一種控制方法及終端的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種控制方法及終端，包括：檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛；當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)；其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
【專利說明】
一種控制方法及終端
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及控制技術(shù)，尤其涉及一種控制方法及終端。
【背景技術(shù)】
[0002]車輛是人們?nèi)粘Ｉ钪薪?jīng)常使用的交通工具，隨著物聯(lián)網(wǎng)絡(luò)的發(fā)展，車輛也趨向智能化發(fā)展。在車輛中設(shè)置智能終端能夠使車輛實(shí)現(xiàn)豐富多樣的功能，例如，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)駕駛功能。
[0003]未來相當(dāng)長(zhǎng)的一段時(shí)間內(nèi)會(huì)出現(xiàn)自動(dòng)駕駛和人工駕駛共存的情況。人工駕駛模式下，車輛上的座椅、安全氣囊、安全帶等都與用戶駕駛車輛的位姿相適應(yīng)，例如座椅朝向方向盤。而在自動(dòng)駕駛模式下，車輛上的座椅、安全氣囊、安全帶等設(shè)施的位置還維持原有的位置，空間排布受到了限制，無法給用戶提供更加舒適的體驗(yàn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明實(shí)施例提供了一種控制方法及終端。
[0005]本發(fā)明實(shí)施例提供的控制方法，包括:
[0006]檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛；
[0007]當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)；
[0008]其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0009]本發(fā)明實(shí)施例中，所述將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)，包括:
[0010]將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變；
[0011 ]其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。
[0012]本發(fā)明實(shí)施例中，所述將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)，還包括:
[0013]當(dāng)將所述第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位時(shí)，將如下目標(biāo)體的一種或多種調(diào)整至與所述第二方位相適應(yīng)的狀態(tài):照明裝置、音頻裝置、安全裝置。
[0014]本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0015]監(jiān)測(cè)所述車輛終端中的第一類座椅的方位；
[0016]當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位沒有位于所述第一方位時(shí)，保持所述車輛終端處于所述第一駕駛模式。
[0017]本發(fā)明實(shí)施例中，所述方法還包括:
[0018]當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位位于所述第一方位時(shí)，判斷是否獲得模式切換指令；
[0019]當(dāng)獲得所述模式切換指令時(shí)，將所述車輛終端切換至第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛。
[0020]本發(fā)明實(shí)施例提供的終端，包括:
[0021]檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛；
[0022]調(diào)整單元，用于當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)；
[0023]其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0024]本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)整單元，還用于將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變；
[0025]其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。
[0026]本發(fā)明實(shí)施例中，所述調(diào)整單元，還用于當(dāng)將所述第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位時(shí)，將如下目標(biāo)體的一種或多種調(diào)整至與所述第二方位相適應(yīng)的狀態(tài):照明裝置、
音頻裝置、安全裝置。
[0027]本發(fā)明實(shí)施例中，所述終端還包括:
[0028]控制單元，用于監(jiān)測(cè)所述車輛終端中的第一類座椅的方位；當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位沒有位于所述第一方位時(shí)，保持所述車輛終端處于所述第一駕駛模式。
[0029]本發(fā)明實(shí)施例中，所述終端還包括:
[0030]獲取單元，用于當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位位于所述第一方位時(shí)，判斷是否獲得模式切換指令；
[0031 ]模式切換單元，用于當(dāng)獲得所述模式切換指令時(shí)，將所述車輛終端切換至第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛。
