一種汽車輔助步行機(jī)構(gòu)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種汽車輔助步行機(jī)構(gòu)，屬于汽車領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]汽車輔助步行裝置是提高越野汽車在惡劣路況下的通過(guò)性裝置，它通過(guò)增加輔助步行裝置，不改變汽車的特性，汽車快速靈活是汽車運(yùn)輸?shù)淖畲筇攸c(diǎn)，在不改變這一特點(diǎn)的前提下，提高汽車在極度惡劣環(huán)境條件下的通過(guò)性和快速自救能力、提高汽車的垂直越障能力、越壕能力。
[0003]現(xiàn)有的解決辦法:車輪式:現(xiàn)有的越野都采用全輪驅(qū)動(dòng)，盡管其對(duì)地面的附著力較高，能夠?qū)⒆銐虻膭?dòng)力傳至路面，使汽車具有很強(qiáng)的越野能力，但是噪音大、體積重、且驅(qū)動(dòng)力傳遞效率低、油耗大，即燃油經(jīng)濟(jì)性不好。
[0004]履帶式:為了提高越野汽車的越障能力而設(shè)計(jì)的履帶式車輪，雖然越障能力好，轉(zhuǎn)彎方便，但是比較笨重，而且壽命短，不符合經(jīng)濟(jì)性原則。
[0005]氣墊式:氣墊系統(tǒng)使用過(guò)程中，還存在著功率消耗過(guò)大，風(fēng)扇或螺旋槳旋轉(zhuǎn)過(guò)程產(chǎn)生噪聲較大，裙帶或氣墊損壞過(guò)快等缺點(diǎn)。
[0006]步行式:步行式車輛使用過(guò)程中，行走機(jī)構(gòu)復(fù)雜，行動(dòng)緩慢，消耗能量多，多設(shè)計(jì)過(guò)程中底盤過(guò)大，車輛笨重耗能嚴(yán)重等缺點(diǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0007]本實(shí)用新型的目的在于解決上述問(wèn)題，提供一種新型的汽車輔助步行機(jī)構(gòu)。本發(fā)明的技術(shù)方案如下:
[0008]—種汽車輔助步行機(jī)構(gòu)，包括第一導(dǎo)向支撐臂(I)、支撐承重輪(2)、托輪(3)、減速液壓馬達(dá)(4)、鋼絲繩(5)、履板(6)、液壓缸(7)、導(dǎo)向管(8)、鉸接銷(9)、支撐臂(10)，將傳統(tǒng)的履帶及支撐機(jī)構(gòu)整合組成履板(6)，步行機(jī)構(gòu)利用減速液壓馬達(dá)(4)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩
(5)繞在卷筒上且鋼絲繩(5)兩端固定在履板(6)兩端，鋼絲繩(5)產(chǎn)生拉力，拖動(dòng)支撐承重輪(2)使車輛沿履板(6)移動(dòng)或拖動(dòng)支撐承重輪(2)使履板(6)移動(dòng)。車輛的行走方向由駕駛員通過(guò)控制減速液壓馬達(dá)(4)來(lái)完成，駕駛員利用單側(cè)行駛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。其特征在于:履板(6)的收放采用液壓缸(7)實(shí)現(xiàn)，液壓缸(7)工作狀態(tài)由駕駛員控制完成。
