一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒?br>【專利摘要】本發(fā)明公開了一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒ǎ摲椒ú襟E為：整車控制器通過與各傳感器通訊來獲取各子系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛意圖解析、車輛運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別和電池狀態(tài)估計(jì)；接著，進(jìn)行模式切換與力矩分配控制，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式優(yōu)選與切換控制策略制定以及基于能耗最小原則計(jì)算各動(dòng)力子系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩分配系數(shù)，生成所需的控制指令；然后，將生成的控制指令通過CAN通訊傳遞給各控制器，控制離合器接合、驅(qū)動(dòng)模式選取和各動(dòng)力單元的力矩輸出，實(shí)現(xiàn)多模耦合驅(qū)動(dòng)控制；最后，接收各控制器反饋信息并結(jié)合各傳感器信號(hào)共同實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制。本發(fā)明在不同行駛工況下，充分利用集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過變速來提高動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以獨(dú)立協(xié)調(diào)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力矩分配，實(shí)現(xiàn)靈活的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制的優(yōu)點(diǎn)，明顯提高車輛行駛的動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性和行駛穩(wěn)定性。
【專利說明】
一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變模控制方法
所屬技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及汽車控制系統(tǒng)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒?，具體地說是根據(jù)集成分布式/集中式驅(qū)動(dòng)功能的插電式混合動(dòng)力汽車的復(fù)雜行駛工況需求，進(jìn)行多種驅(qū)動(dòng)模式自動(dòng)選取和切換的變?？刂品椒?。
技術(shù)背景
[0002]為了能夠充分利用集中式驅(qū)動(dòng)和分布式驅(qū)動(dòng)的各自優(yōu)勢(shì)并避免其缺陷，
【申請(qǐng)人】前期設(shè)計(jì)了一種適用于插電式混合動(dòng)力汽車的多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)如圖2所示，包括發(fā)動(dòng)機(jī)1、離合器2、電動(dòng)離合機(jī)構(gòu)3、副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4、傳動(dòng)總成5、選變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)6、電池組7、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)8、第一車輪9和第二車輪12、第一半軸10和第二半軸11;發(fā)動(dòng)機(jī)I輸出軸和離合器2相聯(lián)，電動(dòng)離合機(jī)構(gòu)3置于離合器2上，離合器2的輸出端和副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4相聯(lián)，副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4輸出端和傳動(dòng)總成5相聯(lián)，選變模執(zhí)行機(jī)6置于傳動(dòng)總成5上，傳動(dòng)總成5的另一端和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)8相聯(lián)，傳動(dòng)總成5的兩個(gè)輸出端分別連接第一半軸10和第二半軸11，兩半軸末端分別為第一車輪9和第二車輪12，電池組7向主驅(qū)動(dòng)電機(jī)8和副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4供電。該多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)通過模式切換可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)-雙電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)-副驅(qū)動(dòng)電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)-雙電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)集中式驅(qū)動(dòng)四大類驅(qū)動(dòng)模式，并可以根據(jù)純電驅(qū)動(dòng)和混合驅(qū)動(dòng)細(xì)分出二十幾種單一驅(qū)動(dòng)模式。
[0003]當(dāng)變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制第一同步器54和第二齒輪52接合、第二同步器55和第二齒輪52接合時(shí)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)-雙電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)模式，具體可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)I是否啟動(dòng)、離合器2是否接合、副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是處于發(fā)電狀態(tài)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)8是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是處于發(fā)電狀態(tài)，細(xì)化為雙電機(jī)并聯(lián)純電驅(qū)動(dòng)、雙電機(jī)并聯(lián)驅(qū)動(dòng)同時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)-雙電機(jī)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)同時(shí)副驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電、發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)-雙電機(jī)發(fā)電、雙電機(jī)制動(dòng)共六種模式。