[0032]本發(fā)明實(shí)施例中，檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛;當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài);其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。如此，當(dāng)車輛終端處于自動(dòng)駕駛模式時(shí)，自動(dòng)將目標(biāo)體(如車輛上的座椅、安全氣囊、安全帶等)由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)，以適應(yīng)用戶的需求，例如將座椅布局調(diào)整為對(duì)向交流式，給用戶提供更加舒適的體驗(yàn)。
【附圖說明】
[0033]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的控制方法的流程示意圖；
[0034]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的控制方法的流程示意圖；
[0035]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的控制方法的流程示意圖；
[0036]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的控制方法的流程示意圖；
[0037]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖；
[0038]圖6為本發(fā)明實(shí)施例六的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0039]為了能夠更加詳盡地了解本發(fā)明實(shí)施例的特點(diǎn)與技術(shù)內(nèi)容，下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明實(shí)施例的實(shí)現(xiàn)進(jìn)行詳細(xì)闡述，所附附圖僅供參考說明之用，并非用來限定本發(fā)明實(shí)施例。
[0040]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一的控制方法的流程示意圖，如圖1所示，所述控制方法包括以下步驟:
[0041]步驟101:檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛。
[0042]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛也可稱為車輛終端，車輛終端中的智能終端的主要功能是處理與車輛相關(guān)的指令，并控制車輛中的各個(gè)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如，控制車輛終端的驅(qū)動(dòng)設(shè)備按照預(yù)設(shè)指令行駛;再例如，控制車輛終端的音響設(shè)備播放指定的音頻文件。
[0043]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端具有第一駕駛模式，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛，可見，第一駕駛模式也稱為自動(dòng)駕駛模式。在自動(dòng)駕駛模式下，由車輛終端自身根據(jù)預(yù)先設(shè)置的操作指令進(jìn)行行駛。例如，用戶設(shè)置好目的地，然后車輛終端根據(jù)地圖和實(shí)時(shí)路況規(guī)劃好最佳路徑后，自動(dòng)生成行駛指令，通過行駛指令控制車輛終端自動(dòng)行駛。
[0044]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端還具有第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛，可見，第二駕駛模式也稱為人工駕駛模式。在人工駕駛模式下，由用戶操縱車輛終端進(jìn)行行駛。具體地，用戶通過手握方向盤，腳踩油門、剎車、離合器等來實(shí)現(xiàn)行駛。
[0045]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端可以在第一駕駛模式與第二駕駛模式之間進(jìn)行自由切換，可以但不限于通過以下控制方式來切換車輛終端的駕駛模式:
[0046]方式一:按鍵操作;這種方式下，車輛終端上具有按鍵實(shí)體，用戶可以按下按鍵實(shí)體，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0047]方式二:聲控指令;這種方式下，車輛終端上具有麥克風(fēng)，用戶可以向麥克風(fēng)說出用于切換的語音，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0048]方式三:手勢(shì)指令;這種方式下，車輛終端上具有攝像頭，用戶可以面向攝像頭做出特定的手勢(shì)，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0049]步驟102:當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)。
[0050]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛終端處于第二駕駛模式時(shí)，即車輛終端處于人工駕駛模式，這種情況下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體保持第一狀態(tài)。這里，第一狀態(tài)與目標(biāo)體本身相關(guān)，第一狀態(tài)可以是:位置狀態(tài)、音頻狀態(tài)、方向狀態(tài)等等。
[0051 ]本發(fā)明實(shí)施例中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0052]這里，目標(biāo)體是指車輛終端中的設(shè)施，例如座椅、安全氣囊、安全帶、音箱、燈光等。人工駕駛模式下，車輛上的座椅、安全氣囊、安全帶等都與用戶駕駛車輛的位姿相適應(yīng)，例如座椅朝向方向盤，這樣，方便用于手動(dòng)駕駛車輛。
[0053]本發(fā)明實(shí)施例中，在自動(dòng)駕駛模式下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體不局限維持在原有的位置，例如，將座椅布局調(diào)整為對(duì)向交流式，給用戶提供更加舒適的體驗(yàn)。這里，對(duì)向交流式是指:座椅布局傾向于客廳或者餐桌的交流式布局，這樣，用戶無需手動(dòng)駕駛車輛是，便可以享受舒適的乘車環(huán)境。