[0009]履板上有第一導(dǎo)向支撐臂(I)和第二導(dǎo)向支撐臂；履板通過(guò)第一導(dǎo)向支撐臂(I )、導(dǎo)向管(8)和支撐臂(10)的最右端與車輛大梁相連，并支撐車輛，使第一導(dǎo)向支撐臂(I)底端的支撐承重輪(2 )支撐車輛沿履板(6 )移動(dòng)。車輛移動(dòng)過(guò)程中，履板(6 )在液壓缸(7 )的作用下，第一導(dǎo)向支撐臂(I)升起，履板(6)在托輪(3)的作用下上升，減速液壓馬達(dá)(4)反轉(zhuǎn)，卷筒卷動(dòng)與履板(6)固定在一起的鋼絲繩(5)，由于第二導(dǎo)向支撐臂與減速液壓馬達(dá)連接在一起，使履板(6)在鋼絲繩(5)的作用下與車輛作同向移動(dòng)；第一導(dǎo)向支撐臂(I)下降，支撐車輛，支撐履板(6 )與地面產(chǎn)生摩擦力，履板(6 )不移動(dòng)，減速液壓馬達(dá)(4 )通過(guò)卷筒卷動(dòng)與履板(6)固定在一起的鋼絲繩(5)產(chǎn)生作用力，使與減速液壓馬達(dá)剛性連接在一起的支撐承重輪(2 )沿履板(6 )移動(dòng)，使車輛也隨之移動(dòng)。
[0010]載貨汽車輔助步行器設(shè)計(jì)方案的優(yōu)點(diǎn)在于:
[0011]1、在沿用了傳統(tǒng)履帶車輛的“自鋪路面”的同時(shí)，形成了架橋功能，可使越壕能力提高到接近履板的長(zhǎng)度，提高了車輛的越壕越障能力。
[0012]2、用鋼絲繩(5)與卷筒驅(qū)動(dòng)，降低了行駛機(jī)構(gòu)的制造難度和成本，使驅(qū)動(dòng)過(guò)程中無(wú)打滑現(xiàn)象產(chǎn)生，保證驅(qū)動(dòng)平穩(wěn)、安全。
【附圖說(shuō)明】
[0013]圖1為一種汽車輔助步行機(jī)構(gòu)圖。
[0014]圖2為在車輛底盤上的安裝位置圖。
【具體實(shí)施方式】
[0015]1、第一導(dǎo)向支撐臂，2、支撐承重輪，3、托輪，4、減速液壓馬達(dá)，5、鋼絲繩，6、履板，7、液壓缸，8、導(dǎo)向管，9、鉸接銷，10、支撐臂。
[0016]—種汽車輔助步行機(jī)構(gòu)包括第一導(dǎo)向支撐臂1、支撐承重輪2、托輪3、減速液壓馬達(dá)4、鋼絲繩5、履板6、液壓缸7、導(dǎo)向管8、鉸接銷9、支撐臂10，將傳統(tǒng)的履帶及支撐機(jī)構(gòu)整合組成履板6，步行機(jī)構(gòu)利用減速液壓馬達(dá)4驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩5繞在卷筒上且鋼絲繩5兩端固定在履板6兩端，鋼絲繩5產(chǎn)生拉力，拖動(dòng)支撐承重輪2使車輛沿履板6移動(dòng)或拖動(dòng)支撐承重輪2使履板6移動(dòng)。車輛的行走方向由駕駛員通過(guò)控制減速馬達(dá)4來(lái)完成，駕駛員利用單側(cè)行駛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向。履板6的收放采用液壓缸7實(shí)現(xiàn)，液壓缸7工作狀態(tài)由駕駛員控制完成。
[0017]履板上有第一導(dǎo)向支撐臂(I)和第二導(dǎo)向支撐臂；履板6通過(guò)第一導(dǎo)向支撐臂1、導(dǎo)向管8和支撐臂10的最右端與車輛大梁相連，并支撐車輛，使第一導(dǎo)向支撐臂I底端的支撐承重輪2支撐車輛沿履板6移動(dòng)。