專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及車(chē)輛監(jiān)測(cè)控制技術(shù)領(lǐng)域，特別是涉及一種專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]專(zhuān)用車(chē)是一種為從事專(zhuān)門(mén)作業(yè)的車(chē)輛。帶有車(chē)廂的專(zhuān)用車(chē)通常用于運(yùn)輸貨物，例如，渣土車(chē)、垃圾車(chē)和裝卸車(chē)等。
[0003]為了使專(zhuān)用車(chē)從事專(zhuān)門(mén)作業(yè)時(shí)安全穩(wěn)定，通常需要在專(zhuān)用車(chē)的工作過(guò)程中對(duì)專(zhuān)用車(chē)的作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)，并根據(jù)車(chē)輛的作業(yè)狀態(tài)對(duì)專(zhuān)用車(chē)進(jìn)行車(chē)速的控制。專(zhuān)用車(chē)的作業(yè)狀態(tài)包括車(chē)廂頂蓋是否密閉、車(chē)廂是否舉升或者車(chē)廂是否載物。通過(guò)監(jiān)測(cè)專(zhuān)用車(chē)的作業(yè)狀態(tài)并進(jìn)行車(chē)速控制，防止在車(chē)廂頂蓋未密閉時(shí)車(chē)輛快速行駛導(dǎo)致塵土飛揚(yáng)和防止在渣土車(chē)非工作區(qū)域進(jìn)行車(chē)廂舉升等情況。
[0004]傳統(tǒng)的專(zhuān)用車(chē)通常采用壓力傳感器、觸碰傳感器等接觸器傳感設(shè)備對(duì)車(chē)輛的車(chē)廂頂蓋是否密閉、車(chē)廂是否舉升和車(chē)廂是否載物等作業(yè)狀態(tài)進(jìn)行監(jiān)測(cè)。由于專(zhuān)用車(chē)一般工作于室外、高溫、高灰塵、強(qiáng)振動(dòng)等惡劣環(huán)境下，接觸式傳感器易受使用環(huán)境影響，穩(wěn)定性差，導(dǎo)致采集的數(shù)據(jù)出錯(cuò)或者采集不到數(shù)據(jù)。此外，接觸式傳感器自我防護(hù)能力差，容易被人為破壞和屏蔽或人為作弊，無(wú)法判斷真實(shí)的狀況。因此，對(duì)專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控準(zhǔn)確度不高。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0005]基于此，有必要針對(duì)上述問(wèn)題，提供一種準(zhǔn)確度較高的專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)。
[0006]一種專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括:
[0007]控制器，以及與所述控制器分別連接的攝像機(jī)、測(cè)距傳感器和傾角傳感器；所述控制器還連接專(zhuān)用車(chē)的E⑶芯片；
[0008]所述攝像機(jī)拍攝所述專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂的活動(dòng)圖像；
[0009]所述測(cè)距傳感器設(shè)于所述專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂上方，測(cè)量車(chē)廂實(shí)際載物位置與所述測(cè)距傳感器之間的距離值；
[0010]所述傾角傳感器設(shè)于所述專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂上，測(cè)量所述專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂相對(duì)于車(chē)身水平面的傾斜角度；
[0011]所述控制器接收所述車(chē)廂圖像、距離值和傾斜角度，輸出控制指令至所述ECU芯片;
[0012]所述E⑶芯片接收控制指令并輸出限制信號(hào)。
[0013]上述的一種專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)，攝像機(jī)采集車(chē)廂的活動(dòng)圖像、測(cè)距傳感器測(cè)量車(chē)廂實(shí)際載物位置與測(cè)距傳感器之間的距離、傾角傳感器測(cè)量車(chē)專(zhuān)用車(chē)的廂相對(duì)于車(chē)身水平面的傾斜角度，控制器接收活動(dòng)圖像、距離值和傾斜角度并輸出控制指令至ECU芯片，實(shí)現(xiàn)了對(duì)專(zhuān)用車(chē)的作業(yè)狀態(tài)的非接觸式采集，以便控制專(zhuān)用車(chē)的車(chē)速，提高了對(duì)專(zhuān)用車(chē)監(jiān)控的準(zhǔn)確度。