[0054]圖2為本發(fā)明實(shí)施例二的控制方法的流程示意圖，如圖2所示，所述控制方法包括以下步驟:
[0055]步驟201:檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛。
[0056]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛也可稱為車輛終端，車輛終端中的智能終端的主要功能是處理與車輛相關(guān)的指令，并控制車輛中的各個(gè)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如，控制車輛終端的驅(qū)動(dòng)設(shè)備按照預(yù)設(shè)指令行駛;再例如，控制車輛終端的音響設(shè)備播放指定的音頻文件。
[0057]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端具有第一駕駛模式，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛，可見，第一駕駛模式也稱為自動(dòng)駕駛模式。在自動(dòng)駕駛模式下，由車輛終端自身根據(jù)預(yù)先設(shè)置的操作指令進(jìn)行行駛。例如，用戶設(shè)置好目的地，然后車輛終端根據(jù)地圖和實(shí)時(shí)路況規(guī)劃好最佳路徑后，自動(dòng)生成行駛指令，通過行駛指令控制車輛終端自動(dòng)行駛。
[0058]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端還具有第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛，可見，第二駕駛模式也稱為人工駕駛模式。在人工駕駛模式下，由用戶操縱車輛終端進(jìn)行行駛。具體地，用戶通過手握方向盤，腳踩油門、剎車、離合器等來實(shí)現(xiàn)行駛。
[0059]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端可以在第一駕駛模式與第二駕駛模式之間進(jìn)行自由切換，可以但不限于通過以下控制方式來切換車輛終端的駕駛模式:
[0060]方式一:按鍵操作；這種方式下，車輛終端上具有按鍵實(shí)體，用戶可以按下按鍵實(shí)體，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0061]方式二:聲控指令;這種方式下，車輛終端上具有麥克風(fēng)，用戶可以向麥克風(fēng)說出用于切換的語音，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0062]方式三:手勢(shì)指令;這種方式下，車輛終端上具有攝像頭，用戶可以面向攝像頭做出特定的手勢(shì)，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0063]步驟202:當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變。
[0064]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛終端處于第二駕駛模式時(shí)，即車輛終端處于人工駕駛模式，這種情況下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體保持第一狀態(tài)。這里，第一狀態(tài)與目標(biāo)體本身相關(guān)。
[0065]本發(fā)明實(shí)施例中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0066]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變。
[0067]其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。
[0068]這里，目標(biāo)體是指車輛終端中的設(shè)施，例如座椅、安全氣囊、安全帶、音箱、燈光等。人工駕駛模式下，車輛上的座椅、安全氣囊、安全帶等都與用戶駕駛車輛的位姿相適應(yīng)，例如座椅朝向方向盤，這樣，方便用于手動(dòng)駕駛車輛。
[0069]本發(fā)明實(shí)施例中，在自動(dòng)駕駛模式下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體不局限維持在原有的位置，例如，將座椅布局調(diào)整為對(duì)向交流式，給用戶提供更加舒適的體驗(yàn)。這里，對(duì)向交流式是指:座椅布局傾向于客廳或者餐桌的交流式布局，這樣，用戶無需手動(dòng)駕駛車輛是，便可以享受舒適的乘車環(huán)境。
[0070]圖3為本發(fā)明實(shí)施例三的控制方法的流程示意圖，如圖3所示，所述控制方法包括以下步驟:
[0071]步驟301:檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛。
[0072]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛也可稱為車輛終端，車輛終端中的智能終端的主要功能是處理與車輛相關(guān)的指令，并控制車輛中的各個(gè)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如，控制車輛終端的驅(qū)動(dòng)設(shè)備按照預(yù)設(shè)指令行駛;再例如，控制車輛終端的音響設(shè)備播放指定的音頻文件。
[0073]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端具有第一駕駛模式，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛，可見，第一駕駛模式也稱為自動(dòng)駕駛模式。在自動(dòng)駕駛模式下，由車輛終端自身根據(jù)預(yù)先設(shè)置的操作指令進(jìn)行行駛。例如，用戶設(shè)置好目的地，然后車輛終端根據(jù)地圖和實(shí)時(shí)路況規(guī)劃好最佳路徑后，自動(dòng)生成行駛指令，通過行駛指令控制車輛終端自動(dòng)行駛。
[0074]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端還具有第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛，可見，第二駕駛模式也稱為人工駕駛模式。在人工駕駛模式下，由用戶操縱車輛終端進(jìn)行行駛。具體地，用戶通過手握方向盤，腳踩油門、剎車、離合器等來實(shí)現(xiàn)行駛。