[0004]當(dāng)變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制第一同步器54和第二齒輪52接合、第二同步器55處于空擋時(shí)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)一副驅(qū)動(dòng)電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)，具體可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)I是否啟動(dòng)、離合器2是否接合、副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是處于發(fā)電狀態(tài)，細(xì)化為副驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)純電驅(qū)動(dòng)、副驅(qū)動(dòng)電機(jī)驅(qū)動(dòng)同時(shí)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)一副驅(qū)動(dòng)電機(jī)并聯(lián)混合驅(qū)動(dòng)和發(fā)動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)一副驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電、副驅(qū)動(dòng)電機(jī)制動(dòng)共六種模式。
[0005]當(dāng)變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制第一同步器54和第一齒輪51接合、第二同步器55和第三齒輪53接合時(shí)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)發(fā)動(dòng)機(jī)一雙電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，具體可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)I是否啟動(dòng)、離合器2是否接合、副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是處于發(fā)電狀態(tài)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)8是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是處于發(fā)電狀態(tài)，細(xì)化為雙電機(jī)分布式純電驅(qū)動(dòng)、雙電機(jī)分布式驅(qū)動(dòng)同時(shí)副驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)一雙電機(jī)分布式混合驅(qū)動(dòng)、發(fā)動(dòng)機(jī)和主驅(qū)動(dòng)電機(jī)分布式混合驅(qū)動(dòng)同時(shí)副驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電、雙電機(jī)分布式制動(dòng)共五種模式。
[0006]當(dāng)變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)控制第一同步器54處于空擋、第二同步器55和第二齒輪52接合時(shí)，該系統(tǒng)可以實(shí)現(xiàn)主驅(qū)動(dòng)電機(jī)集中式驅(qū)動(dòng)，具體可以根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)I是否啟動(dòng)、離合器2是否接合、副驅(qū)動(dòng)電機(jī)4是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是處于發(fā)電狀態(tài)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)8是處于驅(qū)動(dòng)狀態(tài)還是處于發(fā)電狀態(tài)，細(xì)化為主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)純電驅(qū)動(dòng)、主驅(qū)動(dòng)電機(jī)單獨(dú)驅(qū)動(dòng)同時(shí)副驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)、發(fā)動(dòng)機(jī)帶動(dòng)副驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)電同時(shí)主電機(jī)驅(qū)動(dòng)、主電機(jī)制動(dòng)共4種模式。
[0007]該系統(tǒng)可以根據(jù)車輛的復(fù)雜行駛工況需求采取多種機(jī)電耦合驅(qū)動(dòng)模式，提高車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性、靈活性和可靠性。為了能更好的實(shí)現(xiàn)上述諸多功能，本發(fā)明將提出一種針對(duì)該驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒ā?br>
【發(fā)明內(nèi)容】

[0008]本發(fā)明的目的是提供一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒ǎ靡詫?shí)現(xiàn)混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的分布式與集中式驅(qū)動(dòng)模式的自動(dòng)優(yōu)選和切換，從而提高車輛的動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性、操縱穩(wěn)定性、轉(zhuǎn)向輕便性、靈活性和可靠性。
[0009]為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明所采取的技術(shù)方案是:
