一種電力線路巡檢車的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種電力線路巡檢車。
【背景技術(shù)】
[0002]隨著電網(wǎng)規(guī)模逐年的增長，電力線路的運(yùn)行維護(hù)任務(wù)也愈加艱巨。10千伏配電網(wǎng)是整個電網(wǎng)中距用戶最為接近的一環(huán)，其運(yùn)行狀況穩(wěn)定關(guān)乎著企業(yè)、居民正常的生產(chǎn)生活。由于10千伏配電網(wǎng)架面積大、數(shù)量多，分布廣，不利于巡檢作業(yè)，巡檢任務(wù)繁重。同時，單純的線路巡視無法發(fā)現(xiàn)變壓器、柱上斷路器、線夾等設(shè)備熱故障。尤其在發(fā)生閃絡(luò)放電時，有些故障不易在桿下發(fā)現(xiàn)閃絡(luò)點(diǎn)，需要人工登桿進(jìn)行巡視，登桿的工作量比較大，而且存在一定的安全隱患。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為解決以上技術(shù)上的不足，本實(shí)用新型提供了一種操作簡便，使用方便的
[0004]本實(shí)用新型是通過以下措施實(shí)現(xiàn)的:
[0005]本實(shí)用新型的一種電力線路巡檢車，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)置有主蓄電池、主控制器和行走機(jī)構(gòu)，所述車體前部設(shè)置有監(jiān)控攝像頭，車體后部可拆卸連接有登桿機(jī)構(gòu)，所述登桿機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有放置在車體后部上方的底板，所述車體頂部設(shè)置有鎖孔，底板前端豎直設(shè)置有可向下插入鎖孔內(nèi)的電動伸縮桿，底板后端和車體后端設(shè)置有上下對齊的弧形的定位槽，所述車體后端的定位槽側(cè)壁上設(shè)置有控制電動伸縮桿動作的觸點(diǎn)開關(guān)；
[0006]所述登桿機(jī)構(gòu)包括下支撐板和上支撐板，所述下支撐板與上支撐板之間豎直設(shè)置有帶螺母的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠貫穿上支撐板并且螺母與上支撐板固定連接，所述滾珠絲杠下端與下支撐板轉(zhuǎn)動連接，上支撐板頂部設(shè)置有云臺攝像機(jī)；
[0007]所述下支撐板和上支撐板上均水平設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，兩個夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且上下正對，每個夾持機(jī)構(gòu)包括兩個中間相互交叉鉸接的夾臂，兩個夾臂外伸的前部為左右相對的弧形夾持部，兩個夾臂后端通過牽拉桿共同轉(zhuǎn)動連接有電動推桿，所述下支撐板底部設(shè)置有副蓄電池、副控制器以及與副控制器信號連接的遙控信號接收器和與滾珠絲杠驅(qū)動連接的升降減速電機(jī)，遙控信號接收器匹配有手持遙控器。
[0008]上述夾持機(jī)構(gòu)的弧形夾持部內(nèi)表面設(shè)置有防滑橡膠墊。
[0009]上述滾珠絲杠為兩個，左右對稱設(shè)置在下支撐板與上支撐板之間。
[0010]本實(shí)用新型的有益效果是:結(jié)構(gòu)合理，能夠代替人工完成線路巡視和爬電線桿的工作，大大節(jié)省了人力，減少了電力人員的工作量，消除了安全隱患。
【附圖說明】
[0011]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0012]圖2為登桿機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖3為夾持機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0014]其中:1下支撐板，2滾珠絲杠，3上支撐板，4夾持機(jī)構(gòu)，5減速電機(jī)，6副蓄電池，7副控制器，8螺母，9云臺攝像機(jī)，4-1夾臂，4-2電動推桿，4-3牽拉桿，10監(jiān)控攝像頭，A車體，B登桿機(jī)構(gòu)。
【具體實(shí)施方式】
[0015]下面結(jié)合附圖對本實(shí)用新型做進(jìn)一步詳細(xì)的描述:
[0016]如圖1所示，本實(shí)用新型的一種電力線路巡檢車，包括車體A，車體A內(nèi)設(shè)置有主蓄電池、主控制器和行走機(jī)構(gòu)，主蓄電池為車體A獨(dú)立提供電能，采用履帶式車輪，能夠適應(yīng)野外復(fù)雜的地形。車體A前部設(shè)置有監(jiān)控攝像頭10，與配合主控制器能夠定位路線和記錄行走時的環(huán)境圖像。本實(shí)用新型在車體A的基礎(chǔ)上增加了登桿機(jī)構(gòu)B，登桿機(jī)構(gòu)B可以與車體A脫離，自行完成登桿巡視的工作。環(huán)氧樹脂基玻璃纖維增強(qiáng)復(fù)合材料(FRP)是一種具有高比剛度和高比強(qiáng)度的復(fù)合材料，而同時又具有極好的絕緣性能。該材料價格便宜、制造技術(shù)成熟是本裝置的理想材料。
[0017]登桿機(jī)構(gòu)B與車體A后部可拆卸連接，具體地說，登桿機(jī)構(gòu)B底部設(shè)置有放置在車體A后部上方的底板，車體A頂部設(shè)置有鎖孔，底板前端豎直設(shè)置有可向下插入鎖孔內(nèi)的電動伸縮桿，底板后端和車體A后端設(shè)置有上下對齊的弧形的定位槽，車體A后端的定位槽側(cè)壁上設(shè)置有控制電動伸縮桿動作的觸點(diǎn)開關(guān)。在觸動開關(guān)被碰觸后，電動伸縮桿回縮，伸縮桿從鎖孔內(nèi)抽出，就完成了登桿機(jī)構(gòu)B與車體A的脫尚。
[0018]如圖2所示，登桿機(jī)構(gòu)B包括下支撐板I和上支撐板3，下支撐板I與上支撐板3之間豎直設(shè)置有帶螺母8的滾珠絲杠2，滾珠絲杠2貫穿上支撐板3并且螺母8與上支撐板3固定連接，滾珠絲杠2下端與下支撐板I轉(zhuǎn)動連接，上支撐板3頂部設(shè)置有云臺攝像機(jī)9。下支撐板I和上支撐板3上均水平設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)4，兩個夾持機(jī)構(gòu)4結(jié)構(gòu)相同且上下正對，如圖3所示，每個夾持機(jī)構(gòu)4包括兩個中間相互交叉鉸接的夾臂4-1，兩個夾臂4-1外伸的前部為左右相對的弧形夾持部，兩個夾臂4-1后端通過牽拉桿4-3共同轉(zhuǎn)動連接有電動推桿4-2，下支撐板I底部設(shè)置有副蓄電池6、副控制器7以及與副控制器7信號連接的遙控信號接收器和與滾珠絲杠2驅(qū)動連接的升降減速電機(jī)5，遙控信號接收器匹配有手持遙控器。副蓄電池6為登桿機(jī)構(gòu)B獨(dú)立供電，滾珠絲杠2采用兩個，左右對稱設(shè)置在下支撐板I與上支撐板3之間，提高升降的穩(wěn)定性。夾持機(jī)構(gòu)4的弧形夾持部內(nèi)表面設(shè)置有防滑橡膠墊。
[0019]其工作原理為:一般狀態(tài)時，登桿機(jī)構(gòu)B與車體A通過插入鎖孔的電動伸縮桿連為一體，在監(jiān)控攝像頭10和主控制器的配合下，車體A沿著指定路線行進(jìn)，當(dāng)發(fā)現(xiàn)電線桿頂部可能存在安全隱患時，車體A向后倒車，使車體A后端的定位槽以及登桿機(jī)構(gòu)B的弧形夾持部套在電線桿上，電線桿碰觸到定位槽側(cè)壁上的觸點(diǎn)開關(guān)后，電動伸縮桿回縮，伸縮桿從鎖孔內(nèi)抽出，就完成了登桿機(jī)構(gòu)B與車體A的脫離。
[0020]采用手持遙控器控制登桿機(jī)構(gòu)B各個電機(jī)的工作，或者將程序編入控制器，用手持遙控器控制登桿機(jī)構(gòu)B整體啟動和關(guān)閉。首先啟動下支撐板I上夾持機(jī)構(gòu)4的電動推桿4-2，電動推桿4-2回縮，帶動兩個夾臂4-1的弧形夾持部靠近，從而下支撐板I上的夾持機(jī)構(gòu)4夾持住電線桿，然后啟動減速電機(jī)5，減速電機(jī)5驅(qū)動滾珠絲杠2轉(zhuǎn)動，使得螺母8向上移動，由于此時上支撐板3的夾持機(jī)構(gòu)4處于松開狀態(tài)，因此螺母8連同上支撐板3 —起上升，當(dāng)上支撐板3上升至最高處時，減速電機(jī)5停止，然后啟動上支撐板3上夾持機(jī)構(gòu)4的電動推桿4-2，電動推桿4-2回縮，帶動兩個夾臂4-1的弧形夾持部靠近，從而上支撐板3上的夾持機(jī)構(gòu)4夾持住電線桿；再然后下支撐板I上的電動推桿4-2伸出使下支撐板I上的夾持機(jī)構(gòu)4松開，再次啟動減速電機(jī)5，減速電機(jī)5驅(qū)動滾珠絲杠2轉(zhuǎn)動，由于螺母8和上支撐板3被固定住，所以滾珠絲杠2整體上升，并因此帶動下支撐板I上升，完成了一次的爬桿動作，重復(fù)幾次，即可完成爬整個電線桿的工作。當(dāng)裝置爬到電線桿頂部時，開啟云臺攝像機(jī)9，對電線桿頂部周圍的情況進(jìn)行拍攝并存儲起來，同樣的原理，裝置從電線桿上爬下以后，操作人員通過觀看云臺攝像機(jī)9拍攝的圖像進(jìn)行分析判斷，從而完成線路的巡視。最后將登桿機(jī)構(gòu)B與車體A重新組裝即可。