[0075]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端可以在第一駕駛模式與第二駕駛模式之間進(jìn)行自由切換，可以但不限于通過以下控制方式來切換車輛終端的駕駛模式:
[0076]方式一:按鍵操作;這種方式下，車輛終端上具有按鍵實(shí)體，用戶可以按下按鍵實(shí)體，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0077]方式二:聲控指令;這種方式下，車輛終端上具有麥克風(fēng)，用戶可以向麥克風(fēng)說出用于切換的語音，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0078]方式三:手勢(shì)指令;這種方式下，車輛終端上具有攝像頭，用戶可以面向攝像頭做出特定的手勢(shì)，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0079]步驟302:當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變。
[0080]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛終端處于第二駕駛模式時(shí)，即車輛終端處于人工駕駛模式，這種情況下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體保持第一狀態(tài)。這里，第一狀態(tài)與目標(biāo)體本身相關(guān)。
[0081 ]本發(fā)明實(shí)施例中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0082]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變。
[0083]其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。
[0084]這里，目標(biāo)體是指車輛終端中的設(shè)施，例如座椅。人工駕駛模式下，車輛上的座椅與用戶駕駛車輛的位姿相適應(yīng)，例如座椅朝向方向盤，這樣，方便用于手動(dòng)駕駛車輛。
[0085]本發(fā)明實(shí)施例中，在自動(dòng)駕駛模式下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體不局限維持在原有的位置，例如，將座椅布局調(diào)整為對(duì)向交流式，給用戶提供更加舒適的體驗(yàn)。這里，對(duì)向交流式是指:座椅布局傾向于客廳或者餐桌的交流式布局，這樣，用戶無需手動(dòng)駕駛車輛是，便可以享受舒適的乘車環(huán)境。
[0086]步驟303:當(dāng)將所述第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位時(shí)，將如下目標(biāo)體的一種或多種調(diào)整至與所述第二方位相適應(yīng)的狀態(tài):照明裝置、音頻裝置、安全裝置。
[0087]本發(fā)明實(shí)施例中，目標(biāo)體還包括車輛終端中的其他設(shè)施，例如安全氣囊、安全帶、音箱、燈光等。車輛終端中的坐騎調(diào)節(jié)后，還需要將車輛終端中的照明裝置、音頻裝置、安全裝置等設(shè)施調(diào)整到與車輛終端的方位相適應(yīng)的狀態(tài)，例如將調(diào)節(jié)燈光的照射角度，使得燈光的照射方向朝向座椅的前側(cè)，這樣，用戶便可以坐在座椅上方便的使用燈光。
[0088]圖4為本發(fā)明實(shí)施例四的控制方法的流程示意圖，如圖4所示，所述控制方法包括以下步驟:
[0089]步驟401:檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛。
[0090]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛也可稱為車輛終端，車輛終端中的智能終端的主要功能是處理與車輛相關(guān)的指令，并控制車輛中的各個(gè)設(shè)備執(zhí)行相應(yīng)的操作。例如，控制車輛終端的驅(qū)動(dòng)設(shè)備按照預(yù)設(shè)指令行駛;再例如，控制車輛終端的音響設(shè)備播放指定的音頻文件。
[0091]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端具有第一駕駛模式，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛，可見，第一駕駛模式也稱為自動(dòng)駕駛模式。在自動(dòng)駕駛模式下，由車輛終端自身根據(jù)預(yù)先設(shè)置的操作指令進(jìn)行行駛。例如，用戶設(shè)置好目的地，然后車輛終端根據(jù)地圖和實(shí)時(shí)路況規(guī)劃好最佳路徑后，自動(dòng)生成行駛指令，通過行駛指令控制車輛終端自動(dòng)行駛。
[0092]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端還具有第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛，可見，第二駕駛模式也稱為人工駕駛模式。在人工駕駛模式下，由用戶操縱車輛終端進(jìn)行行駛。具體地，用戶通過手握方向盤，腳踩油門、剎車、離合器等來實(shí)現(xiàn)行駛。
[0093]本發(fā)明實(shí)施例中，車輛終端可以在第一駕駛模式與第二駕駛模式之間進(jìn)行自由切換，可以但不限于通過以下控制方式來切換車輛終端的駕駛模式:
[0094]方式一:按鍵操作;這種方式下，車輛終端上具有按鍵實(shí)體，用戶可以按下按鍵實(shí)體，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0095]方式二:聲控指令;這種方式下，車輛終端上具有麥克風(fēng)，用戶可以向麥克風(fēng)說出用于切換的語音，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0096]方式三:手勢(shì)指令;這種方式下，車輛終端上具有攝像頭，用戶可以面向攝像頭做出特定的手勢(shì)，來觸發(fā)駕駛模式的切換。
[0097]步驟402:當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變。