[0010]一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒ǎ摽刂品椒ㄋ诳刂葡到y(tǒng)的硬件包括擋位傳感器、加速踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤力矩傳感器、分布式驅(qū)動(dòng)按鍵、車速傳感器、輪速傳感器、整車慣性測(cè)量單元、選模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器、變模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器、離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、主電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、副電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、主電機(jī)控制器、副電機(jī)控制器、離合器操縱機(jī)構(gòu)控制器、選變模機(jī)構(gòu)控制器、電池管理系統(tǒng)和整車控制器；
[0011]該控制方法內(nèi)容包括如下步驟:
[0012]步驟1.所述整車控制器的控制流程為:首先，通過與各傳感器通訊來獲取各子系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛意圖解析、車輛運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別和電池狀態(tài)估計(jì);接著，進(jìn)行模式切換與力矩分配控制，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式優(yōu)選與切換控制策略制定以及基于能耗最小原則計(jì)算各動(dòng)力子系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩分配系數(shù)，生成所需的控制指令;然后，將生成的控制指令通過CAN通訊傳遞給各控制器，控制離合器接合、驅(qū)動(dòng)模式選取和各動(dòng)力單元的力矩輸出，實(shí)現(xiàn)多模耦合驅(qū)動(dòng)控制;最后，接收各控制器反饋信息并結(jié)合各傳感器信號(hào)共同實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；
[0013]步驟2.針對(duì)車輛在良好路面行駛工況，低速行駛時(shí)為優(yōu)先保證整車動(dòng)力性而采用集中式驅(qū)動(dòng)模式，高速行駛時(shí)為優(yōu)先保證整車行駛穩(wěn)定性而采用分布式驅(qū)動(dòng)模式行駛，同時(shí)通過兩擋變速提高車輛的經(jīng)濟(jì)性；
[0014]步驟3.啟動(dòng)車輛后，首先進(jìn)行擋位檢測(cè)，檢測(cè)為前進(jìn)擋時(shí)，進(jìn)入集中式/分布式判斷程序;如果車輛為剛起步狀態(tài)，采用集中式驅(qū)動(dòng);如果車輛不是剛起步狀態(tài)則需要根據(jù)電池當(dāng)前的電荷量SOC、純電模式轉(zhuǎn)變?yōu)榛靹?dòng)模式時(shí)電池電荷量的門限值SOCclb j、當(dāng)前車速V、分布式驅(qū)動(dòng)進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)的車速門限值Vdmm、集中式驅(qū)動(dòng)進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)的車速門限值Vup、車輛需求轉(zhuǎn)矩Tr、發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩τ_4Ρ電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩Tmffiax進(jìn)行模式判定；
[0015]當(dāng)初始模式判定為集中式驅(qū)動(dòng)時(shí)，若V小于Vup，則繼續(xù)采用集中式驅(qū)動(dòng);若V大于Vup，則進(jìn)入SOC和SOCclbj的比較判斷；當(dāng)初始模式判定為分布式驅(qū)動(dòng)時(shí)，若V小于Vd_，則采用集中式驅(qū)動(dòng);若V大于Vd_，則進(jìn)入SOC和SOCclbj的比較判斷；
[0016]當(dāng)SOC大于SOCclbj，則進(jìn)入Tr/2和Tmmax的比較，若Tr/2大于Tmmax，則進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)，若Tr/2小于Tmmax，則進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)；isoc小于SOCobj，則進(jìn)入Tr/2和Tmmax、Temax的比較，若Tr/2同時(shí)小于I?ax、T_x，則進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng);其余情況則進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)；
[0017]步驟4.當(dāng)車輛在冰雪、泥濘、凹凸不平這類惡劣路面行駛時(shí)，駕駛員可以直接按下分布驅(qū)動(dòng)按鍵，車輛強(qiáng)制進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)模式，此時(shí)，整車控制器通過車速V和各輪輪速Vr自動(dòng)識(shí)別車輪滑移率、通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和整車慣性測(cè)量單元獲取方向盤轉(zhuǎn)角和車輛橫擺角速度變化信號(hào)，判定車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制閾值，通過調(diào)整動(dòng)力系統(tǒng)的力矩輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)、制動(dòng)防抱死和橫擺穩(wěn)定性控制；當(dāng)車輛進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，整車控制器通過車速和方向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行工況判定，直接強(qiáng)制車輛進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)模式，此時(shí)通過調(diào)整各動(dòng)力單元的轉(zhuǎn)矩輸出，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動(dòng)力矩產(chǎn)生較大差異，從而通過差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向來提高駕駛員的操縱輕便性并在一定程度上減小轉(zhuǎn)彎半徑；當(dāng)駕駛員松開分布式驅(qū)動(dòng)按鍵或車輛脫離原地轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，則車輛根據(jù)步驟3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)；
[0018]步驟5.強(qiáng)制進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)模式后，在當(dāng)前車速下車輛需求轉(zhuǎn)矩大于O時(shí)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)控制；