【附圖說(shuō)明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)的較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0015]圖2為另一實(shí)施例中專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖3為具體應(yīng)用本發(fā)明一種專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)的具體架構(gòu)示意圖；
[0017]圖4為測(cè)距傳感器測(cè)量車(chē)廂實(shí)際載物位置與測(cè)距傳感器之間的距離值的示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0018]參考圖1，本實(shí)用新型的一種專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)，包括:控制器110，以及與控制器110分別連接的攝像機(jī)130、測(cè)距傳感器150和傾角傳感器170。控制器110還連接專(zhuān)用車(chē)的ECU芯片200。
[0019]攝像機(jī)130拍攝專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂的活動(dòng)圖像。具體地，可以是拍攝車(chē)廂頂蓋的圖像，也可以是拍攝整個(gè)車(chē)廂的圖像。
[0020]在其中一實(shí)施例中，攝像機(jī)130可以為紅外攝像機(jī)。在光照強(qiáng)度較小的時(shí)候，紅外攝像機(jī)可以進(jìn)行紅外補(bǔ)光，提高周?chē)h(huán)境的光照強(qiáng)度，從而提高拍攝的活動(dòng)圖像的清晰度。
[0021]測(cè)距傳感器150設(shè)于專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂上方，測(cè)量車(chē)廂實(shí)際載物位置與測(cè)距傳感器150之間的距離值。
[0022]在其中一實(shí)施例中，測(cè)距傳感器150包括超聲波測(cè)距傳感器和紅外測(cè)距傳感器中的至少一種。紅外測(cè)距傳感器測(cè)量距離遠(yuǎn)，超聲波距離傳感器可精確到毫米，測(cè)量精度高，可以提高測(cè)量的準(zhǔn)確性。可以理解，在其他實(shí)施例中，測(cè)距傳感器150還可以采用激光測(cè)距傳感器。
[0023]傾角傳感器170設(shè)于專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂上，測(cè)量專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂相對(duì)于車(chē)身水平面的傾斜角度。
[0024]控制器110接收車(chē)廂的活動(dòng)圖像、距離值和傾斜角度，輸出控制指令至E⑶芯片200。
[0025]ECU芯片200接收控制指令并輸出限制信號(hào)。具體地，限制信號(hào)可以是限制車(chē)速的信號(hào)，也可以是限制車(chē)廂專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂舉升的信號(hào)。
[0026]上述的一種專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)，攝像機(jī)130采集車(chē)廂的活動(dòng)圖像、測(cè)距傳感器150測(cè)量車(chē)廂實(shí)際載物位置與測(cè)距傳感器150之間的距離、傾角傳感器170測(cè)量車(chē)專(zhuān)用車(chē)的廂相對(duì)于車(chē)身水平面的傾斜角度，控制器110接收活動(dòng)圖像、距離值和傾斜角度并輸出控制指令至ECU芯片200，實(shí)現(xiàn)了對(duì)專(zhuān)用車(chē)的作業(yè)狀態(tài)的非接觸式采集，以便控制專(zhuān)用車(chē)的車(chē)速，提高了對(duì)專(zhuān)用車(chē)監(jiān)控的準(zhǔn)確度。
