在，克服了直流電機(jī)的許多弊端。交流牽引電機(jī)與直流電機(jī)相比，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、制造成本低、維護(hù)方便、對(duì)環(huán)境的要求低、體積小、重量輕，更適合車(chē)輛對(duì)電機(jī)的安裝空間和重量等方面的要求，功率大、過(guò)載能力強(qiáng)、噪聲小、調(diào)速范圍寬(O?5000r/min左右)、可靠性高、維護(hù)方便、平穩(wěn)舒適、節(jié)能省電。
[0009]作為一種優(yōu)選方式，所述接地檢測(cè)回路包括串接在直流母線之間的阻值相等的第一電阻和第二電阻，所述第一電阻上并聯(lián)有第一電壓傳感器，所述第一電阻和第二電阻串聯(lián)支路上并聯(lián)有第二電壓傳感器，所述第一電壓傳感器和第二電壓傳感器的輸出端均與電壓采集與比較單元相連，所述電壓采集與比較單元與控制中心相連。
[0010]第一電壓傳感器檢測(cè)到直流回路的半壓，第二電壓傳感器檢測(cè)到直流回路的全壓，將半壓與全壓送至電壓采集與比較單元，若全壓的一半不等于半壓，則電壓采集與比較單元發(fā)送接地故障信號(hào)至控制中心。
[0011 ] 作為一種優(yōu)選方式，所述交流驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)目為兩個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)。
[0012]根據(jù)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)中驅(qū)動(dòng)軸的多寡，電動(dòng)輪自卸車(chē)的電驅(qū)系統(tǒng)可以分為兩驅(qū)、四驅(qū)、六驅(qū)或八驅(qū)等，相應(yīng)地交流交流驅(qū)動(dòng)模塊的數(shù)目為兩個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)等。
[0013]作為一種優(yōu)選方式，所述制動(dòng)降壓?jiǎn)卧ù釉谥绷髂妇€之間的第一 IGBT和第二 IGBT，所述第二 IGBT的兩端串聯(lián)連接有制動(dòng)電阻和散熱風(fēng)扇。
[0014]當(dāng)司機(jī)采用電制動(dòng)剎車(chē)時(shí)，電機(jī)電制動(dòng)時(shí)產(chǎn)生電能并回饋至直流回路，抬升直流電壓，此時(shí)需要開(kāi)啟制動(dòng)降壓?jiǎn)卧?，通過(guò)控制斬波橋第一 IGBT和第二 IGBT開(kāi)啟關(guān)斷時(shí)序，從而讓制動(dòng)電阻消耗部分電能，壓低直流電壓。
[0015]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實(shí)用新型便于批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝簡(jiǎn)單，檢修和維護(hù)方便，安全可靠，制造成本低，對(duì)環(huán)境的要求低，體積小、重量輕，更適合車(chē)輛對(duì)安裝空間和重量等方面的要求，功率大、過(guò)載能力強(qiáng)、噪聲小、調(diào)速范圍寬、可靠性高、平穩(wěn)舒適、節(jié)能省電，使得電動(dòng)輪自卸車(chē)向大型化、節(jié)能化、低成本化發(fā)展。
【附圖說(shuō)明】
[0016]圖1為本實(shí)用新型一實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0017]圖2為圖1中接地檢測(cè)回路的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0018]圖3為圖1中制動(dòng)降壓?jiǎn)卧慕Y(jié)構(gòu)示意圖。
[0019]其中，I為勵(lì)磁電流接口，2為主發(fā)電機(jī)，3為整流模塊，4為接地檢測(cè)回路，41為第一電阻，42為第二電阻，43為第一電壓傳感器，44為第二電壓傳感器，45為電壓采集與比較單元，5為控制中心，6為交流驅(qū)動(dòng)模塊，7為逆變模塊，8為交流牽引電機(jī)，9為制動(dòng)降壓?jiǎn)卧?1為第一 IGBT，92為第二 IGBT，93為制動(dòng)電阻，94為散熱風(fēng)扇，10為儲(chǔ)能濾波電容。
【具體實(shí)施方式】
[0020]如圖1所示，本實(shí)用新型的一實(shí)施例包括勵(lì)磁電流接口 1，外電路勵(lì)磁電流接入所述勵(lì)磁電流接口 I，所述勵(lì)磁電流接口 I通過(guò)主發(fā)電機(jī)2連接整流模塊3，整流模塊3輸出的直流母線連接接地檢測(cè)回路4 ;四個(gè)交流驅(qū)動(dòng)模塊6的輸入端接入所述整流模塊3和所述接地檢測(cè)回路4之間，所述接地檢測(cè)回路4和交流驅(qū)動(dòng)模塊6均與控制中心5相連；所述交流驅(qū)動(dòng)模塊6包括并聯(lián)在直流母線上的儲(chǔ)能濾波電容10、制動(dòng)降壓?jiǎn)卧?和逆變模塊7，所述逆變模塊7的輸出端與交流牽引電機(jī)8相連，所述逆變模塊7與控制中心5相連。