[0098]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛終端處于第二駕駛模式時(shí)，即車輛終端處于人工駕駛模式，這種情況下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體保持第一狀態(tài)。這里，第一狀態(tài)與目標(biāo)體本身相關(guān)。
[0099]本發(fā)明實(shí)施例中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0100]本發(fā)明實(shí)施例中，當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變。
[0101]其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。
[0102]這里，目標(biāo)體是指車輛終端中的設(shè)施，例如座椅、安全氣囊、安全帶、音箱、燈光等。人工駕駛模式下，車輛上的座椅、安全氣囊、安全帶等都與用戶駕駛車輛的位姿相適應(yīng)，例如座椅朝向方向盤，這樣，方便用于手動(dòng)駕駛車輛。
[0103]本發(fā)明實(shí)施例中，在自動(dòng)駕駛模式下，車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體不局限維持在原有的位置，例如，將座椅布局調(diào)整為對(duì)向交流式，給用戶提供更加舒適的體驗(yàn)。這里，對(duì)向交流式是指:座椅布局傾向于客廳或者餐桌的交流式布局，這樣，用戶無需手動(dòng)駕駛車輛是，便可以享受舒適的乘車環(huán)境。
[0104]步驟403:監(jiān)測(cè)所述車輛終端中的第一類座椅的方位；當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位沒有位于所述第一方位時(shí)，保持所述車輛終端處于所述第一駕駛模式。
[0105]本發(fā)明實(shí)施例中，在車輛終端中的第一排座椅(靠近方向盤的座椅)沒有調(diào)整回正常排布式(也即處于第二方位)之前，不能切換回手動(dòng)駕駛模式。這樣能夠保障駕駛的安全性。
[0106]步驟404:當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位位于所述第一方位時(shí)，判斷是否獲得模式切換指令;當(dāng)獲得所述模式切換指令時(shí)，將所述車輛終端切換至第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛。
[0107]本發(fā)明實(shí)施例中，只有當(dāng)車輛終端中的第一類座椅的方位位于所述第一方位時(shí)，用戶坐在第一類座椅上才能夠正常駕駛車輛終端，這時(shí)，當(dāng)獲得所述模式切換指令時(shí)，將所述車輛終端切換至手動(dòng)駕駛模式。
[0108]圖5為本發(fā)明實(shí)施例五的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)置在車輛上;如圖5所述，所述終端包括:
[0109]檢測(cè)單元51，用于檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛；
[0110]調(diào)整單元52，用于當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)；
[0111]其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0112]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖5所示的終端中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述控制方法的相關(guān)描述而理解。
[0113]圖6為本發(fā)明實(shí)施例六的終端的結(jié)構(gòu)組成示意圖，本發(fā)明實(shí)施例的終端設(shè)置在車輛上;如圖6所述，所述終端包括:
[0114]檢測(cè)單元61，用于檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛；
[0115]調(diào)整單元62，用于當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)；
[0116]其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。
[0117]所述調(diào)整單元62，還用于將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變；
[0118]其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。
[0119]所述調(diào)整單元62，還用于當(dāng)將所述第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位時(shí)，將如下目標(biāo)體的一種或多種調(diào)整至與所述第二方位相適應(yīng)的狀態(tài):照明裝置、音頻裝置、安全
目.ο
[0120]所述終端還包括:
[0121]控制單元63，用于監(jiān)測(cè)所述車輛終端中的第一類座椅的方位；當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位沒有位于所述第一方位時(shí)，保持所述車輛終端處于所述第一駕駛模式。
[0122]所述終端還包括:
[0123]獲取單元64，用于當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位位于所述第一方位時(shí)，判斷是否獲得模式切換指令；
[0124]模式切換單元65，用于當(dāng)獲得所述模式切換指令時(shí)，將所述車輛終端切換至第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛。
[0125]本領(lǐng)域技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解，圖6所示的終端中的各單元的實(shí)現(xiàn)功能可參照前述控制方法的相關(guān)描述而理解。
[0126]本發(fā)明實(shí)施例所記載的技術(shù)方案之間，在不沖突的情況下，可以任意組合。