[0019]在驅(qū)動(dòng)控制中，當(dāng)SOC大于SOCclbj時(shí)，采用雙電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)；當(dāng)SOC小于SOCl時(shí)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te = T自x;當(dāng)SOC介于SOCclbj和電池最低電荷門限值SOCl之間且Tr/2小于!^。[^時(shí)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te = Tecipt;S0C介于SOCcibj和SOCl之間且Tr/2大于Τ_時(shí)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te = Temax;
[0020]在制動(dòng)控制中，當(dāng)SOC大于電池最高電荷門限值SOCh時(shí)，采用機(jī)械制動(dòng)；當(dāng)SOC小于SOCh且I Tre I大于2 | Tmmax |時(shí)，采用雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)+機(jī)械制動(dòng)；當(dāng)SOC小于SOCh且I Tre小于2 I Tmmax I時(shí)，采用雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)；
[0021]步驟6.在車輛行駛過程中隨時(shí)進(jìn)行故障檢測(cè)，在集中式驅(qū)動(dòng)模式下若檢測(cè)出任一動(dòng)力單元出現(xiàn)故障，則采用另外兩個(gè)動(dòng)力單元并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式;在分布式驅(qū)動(dòng)模式下如檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)或副驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障，則采用另外兩個(gè)動(dòng)力單元并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)模式;若檢測(cè)到主電機(jī)發(fā)生故障，則直接轉(zhuǎn)為發(fā)動(dòng)機(jī)-副電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)模式。
[0022]本發(fā)明的有益效果是:通過提供一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變模控制方法，在不同行駛工況下判斷出一種集成分布式/集中式驅(qū)動(dòng)功能的插電式混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式切換的準(zhǔn)確方法，充分利用集中式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以通過變速來提高動(dòng)力性、經(jīng)濟(jì)性和分布式驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)可以獨(dú)立協(xié)調(diào)兩側(cè)驅(qū)動(dòng)力矩分配，實(shí)現(xiàn)靈活的動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制的優(yōu)點(diǎn)，明顯提高車輛行駛的動(dòng)力性，經(jīng)濟(jì)性和行駛穩(wěn)定性。
【附圖說明】
[0023]說明書附圖用來提供對(duì)本發(fā)明的進(jìn)一步解釋，并構(gòu)成說明書的一部分，與本發(fā)明的實(shí)施例一起用于解釋本發(fā)明，并不構(gòu)成對(duì)本發(fā)明的限制。
[0024]圖1為本發(fā)明實(shí)施例一種車用多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)框架圖；
[0025]圖2為一種適用于插電式混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)圖；
[0026]圖3為本發(fā)明實(shí)施例的一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒ǖ目刂屏鞒虉D；
[0027]圖4為本發(fā)明實(shí)施例集中式/分布式模式閾值判據(jù)流程圖；
[0028]圖5為本發(fā)明實(shí)施例集中式驅(qū)動(dòng)的各驅(qū)動(dòng)模式判據(jù)流程圖；
[0029]圖6為本發(fā)明實(shí)施例分布式驅(qū)動(dòng)的各驅(qū)動(dòng)模式閾值判據(jù)流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0030]以下結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例進(jìn)行說明，應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的優(yōu)選實(shí)施例僅用于說明和解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。
[0031]—種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒?，該控制方法的實(shí)現(xiàn)是基于控制系統(tǒng)的硬件。圖1所示為本發(fā)明實(shí)施例一種車用多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的控制系統(tǒng)框架圖，控制系統(tǒng)硬件包括擋位傳感器1、加速踏板位置傳感器2、制動(dòng)踏板位置傳感器3、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器4、方向盤力矩傳感器5、分布式驅(qū)動(dòng)按鍵6、車速傳感器7、輪速傳感器8、整車慣性測(cè)量單元9、選模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器10、變模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器11、離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器12、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器13、主電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器14、副電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器15、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、主電機(jī)控制器、副電機(jī)控制器、離合器操縱機(jī)構(gòu)控制器、選變模機(jī)構(gòu)控制器、電池管理系統(tǒng)和整車控制器。