車輛移動(dòng)過(guò)程中，履板6在液壓缸7的作用下，第一導(dǎo)向支撐臂I升起，履板6在托輪3的作用下上升，減速馬達(dá)4反轉(zhuǎn)，卷筒卷動(dòng)與履板6固定在一起的鋼絲繩5，由于第二導(dǎo)向支撐臂與減速液壓馬達(dá)4連接在一起，使履板6在鋼絲繩5的作用下與車輛作同向移動(dòng)；第一導(dǎo)向支撐臂I下降，支撐車輛，支撐履板6與地面產(chǎn)生摩擦力，履板6不移動(dòng)，減速液壓馬達(dá)4通過(guò)卷筒卷動(dòng)與履板6固定在一起的鋼絲繩5產(chǎn)生作用力，使與減速液壓馬達(dá)4剛性連接在一起的支撐承重輪2沿履板6移動(dòng)，使車輛也隨之移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種汽車輔助步行機(jī)構(gòu)，包括第一導(dǎo)向支撐臂(I)、支撐承重輪(2)、托輪(3)、減速液壓馬達(dá)(4)、鋼絲繩(5)、履板(6)、液壓缸(7)、導(dǎo)向管(8)、鉸接銷(9)、支撐臂(10)，將傳統(tǒng)的履帶及支撐機(jī)構(gòu)整合組成履板(6)，步行機(jī)構(gòu)利用減速液壓馬達(dá)(4)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩(5)繞在卷筒上且鋼絲繩(5 )兩端固定在履板(6 )兩端，鋼絲繩(5 )產(chǎn)生拉力，拖動(dòng)支撐承重輪(2)使車輛沿履板(6)移動(dòng)或拖動(dòng)支撐承重輪(2)使履板(6)移動(dòng)，車輛的行走方向由駕駛員通過(guò)控制減速液壓馬達(dá)(4)來(lái)完成，駕駛員利用單側(cè)行駛實(shí)現(xiàn)轉(zhuǎn)向，其特征在于:履板(6)的收放采用液壓缸(7)實(shí)現(xiàn)，液壓缸(7)工作狀態(tài)由駕駛員控制完成；履板上有第一導(dǎo)向支撐臂(I)和第二導(dǎo)向支撐臂；履板通過(guò)第一導(dǎo)向支撐臂(I)、導(dǎo)向管(8)和支撐臂(10)的最右端與車輛大梁相連，并支撐車輛，使第一導(dǎo)向支撐臂(I)底端的支撐承重輪(2)支撐車輛沿履板(6)移動(dòng)；車輛移動(dòng)過(guò)程中，履板(6)在液壓缸(7)的作用下，第一導(dǎo)向支撐臂Cl)升起，履板(6)在托輪(3)的作用下上升，減速液壓馬達(dá)(4)反轉(zhuǎn)，卷筒卷動(dòng)與履板(6)固定在一起的鋼絲繩(5)，由于第二導(dǎo)向支撐臂與減速液壓馬達(dá)連接在一起，使履板(6)在鋼絲繩(5)的作用下與車輛作同向移動(dòng)；第一導(dǎo)向支撐臂(I)下降，支撐車輛，支撐履板(6)與地面產(chǎn)生摩擦力，履板(6)不移動(dòng)，減速液壓馬達(dá)(4)通過(guò)卷筒卷動(dòng)與履板(6)固定在一起的鋼絲繩(5)產(chǎn)生作用力，使與減速液壓馬達(dá)剛性連接在一起的支撐承重輪(2)沿履板(6 )移動(dòng)，使車輛也隨之移動(dòng)。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種汽車輔助步行機(jī)構(gòu)，屬于汽車領(lǐng)域。包括第一導(dǎo)向支撐臂、第二導(dǎo)向支撐臂、支撐承重輪、托輪、減速液壓馬達(dá)、鋼絲繩、履板、液壓缸、導(dǎo)向管、鉸接銷、支撐臂，將傳統(tǒng)的履帶及支撐機(jī)構(gòu)整合組成履板，步行機(jī)構(gòu)利用減速液壓馬達(dá)驅(qū)動(dòng)，鋼絲繩繞在卷筒上且鋼絲繩兩端固定在履板兩端，鋼絲繩產(chǎn)生拉力，拖動(dòng)支撐承重輪使車輛沿履板移動(dòng)或拖動(dòng)支撐承重輪使履板移動(dòng)。
【IPC分類】B60S11/00
【公開號(hào)】CN204845896
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201520032935
【發(fā)明人】張培明
【申請(qǐng)人】張培明
【公開日】2015年12月9日
【申請(qǐng)日】2015年1月19日