[0127]在本發(fā)明所提供的幾個(gè)實(shí)施例中，應(yīng)該理解到，所揭露的方法和智能設(shè)備，可以通過其它的方式實(shí)現(xiàn)。以上所描述的設(shè)備實(shí)施例僅僅是示意性的，例如，所述單元的劃分，僅僅為一種邏輯功能劃分，實(shí)際實(shí)現(xiàn)時(shí)可以有另外的劃分方式，如:多個(gè)單元或組件可以結(jié)合，或可以集成到另一個(gè)系統(tǒng)，或一些特征可以忽略，或不執(zhí)行。另外，所顯示或討論的各組成部分相互之間的耦合、或直接耦合、或通信連接可以是通過一些接口，設(shè)備或單元的間接耦合或通信連接，可以是電性的、機(jī)械的或其它形式的。
[0128]上述作為分離部件說明的單元可以是、或也可以不是物理上分開的，作為單元顯示的部件可以是、或也可以不是物理單元，即可以位于一個(gè)地方，也可以分布到多個(gè)網(wǎng)絡(luò)單元上;可以根據(jù)實(shí)際的需要選擇其中的部分或全部單元來實(shí)現(xiàn)本實(shí)施例方案的目的。
[0129]另外，在本發(fā)明各實(shí)施例中的各功能單元可以全部集成在一個(gè)第二處理單元中，也可以是各單元分別單獨(dú)作為一個(gè)單元，也可以兩個(gè)或兩個(gè)以上單元集成在一個(gè)單元中；上述集成的單元既可以采用硬件的形式實(shí)現(xiàn)，也可以采用硬件加軟件功能單元的形式實(shí)現(xiàn)。
[0130]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實(shí)施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種控制方法，包括: 檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛； 當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)； 其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的控制方法，所述將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)，包括: 將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變； 其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，所述將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)，還包括: 當(dāng)將所述第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位時(shí)，將如下目標(biāo)體的一種或多種調(diào)整至與所述第二方位相適應(yīng)的狀態(tài):照明裝置、音頻裝置、安全裝置。4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的控制方法，所述方法還包括: 監(jiān)測(cè)所述車輛終端中的第一類座椅的方位； 當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位沒有位于所述第一方位時(shí)，保持所述車輛終端處于所述第一駕駛模式。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的控制方法，所述方法還包括: 當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位位于所述第一方位時(shí)，判斷是否獲得模式切換指令； 當(dāng)獲得所述模式切換指令時(shí)，將所述車輛終端切換至第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛。6.一種終端，包括: 檢測(cè)單元，用于檢測(cè)車輛終端是否處于第一駕駛模式，其中，在所述第一駕駛模式下，所述車輛終端基于控制指令而行駛； 調(diào)整單元，用于當(dāng)所述車輛終端處于所述第一駕駛模式時(shí)，將所述車輛終端中的一個(gè)以上目標(biāo)體由第一狀態(tài)調(diào)整至第二狀態(tài)； 其中，所述一個(gè)以上目標(biāo)體在所述第一狀態(tài)下時(shí)，所述一個(gè)以上目標(biāo)體與用戶駕駛所述車輛終端的姿態(tài)相適應(yīng)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的終端，所述調(diào)整單元，還用于將所述車輛終端中的第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位，并保持所述車輛終端中的第二類座椅的方位不變； 其中，當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅調(diào)整至所述第二方位時(shí)，所述第一類座椅與所述第二類座椅相向排列。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，所述調(diào)整單元，還用于當(dāng)將所述第一類座椅由第一方位調(diào)整至第二方位時(shí)，將如下目標(biāo)體的一種或多種調(diào)整至與所述第二方位相適應(yīng)的狀態(tài):照明裝置、音頻裝置、安全裝置。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的終端，所述終端還包括: 控制單元，用于監(jiān)測(cè)所述車輛終端中的第一類座椅的方位；當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位沒有位于所述第一方位時(shí)，保持所述車輛終端處于所述第一駕駛模式。10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的終端，所述終端還包括: 獲取單元，用于當(dāng)所述車輛終端中的第一類座椅的方位位于所述第一方位時(shí)，判斷是否獲得模式切換指令； 模式切換單元，用于當(dāng)獲得所述模式切換指令時(shí)，將所述車輛終端切換至第二駕駛模式，在所述第二駕駛模式下，所述車輛終端基于用戶的操作而行駛。
【文檔編號(hào)】B60R16/037GK106080458SQ201610488003
【公開日】2016年11月9日
【申請(qǐng)日】2016年6月28日
【發(fā)明人】李凡智
【申請(qǐng)人】聯(lián)想(北京)有限公司