[0032]該控制方法內(nèi)容包括如下步驟:
[0033]所述整車控制器的功能如下:首先，通過與各傳感器通訊來獲取各子系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛意圖解析、車輛運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別和電池狀態(tài)估計(jì);接著，進(jìn)行模式切換與力矩分配控制，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式優(yōu)選與切換控制策略制定以及基于能耗最小原則計(jì)算各動(dòng)力子系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩分配系數(shù)，生成所需的控制指令;然后，將生成的控制指令通過CAN通訊傳遞給各控制器，控制離合器接合、驅(qū)動(dòng)模式選取和各動(dòng)力單元的力矩輸出，實(shí)現(xiàn)多模耦合驅(qū)動(dòng)控制;最后，接收各控制器反饋信息結(jié)并結(jié)合各傳感器信號(hào)共同實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制；
[0034]圖3所示為本發(fā)明實(shí)施例的一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變?？刂品椒ǖ目刂屏鞒虉D。驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)從300處開始后，執(zhí)行程序首先前進(jìn)至301處進(jìn)行執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器信號(hào)采集，采集各個(gè)部件的信息之后，執(zhí)行程序前進(jìn)至302處進(jìn)行需求模式判斷并確定工作模式，確定工作模式之后，執(zhí)行程序前進(jìn)至303處進(jìn)行是否需要啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的判斷；
[0035]當(dāng)303處啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的判斷成立時(shí)，執(zhí)行程序前進(jìn)至304處進(jìn)行車速是否大于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)車速的判斷，當(dāng)304處車速大于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)車速的判斷成立時(shí)，執(zhí)行程序前進(jìn)至305處電動(dòng)離合器的執(zhí)行程序；當(dāng)304處車速大于發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)車速的判斷不成立時(shí)，執(zhí)行程序前進(jìn)至307處電機(jī)啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)，然后執(zhí)行程序前進(jìn)至306處驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出，之后驅(qū)動(dòng)程序前進(jìn)至305處電動(dòng)離合器的執(zhí)行程序；
[0036]305處的工作程序?yàn)?3051處離合器開啟后，執(zhí)行程序同時(shí)前進(jìn)至3052處識(shí)別離合器當(dāng)前工作狀態(tài)和3053處進(jìn)行離合器傳遞轉(zhuǎn)矩計(jì)算，3052處識(shí)別離合器當(dāng)前工作狀態(tài)和3053處離合器傳遞轉(zhuǎn)矩計(jì)算之后執(zhí)行程序由3052處和3053處前進(jìn)至3054處進(jìn)行轉(zhuǎn)矩計(jì)算修正，在3054處轉(zhuǎn)矩計(jì)算修正完成后執(zhí)行程序前進(jìn)至3055處進(jìn)行離合器驅(qū)動(dòng)電機(jī)角位移計(jì)算，在3055處離合器驅(qū)動(dòng)電機(jī)角位移計(jì)算完成后執(zhí)行程序前進(jìn)至3056處進(jìn)行離合器轉(zhuǎn)矩輸出，執(zhí)行程序由3056處離合器轉(zhuǎn)矩輸出前進(jìn)至3057處發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的同時(shí)3056處離合器轉(zhuǎn)矩輸向3054處轉(zhuǎn)矩計(jì)算修正發(fā)出反饋信息；
[0037]在305處電動(dòng)離合器執(zhí)行程序結(jié)束后，執(zhí)行程序前進(jìn)至308處進(jìn)行集中/分布模式判斷。
[0038]在303處啟動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)的判斷不成立時(shí)，程序前進(jìn)至306處驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出的執(zhí)行程序最終也前進(jìn)至308處集中/分布模式判斷；
[0039]在308進(jìn)行處集中/分布模式判斷，如判斷結(jié)果為不需要模式切換則判斷程序直接進(jìn)入310處終了，如判斷結(jié)果需要模式切換則執(zhí)行程序前進(jìn)至309處變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序;
[0040]309處的變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序?yàn)?首先，在3091處進(jìn)行變模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)采集，3091處變模驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)信號(hào)采集完成后執(zhí)行程序前進(jìn)至3092處變模選擋電機(jī)角位移計(jì)算和3093處變模換擋電機(jī)角位移計(jì)算，在3092處變模選擋電機(jī)角位移計(jì)算和在3093處變模換擋電機(jī)角位移計(jì)算完成之后，執(zhí)行程序前進(jìn)至9094處進(jìn)行選擋電機(jī)選擋，在3094處選擋電機(jī)選擋完成后，執(zhí)行程序前進(jìn)至3095處驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)調(diào)速，之后執(zhí)行程序前進(jìn)至3096處進(jìn)行轉(zhuǎn)速差判斷，當(dāng)3096處轉(zhuǎn)速差判斷不成立時(shí)回到3095處繼續(xù)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)電機(jī)主動(dòng)調(diào)速，當(dāng)3096處轉(zhuǎn)速差判斷成立時(shí)執(zhí)行程序前進(jìn)至3097處換擋電機(jī)換擋，在3097處換擋電機(jī)換擋完成后變模執(zhí)行程序結(jié)束進(jìn)入310處終了 ；