[0021]以上所述僅是本專利的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本專利技術(shù)原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和替換，這些改進(jìn)和替換也應(yīng)視為本專利的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種電力線路巡檢車，包括車體，所述車體內(nèi)設(shè)置有主蓄電池、主控制 器和行走機(jī)構(gòu)，其特征在于:所述車體前部設(shè)置有監(jiān)控攝像頭，車體后部可拆卸連接有登桿機(jī)構(gòu)，所述登桿機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有放置在車體后部上方的底板，所述車體頂部設(shè)置有鎖孔，底板前端豎直設(shè)置有可向下插入鎖孔內(nèi)的電動伸縮桿，底板后端和車體后端設(shè)置有上下對齊的弧形的定位槽，所述車體后端的定位槽側(cè)壁上設(shè)置有控制電動伸縮桿動作的觸點(diǎn)開關(guān); 所述登桿機(jī)構(gòu)包括下支撐板和上支撐板，所述下支撐板與上支撐板之間豎直設(shè)置有帶螺母的滾珠絲杠，所述滾珠絲杠貫穿上支撐板并且螺母與上支撐板固定連接，所述滾珠絲杠下端與下支撐板轉(zhuǎn)動連接，上支撐板頂部設(shè)置有云臺攝像機(jī)； 所述下支撐板和上支撐板上均水平設(shè)置有夾持機(jī)構(gòu)，兩個夾持機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)相同且上下正對，每個夾持機(jī)構(gòu)包括兩個中間相互交叉鉸接的夾臂，兩個夾臂外伸的前部為左右相對的弧形夾持部，兩個夾臂后端通過牽拉桿共同轉(zhuǎn)動連接有電動推桿，所述下支撐板底部設(shè)置有副蓄電池、副控制器以及與副控制器信號連接的遙控信號接收器和與滾珠絲杠驅(qū)動連接的升降減速電機(jī)，遙控信號接收器匹配有手持遙控器。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電力線路巡檢車，其特征在于:所述夾持機(jī)構(gòu)的弧形夾持部內(nèi)表面設(shè)置有防滑橡膠墊。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述電力線路巡檢車，其特征在于:所述滾珠絲杠為兩個，左右對稱設(shè)置在下支撐板與上支撐板之間。
【專利摘要】本實(shí)用新型的一種電力線路巡檢車，包括車體，車體內(nèi)設(shè)置有主蓄電池、主控制器和行走機(jī)構(gòu)，車體前部設(shè)置有監(jiān)控攝像頭，車體后部可拆卸連接有登桿機(jī)構(gòu)，登桿機(jī)構(gòu)底部設(shè)置有放置在車體后部上方的底板，車體頂部設(shè)置有鎖孔，底板前端豎直設(shè)置有可向下插入鎖孔內(nèi)的電動伸縮桿，底板后端和車體后端設(shè)置有上下對齊的弧形的定位槽，車體后端的定位槽側(cè)壁上設(shè)置有控制電動伸縮桿動作的觸點(diǎn)開關(guān)。本實(shí)用新型的有益效果是：結(jié)構(gòu)合理，能夠代替人工完成線路巡視和爬電線桿的工作，大大節(jié)省了人力，減少了電力人員的工作量，消除了安全隱患。
【IPC分類】B60P3-00, B60M1-28
【公開號】CN204526946
【申請?zhí)枴緾N201520047565
【發(fā)明人】周智, 楊兆強(qiáng), 李欣哲, 沙英偉, 商笑愷
【申請人】國家電網(wǎng)公司, 國網(wǎng)山東齊河縣供電公司
【公開日】2015年8月5日
【申請日】2015年1月23日