[0021]所述接地檢測(cè)回路4包括串接在直流母線之間的阻值相等的第一電阻41和第二電阻42，所述第一電阻41上并聯(lián)有第一電壓傳感器43，所述第一電阻41和第二電阻42串聯(lián)支路上并聯(lián)有第二電壓傳感器44，所述第一電壓傳感器43和第二電壓傳感器44的輸出端電壓采集與比較單元45相連，所述電壓采集與比較單元45與控制中心5相連。
[0022]所述制動(dòng)降壓?jiǎn)卧?包括串接在直流母線之間的第一 IGBT91和第二 IGBT92，所述第二 IGBT92的兩端串聯(lián)連接有制動(dòng)電阻93和散熱風(fēng)扇94。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路，包括勵(lì)磁電流接口( I )，外電路勵(lì)磁電流接入所述勵(lì)磁電流接口( I)，所述勵(lì)磁電流接口( I)通過(guò)主發(fā)電機(jī)(2 )連接整流模塊(3 )，整流模塊(3 )輸出的直流母線連接接地檢測(cè)回路(4 );其特征在于， 至少兩個(gè)交流驅(qū)動(dòng)模塊(6)的輸入端接入所述整流模塊(3)和所述接地檢測(cè)回路(4)之間，所述接地檢測(cè)回路(4)和交流驅(qū)動(dòng)模塊(6)均與控制中心(5)相連； 所述交流驅(qū)動(dòng)模塊(6)包括并聯(lián)在直流母線上的儲(chǔ)能濾波電容(10)、制動(dòng)降壓?jiǎn)卧?9)和逆變模塊(7)，所述逆變模塊(7)的輸出端與交流牽引電機(jī)(8)相連，所述逆變模塊(7)與控制中心(5)相連。2.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路，其特征在于，所述接地檢測(cè)回路(4)包括串接在直流母線之間的阻值相等的第一電阻(41)和第二電阻(42)，所述第一電阻(41)上并聯(lián)有第一電壓傳感器(43)，所述第一電阻(41)和第二電阻(42)串聯(lián)支路上并聯(lián)有第二電壓傳感器(44)，所述第一電壓傳感器(43)和第二電壓傳感器(44)的輸出端均與電壓采集與比較單元(45)相連，所述電壓采集與比較單元(45)與控制中心(5)相連。3.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路，其特征在于，所述交流驅(qū)動(dòng)模塊(6)的數(shù)目為兩個(gè)、四個(gè)、六個(gè)或八個(gè)。4.如權(quán)利要求1所述的電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路，其特征在于，所述制動(dòng)降壓?jiǎn)卧?9)包括串接在直流母線之間的第一 IGBT (91)和第二 IGBT (92)，所述第二 IGBT (92)的兩端串聯(lián)連接有制動(dòng)電阻(93)和散熱風(fēng)扇(94)。
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種電動(dòng)輪自卸車(chē)交流傳動(dòng)主電路，包括勵(lì)磁電流接口，外電路勵(lì)磁電流接入所述勵(lì)磁電流接口，所述勵(lì)磁電流接口通過(guò)主發(fā)電機(jī)連接整流模塊，整流模塊輸出的直流母線連接接地檢測(cè)回路；至少兩個(gè)交流驅(qū)動(dòng)模塊的輸入端接入所述整流模塊和所述接地檢測(cè)回路之間，所述接地檢測(cè)回路和交流驅(qū)動(dòng)模塊均與控制中心相連。本實(shí)用新型便于批量生產(chǎn)，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，組裝簡(jiǎn)單，檢修和維護(hù)方便，安全可靠，制造成本低，對(duì)環(huán)境的要求低，體積小、重量輕，更適合車(chē)輛對(duì)安裝空間和重量等方面的要求，功率大、過(guò)載能力強(qiáng)、噪聲小、調(diào)速范圍寬、可靠性高、平穩(wěn)舒適、節(jié)能省電，使得電動(dòng)輪自卸車(chē)向大型化、節(jié)能化、低成本化發(fā)展。
【IPC分類(lèi)】B60L15/00, B60L7/00
【公開(kāi)號(hào)】CN204895171
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520644876
【發(fā)明人】張文進(jìn), 劉猛, 楊進(jìn)鋒, 李彥涌, 羅劍波, 武丹, 姜耀偉, 何正科, 羅成, 龔毅
【申請(qǐng)人】南車(chē)株洲電力機(jī)車(chē)研究所有限公司
【公開(kāi)日】2015年12月23日
【申請(qǐng)日】2015年8月25日