[0041 ]上述過程中305處電動(dòng)離合器的執(zhí)行程序模塊、309處變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序模塊、306處驅(qū)動(dòng)電機(jī)轉(zhuǎn)矩輸出和308處集中/分布模式判斷要實(shí)時(shí)對(duì)301處執(zhí)行機(jī)構(gòu)與傳感器信號(hào)采集進(jìn)行信號(hào)反饋，309處變模執(zhí)行機(jī)構(gòu)執(zhí)行程序模塊還要將信息實(shí)時(shí)向306處驅(qū)動(dòng)電機(jī)輸出進(jìn)行反饋；
[0042]圖4所示為本發(fā)明實(shí)施例集中式/分布式模式閾值判據(jù)流程圖。啟動(dòng)車輛后，首先進(jìn)行擋位檢測(cè)。檢測(cè)為前進(jìn)擋時(shí)判斷程序前進(jìn)至400處進(jìn)行t = I的判斷。t = I用于判斷車輛是否為剛起步，如果t = l成立則車輛為剛起步狀態(tài)，采用集中式式驅(qū)動(dòng)；如果t=l不成立，則車輛不是剛起步狀態(tài)，判斷程序前進(jìn)至401處進(jìn)行當(dāng)前模式判斷；
[0043]當(dāng)401處當(dāng)前模式判斷為集中式驅(qū)動(dòng)時(shí)判斷程序前進(jìn)至402處進(jìn)行V小于Vup的判斷，在402處當(dāng)V小于Vup的判斷成立則采用集中式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)V小于Vup的判斷不成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至404處進(jìn)行SOC大于SOCcibj的判斷；
[0044]當(dāng)401處當(dāng)前模式判斷為分布式驅(qū)動(dòng)時(shí)判斷程序前進(jìn)至403處若V大于Vd。?的判斷，在403處當(dāng)V大于Vd_的判斷不成立時(shí)采用集中式驅(qū)動(dòng)，若V大于Vd_的判斷成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至404處進(jìn)行SOC大于SOCclbj的判斷；
[0045]當(dāng)404處SOC大于SOCobj的判斷成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至405處進(jìn)行Tr/2小于T?ax的判斷;在405處當(dāng)Tr/2小于T?ax的判斷不成立時(shí)進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)405處Tr/2小于T?ax的判斷成立時(shí)進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)；
[0046]當(dāng)404處SOC大于SOCobj的判斷不成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至406處進(jìn)行Tr/2同時(shí)小于I?ajPT_x的判斷，在406處當(dāng)Tr/2同時(shí)小于TmmajPT_^判斷成立時(shí)進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)406處Tr/2同時(shí)小于T?ajPT_x的判斷不成立時(shí)進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)；
[0047]圖5所示為本發(fā)明實(shí)施例的集中式驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)模式判據(jù)流程圖。進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)之后，判斷程序前進(jìn)至500處進(jìn)行Tr大于O的判斷，當(dāng)500處的Tr大于O的判斷成立時(shí)，判斷程序前進(jìn)至501處進(jìn)行SOC大于SOCcibj的判斷；
[0048]當(dāng)501處SOC大于SOCcibj的判斷成立時(shí)進(jìn)入雙電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)501處SOC大于SOCclbj判斷不成立時(shí)，判斷程序前進(jìn)至502處進(jìn)行SOC大于SOCl的判斷；
[0049]當(dāng)502處SOC大于SOCl的判斷成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至503處進(jìn)行V小于Ve的判斷，在503處當(dāng)V小于Ve的判斷成立時(shí)進(jìn)入雙電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)V小于Ve的判斷不成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至504處進(jìn)行轉(zhuǎn)矩Tr大于Tecipt的判斷；
[0050]在504處當(dāng)Tr大于!^的的判斷成立時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)-雙電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)Tr大于T_t的判斷不成立時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)集中式驅(qū)動(dòng)(行車充電)；
[0051 ]當(dāng)502處SOC大于SOCl的判斷不成立時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)集中式驅(qū)動(dòng)(行車充電)；
[0052]進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)之后，判斷程序前進(jìn)至500處進(jìn)行轉(zhuǎn)矩Tr大于O的判斷，當(dāng)500處Tr大于O的判斷不成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至505處進(jìn)行SOC大于SOCh的判斷；
[0053]當(dāng)505處SOC大于SOCh的判斷成立時(shí)進(jìn)入機(jī)械制動(dòng)；當(dāng)505處SOC大于SOCh的判斷不成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至506處進(jìn)行I Tr I大于2 I Tmmax I的判斷；
[0054]當(dāng)506處ITr I大于2 | Tm?ax I的判斷成立時(shí)進(jìn)入雙電機(jī)并聯(lián)集中式制動(dòng)+機(jī)械制動(dòng)，當(dāng)506處I Tr I大于2 I Tmmax |的判斷不成立時(shí)進(jìn)入雙電機(jī)并聯(lián)集中式制動(dòng)。