[0027]在其中一實(shí)施例中，參考圖2，專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)還包括連接控制器110的生物識(shí)別設(shè)備100，生物識(shí)別設(shè)備100采集用戶(hù)信息并發(fā)送至控制器110，控制器110接收用戶(hù)信息并輸出點(diǎn)火限制指令至ECU芯片200，ECU芯片200接收點(diǎn)火限制指令并輸出點(diǎn)火限制信號(hào)。
[0028]具體地，生物識(shí)別設(shè)備100包括指紋識(shí)別器(圖未示)和人臉識(shí)別器(圖未示)中的至少一種。用戶(hù)信息包括指紋信息和人臉信息，當(dāng)專(zhuān)用車(chē)的駕駛?cè)藛T在對(duì)專(zhuān)用車(chē)進(jìn)行點(diǎn)火操作前，需要通過(guò)指紋識(shí)別器進(jìn)行指紋信息識(shí)別，或者通過(guò)人臉識(shí)別器進(jìn)行人臉信息識(shí)別，控制器I1接收用戶(hù)信息，當(dāng)識(shí)別不通過(guò)時(shí)，發(fā)送點(diǎn)火限制指令至E⑶芯片200，E⑶芯片200接收點(diǎn)火限制指令并輸出點(diǎn)火限制信號(hào)。因此，可以防止非法工作人員使用專(zhuān)用車(chē)，保證了安全性。
[0029]可以理解，在其他的實(shí)施例中，控制器110接收用戶(hù)信息還可以輸出其他類(lèi)型的控制指令，例如限制車(chē)速或者禁止專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂舉升。
[0030]在其中一實(shí)施例中，專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)還包括連接控制器110的人機(jī)交互設(shè)備120，人機(jī)交互設(shè)備120接收外部信息并發(fā)送至所述控制器或者接收控制器110的控制指令并輸出交互信息。其中，外部信息為用戶(hù)發(fā)出的信息。
[0031]在其中一實(shí)施例中，人機(jī)交互設(shè)備120包括語(yǔ)音接收器(圖未示)、觸摸顯示器(圖未示)、語(yǔ)音播報(bào)器(圖未示)和指示燈(圖未示)中的至少一種。
[0032]外部信息可以為語(yǔ)音信息，語(yǔ)音接收器接收語(yǔ)音信息并發(fā)送至控制器110。具體地，語(yǔ)音接收器設(shè)于專(zhuān)用車(chē)的駕駛室內(nèi)，語(yǔ)音接收器可以接收駕駛?cè)藛T通過(guò)語(yǔ)音說(shuō)出的需要查看地圖或者查看業(yè)務(wù)信息等語(yǔ)音信息，控制器110接收該語(yǔ)音信息并進(jìn)行語(yǔ)音識(shí)別，輸出對(duì)應(yīng)的控制指令。
[0033]觸摸顯示器、語(yǔ)音播報(bào)器或者指示燈接收控制器的控制指令并輸出交互信息。交互信息可以是提示駕駛?cè)藛T違規(guī)操作的信息。例如，觸摸顯示器可以顯示違規(guī)操作的內(nèi)容，語(yǔ)音播報(bào)器可以語(yǔ)音播放違規(guī)操作的內(nèi)容，指示燈可以在違規(guī)操作時(shí)閃爍以提示駕駛?cè)藛T。通過(guò)人機(jī)交互設(shè)備120可以方便及時(shí)的通知駕駛?cè)藛T相關(guān)信息，避免持續(xù)出現(xiàn)錯(cuò)誤操作。
[0034]在其中一實(shí)施例中，專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)還包括連接控制器110的定位裝置160。定位裝置160位于專(zhuān)用車(chē)上且采集專(zhuān)用車(chē)的地理位置信息。控制器110還接收地理位置信息，輸出禁升指令至ECU芯片200，ECU芯片200接收禁升指令并輸出禁升信號(hào)。其中，禁升信號(hào)為禁止專(zhuān)用車(chē)的車(chē)廂舉升的信號(hào)。
[0035]具體地，定位裝置160可以采用GPS技術(shù)、北斗定位技術(shù)或無(wú)線基站技術(shù)進(jìn)行定位。
[0036]在其中一實(shí)施例中，專(zhuān)用車(chē)的監(jiān)控系統(tǒng)還包括通訊設(shè)備180和設(shè)于管理中心的服務(wù)器190?？刂破?10通過(guò)通訊設(shè)備180連接服務(wù)器190。
[0037]具體地，通訊設(shè)備180可以采用移動(dòng)網(wǎng)絡(luò)、藍(lán)牙技術(shù)、NFC技術(shù)、WIF1、RFID技術(shù)或Zigbee技術(shù)進(jìn)行控制器110與服務(wù)器190之間的通訊。
[0038]服務(wù)器190可以通過(guò)通訊設(shè)備180向控制器110發(fā)送指示消息，其中，指示消息包括文字