運輸車驅動單元中的自適應機構的制作方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及一種AGV運輸車，更準確地說，涉及AVG驅動單元中的自適應機構。
【背景技術】
[0002]在當前AGV(Automated Guided Vehicle)行業(yè)中，驅動單元形式多樣，但其結構并無較大差別，基本都是靠帶減震的驅動單元拖拽負載，其減震僅僅體現在上下方向，一方面驅動力不會因負載的增大而改變，使得大負載時的各項運行參數降低，導致車輛可靠性變差；另一方面，AGV在通過小范圍傾斜路面或不規(guī)則溝坎時，無法實現兩驅動輪同時抓地，導致行進方向不穩(wěn)、自控制性差等不良后果。
【實用新型內容】
[0003]本實用新型為了解決現有技術中存在的問題，提供了一種運輸車驅動單元中的自適應機構。
[0004]為了實現上述的目的，本實用新型的技術方案是:運輸車驅動單元中的自適應機構，包括用于連接運輸車車架的驅動上支架，以及用于連接運輸車驅動輪的驅動下支架，所述驅動下支架轉動連接在驅動上支架的下方；還包括預壓在驅動上支架、驅動下支架之間的多個彈性裝置，所述多個彈性裝置中至少各有一個彈性裝置分布在驅動下支架轉動軸線的兩側。
[0005]優(yōu)選的是，所述驅動上支架包括上基板，以及位于上基板兩側的第一折彎部；所述驅動下支架包括下基板，以及位于下基板兩側的第二折彎部，所述第一折彎部和第二折彎部通過轉軸轉動連接在一起。
[0006]優(yōu)選的是，所述轉軸一端與第二折彎部法蘭連接，另一端穿入第一折彎部的通孔中。
[0007]優(yōu)選的是，所述第一折彎部的通孔中設有襯套。
[0008]優(yōu)選的是，所述通孔呈U形，貫通至第一折彎部的下端。
[0009]優(yōu)選的是，所述彈性裝置為彈簧。
[0010]優(yōu)選的是，所述下基板上設置有用于套接彈簧下端的彈簧導柱；所述上基板設置有調整螺釘，所述調整螺釘的下端頭固定有用于彈簧上端穿入的彈簧套筒。
[0011]優(yōu)選的是，所述下基板的下端還設置有用于固定運輸車驅動輪的具有中空內腔的支撐盤。
[0012]優(yōu)選的是，所述下基板與第二折彎部之間設置有多個三角形加強豎筋，所述三角形加強豎筋從第二折彎部延伸至下基板上用于連接支撐盤的位置。
[0013]優(yōu)選的是，所述支撐盤的側壁還設置有止擋塊。
[0014]本實用新型的自適應機構，在驅動下支架的下端安裝運輸車驅動輪，在經過不平整路面時，下基板發(fā)生偏轉，由路面高的一端轉向路面低的一端，最終使兩個驅動輪產生角度差，從而始終保持運輸車的輪子與地面接觸，使運輸車工作臺始終保持水平狀態(tài)。而且彈簧受壓縮后產生的預緊力可以承擔轉軸所受的壓力，也就是說，使轉軸收到的單向大應力變?yōu)殡p向小應力，極大降低了滿載運行時轉軸所受到的壓力，并且雙向小應力交變頻率極低，交變應力對材料的破壞可以忽略，從而降低轉軸受力，減少材料磨損和破壞，極大提高了轉軸和襯套的使用壽命。
【附圖說明】
[0015]圖1示出了本實用新型自適應機構的結構示意圖。
[0016]圖2示出了圖1的剖面圖。
[0017]圖3示出了本實用新型驅動下支架的結構示意圖。
[0018]圖4示出了本實用新型驅動上支架的結構示意圖。
[0019]其中:1-驅動上支架、2-驅動下支架、3-支撐盤、4-鎖緊螺母、5-彈簧套筒、6_彈簧、7-止擋塊、8-襯套、9-調整螺釘、10-下基板、11-第二折彎部、12-長條形加強筋、13-彈簧導柱、14-三角形加強豎筋、15-上基板、16-第一折彎部、17-通孔、25-轉軸。
【具體實施方式】
[0020]為了使本實用新型解決的技術問題、采用的技術方案、取得的技術效果易于理解，下面結合具體的附圖，對本實用新型的【具體實施方式】做進一步說明。
[0021]參考圖1，本實用新型提供了一種運輸車驅動單元中的自適應機構，該自適應機構為運輸車車架與運輸車驅動輪之間的連接結構，其包括驅動上支架I以及驅動下支架2，所述驅動下支架2轉動連接在驅動上支架I的下方，構成了本實用新型自適應機構的支撐殼體。
[0022]其中，驅動上支架I用于固定連接運輸車車架，驅動下支架2用于固定連接運輸車的驅動輪支架。在本實用新型一個具體的實施方式中，參考圖4，所述驅動上支架I包括用于固定連接運輸車車架的上基板15，以及位于上基板15兩側的第一折彎部16，該第一折彎部16可與上基板15 —體成型，例如可以是上基板15邊緣的向下彎折；所述驅動下支架2包括下基板10，以及位于下基板10兩側的第二折彎部11，該第二折彎部11可與下基板10一體成型，例如可以是下基板10邊緣的向上彎折，參考圖3。在安裝的時候，所述第一折彎部16和第二折彎部11通過轉軸25轉動連接在一起，從而實現了驅動上支架I與驅動下支架2之間的轉動連接，使得二者沿著轉軸25可以相對轉動，處于平衡狀態(tài)時，下基板10與上基板15基本保持平行。
[0023]可以采用本領域技術人員所熟知的方式將第一折彎部16、第二折彎部11、轉軸25安裝起來，在本實用新型的實施例中，所述轉軸25的一端與第二折彎部11法蘭連接，以避免淬火后不好焊接的情況，而且可以較好地保證兩端的同軸度。轉軸25的另一端穿入第一折彎部16的通孔17中，參考圖2。為了便于裝配，所述第一折彎部16的通孔17呈U形，貫通至第一折彎部16的下端。安裝的時候，首先將轉軸25的一端與第二折彎部11的側壁法蘭連接在一起，然后將轉軸25從通孔17的開口處壓入，并采用緊固件進行固定。進一步優(yōu)選的是，所述第一折彎部16的通孔17中還設有襯套8，以避免轉軸25與通孔17之間的磨損。
[0024]本實用新型的自適應機構，還包括預壓在驅動上支架1、驅動下支架2之間的多個彈性裝置，具體來將，在上基板15與下基板10之間設置有多個預壓的彈性裝置。在本實用新型一個具體的實施例中，彈性裝置采用彈簧6，當然也可以采用本領域技術人員所熟知的其它彈性裝置，現以兩個彈簧6為例來進行說明。
[0025]彈簧6的一端連接上基板15，另一端連接下基板10，并且