[0055]本發(fā)明實(shí)施例中所出現(xiàn)的雙電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)和雙電機(jī)并聯(lián)集中式制動(dòng)為同一種工作模式，不同點(diǎn)在于雙電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于O，雙電機(jī)并聯(lián)集中式制動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于O。
[0056]圖6所示為本發(fā)明實(shí)施例的分布式驅(qū)動(dòng)各驅(qū)動(dòng)模式閾值判據(jù)流程圖。進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)之后，判斷程序前進(jìn)至600處進(jìn)行轉(zhuǎn)矩Tre3大于O的判斷，當(dāng)600處的轉(zhuǎn)矩Tre3大于O的判斷成立時(shí)，判斷程序前進(jìn)至601處進(jìn)行SOC大于SOCcibj的判斷；
[0057]當(dāng)601處SOC大于SOCcibj的判斷成立時(shí)進(jìn)入雙電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)601處SOC大于SOCclbj的判斷不成立時(shí)，判斷程序前進(jìn)至602處進(jìn)行SOC大于SOCl的判斷；
[0058]當(dāng)602處SOC大于SOCl的判斷不成立時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，當(dāng)602處SOC大于SOCl的判斷成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至603處進(jìn)行Tr/2小于!^。的的判斷；
[0059]當(dāng)603處Tr/2小于!^。^的判斷成立時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te= Tecipt,當(dāng)603處Tr/2小于Tecipt的判斷不成立時(shí)進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te
TemaxX
[0060]進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)之后，判斷程序前進(jìn)至600處進(jìn)行Tre大于O的判斷，當(dāng)600處的Tre大于O的判斷不成立時(shí)判斷程序前進(jìn)至604處進(jìn)行SOC大于SOCh的判斷；
[0061 ] 當(dāng)604處SOC大于SOCh的判斷成立時(shí)進(jìn)入機(jī)械制動(dòng)，當(dāng)604處SOC大于SOCh的判斷不成立時(shí)，判斷程序前進(jìn)至605處進(jìn)行I Tre I大于2 I Tmmax I的判斷；當(dāng)605處| Tre |大于2 | Tmffiax |的判斷成立時(shí)進(jìn)入雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)+機(jī)械制動(dòng)，當(dāng)605處I Tre I大于2 I Tnmmiax |的判斷不成立時(shí)進(jìn)入雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)。
[0062]本發(fā)明實(shí)施例中所出現(xiàn)的雙電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)和雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)為一中工作模式，不同點(diǎn)在于雙電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩大于0，雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)時(shí)電機(jī)轉(zhuǎn)矩小于O。
[0063]顯然，本發(fā)明的上述實(shí)施例僅僅是為了清楚地說明本發(fā)明所作的舉例，而并非是對(duì)本發(fā)明實(shí)施方式的限定。對(duì)于所屬領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在上述說明的基礎(chǔ)上還可以做出其它不同形式的變化或變動(dòng)。這里無法對(duì)所有的實(shí)施方式予以窮舉。凡是屬于本發(fā)明的技術(shù)方案所引申出的顯而易見的變化或變動(dòng)仍處于本發(fā)明的保護(hù)范圍之列。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種混合動(dòng)力汽車多模耦合驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)的變模控制方法，該控制方法所基于控制系統(tǒng)的硬件包括擋位傳感器、加速踏板位置傳感器、制動(dòng)踏板位置傳感器、方向盤轉(zhuǎn)角傳感器、方向盤力矩傳感器、分布式驅(qū)動(dòng)按鍵、車速傳感器、輪速傳感器、整車慣性測(cè)量單元、選模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器、變模機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器、離合機(jī)構(gòu)轉(zhuǎn)角位置傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、主電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、副電機(jī)轉(zhuǎn)速傳感器、發(fā)動(dòng)機(jī)控制器、主電機(jī)控制器、副電機(jī)控制器、離合器操縱機(jī)構(gòu)控制器、選變模機(jī)構(gòu)控制器、電池管理系統(tǒng)和整車控制器； 該控制方法內(nèi)容包括如下步驟: 步驟1.所述整車控制器的控制流程為:首先，通過與各傳感器通訊來獲取各子系統(tǒng)的信息，實(shí)現(xiàn)司機(jī)駕駛意圖解析、車輛運(yùn)行狀態(tài)識(shí)別和電池狀態(tài)估計(jì);接著，進(jìn)行模式切換與力矩分配控制，包括驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)模式優(yōu)選與切換控制策略制定以及基于能耗最小原則計(jì)算各動(dòng)力子系統(tǒng)的驅(qū)動(dòng)力矩分配系數(shù)，生成所需的控制指令;然后，將生成的控制指令通過CAN通訊傳遞給各控制器，控制離合器接合、驅(qū)動(dòng)模式選取和各動(dòng)力單元的力矩輸出，實(shí)現(xiàn)多模耦合驅(qū)動(dòng)控制;最后，接收各控制器反饋信息并結(jié)合各傳感器信號(hào)共同實(shí)現(xiàn)閉環(huán)控制； 步驟2.針對(duì)車輛在良好路面行駛工況，低速行駛時(shí)為優(yōu)先保證整車動(dòng)力性而采用集中式驅(qū)動(dòng)模式，高速行駛時(shí)為優(yōu)先保證整車行駛穩(wěn)定性而采用分布式驅(qū)動(dòng)模式行駛，同時(shí)通過兩擋變速提高車輛的經(jīng)濟(jì)性； 步驟3.啟動(dòng)車輛后，首先進(jìn)行擋位檢測(cè)，檢測(cè)為前進(jìn)擋時(shí)，進(jìn)入集中式/分布式判斷程序;如果車輛為剛起步狀態(tài)，采用集中式驅(qū)動(dòng);如果車輛不是剛起步狀態(tài)則需要根據(jù)電池當(dāng)前的電荷量SOC、純電模式轉(zhuǎn)變?yōu)榛靹?dòng)模式時(shí)電池電荷量的門限值SOCcibj、當(dāng)前車速V、分布式驅(qū)動(dòng)進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)的車速門限值Vd_、集中式驅(qū)動(dòng)進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)的車速門限值VUP、車輛需求轉(zhuǎn)矩Tr、發(fā)動(dòng)機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩電機(jī)當(dāng)前轉(zhuǎn)速下的最大轉(zhuǎn)矩1?^進(jìn)行模式判定； 當(dāng)初始模式判定為集中式驅(qū)動(dòng)時(shí)，若V小于Vup，則繼續(xù)采用集中式驅(qū)動(dòng);若V大于Vup，則進(jìn)入SOC和SOCclbj的比較判斷；當(dāng)初始模式判定為分布式驅(qū)動(dòng)時(shí)，若V小于Vd_，則采用集中式驅(qū)動(dòng);若V大于Vd。?，則進(jìn)入SOC和SOCclbj的比較判斷； 當(dāng)SOC大于SOCclb j，則進(jìn)入Tr/2和1??的比較，若Tr/2大于T?ax，則進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)，若Tr/2小于Tmmax，則進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)；當(dāng)SOC小于SOCobj，則進(jìn)入Tr/2和I?ax、T_x的比較，若Tr/2同時(shí)小于T_ax、T_x，則進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng);其余情況則進(jìn)入集中式驅(qū)動(dòng)； 步驟4.當(dāng)車輛在冰雪、泥濘、凹凸不平這類惡劣路面行駛時(shí)，駕駛員可以直接按下分布驅(qū)動(dòng)按鍵，車輛強(qiáng)制進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)模式，此時(shí)，整車控制器通過車速V和各輪輪速Vr自動(dòng)識(shí)別車輪滑移率、通過方向盤轉(zhuǎn)角傳感器和整車慣性測(cè)量單元獲取方向盤轉(zhuǎn)角和車輛橫擺角速度變化信號(hào)，判定車輛動(dòng)力學(xué)穩(wěn)定性控制閾值，通過調(diào)整動(dòng)力系統(tǒng)的力矩輸出進(jìn)行驅(qū)動(dòng)防滑轉(zhuǎn)、制動(dòng)防抱死和橫擺穩(wěn)定性控制；當(dāng)車輛進(jìn)行原地轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，整車控制器通過車速和方向盤轉(zhuǎn)角、轉(zhuǎn)矩信號(hào)進(jìn)行工況判定，直接強(qiáng)制車輛進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)模式，此時(shí)通過調(diào)整各動(dòng)力單元的轉(zhuǎn)矩輸出，使兩側(cè)轉(zhuǎn)向輪的驅(qū)動(dòng)力矩產(chǎn)生較大差異，從而通過差動(dòng)助力轉(zhuǎn)向來提高駕駛員的操縱輕便性并在一定程度上減小轉(zhuǎn)彎半徑；當(dāng)駕駛員松開分布式驅(qū)動(dòng)按鍵或車輛脫離原地轉(zhuǎn)向行駛時(shí)，則車輛根據(jù)步驟3進(jìn)行驅(qū)動(dòng)； 步驟5.強(qiáng)制進(jìn)入分布式驅(qū)動(dòng)模式后，在當(dāng)前車速下車輛需求轉(zhuǎn)矩大于O時(shí)進(jìn)入驅(qū)動(dòng)控制; 在驅(qū)動(dòng)控制中，當(dāng)SOC大于SOCclbj時(shí)，采用雙電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)；當(dāng)SOC小于SOCl時(shí)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te = T_x;當(dāng)SOC介于SOCcibj和電池最低電荷門限值SOCl之間且Tr/2小于Tecipt時(shí)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te = Tecipt; SOC介于SOCcibj和SOCl之間且Tr/2大于Tecipt時(shí)，采用發(fā)動(dòng)機(jī)-主電機(jī)并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)，此時(shí)Te = Temax; 在制動(dòng)控制中，當(dāng)SOC大于電池最高電荷門限值SOCh時(shí)，采用機(jī)械制動(dòng)；iSOC小于SOCh且I Tre I大于2 I Tmmffiax I時(shí)，采用雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)+機(jī)械制動(dòng)；當(dāng)SOC小于SOCh且| Tre |小于2 I Tmmax I時(shí)，采用雙電機(jī)并聯(lián)分布式制動(dòng)； 步驟6.在車輛行駛過程中隨時(shí)進(jìn)行故障檢測(cè)，在集中式驅(qū)動(dòng)模式下若檢測(cè)出任一動(dòng)力單元出現(xiàn)故障，則采用另外兩個(gè)動(dòng)力單元并聯(lián)驅(qū)動(dòng)模式;在分布式驅(qū)動(dòng)模式下如檢測(cè)到發(fā)動(dòng)機(jī)或副驅(qū)動(dòng)電機(jī)發(fā)生故障，則采用另外兩個(gè)動(dòng)力單元并聯(lián)分布式驅(qū)動(dòng)模式;若檢測(cè)到主電機(jī)發(fā)生故障，則直接轉(zhuǎn)為發(fā)動(dòng)機(jī)-副電機(jī)并聯(lián)集中式驅(qū)動(dòng)模式。
【文檔編號(hào)】B60W20/20GK105946851SQ201610298612
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年5月6日
【發(fā)明人】祁炳楠, 張利鵬, 谷定杰, 張曉宏
【申請(qǐng)人】燕山大學(xué)